JPH0123720Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は異種工作物の端面研削を行なう場合
に所定の工作物であるか、またそれが正しくチヤ
ツクに装着されたかを確認する装置を有するロー
ダに関する。

従来技術 従来異なつた巾の工作物の端面研削を行なう場
合に把持すべき工作物を間違えたときには研削面
が所定位置にこず砥石が工作物と衝突して破損
し、また工作物が傾いて取付けられた場合は研削
量が１回転中で変化して砥石を破損したり寸法精
度がでなくて工作不良となる場合があるために、
この対策として工作物がチヤツクの基準面に正し
く着座しているか或いは正規寸法の工作物が取付
けられたかを検出する手段をローダに設けたもの
が本出願人によつて、特願昭59−24379号として
先に提案しており、第３，４図に示すような把持
部付の押付板１に工作物が把持されその工作物２
がチヤツクのチヤツクストツパ３に傾斜して着座
していると押付板１とスリーブ４の端面とに隙間
が生じノズル５から空気が噴出してソース圧が低
下し圧力スイツチ６が作動する。また工作物２の
巾が設定値より薄いとスリーブ４の動き可能量と
押付軸７の動き可能量との差により同様にノズル
５より空気が噴出して圧力スイツチ６が作動して
不良状態を知らせる。また工作物巾が正規より厚
いとローダ軸８の動き量不足で規定位置で作用さ
せるリミツトスイツチLS１が作動しないことか
ら不良を検出させるようになしている。

本考案が解決しようとする問題点 しかしこのものは、グリツパ部分がローダ軸よ
り長いアームの先端に取付けられているため、工
作物が規定の巾より長い場合にアーム部分の撓み
によつてローダ軸は長い分手前の途中で止まらず
規定位置迄動き規定長さのときの作動するリミツ
トスイツチLS１を作動して正確な検出ができな
いという問題が発生した。

問題点を解決するための手段 チヤツク軸と平行に移動可能なローダアーム１
１の先端に設けられた取付筒１３に軸方向にスリ
ーブ２２を移動可能に嵌装し、ばね２４によつて
スリーブ２２をチヤツク側に突出するように付勢
し、該スリーブ２２に工作物把持部３０ａを有す
る押付板３０を設けた押付軸２５を摺動可能に挿
通し、この押付軸２５をチヤツク側へ突出するよ
うにエアシリンダ装置で付勢し、スリーブ２２の
端面に押付板３０に対向してノズル３４を開口せ
しめ、更に取付筒１３に設けた検出筒１７にノズ
ル３８又は及び４３を開口した検知面１７ｅ又は
及び１７ｇを設けこの面に対向し押付軸２５の移
動で変位される検出カラー１９又は及び４１をば
ね２１又は及び４２によつて検知面１７ｅ又は及
び１７ｇに密着するようにし、押付板３０とスリ
ーブ２２の間に生じた隙間または検知面１７ｅ又
は及び１７ｇと検知カラー１９又は及び４１との
間に生じた隙間によつてノズル３８又は及び４３
からエアが噴出することによつてエアソース中の
圧力変化を圧力スイツチ３６で検出するようにな
したものである。

作 用 請求の範囲(1)の考案では工作物のローデイング
の途中で、請求の範囲(2)の考案ではローデイング
で工作物をストツパに当接したとき圧力空気を送
るように切換弁を開く。ローダアームによつて搬
送された工作物がチヤツクのストツパ３７に傾斜
して当接されると押付板３０が傾斜してスリーブ
２２との間に隙間が生じノズル３４から空気が噴
出されるためソースの圧力が低下して圧力スイツ
チ３６が検出信号を出力する。また工作物の巾が
規定より薄いとローダが所定位置に停止しスリー
ブ２２と押付軸２５との制限された動き量の差に
よつて同様に隙間が出じてノズル３４から空気を
噴出するか、或いはローダの所定位置の停止に対
して押付軸２５がチヤツク側に規定以上に移動し
押付軸２５が検出カラー４１を移動させてノズル
４３より空気を噴出しソースの圧力低下で圧力ス
イツチ３６が検出信号を出力する。更に工作物の
巾が規定より厚いとローダが押付軸２５の正規の
移動量より多く押し込められ押付軸２５が検出カ
ラー１９を移動させて検知面１７ｅに隙間が生じ
ノズル３８から空気が噴出してソースの圧力低下
を圧力スイツチ３６が検出信号を出力するもので
ある。

実施例 以下本考案の第１実施例を第１図にもとづき説
明する。アーム１１の先端にはアーム１１が主軸
前面に旋回したとき主軸々心と一致する位置に円
筒１２が熔接等で固着されており、この中心穴に
取付筒１３が嵌装され、位置決めボルト１４で軸
方向の位置を決め３等分位置のボルト１５によつ
て軸心を研削盤の主軸との平行度を取付筒１３の
所付座１３ａに対して調整したあとボルト１６に
よつて取付筒１３は円筒１２に締着されている。
取付筒１３は両側が大径１３ｂ，１３ｃで途中で
縮径された貫通穴が穿設されており途中の縮径部
１３ｄがエアシリンダとなつている。この貫通穴
の後側の大径穴１３ｃには検出筒１７がＯリング
を介して気密に取付けられている。検出筒１７は
中心両側に大径穴１７ａ，１７ｃ中央が縮径穴１
７ｂである貫通穴が穿設されており、穴１７ａに
は空気口１７ｄが穿設され、穴１７ｂには長手定
寸ピン１８がＯリングで空気もれがないように嵌
装され、穴１７ｃには検出カラー１９が長手定寸
ピン１８に取付けられた蓋体２０との間に介装し
たばね２１によつて穴１７ｃの底の検知面１７ｅ
に密着されて空気口１７ｆと連通し検知面１７ｅ
に開口したノズル３８を閉じている。そして長手
定寸ピン１８の穴１７ａ内の突出量は後述の押付
軸との隙間が規定量になるように調整される。取
付筒１３の前側の大径穴１３ｂの中心に奥が大径
２２ａである段付貫通穴２２ｂを有するスリーブ
２２が軸方向に摺動可能に嵌装されている。この
スリーブ２２中央部外周に軸方向の溝２２ｃが削
設されていて、取付筒１３に螺設したスリーブス
トツパ２３で突出量が規制されている。中心の大
径穴２２ａと取付筒１３の縮径部の段との間に圧
縮ばね２４が介装されて、スリーブ２２を突出方
向に付勢しており、この室の空気抜きの穴１３ｅ
が取付筒１３に穿設されている。スリーブ２２の
貫通穴２２ｂに挿通された工作物の押付軸２５の
一部は取付筒１３の縮径穴１３ｄ内にてＯリング
を嵌めたピストン２６に形成され、更に細軸２５
ａとして検出筒１７の穴１７ａ内に延在してい
る。細軸２５ａにはねじが刻設されていてこゝに
ストツパとなるフランジカラー２７が調整可能に
螺装されボルトで固定されている。押付軸２５の
前端には球体２８がボルト２９によつて取付けら
れており、スリーブ２２端面と密着する端面を有
するグリツパ付押付板３０が球体２８を受ける球
座３１の球面軸受によつてフローテイング構造で
支持されている。押付板３０のグリツパ部３０ａ
はボス外周軸方向２位置にＯリング３２によつて
弾性的にコレツト式スリーブ３３が被冠されてい
て工作物の内径を把持するものである。スリーブ
２２の前端面２２ｄにはノズル３４が円周上に複
数個開口しており円周溝２２ｅを経て空気口２２
ｆと連通している。空気口１７ｄ，１７ｆ，２２
ｆはともに切換弁３５を介して圧力空気源と接続
され、また空気口２２ｆ，１７ｆに連なるソース
の圧力を検出する圧力スイツチ３６が設けられて
いる。図示しない主軸先端に設けられたダイヤフ
ラムチヤツクには工作物ストツパ３７が設けられ
ている。

この実施例の作用を説明する。

グリツパ３０ａでテストピース又は正規の工作
物をストツパ３７に当接して圧力スイツチ３６が
作動しないように押付板３０端面とスリーブ２２
端面とが密着するようにボルト１４，１５により
調整しておく。また正規工作物の取付位置でスリ
ーブ２２が押し込められて溝２２ｃとスリーブス
トツパ２３との隙間ｍ量はごく僅か、本例では１
mmとしこのときフランジストツパ２７の前進隙間
ｎ量、本例で1.5mmはｎ＞ｍの関係であるように
図示しないローダ軸の左行端を決定しておく。ロ
ーダ軸が左行端、アーム１１が上位置において、
グリツパ部３０ａに端面研削すべき例えば歯車素
材が把持されるとローダ軸、アーム１１は右行し
図示しないシリンダ装置の作用でローダ軸、アー
ム１１が旋回されて工作物は主軸軸線上の下位置
に位置決めされる。次いで図示しないシリンダ装
置でローダ軸が左行され切換弁３５が切換えられ
て空気口１７ｄ，１７ｆ，２２ｆに圧力空気を送
る。アーム１１端のグリツパ３０ａの工作物を押
付板３０によつてばね２４の圧力及びピストン２
６に作用する押圧力の和でチヤツクのストツパ３
７に当接させる。この場合所定の工作物であつて
ストツパに正しく当接されているときは押付板３
０の端面とスリーブ２２の端面２２ｄとは密着状
態にあつてソースは減圧されず圧力スイツチ３６
は検出信号を出力しない。またスリーブストツパ
２３とスリーブ２２の溝２２ｃの隙間ｍは１mmと
なる。工作物がグリツパ３０ａに正しく把持され
ないで工作物ストツパ３７に傾むいて当接される
と押付板３０の端面とスリーブ端面２２ｃとの間
に隙間ができノズル３４から空気が噴出するため
ソースは減圧し圧力スイツチ３６は取付状態不良
の検出信号を出力する。また工作物ストツパ３７
が工作物に適合しないものが取付けられたか、ス
トツパ３７に対応する工作物でないものがグリツ
パに把持されている場合、工作物巾が狭いか、ま
たストツパ３７が短いとスリーブ２２はばね２４
の力でスリーブストツパ２３に規制される迄ｍ量
即ち１mm押出され、ピストン２６に作用する空気
圧によつて押付軸２５がｎ量即ち1.5mm押し出さ
れ、取付板３０端面とスリーブ端面２２ｄとの間
はｎ＞ｍであるためｎ−ｍ量即ち0.5mmの空隙が
できノズル３４から空気が噴出してソース圧は下
がり圧力スイツチ３６が検出信号を発する。また
工作物巾が厚いものか、工作物ストツパ３７が長
いものが取付けられていればローダ軸は所定位置
に停止されるため押付軸２５スリーブ２２はばね
２４の力に抗して押し込められ長手定寸ピン１８
をばね２１に抗して押す。このため検出カラー１
９は検出面１７ｅより離れノズル３８から空気が
噴出しソースの圧力低下が生じて圧力スイツチ３
６が検出信号を出力して異常を知らせる。

次に本考案の第２実施例を第２図にもとづき説
明する。同一部分については同一符号を付して説
明を省略する。取付筒１３の貫通穴は順に後側に
小径となる穴１３ｍ，１３ｎ，１３ｐとなる貫通
穴が穿設され、穴１３ｎがエアシリンダを形成し
こゝに空気口１３ｇと連通する穴が開口してい
る。検出筒１７は取付筒１３の後側にいんろうに
よつて嵌着されボルトで固定され、穴１７ａの底
が穴１７ｃの底の検知面１７ｅと同様に検知面１
７ｇに形成され、検出カラー４１が取付筒１３と
の間に介装したばね４２によつて圧着され空気口
１７ｆと通じるノズル４３の口を閉じている。押
付軸２５のピストン２６に続く細軸２５ｂは取付
筒１３の小径穴１３ｐを貫通し更に検出カラー４
１，１９及び蓋体２０の中心を貫通しており、軸
２５ｂに嵌装され軸端のねじに位置調整可能に螺
装されていて中央に検出カラー１９，４１の間隔
より工作物の取代＋0.1mm分狭いフランジ部を有
するブツシユ４４がナツト４５にて固着されてい
る。ブシユ４４の外端にはねじが刻設されており
ダブルナツト４６の位置を変更して蓋体２０端と
の隙間を調整しローダが工作物を把持して搬送中
の押付軸２５の前進端を規定している。スリーブ
２２は取付筒１３の直角に植設したピン４７で回
り止めされている。

次いてこの実施例の作用を説明する。ローデイ
ングの途中では圧力空気を送らずに、工作物がス
トツパ３７に当接された時すなわちローダ軸の左
行端検出信号により切換弁３５を切換えて圧力空
気を送るようにしておく。ローデイングによつ
て、工作物がチヤツクストツパ３７面に傾斜して
着座されたとき押付板３０とスリーブ２２端との
間に隙間が生じ、ノズル３４の口が開いてソース
圧の低下により圧力スイツチ３６が異常を検出す
る。工作物の巾が規定より長いとき或いはチヤツ
クストツパ３７が長いときローダは所定位置に位
置決めされているためばね２４の力に抗してスリ
ーブ２２及び押付軸２５を押し込み、先端の細軸
２５ｂ及び一体のブシユ４４のフランジ部におい
て工作物の巾の規定量より長い分だけ検出カラー
１９を押すため検知面１７ｅとの間に隙間が生
じ、ノズル３８の口が開いて空気を噴出しソース
圧低下を圧力スイツチ３６により異常を検出す
る。また工作物の巾が規定より短いとき或いはチ
ヤツクストツパ３７が短いときはばね２４の力で
スリーブ２２を介して押されている押付軸が規定
量より多く移動するため細軸２５ｂ上のブシユ４
４のフランジ部が検出カラー４１をばね４２の力
に抗して引きノズル４３の口を開いて空気を噴出
し、ソース圧低下を圧力スイツチ３６によつて異
常を検出するものである。

効 果 以上詳述したように本考案は工作物を把持する
押付板の傾斜によつてスリーブ端面との間に生じ
た隙間でもつて検出するようにし、また検知面と
検出カラーとの隙間によつて工作物巾の異常を検
出するようになしたのでチヤツキング時の着座不
良並びに同種工作物で寸法公差から大きく外れて
いるもの或いは異種工作物の判別を行なうことが
でき、製品の加工不良、砥石の破損を未然に防止
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のローダアーム端の縦断面図、
第２図は同じく他の実施例の縦断面図、第３図は
従来のローダ軸部分の説明断面図、第４図は従来
のローダアーム端の縦断面図である。 １１…アーム、１７…検出筒、１９，４１…検
出カラー、２２…スリーブ、２５…押付軸、３０
…押付板、３４，３８，４３…ノズル、３６…圧
力スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) チヤツク軸と平行に移動可能なローダアーム
   先端に設けられた取付筒部材と、該取付筒部材
   に軸方向に移動可能に嵌装されたスリーブと、
   該スリーブを突出方向に付勢する弾圧部材と、
   前記スリーブに遊嵌し軸方向に移動可能な工作
   物押付軸と、該押付軸先端に設けた工作物把持
   部を有する押付板と、前記押付軸を突出方向に
   付勢する流体圧手段と、前記スリーブ端面に前
   記押付板に向けて開口したエアノズルと、前記
   取付筒部材に設けられエアノズルを軸方向に開
   口した検知面と、前記押付軸の所定量以上の移
   動によつて該検知面より離されるように軸方向
   に移動可能に設けられた検出カラーと、該検出
   カラーを前記検知面に密着させる弾圧部材と、
   前記スリーブ端面と前記押付板の端面との間若
   しくは前記検知面と前記検出カラーとの間に隙
   間が発生したとき前記エアノズルからの空気噴
   出によるソースの圧力低下を検出する圧力検出
   手段とを備えてなることを特徴とする工作物確
   認装置付ローダ。 (2) 前記検知面は平行な２面よりなり前記検出カ
   ラー及び前記弾圧部材はそれぞれ２個よりな
   り、前記検出カラーは前記押付軸の互いに反対
   方向の移動によつて変位させられる実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の工作物確認装置付ロ
   ーダ。