JPH0121719Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は異種工作物の端面研削を行なう場合
に所定の工作物であるか、またそれが正しく装着
されたかを確認する装置を有するローダに関す
る。

従来技術 従来異なつた厚みの工作物の端面研削を行なう
場合には工作物の厚みに適合するようにチヤツク
端面のストツパの厚みを変えて端面の研削面を一
定になるように揃えている。しかし取替える端面
ストツパを適合する厚みのものでないものと間違
うか、取付けるべき工作物を間違えた場合には研
削面が所定位置にこない場合がある。

目 的 従つて本考案は上記に鑑みなされたもので、所
定の工作物であつてこれが正確に取付けられたか
を容易に確認できて、工作不良が出ない工作物確
認装置付ローダを提供しようとするものである。

解決手段 旋回運動と旋回軸方向の運動によつて工作物を
取付けるローダアーム先端に設けられた前記旋回
軸と平行な方向の軸芯を有する取付体と、該取付
体に軸方向に規定量移動可能に嵌装されたスリー
ブと、該スリーブを突出方向に付勢するばねと、
前記スリーブに軸方向に移動可能な工作物押付軸
と、該押付軸先端に工作物把持部を有する押付板
と、前記押付軸を突出方向に付勢するエアシリン
ダ部材と、前記スリーブ端面に前記押付板に向け
て開口したエアノズルと、前記スリーブ端面と前
記押付板の端面との間に隙間が発生したとき前記
エアノズルからの空気噴出によるソースの圧力低
下を検出する圧力検出手段と前記ローダアームの
工作物側への移動端を検出する手段とを備えてな
るものである。

実施例 以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。研削盤の主軸台１上に主軸方向にローダ軸２
を摺動旋回可能に支持する取付体３が設けられて
いる。ローダ軸２にはピストン４が形成されてい
てこのピストン４は取付体３のシリンダ５に嵌装
されており、またスプライン６が削設されていて
軸受によつて取付体３に軸承されたピニオン７の
ボス部に削設された雌スピラインと噛合してい
る。ローダ軸２はその前端には軸心と直角方向に
ローダアーム８が、後端にはローダ軸２の左行
端、右行端位置においてリミツトスイツチLS₁，
LS₂を作用するドツグ９が固着されている。そし
てピニオン７は図示しないシリンダに嵌装された
ピストンのロツド１０の端面に削設されたラツク
１１と噛合つている。アーム８の先端にはアーム
８が主軸前面に旋回したとき主軸々心と一致する
位置に円筒１５が熔接等で固着されており、この
中心穴に取付筒１６が嵌装され、位置決めボルト
１７で軸方向の位置を決め３等分位置のボルト１
８によつて軸心を研削盤の主軸との平行度を取付
筒１６の取付座１６ａに対して調整したあとボル
ト１９によつて取付筒１６は円筒１５に締着され
ている。取付筒１６は途中で縮径された貫通穴が
穿設されており後側の大径部はシリンダ２０を形
成している。このシリンダ２０はピストン２１が
嵌装され流路２２ａを有する蓋体２２によつて閉
じられている。取付筒１６の前側の大径には中心
に奥が大径の段付貫通穴を有するスリーブ２３が
軸方向に摺動可能に嵌装されている。このスリー
ブ２３中央部外周に軸方向の溝２３ａが削設され
ていて取付筒１６に螺設したスリーブストツパ２
４で突出量が規制されている。中心穴の大径部と
取付筒１６の縮径部との間に圧縮ばね２５が介装
されてスリーブを突出方向に付勢しており、この
室のエア抜きの穴１６ｂが取付筒１６に穿設され
ている。スリーブ２３の前側小径穴には工作物押
付軸２６を挿通し取付筒１６の縮径部を貫通して
後端はピストン２１とボルト２７によつて一体に
連結され、縮径部においてはＯリングによつて油
密に嵌合している。工作物押付軸２６の先端には
球体２８がボルト２９によつて取付けられてお
り、スリーブ２３端面と密着する端面を有するグ
リツパ付押付板３０が球体２８を受ける球座３１
の球面軸受によつてフローテイング構造で支持さ
れている。押付板３０のグリツパ部３０ａはボス
外周軸方向２位置にＯリング３２によつて弾性的
にコレツト式スリーブ３３が被冠されていて工作
物の内径を把持するものである。スリーブ２３の
前端面２３ｂにはノズル３３が開口しており円周
溝２３ｃを径て流路２３ｄと連通している。流路
２２ａ，２３ｄはともに切換弁３４を介して圧力
空気源と接続され、また２３ｄに連なるソースの
圧力を検出する圧力スイツチ３５が設けられてい
る。３６は主軸先端に設けられたダイヤフラムチ
ヤツクの工作物ストツパである。

このように構成された本考案の作用を説明す
る。

グリツパ３０ａでテストピース又は正規の工作
物をストツパ３６に当接して圧力スイツチが作動
しないように密着度をボルト１７，１８により調
整しておく。また正規工作物の取付位置でスリー
ブ２３が押し込められて溝２３ａとスリーブスト
ツパ２４との隙間ｍ量はごく僅か、本例では１mm
としこのときピストン２１の前進隙間ｎ量、本例
で1.5mmはｎ＞ｍの関係であるようローダ軸２の
左行端を決定しておく。ローダ軸２が左行端、ア
ーム８が上位置において、グリツパ部３０ａに端
面研削すべき例えば歯車素材が把持されるとロー
ダ軸２、アーム８は、右行し図示しないシリンダ
の作用でピストンロツド１０が移動されピニオン
７が旋回してローダ軸２、アーム８が旋回されて
工作物は主軸々線上の下位置に位置決めされる。

次いでシリンダ５の右室に油圧が送られピスト
ン４とともにローダ軸２が左行されて、アーム８
端のグリツパ３０ａの工作物を押付板３０によつ
てばね２５の圧力及びピストン２１に作用する押
圧力の和でチヤツクのストツパ３６に当接させ
る。

この場合所定の工作物であつてストツパに正し
く当接されているときは押付板３０の端面とスリ
ーブ２３の端面２３ｂとは密着状態にあつてソー
スは減圧されず圧力スイツチ３５は信号を出力し
ない。またスリーブストツパ２４とスリーブ２３
の溝２３ａの隙間ｍは１mmとなる。工作物がグリ
ツパ３ａに正しく把持されないで工作物ストツパ
３６に傾むいて当接されると取付板３０の端面と
スリーブ端面２３ａとの間に隙間ができノズル３
３から空気が噴出するためソースは減圧し圧力ス
イツチ３５は信号を発し取付状態不良信号を出力
する。また工作物ストツパ３６が工作物に適合し
ないものが取付けられたか、ストツパ３６に対応
する工作物でないものがグリツパに把持されてい
る場合、工作物巾が狭いかまたはストツパ３６が
短いとスリーブ２３はばね２５の力でスリーブス
トツパ２４に規制される迄ｍ量即ち１mm押出さ
れ、ピストン２１に作用する空気圧によつて押付
軸２６がｎ量即ち1.5mm押し出され、取付板３０
端面とスリーブ端面２３ｂとの間はｎ＞ｍである
ためｎ−ｍ量即ち0.5mmの空隙があきノズル３３
から空気が噴出してソース圧は下がり圧力スイツ
チ３５が信号を発する。また工作物巾が厚いもの
か、工作物ストツパ３６が長いものが取付けられ
ていればローダ軸は左行において所定量移動しな
いために左行端リミツトスイツチLS₁が作用せず
異常であることが知らされる。

効 果 以上詳述したように本考案はローダの取付筒に
スリーブと押付軸を２重に嵌装し、押付軸先端に
フローテイング構造で支持したグリツパを有する
押付板を設け、押付板端面とスリーブ端面の密着
か隙間ありかを判別する回路を設け、更にスリー
ブの前進量に対し押付軸の前進量を多くなるよう
に構成し、ローダの正規移動位置を検出するよう
になしたので、押付板の傾斜、押付板とスリーブ
との隙間が発生する工作物の傾き、工作物ストツ
パと工作物巾の不適合を確認することができるた
め、工作物加工不良を発生したり、砥石破損を招
来することが事前に防止できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はローダの機構説明図、第２図はローダ
先端のグリツパ関連部の断面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ視図である。 ２……ローダ軸、８……アーム、１６……取付
筒、２１……ピストン、２３……スリーブ、２５
……ばね、２６……押付軸、２８……球体、３０
……押付板、３０ａ……グリツパ部、３３……ノ
ズル、３５……圧力スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回運動と旋回軸方向の運動によつて工作物を
   取付けるローダアーム先端に設けられた前記旋回
   軸と平行な方向の軸芯を有する取付体と、該取付
   体に軸方向に規定量移動可能に嵌装されたスリー
   ブと、該スリーブを突出方向に付勢する弾圧手段
   と、前記スリーブに遊嵌し軸方向に前記スリーブ
   の規定移動量より僅かに大きく移動可能な工作物
   押付軸と、該押付軸先端に工作物把持部を有する
   押付板と、前記押付軸を突出方向に付勢する流体
   圧手段と、前記スリーブ端面に前記押付板に向け
   て開口したエアノズルと、前記スリーブ端面と前
   記押付板の端面との間に隙間が発生したとき前記
   エアノズルからの空気噴出によるソースの圧力低
   下を検出する圧力検出手段と前記ローダアームの
   工作物側への移動端を検出する手段とを備えてな
   ることを特徴とする工作物確認装置付ローダ。