JPH0426467Y2

JPH0426467Y2 -

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Publication number: JPH0426467Y2
Application number: JP1986158612U
Authority: JP
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1992-06-25
Also published as: JPS6364786U

Description

【考案の詳細な説明】考案の技術分野本考案は、よこ入れ不良の発生時に、その不良
糸をよこ入れ側で切断しないままよこ入れ側から
抜き取るための除去装置に関し、特によこ入れ不
良糸の発生時に、よこ糸をよこ糸切断用のカツタ
ーの作動域から速やかに変位させる逃し装置に係
る。

従来技術実用新案登録出願人は、本考案の基礎となる不
良糸除去装置を特願昭60−89720号の明細書によ
り既に提案している。その装置では、よこ入れ不
良の発生時点で、案内ノズルが空気流によつてよ
こ糸を巻取り装置側に案内するとともに、よこ糸
がよこ入れ側で切断されないように、よこ糸切断
用のカツターから逃がすようにしている。ところ
が、上記の装置では、１つの案内ノズルによつ
て、よこ糸を巻取り装置側へ案内する機能とよこ
糸をカツターから逃がす機能とを同時に実現して
いるので、よこ糸をよこ糸切断用のカツターから
充分に遠ざけるまでに、時間がかかるという問題
があつた。すなわち、よこ糸を巻取り装置側へ確
実に案内するためには、上記案内ノズルをできる
だけよこ入れノズルの先端付近に設けなければな
らないが、こうすると、案内ノズルとカツターと
の距離が大きくなり、案内ノズルからの空気噴射
によるよこ糸の変位がカツターの作動領域にまで
及び、最終的によこ糸がカツターの作動域から充
分に遠ざかるまでに、相当の時間がかかつてしま
う。加えて、織機の高速化にともない、よこ入れ
不良の発生を検知してから、不良糸がおさ打ちさ
れ、よこ入れ側で切断されるまでの時間も短くな
つていることもあり、不良糸が案内ノズルの動作
にもかかわらず切断されてしまうことがあつた。
不良糸がよこ入れ側で切断されると、不良糸除去
装置は、その不良糸を織り前から引きとれない状
態になる。このため、よこ糸が切断されないよう
にするためには、案内ノズルの噴射圧力を高める
か、噴射方向を正確に設定するかして、よこ糸変
位に要する時間を短くすることになるが、上記案
内ノズルだけではそれに限界があつた。

考案の目的したがつて、本考案の目的は、よこ入れ不良の
発生時点で、よこ糸切断用カツターの近くでよこ
糸を積極的にカツターの作動域以外に速やかに変
位させ、よこ糸のカツターによる切断を確実に回
避し、その後の抜き取り装置による織り前からの
不良糸の抜き取りを確保できるようにすることで
ある。

考案の解決手段そこで、本考案は、前記案内ノズルと別に、よ
こ糸切断用のカツターの近くにカツター逃し専用
の補助ノズルを設け、よこ入れ不良の発生時点
で、その補助ノズルから空気を噴射し、よこ糸切
断用のカツターの作動域のよこ糸を不作動域へ積
極的にしかも、速やかに変位させるようにしてい
る。

考案の構成第１図ないし第３図は、本考案の前提となる不
良糸除去装置１の機械的な構成を示している。こ
の不良糸除去装置１は、主要部として、案内ノズ
ル２、カツター３および抜き取り装置４を備えて
いる。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸
側の織布６のよこ入れ側端部との間にあつて、飛
走路からはずれた方向、例えば斜め上方に向けら
れている。また、上記カツター３は、例えばよこ
入れノズル５の先端部分で、筒状のヤーンガイド
７の近くに設けられている。これらのカツター３
およびヤーンガイド７は、よこ入れノズル５とと
もに例えばおさホルダー５９の上に取り付けられ
ている。

また、織布６のよこ入れ側端部によこ糸切断用
のカツター５８がカツターホルダー６５によつて
固定的に取り付けられている。このカツター５８
は、織機の回転と同期するカム機構などにより、
よこ入れ完了後に、よこ糸５６をその位置で切断
し、よこ入れノズル５側のよこ糸５６を次のサイ
クルでよこ入れできるようにしている。そして、
本考案のよこ糸切断用のカツター逃し装置６０
は、このカツター５８の近くで、補助ノズル６１
およびこの補助ノズル６１に対する圧力空気を制
御するために電磁弁６３を備えている。すなわ
ち、この補助ノズル６１は、例えばカツターホル
ダー６５に固定され、カツター５８の軸の部分か
ら刃先の方向に向けて配置されており、電磁弁６
３を介し、圧力空気源６２に接続されている。な
お、この圧力空気源６２は、同様に電磁弁６４に
よつて前記案内ノズル２にも接続されている。

そして、上記抜き取り装置４は、筒状のハウジ
ング８の内部で巻取り体９および回転体１０を回
転自在に支持している。巻取り体９は、ロツド１
７でハウジング８内のストロークベアリング１８
によつて回転自在および軸線方向に摺動自在に支
持されており、かつその先端の中心位置で、ブロ
ーノズル１２を一体的に形成し、また外周部分で
円錐状の巻取り面１３を形成している。なお上記
ブローノズル１２は、連通孔１４および外周の連
通溝１５によつて、上記ハウジング８および滑り
軸受け１１に取り付けられた液体取り込み用の接
続具１６に達している。またこの巻取り体９は、
後端部分の中心位置で、ロツド１７を一体的に形
成している。このロツド１７は、ハウジング８内
のストロークベリング１８に対し、軸線方向に摺
動自在に支持されており、その先端部分で、押圧
シリンダー２０のピストンロツド２１に固定され
た押圧体２２と対応している。そして、このロツ
ド１７はスプリング受け兼用のスリーブ１９とロ
ツド１７の先端のスプリング受け２３との間に設
けられたコイルスプリング２４によつて、常に右
方向に付勢されている。この巻取り体９の右方向
への移動量は、巻取り体９とこれにあたるキヤツ
プ２５によつて規制されている。左方向の移動量
は回転体１０と巻取り体９との接触によつて決ま
る。なお、上記スリーブ１９は、ハウジング８の
先端に取り付けられたキヤツプ２５の内部で、玉
軸受け２６により回転自在に支持されている。

また前記回転体１０は、円錐体の巻取り面１３
と対応する部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部
２８を一体的に形成しており、その延長部の中空
の回転軸２９によつて、ハウジング８の内部で玉
軸受け３０により回転自在に支持されている。な
おこの玉軸受け３０は、ハウジング８の開口面に
取り付けられたカバー３１によつて抜け止め状態
となつている。そしてこの回転軸２９の内部は、
排出路３２となつており、先端部分でトラツシユ
ボツクス３３の内部に臨んでいる。またこの回転
体１０は、それに取り付けられたギヤ３４ａによ
り駆動モータ３５のギヤ３４ｂに噛み合い、その
駆動モータ３５から回転力を受けて、所定の速度
で駆動されるようになつている。

このようにして、上記の巻取り体９、および回
転体１０は、ハウジング８の内部で、適当な空間
を形成しながら向き合つている。この空間部分
で、ハウジング８は、交差状態で案内筒３６と組
み合わせられている。この案内筒３６は上下の面
で開口しており、中間部分よりほぼ下方の案内孔
３７により、巻取り体９と回転体１０との向き合
う空間内に通じている。なおこの案内筒３６の上
面側開口面に、必要に応じて、じやま板３８が取
り付けられている。そして、上案内孔３７の近く
に、第４図および第５図に示すように、センサー
取り付け板３９によつてセンサー４０が取り付け
られている。このセンサー４０は、例えば１つの
投光体４１と、２つの受光体４２によつて構成さ
れており、それらは案内孔３７の中心に向けて、
互いに対称な状態で取り付けられている。

つぎに、第６図は、制御器４３の構成を示して
いる。上記センサー４０は、増幅回路４４を介
し、比較回路４５の一方の入力端に接続されてい
る。またこの比較回路４５は、他方の入力端で、
基準値の設定器５５に接続されており、出力端で
直接アンドゲート４７、およびノツト回路４６を
経てアンドゲート４８の一方の入力端に接続され
ている。また第１のタイマー４９、および第２の
タイマー５０は、それぞれ巻取り開始信号Ａ、巻
取り終了信号Ｂを入力とし、一定の時間T₁，T₂
のタイマー信号Ｃ，Ｄを発生するものであり、出
力側でそれぞれアンドゲート４８，４７の他方の
入力端に接続されている。そしてこれらのアンド
ゲート４７，４８は出力側でオアゲート５１の入
力端にそれぞれ接続されている、そしてこのオア
ゲート５１は、ドライバー５２を介して、リレー
５３に接続されている。このリレー５３は、リレ
ー接点５４により織機の再起動を禁止するための
信号、または不良糸の除去作業を中止するために
信号を発生する回路に組み込まれている。

考案の作用つぎに、第７図は一連の動作の順序を示してい
る。

正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯
留状態のよこ糸５６を例えばドラム式のよこ糸測
長貯留装置６６から引き出し、よこ入れタイミン
グでたて糸５７の開口中に順次よこ入れしてい
く。そして、おさ打ち後に、よこ糸５６は、カツ
ター５８によつて切断され、織布６となる。

ところが、よこ入れ不良が起こると、織機は、
“Ｈ”レベルのよこ止まり信号を受けた後、ベレ
ーキを掛け、つぎのサイクルで、自動的に停止す
る。このようなよこ入れ不良は、公知のよこ糸フ
イーラーなどによつてよこ糸５６の到達側の織り
端部分で検出される。

一方、制御部６９は、よこ止まり信号を受けた
時点で、動作指令によりよこ糸測長貯留装置６６
の操作部６８を駆動し、係止ピン６７の後退によ
りよこ糸５６を解舒して、カツター逃しに必要な
長さのよこ糸５６をよこ入れノズル５に供給可能
とする。この実施例の場合、よこ糸５６の解舒可
能な長さは、少なくともカツター逃しのために屈
曲した（たるみ）状態とする長さであるが、不良
糸５６ａの除去の観点からよこ入れノズル５から
抜き取り装置４の案内孔３７までもたらされるに
必要な長さとなつている。ドラム式のよこ糸測長
貯留装置６６の実施例の場合に、必要な長さは、
係止ピン６７によつて、例えば１巻分だけのよこ
糸５６をドラム上で解舒することによつて得ら
れ、また測長ローラ・空気貯留式のよこ糸測長貯
留装置６６であれば、よこ入れノズル５の上流側
で、クランパーを所定の時間だけ開放方向に動作
させ、よこ糸５６の保持を一時的に開放すること
によつて得られる。

また、制御部６９は、よこ止まり信号を入力し
た時点で、動作指令により電磁弁６３，６４を瞬
時にオンとし、開放状態に設定する。このため、
案内ノズル２および補助ノズル６１は、その先端
から空気を噴射し、織布６の端部のカツター５８
による切断を避けるために、解舒可能なよこ糸５
６をよこ糸測長貯留装置６６側から引き出し、よ
こ糸５６の引き出した部分をよこ入れノズル５と
織布６との間でふきながし、屈曲（たるみ）状態
としてから、よこ糸５６を抜き取り装置４の筒状
のヤーンガイド７の内部に向けて移動させる。こ
の場合、案内ノズル２は、主としてよこ糸５６を
ヤーンガイド７の内部に案内しており、また補助
ノズル６１は短時間の噴射によつて、よこ糸５６
を屈曲（たるみ）状態としてカツター５８の作動
域から不作動域へと積極的に、しかも速やかに変
位させている。

これと同時に、巻取り体１０は、外部から圧縮
空気を取り入れ、そのブローノズル１２から、回
転体１０の排出路３２に向けて、空気を噴射し、
その近くで負圧空気を発生する。この結果、よこ
糸５６は、案内筒３６の内部に入り、つぎに案内
孔３７から排出路３２の内部に入る。この間に、
カツター５８が切断動作を行つているが、上記の
ように、補助ノズル６１の作用によつて、よこ糸
５６がそのカツター５８の位置からずれているた
め、よこ糸５６は切断されない。この結果、よこ
糸５６は、よこ入れノズル５と織布６との間で依
然としてつながつたままとなつている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停
止した後、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り
前６ａを開口状態とする。この時点で上記案内ノ
ズル２は、空気の噴射を停止するが、巻取り体９
は、そのブローノズル１２からの圧縮空気の噴射
をしばらくの間継続する。

ブローノズル１２から空気が噴射されている状
態で、次に押圧シリンダ２０が動作し、そのピス
トンロツド２１を前進させることによつて、押圧
体２２によつてロツド１７を第１図および第２図
でコイルスプリング２４に抗し、左方向に移動さ
せる。このため、巻取り体９の円錐状の巻取り面
１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い２８の部
分に圧接し、それらの間でよこ糸５６をはさみ込
んだ状態で保持する。これと同時に、カツター３
が動作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７と
の間で、よこ糸５６をよこ入れノズル５の近くで
切断する。

その後、駆動モータ３５は、起動指令を受け
て、自動的に起動し、回転体１０に回転運動を与
える。このとき、巻取り体９は、その巻取り面１
３の先端部との嵌り合い部２８との嵌り合いによ
つて、摩擦的な回転力を受けて、回転体１０と同
じ速度で回転し、よこ糸５６をその外周に順次巻
取つていく。この巻取りによつて、不良糸５６ａ
は、織布６の織り前６ａから引き抜かれる。この
引き抜き過程で、不良糸５６ａの引き抜き方向
が、織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開口
寄りで、しかもたて糸５７に擦れないような方向
に設定されているため、その不良糸５６ａは、織
り前６ａから開口側に引き離されながら小さな抵
抗で引き抜かれていく。このような不良糸５６ａ
の引き取り方向は、ヤーンガイド７の設置位置、
あるいはこのヤーンガイド７を設置しないとき
は、抜き取り装置４の設置位置、すなわち引き抜
き方向を規制する。案内筒３６の設置位置を織り
前６ａの延長線よりも開口寄りに設定することに
よつて可能となる。

このようにして、巻取り体９および回転体１０
は、巻取り面１３の外周で、不良糸５６ａをコイ
ル状に巻取つていく。この巻取り動作の一定の時
間の経過の後に、駆動モータ３５は、自動的に停
止する。またそれに先立つて、押圧シリンダ２０
がそのピストンロツド２１を後退させるため、巻
取り体９は、コイルスプリング２４によつて後退
方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り合
い部２８から離れさせる。これと同時に、ブロー
ノズル１２は、再び空気を噴射し、巻取り面１３
に巻き付けられた不良糸５６ａを嵌り合い部２８
に向けて吹きとばし、中空の回転軸２９の内部、
すなわち排出路３２を経て、トラツシユボツクス
３３の内部に排出する。このような不良糸５６ａ
の抜き取り作業が完了した時点で、織機は、さら
に必要な角度だけ自動的に逆転し、その後に自動
運転指令を受けて、正規の製織動作を開始する。

この一連の除去動作の間に、センサー４０は、
不良糸５６ａの案内孔３７への入り込みを光電的
に検知し、検知信号Ｅを発生している。そしてこ
の検知信号Ｅは、増幅回路４４によつて増幅さ
れ、比較回路４５の一方の入力端に入力される。
そこで、この比較回路４５は、あらかじめ設定さ
れた基準値Ｆと検知信号Ｅとを比較し、糸有り状
態のときに“Ｈ”レベルの比較信号Ｇを発生し、
これをノツト回路４６によつて反転しながらアン
ドゲート４８に送り込んでいる。

一方、第１のタイマー４９は、適当なタイミン
グで“Ｈ”レベルの巻取り開始信号Ａを受けて、
あらかじめ定められた時間T₁だけ“Ｈ”レベル
のタイマー信号Ｃを出力し、これをアンドゲート
４８の他方の入力端に与えている。したがつて、
タイマー信号Ｃが“Ｈ”レベルの間に、もし、比
較回路４５から糸無し状態の出力、つまり“Ｌ”
レベルの比較信号Ｇが出力されると、アンドゲー
ト４８は、“Ｈ”レベルの出力信号を発生し、オ
アゲート５１を介し、ドライバー５２を駆動す
る。このため、リレー５３は、そのリレー接点５
４を閉じることによつて、織機の制御装置側に再
起動禁止、あるいは不良糸取り除き中止のための
指令を発生し、巻取り動作を中止させる。この状
態は、糸案内の不良、あるいは糸切れ事故と対応
している。

また第２のタイマー５０は、巻取り動作の終了
後、巻取り終了信号Ｂを受けた時点で、所定の時
間T₂にわたつて、“Ｈ”レベルのタイマー信号Ｄ
を発生している。このタイマー信号Ｄは“Ｈ”レ
ベルの間に、比較回路４５から、糸有り状態の出
力、つまり“Ｈ”レベルの比較信号Ｇが出力され
ると、上記と同様に、リレー５３を動作させ、そ
のリレー接点５４を閉じることにより、上記の再
起動禁止、あるいは不良糸除去動作中止指令を発
生する。この状態は、糸巻取り不良あるいは糸切
れと対応している。

なお上記巻取り開始信号Ａ、および巻取り終了
信号Ｂは、例えば駆動モータ３５のオンオフの変
化時点に発生するように設定されている。

考案の変形例上記実施例は、剪断式のカツター５８を例示し
ているが、これは、熱溶断式であつてもよい。ま
た、抜き取り装置４は、他の型式例えば特願昭60
−1728や実願昭60−1191号の装置でもよい。

考案の効果本考案では、下記の特有の効果が得られる。

よこ糸切断用のカツターの近くにカツター逃し
専用の補助ノズルが設けられており、この補助ノ
ズルがよこ入れ不良糸の発生時に速やかに動作す
るため、よこ入れ不良糸の発生時点での誤つたよ
こ糸切断が減少する。

また、カツター逃しのために専用の補助ノズル
が設けられているため、案内ノズルの噴射方向の
調整が容易であり、またその圧力設定も従来より
も低くて充分である。また、案内ノズルがよこ糸
の案内機能のみを果たせば足り、また補助ノズル
の空気流による逃がし作用が確実であるため、全
体として空気の消費量が少なくてすむ。

さらにカツター逃しが空気噴射によつて行われ
るため、よこ糸の案内がその空気流によつて妨げ
られない。例えば、このカツター逃しを機械的な
手段で行おうとすると、よこ糸の切断が確実に妨
げるものの、その機械的な部分がよこ糸と干渉し
て、本来のよこ糸の案内が円滑に出来なくなる。
また、補助ノズルが空気を噴射した時点で、よこ
糸切断カツターの近くでよこ糸が常に不作動域に
押し流されるため。例えばよこ入れ不良糸の発生
検知のタイミングが290度であり、カツターの切
断動作タイミングが次のサイクルの10度から20度
の範囲であつたとしても、その間によこ糸が充分
に不作動域に変位するため、よこ入れ不良糸の発
生時点での誤つた切断が確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のよこ糸切断カツター逃し装置
の平面図、第２図は同装置の垂直断面図、第３図
は要部の側面図、第４図はセンサーの取り付け部
分の拡大断面図、第５図はセンサーの拡大正面
図、第６図は制御器のブロツク線図、第７図は動
作時のタイムチヤート図である。１……不良糸除去装置、２……案内ノズル、３
……カツター、４……抜き取り装置、５……よこ
入れノズル、６……織布、３６……案内筒、３７
……案内孔、４０……センサー、４３……制御
器、５６……よこ糸、５６ａ……不良糸、５７…
…たて糸、６０……よこ糸切断カツター逃し装
置、６１……補助ノズル、６２……圧力空気源、
６３，６４……電磁弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】よこ入れ不良の検知信号を受けてよこ糸切断用
のカツター５８が作動する前に動作指令を出力す
る制御部６９と、制御部６９からの動作指令を入力としてカツタ
ー逃しに必要な長さのよこ糸５６を解舒可能な状
態にするよこ糸測長貯留装置６６と、カツター５８の近傍に設けられ、空気噴射によ
りカツター５８の作動域にあるよこ糸５６を不作
動域へと変位させる補助ノズル６１と、制御部６９からの作動指令を受けて、上記補助
ノズル６１に圧力空気源６２から圧縮空気を供給
する電磁弁６３と、を具備することを特徴とするよこ糸切断カツター
逃し装置６０。