JPH0612560U - 作業自動化装置の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械のティーチング、プレイバック方式
の作業自動化装置の、ティーチングおよびプレイバック
の開始および終了の時期を明確にし、無駄な作業や無駄
な時間を無くす。 【構成】 作業自動化装置のコントローラ１０はティー
チングスイッチ２、プレイバックスイッチ３、オペレー
タが操作する電気レバー４、ノブスイッチ５およびブザ
ー１１とそれぞれ接続している。ブザー１１は、ティー
チングスイッチ２とノブスイッチ５とをＯＮにするとテ
ィーチング機能作動開始の警報を発し、コントローラの
ティーチング記憶容量の終了時期に達すると警報を発す
る。また、プレイバックスイッチ３とノブスイッチ５と
をＯＮにするとプレイバック機能作動開始の警報を発
し、プレイバック作業終了時に警報を発する。従って、
オペレータが無駄な作業をしたり、無駄な時間を消費す
ることはない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械、特には油圧パワーショベルの作業自動化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の油圧パワーショベルの作業自動化装置のシステムは図２に示すごとくで ある。モニタ１にティーチングモードを選択するティーチングスイッチ２、およ びプレイバックモードを選択するプレイバックスイッチ３を設け、オペレータの 操作する作業機操作用の電気レバー４には、ＯＮにしている間だけティーチング およびプレイバックの機能が作動するノブスイッチ５が設けられている。前記電 気レバーおよび各スイッチはコントローラ１０に接続され、コントローラ１０は 電気−油圧変換システム１２を経て作業機や旋回装置等のアクチュエータ１３に 接続している。

【０００３】 次に作動について説明する。ティーチング操作を行うには、モニタ１のティー チングスイッチ２をＯＮにしてティーチングモードを選択し、電気レバー４のノ ブスイッチ５をＯＮにして電気レバー４を操作すると、コントローラ１０は電気 レバー４の操作量に応じた信号を電気−油圧変換システム１２に発信し、電気− 油圧変換システム１２は電気信号を油圧に変換してアクチュエータ１３を作動さ せ、作業機や旋回装置等を作動させる。同時にティーチング操作が行われコント ローラ１０は電気レバー４の操作量を記憶する。ノブスイッチ５をＯＦＦにする とティーチング操作は終了する。

【０００４】 プレイバック作業を行うには、プレイバックスイッチ３をＯＮにしてプレイバ ックモードを選択し、ノブスイッチ５をＯＮにするとコントローラ１０はティー チング操作によって記憶した電気レバー４の操作量の信号を出力し、電気−油圧 変換システム１２を経て、前記ティーチングモードで行ったものと同一の作業機 操作が実施されるプレイバック作業が行われる。ノブスイッチ５をＯＦＦにする とプレイバック作業は終了する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記の構成によれば、ティーチングあるいはプレイバックの選択スイッチをＯ Ｎにしたのち、ノブスイッチをＯＮにしてそれぞれの操作を行う。そのため、テ ィーチング時にノブスイッチの入力不良等でティーチングモードにならず、ティ ーチング操作が行われない場合でもオペレータは気がつかず、そのまま電気レバ ー操作を続け、結果的に無駄な作業をしてしまうという問題がある。

【０００６】 また、プレイバック時にはプレイバック開始時と終了時が明確でないため、オ ペレータがとまどったり、或いは、完全にプレイバック作業の終了を確認するま で待つことにより時間を無駄にするという問題がある。

【０００７】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、各モードの操作開始と終了 の時点を明確にし、無駄な作業をしたり、無駄な時間を費やすことのない作業自 動化装置の警報装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的達成のため、本考案に係る作業自動化装置の警報装置の第１の考案 においては、オペレータの作業機の操作量をティーチングモードで記憶し、プレ イバックモードで記憶した操作量を出力して作業機にプレイバック作業を行わせ る建設機械の作業自動化装置において、ティーチング機能およびプレイバック機 能が作動していることを知らせる警報装置を具備せることを特徴としており、第 ２の考案においては、前記警報装置がティーチング機能作動開始した時、および 、作動開始後予め定められた時間を経過した時に警報を発することを特徴として おり、第３の考案においては、前記警報装置がプレイバック機能作動開始時、お よび、プレイバック作業終了時に警報を発することを特徴としている。

【０００９】

【作用】 上記構成によれば、ティーチング機能の作動開始した時、および、作動開始後 予め定められた時間を経過した時に警報を発し、プレイバック機能の作動開始時 、および、プレイバック作業終了時に警報を発する警報装置を備えたため、オペ レータは、ティーチング機能の作動開始および、予め定められた時間（記憶容量 より定まる制限時間）に達したことを知ることができる。また、プレイバック機 能の作動開始および、プレイバック作業の終了の時点を知ることができる。

【００１０】

【実施例】

以下に、本考案に係る作業自動化装置の警報装置の実施例について、図面を参 照して説明する。図１は本考案のシステムを示すブロック図であり、図２に示し た従来のシステムに対して異なる点は、ブザー１１を設けコントローラ１０と接 続したことである。

【００１１】 ブザー１１はモニタ１のティーチングスイッチ２をＯＮにし、電気レバー４の ノブスイッチ５をＯＮにし、ティーチング機能の作動が開始されると警報を発し 、予め定められた時間、即ち、記憶容量により定まる制限時間に達すると警報を 発するように設定されている。

【００１２】 また、ブザー１１はプレイバックスイッチ３をＯＮにし、ノブスイッチ５をＯ Ｎにしてプレイバック機能の作動が開始されると警報を発し、記憶分の再生が終 了し、プレイバック作業が完了すると警報を発するように設定されている。

【００１３】 従って、オペレータはティーチング機能の作動開始時期、ティーチングの記憶 容量による制限時間への到達時期、プレイバック機能の作動開始時期、および記 憶分のプレイバック作業の完了時期を知ることができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したごとく、本考案は建設機械のティーチング、プレイバック方式の 作業自動化装置の、ティーチング機能作動開始時、ティーチング記憶容量による 制限時間到達時、プレイバック機能作動開始時、および、記憶分のプレイバック 作業完了時にそれぞれ警報を発する警報装置を備えたため、オペレータはそれぞ れの時期を正確に知ることができ、無駄な作業をしたり、無駄な時間を費やすこ とのない作業自動化装置の警報装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業自動化装置の警報装置のシステム
を示すブロック図である。

【図２】従来の作業自動化装置のシステムを示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ モニタ ２ ティーチングスイッチ ３ プレイバックスイッチ ４ 電気レバー ５ ノブスイッチ １０ コントローラ １１ ブザー １２ 電気−油圧変換システム １３ アクチュエータ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 オペレータの作業機の操作量をティーチ
   ングモードで記憶し、プレイバックモードで記憶した操
   作量を出力して作業機にプレイバック作業を行わせる建
   設機械の作業自動化装置において、ティーチング機能お
   よびプレイバック機能が作動していることを知らせる警
   報装置を具備せることを特徴とする作業自動化装置の警
   報装置。
2. 【請求項２】 前記警報装置がティーチング機能作動開
   始した時、および、作動開始後予め定められた時間を経
   過した時に警報を発することを特徴とする請求項１の作
   業自動化装置の警報装置。
3. 【請求項３】 前記警報装置がプレイバック機能作動開
   始時、および、プレイバック作業終了時に警報を発する
   ことを特徴とする請求項１の作業自動化装置の警報装
   置。