JPH06123046A

JPH06123046A - 不良糸除去方法

Info

Publication number: JPH06123046A
Application number: JP30781492A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Tamaya; 康行玉谷
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1994-05-06
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2578055B2

Abstract

(57)【要約】【目的】不良糸の引き抜き時に、糸張力と引き出し速
度とを対応させ、糸切れのない状態で、迅速に不良糸を
除去できるようにすることである。【構成】不良糸の引き抜き時に、糸張力を検出し、実際
の糸張力に応じて、引き抜き速度を変化させることによ
って、上記目的を達成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、よこ入れ不良の発生時
に、その不良糸をたて糸開口から抜き取る方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】不良糸除去の技術として、実公昭５６−
１７５０３号の考案がある。その考案は、よこ入れ不良
のよこ糸を織り前より引き離して自由な状態としてか
ら、よこ入れ側のノズルおよび到達側の吸引手段によっ
て、そのよこ糸を再び開口中に正常な状態でよこ入れす
るようにしている。

【０００３】上記考案では、一度よこ入れ不良糸として
おさ打ちされたよこ糸が再び織布として織り込まれるた
め、織物の品質上好ましくない場合がある。

【０００４】一方、特開昭５９−２１７５７号の発明
は、よこ入れ不良時に、織布の織り前からよこ糸を引き
離した後に、吸引ノズルの吸引作用や、ウエストローラ
の巻取り作用によって、不良糸を杼道から抜き取ること
を示している。

【０００５】しかし、その発明では、不良糸の引き取り
に先立って、不良糸を織布の織り前から引き離す工程が
不可欠であり、そのために特殊な構造の引き離し手段が
必要となる。

【０００６】そこで、特許出願人は、上記従来技術のよ
うな特殊な引き離し手段を用いないで、不良糸を織り前
から簡単に引き抜くことを目的として、「不完全よこ入
れ糸除去装置」（特願昭６０−０８９７２０号）をすで
に提案している。その除去装置は、よこ入れ不良の発生
時、すなわちよこ止まり信号が発せられた時に、よこ入
れノズルの近くで、案内ノズルによって、不良糸につな
がったよこ糸を飛走路から外れた位置に変位させて、給
糸側カッタを回避し、かつそのよこ糸を巻取り装置に案
内した後、そのよこ糸をよこ入れノズルの先端側で切断
してから、上記巻取り装置で不良糸を巻取ることによっ
て、不良糸を織り前から開口寄りに手繰り寄せながら、
引き抜くようにしている。

【０００７】ところで、巻取り装置で不良糸を巻き取る
際に巻取り速度すなわち不良糸の引き抜き速度を一定と
した場合、次に述べる不利がある。すなわち、その引き
抜き速度が比較的大である場合では、よこ糸の引き抜き
張力も大となり、引き抜き中に、不良糸が織り前の途中
で切れてしまうことがある。反対に、このような途中で
の切れが生じないように、引き抜き速度を低く設定する
と、不良糸の引き抜きに要する時間が増大し、織機を再
起動させるまでに要する時間もこれに応じて長くなり、
全体としての作業効率が低下する。

【０００８】そこで、特開昭６２−４５７５７号公報
は、よこ糸の引き出し速度を引き出し抵抗に応じて切り
換えることを提示している。ところがその技術による
と、速度切り換えが段階的に調整されて行くため、速度
変化が滑らかでなく、よこ糸の糸張力が急変し、糸切れ
防止の効果が不充分であること、また糸張力が実際に検
出されておらず、実際の糸張力と引き出し速度とが無関
係であるため、速度制御の実効が充分に得られない。

【０００９】

【発明の目的】ここに、本発明の目的は、不良糸の引き
抜き時に、糸張力と引き出し速度とを対応させ、糸切れ
のない状態で、迅速に不良糸を除去できるようにするこ
とである。

【００１０】

【発明の概要】そこで、本発明は、不良糸の引き抜き時
に、不良糸の糸張力を検出し、実際の糸張力に応じて、
引き抜き速度を変化させることによって、上記目的を達
成している。

【００１１】

【実施例】図１ないし図３は、不良糸除去装置１の機械
的な構成を示している。この不良糸除去装置１は、主要
部として、案内ノズル２、カッター３および巻取り装置
４を備えている。

【００１２】上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と
給糸側の織布６のよこ入れ側端部との間にあって、飛走
路からはずれた方向、例えば斜め上方に向けられてい
る。また上記カッター３は、例えばよこ入れノズル５の
先端部分で、筒状のヤーンガイド７の近くに設けられて
いる。なおこれらのカッター３およびヤーンガイド７は
適当な支持手段によって、スレーまたは織機フレームに
取り付けられている。

【００１３】そして、上記巻取り装置４は、筒状のハウ
ジング８の内部で巻取り体９および回転体１０を回転自
在に支持している。巻取り体９は、ロッド１７で、ハウ
ジング８内のストロークベアリング１８によって、回転
自在で、かつ軸線方向に摺動自在に支持されており、そ
の先端の中心位置で、ブローノズル１２を一体的に形成
し、またその外周部分で円錐状の巻取り面１３を形成し
ている。

【００１４】なお上記ブローノズル１２は、連通孔１４
および外周の連通溝１５によって、上記ハウジング８お
よび滑り軸受け１１に取り付けられた流体取り込み用の
接続具１６に達している。またこの巻取り体９は、後端
部分の中心位置で、ロッド１７を一体的に形成してい
る。このロッド１７は、ハウジング８内のストロークベ
アリング１８に対し、軸線方向に摺動自在に支持されて
おり、その先端部分で、押圧シリンダー２０のピストン
ロッド２１に固定された押圧体２２と対応している。

【００１５】そして、このロッド１７は、スプリング受
け兼用のスリーブ１９とロッド１７の先端のスプリング
受け２３との間に設けられたコイルスプリング２４によ
って常に右方向に付勢されている。この巻取り体９の右
方向への移動量は、巻取り体９とこれにあたるキャップ
２５とによって規制されている。左方向の移動量は回転
体１０と巻取り体９との接触によって決まる。なお、上
記スリーブ１９は、ハウジング８の先端に取り付けられ
たキヤップ２５の内部で、玉軸受け２６により回転自在
に支持されている。

【００１６】また、前記回転体１０は、円錐状の巻取り
面１３と対応する部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部
２８を一体的に形成しており、その延長部の中空の回転
軸２９によって、ハウジング８の内部で玉軸受け３０に
より回転自在に支持されている。なおこの玉軸受け３０
は、ハウジング８の開口面に取り付けられたカバー３１
によって抜け止め状態となっている。

【００１７】そして回転軸２９の内部は、排出路３２と
なっており、先端部分でトラッシュボックス３３の内部
に臨んでいる。またこの回転体１０は、それに取り付け
られたギヤ３４ａにより駆動モータ３５のギヤ３４ｂに
噛み合い、その駆動モータ３５から回転力を受けて、ス
ピードコントローラ５９により、所定の速度で駆動され
るようになっている。

【００１８】このようにして、上記の巻取り体９および
回転体１０は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形
成しながら向き合っている。この空間部分で、ハウジン
グ８は、交差状態で案内筒３６と組み合わせられてい
る。この案内筒３６は上下の面で開口しており、中間部
分よりほぼ下方の案内孔３７により、巻取り体９と回転
体１０との向き合う空間内に通じている。なおこの案内
筒３６の上面側開口面に必要に応じて、じゃま板３８が
取り付けられている。

【００１９】そして、上記案内孔３７の近くに、図４お
よび図５に示すように、センサー取り付け板３９によっ
てセンサー４０が取り付けられている。このセンサー４
０は例えば１つの投光体４１と、２つの受光体４２によ
って構成されており、それらは案内孔３７の中心に向け
て、互いに対称な状態で取り付けられている。

【００２０】つぎに、図６は、制御器４３の構成を示し
ている。上記センサー４０は、増幅回路４４を介し、比
較回路４５の一方の入力端に接続されている。またこの
比較回路４５は、他方の入力端で、基準値の設定器５５
に接続されており、出力側で直接アンドゲート４７およ
びノット回路４６を経てアンドゲート４８の一方の入力
端に接続されている。

【００２１】また第１のタイマー４９および第２のタイ
マー５０は、それぞれ巻取り開始信号Ａ、巻取り終了信
号Ｂを入力とし、一定の時間ｔ₁ 、ｔ₂ のタイマー信号
Ｃ、Ｄを発生するものであり、出力側でそれぞれアンド
ゲート４７、４８の他方の入力端に接続されている。そ
してこれらのアンドゲート４７、４８は出力側でオアゲ
ート５１の入力端にそれぞれ接続されている。さらにこ
のオアゲート５１は、ドライバー５２を介し、リレー５
３に接続されている。このリレー５３は、リレー接点５
４により織機の再起動を禁止するための信号、または不
良糸の除去作業を中止するための信号を発生する回路に
組み込まれている。

【００２２】つぎに、図７は一連の動作の順序を示して
いる。正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯留
状態のよこ糸５６を図示しない測長貯留装置から引き出
し、よこ入れタイミングでたて糸５７の開口中に順次よ
こ入れしていく。

【００２３】ところが、よこ入れ不良が起こると、織機
は、“Ｈ”レベルのよこ止まり信号を受けた後、ブレー
キを掛け、つぎのサイクルで、自動的に停止する。この
ようなよこ入れ不良は、図示しない公知のよこ糸フィー
ラーなどによってよこ糸５６の到達側の織り端部分で検
出される。

【００２４】一方、図示しないよこ糸測長貯留装置は、
上記よこ止まり信号を受けた時点でよこ糸５６を解舒し
て、適当な長さのよこ糸５６をよこ入れノズル５に供給
可能とする。このよこ糸５６の長さは、少なくとも、よ
こ入れノズル５から巻取り装置４の案内孔３７までもた
らされるに必要な長さであり、ドラム式よこ糸測長貯留
装置であれば、係止ピンによって、例えば１巻分だけの
よこ糸５６をドラム上で解舒することによって得られ、
また測長ローラ・空気貯留式のよこ糸測長貯留装置であ
れば、よこ入れノズル５の上流側で、クランパーを所定
の時間だけ開放方向に動作させ、よこ糸５６の保持を一
時的に開放することにより規制できる。

【００２５】さて、織機によこ止まり信号が与えられた
時点で、まず案内ノズル２は、その先端から空気を噴射
し、上記よこ糸５６をよこ入れノズル５と織布６との間
でふきながし、織布６の端部のカッター５８による切断
を避けるために、よこ糸５６を巻取り装置４の筒状のヤ
ーンガイド７の内部に向けて移動させる。

【００２６】これと同時に、巻取り体９は、外部から圧
縮空気を取り入れ、そのブローノズル１２から、回転体
１０の排出路３２に向けて、空気を噴射し、その近くで
負圧空気を発生する。この結果、よこ糸５６は、案内筒
３６の内部に入り、つぎに案内孔３７から、排出路３２
の内部に入る。この間に、カッター５８が切断動作を行
っているが、よこ糸５６がそのカッター５８の位置から
ずれているため、よこ糸５６は切断されない。この結
果、よこ糸５６は、よこ入れノズル５と織布６との間で
依然としてつながったままとなっている。

【００２７】この間に、織機は、つぎのサイクルで完全
に停止した後、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り前
６ａを開口状態とする。この時点で上記案内ノズル２
は、空気の噴射を停止するが、巻取り体９は、そのブロ
ーノズル１２からの圧縮空気の噴射をしばらくの間継続
する。

【００２８】ブローノズル１２から空気が噴射されてい
る状態で、次に押圧シリンダ２０が動作し、そのピスト
ンロッド２１を前進させることによって、押圧体２２に
よってロッド１７を第１図および第２図でコイルスプリ
ング２４に抗し、左方向に移動させる。このため、巻取
り体９の円錐状の巻取り面１３は、回転体１０の円錐状
の嵌り合い部２８の部分に圧接し、それらの間でよこ糸
５６をはさみ込んだ状態で保持する。これと同時に、カ
ッター３が動作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７
との間で、よこ糸５６をよこ入れノズル５の近くで切断
する。

【００２９】その後、駆動モータ３５は、スピードコン
トローラ５９から、起動指令を受けて、自動的に起動
し、回転体１０に回転運動を与える。このスピードコン
トローラ５９は、後に詳記するように、本発明の方法に
より、駆動モータ３５の回転速度を制御して行く。

【００３０】この間に、巻取り体９は、その巻取り面１
３の先端部と嵌り合い部２８との嵌り合いによって、摩
擦的な回転力を受けて、回転体１０と同じ速度で回転
し、よこ糸５６をその外周に順次巻取っていく。この巻
取りによって、不良糸５６ａは織布６の織り前６ａから
引き抜かれる。

【００３１】この引き抜き過程で、不良糸５６ａの引き
抜き方向が、織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開
口寄りで、しかもたて糸５７に擦れないような方向に設
定されているため、その不良糸５６ａは、織り前６ａか
ら開口側に引き離されながら小さな抵抗で引き抜かれて
いく。このような不良糸５６ａの引き取り方向は、ヤー
ンガイド７の設置位置、あるいはこのヤーンガイド７を
設置しないときは、巻取り装置４の設置位置、すなわち
引き抜き方向を規制する案内筒３６の設置位置を織り前
６ａの延長線よりも開口寄りに設定することによって可
能となる。

【００３２】このようにして、巻取り体９および回転体
１０は、巻取り面１３の外周で、不良糸５６ａをコイル
状に巻取っていく。この巻取り動作の一定の時間の経過
の後に、駆動モータ３５は、自動的に停止する。またそ
れに先立って、押圧シリンダ２０がそのピストンロッド
２１を後退させるため、巻取り体９は、コイルスプリン
グ２４によって後退方向に移動し、円錐面状の巻取り面
１３を嵌り合い部２８から離れさせる。

【００３３】これと同時に、ブローノズル１２は、再び
空気を噴射し、巻取り面１３に巻き付けられた不良糸５
６ａを嵌り合い部２８に向けて吹きとばし、中空の回転
軸２９の内部、すなわち排出路３２を経て、トラッシュ
ボックス３３の内部に排出する。このような不良糸５６
ａの抜き取り作業が完了した時点で、織機は、さらに必
要な角度だけ自動的に逆転し、その後に自動運転指令を
受けて、正規の製織動作を開始する。

【００３４】この一連の除去動作の間に、センサー４０
は、不良糸５６ａの案内孔３７への入り込みを光電的に
検知し、検知信号Ｅを発生している。そして、この検知
信号Ｅは、増幅回路４４によって増幅され、比較回路４
５の一方の入力端に入力される。そこで、この比較回路
４５は、あらかじめ設定された基準値Ｆと検知信号Ｅと
を比較し、糸有り状態のときに“Ｈ”レベルの比較信号
Ｇを発生し、これをノット回路４６によって反転しなが
らアンドゲート４８に送り込んでいる。

【００３５】一方、第１のタイマー４９は、適当なタイ
ミングで、“Ｈ”レベルの巻取り開始信号Ａを受けて、
あらかじめ定められた時間ｔ₁ だけ“Ｈ”レベルのタイ
マー信号Ｃを出力し、これをアンドゲート４８の他方の
入力端に与えている。したがって、タイマー信号Ｃが
“Ｈ”レベルの間に、もし、比較回路４５から糸無し状
態の出力、つまり“Ｌ”レベルの比較信号Ｇが出力され
ると、アンドゲート４８は、“Ｈ”レベルの出力信号を
発生し、オアゲート５１を介し、ドライバー５２を駆動
する。このためリレー５３は、そのリレー接点５４を閉
じることよって、織機の制御装置側に再起動禁止、ある
いは不良糸取り除き中止のための指令を発生し、巻取り
動作を中止させる。この状態は、糸案内の不良、あるい
は糸切れ事故と対応している。

【００３６】また第２のタイマー５０は、巻取り動作の
終了後、巻取り終了信号Ｂを受けた時点で、所定の時間
Ｔ₂ にわたって、“Ｈ”レベルのタイマー信号Ｄを発生
している。このタイマー信号Ｄは“Ｈ”レベルの間に、
比較回路４５から、糸有り状態の出力、つまり“Ｈ”レ
ベルの比較信号Ｇが出力されると、上記と同様に、リレ
ー５３を動作させ、そのリレー接点５４を閉じることに
より、上記の再起動禁止、あるいは不良糸除去動作中止
指令を発生する。この状態は、糸巻取り不良あるいは糸
切れと対応している。

【００３７】なお上記巻取り開始信号Ａ、および巻取り
終了信号Ｂは、例えば駆動モータ３５のオンオフの変化
時点に発生するように設定されている。

【００３８】上記実施例は、センサー４０を最も理想的
な検知位置として、案内筒３６の内部で案内孔３７の位
置に取り付けられているが、そのセンサー４０の取り付
け位置は、その他の部分、例えばヤーンガイド７などの
部分に取り付けられていてもよい。また、上記実施例で
は、センサー４０は１つの投光体４１と２つの受光体４
２によって構成しているが、よこ糸検出精度を高めるた
めに必要に応じて複数個の投光体４１あるいは、受光体
４２で構成してもよい。

【００３９】さて、本発明において、よこ糸５６や不良
糸５６ａの引き抜き速度Ｖは、よこ糸５６または不良糸
５６ａの糸張力Ｓに応答して変化するようになってい
る。

【００４０】図８の例においては、不良糸除去装置１内
の可変速型の駆動モータ３５を制御するスピードコント
ローラ５９に、張力センサー６０の出力信号と所定の基
準値とを比較する比較器６１の出力信号が供給されてお
り、これらによってフィードバックループが構成されて
いる。

【００４１】図９は、図８のものでの特性図、すなわち
よこ糸５６または不良糸５６ａの糸張力Ｓと引き抜き速
度Ｖとの時間経過に伴う変化状態を例示している。引き
抜き開始後、時刻Ｔｃまでは引き抜き速度Ｖを徐々に増
加させ、それに伴って糸張力Ｓも増加している。そし
て、時刻Ｔｃにおいて、糸張力Ｓが所定値を越えたこと
を比較器６１が検出し、スピードコントローラ５９に対
して減速指令を供給する。その結果、引き抜き速度Ｖが
低下し、それに伴って糸張力Ｓも減少する。その後は、
スピードコントローラ５９にあらかじめ設定された一定
スピードで、所定時間引き抜きを行った後に、徐々に引
き抜き速度Ｖを減少させて、最終的には引き抜きを停止
させている。

【００４２】次に、図１０は、他の例を示している。こ
の例において、駆動モータ３５としてステッピングモー
タが使用されており、その駆動回路６２には、周波数制
御回路６３からの出力信号が供給されている。周波数制
御回路６３には、自動補修制御回路６４および比較器６
１からの信号に応じて周波数設定を行う周波数設定器６
５の出力信号が供給されている。周波数設定器６５に
は、あらかじめ、一定の周波数、駆動モータ３５の立ち
上がり時の周波数変化率および立ち下がり時の周波数変
化率が設定されており、周波数設定器６５の出力信号は
これらの各設定値に応答して決定される。

【００４３】よこ入れ不良が生じると、自動補修制御回
路６４から周波数設定器６５へ動作信号が与えられ、そ
の結果、駆動モータ３５は、所定の立ち上がり率で回転
数を増し、所定の一定周波数で回転を続ける。よこ糸５
６または不良糸５６ａの糸張力Ｓを検出する張力センサ
ー６０からの出力信号が、比較器６１にて、あらかじめ
張力設定器６６に設定された許容張力に対応した信号と
比較され、糸張力Ｓが許容張力を越えると、比較器６１
は、周波数設定器６５に減速信号を与える。減速信号が
入力されると、周波数設定器６５は、所定の立ち下がり
率で駆動モータ３５の回転を低下させる。糸張力Ｓが所
定の値以下になると、比較器６１からの減速信号は、停
止し、周波数設定器６５は、再び所定の立ち上がり率で
駆動モータ３５の回転を増加させる。その後、不良糸５
６ａの巻き取りが終了すると、自動補修制御回路６４か
らの巻き取り終了信号周波数設定器６５に供給され、所
定の立ち下がり率にて駆動モータ３５の回転が停止する
まで制御を行う。上記動作は、図１１において、駆動モ
ータ３５の回転数に対応した駆動回路６２の出力周波数
の変化として示されている。

【００４４】張力センサー６０を用いた場合に、フィー
ドバックサーボにより糸張力Ｓを常に一定とするよう
に、駆動モータ３５の回転速度を制御することも可能で
ある。この場合、糸張力Ｓが目標値より高くなると、回
転速度つまり引き抜き速度Ｖが低下し、糸張力が目標値
より低くなると、引き抜き速度Ｖが高くなるように、調
整が行われる。したがって、両者は、反比例の関係で制
御されることになる。

【００４５】

【発明の効果】本発明においては、不良糸の抜き取り中
に、不良糸の糸張力を検出し、不良糸の引き抜き速度を
実際の糸張力に応じて変化させているために、不良糸の
引き抜きの際に不良糸が途中で切れることがなく、また
不良糸の引き抜きに要する時間を相対的に短縮すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の不良糸除去装置の平面図である。

【図２】同装置の垂直断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線での断面図である。

【図４】センサーの取り付け部分の拡大断面図である。

【図５】センサーの拡大正面図である。

【図６】図６は制御器のブロック線図である。

【図７】図７は動作時のタイムチャート図である。

【図８】本発明のシステムのブロック図である。

【図９】動作を示す波形図である。

【図１０】他の変形例を示すブロック図である。

【図１１】他の変形の動作を示す波形図である。

【符号の説明】

１不良糸除去装置２案内ノズル３カッター４巻取り装置５よこ入れノズル６織布７筒状のヤーンガイド９巻取り体１０回転体１２ブローノズル５６よこ糸５７たて糸５９スピードコントローラ６０張力センサー６１比較器６５周波数設定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】よこ入れ不良の発生時に不良糸を織り前
から引き抜く不良糸除去装置において、上記不良糸の引
き抜き中に不良糸の糸張力を検出し、この検出した糸張
力に応じて不良糸の引き抜き速度を変化させることを特
徴とする不良糸除去方法。
【請求項２】引き抜き時に糸張力が所定値を越えない
ように、上記引き抜き速度を調整することを特徴とする
請求項１記載の不良糸除去方法。