JPH06125629A - 収穫機の茎葉下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 収穫した作物１３を処理コンベヤ１７の搬送
具４４で抱いて搬送しながら上下反転させ、垂下した茎
葉１３ａを茎葉切断装置２０で切断する。前記反転中の
搬送具４４と茎葉切断装置２０との間に、搬送具４４近
傍から茎葉切断装置２０近傍へ旋回移動して、搬送中の
作物１３の茎葉１３ａを垂下させながら茎葉切断装置２
０に供給する櫛歯体６９を設ける。 【効果】 搬送中の作物１３の茎葉１３ａを強制的に垂
下させながら茎葉切断装置２０に供給することができ、
茎葉１３ａが枯れて軽くなっていたり、短くなっていた
り、コンベヤにへばり付いていたり、もつれ又は折れ曲
がりを生じていても、所要状態に確実に垂下させて切断
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば玉葱等の作物を
収穫する収穫機の茎葉下げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、玉葱掘り取り収穫機において
は、機体の前部に櫛形状の掘り取り部材を設け、この掘
り取り部材の後方に持ち上げコンベヤを設け、その後方
に玉葱を更に持ち上げながら搬送する処理コンベヤを設
け、この処理コンベヤの後部で反転機構を介して玉葱を
上下反転させ、反転により垂下した茎葉を茎葉切断装置
で切断するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、玉
葱の茎葉の垂下は重力のみに頼っており、茎葉が枯れて
軽くなっていたり、短くなっていたり、コンベヤにへば
り付いていたり、もつれ又は折れ曲がりを生じている
と、所要状態に垂下しないことがあり、切断ミスを生じ
たり、球部に残る茎長さが一定寸法にならなかったりす
ることがあり、切断不良の原因になっている。

【０００４】本発明は、櫛歯体を反転中の搬送具近傍か
ら茎葉切断装置近傍へ旋回移動させることにより、上下
反転中の作物の茎葉を強制的に垂下させながら茎葉切断
装置に供給できるようにした収穫機の茎葉下げ装置を提
供することを目的する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、収穫した作物１３を処理コンベ
ヤ１７の搬送具４４で抱いて搬送しながら上下反転さ
せ、垂下した茎葉１３ａを茎葉切断装置２０で切断する
収穫機において、前記反転中の搬送具４４と茎葉切断装
置２０との間に、搬送具４４近傍から茎葉切断装置２０
近傍へ旋回移動して、搬送中の作物１３の茎葉１３ａを
垂下させながら茎葉切断装置２０に供給する櫛歯体６９
を設けていることである。

【０００６】

【作用】畝１２から収穫した玉葱１３を、処理コンベヤ
１７の搬送具４４で抱いて搬送しながら、反転機構１９
で上下反転させる。玉葱１３は上下反転によってその茎
葉１３ａは垂下するようになり、その状態で茎葉切断装
置２０に供給され、茎葉１３ａは一定寸法の茎を残して
切断される。

【０００７】茎葉下げ装置２１は、反転中の搬送具４４
と茎葉切断装置２０との間に櫛歯体６９を有しており、
この櫛歯体６９が搬送具４４近傍から茎葉切断装置２０
近傍へ旋回移動する間に、反転後期の茎葉１３ａを引っ
掛けて垂下するように引き下げ、また、茎葉切断装置２
０側へ押し動かして供給する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図３、４において、収穫機１はエンジン２で駆動さ
れるクローラ式走行装置３を有する自走作業車両であ
り、走行機体４の前部に掘り取り部５を、中途部から後
部にかけて処理部６を有しており、処理部６の右側部に
は前側に操縦部７を、その後側に搬出部８を有してい
る。

【０００９】前記掘り取り部５は左右一対のデバイダ１
１と、この左右デバイダ１１間に配置されていて畝１２
内の玉葱（作物）１３を掘り起こす櫛状の掘り取り部材
１４と、掘り取り部材１４で掘り起こした玉葱１３を後
上方へ持ち上げる持ち上げコンベヤ１５と、この持ち上
げコンベヤ１５の上側に配置されていて玉葱１３の茎葉
１３ａの方向を揃えると共に付着土を払い落とす第１茎
葉揃え手段１６とを有している。

【００１０】処理部６は持ち上げコンベヤ１５から玉葱
１３を受け取って把持しながら搬送する処理コンベヤ１
７と、この処理コンベヤ１７の上側に配置された第２茎
葉揃え手段１８と、玉葱１３を上水平搬送部１７Ａから
下水平搬送部１７Ｂへ上下反転させて搬送する反転機構
１９と、下水平搬送部１７Ｂの下側に配置された茎葉切
断装置２０と、反転時の玉葱１３の茎葉１３ａを強制的
に垂れ下げる茎葉下げ装置２１と、茎葉切断後の玉葱１
３を処理コンベヤ１７から受け取る横送りコンベヤ２２
とを有している。

【００１１】走行機体４の右側部には搬出部８のコンテ
ナ２４の受け台２５が固定されている。このコンテナ受
け台２５は畝１２間の溝の上方に位置し、その前部に操
縦部７の操作パネル２６と運転席２７を取り付けたステ
ー２８が固定されている。図１〜６において、持ち上げ
コンベヤ１５は後上方傾斜状に配置され、機体４の左右
側板３０に支持された駆動スプロケット３１と從動スプ
ロケット３２との間に、多数本の横桟３３を連結した左
右一対のチェーン３４を巻き掛けて構成され、掘り取り
部材５で畝１２から掘り且つ掬い上げた玉葱１３を載せ
て後上方へ搬送し、処理コンベヤ１７へ受け渡す。

【００１２】前記第１、第２茎葉揃え手段１６、１８
は、持ち上げコンベヤ１５及び処理コンベヤ１７の各中
途部に上下位置調整可能に設けらていて、搬送中の玉葱
１３と摺接するブラシで形成され、横向きになっている
茎葉１３ａを搬送方向後方へ向くように揃える。処理部
６の処理コンベヤ１７は、左右側板を有するフレーム３
６に支持された駆動軸３７の駆動スプロケット３８と、
從動軸３９の從動スプロケット４０と、アイドルスプロ
ケット４１、４２とに左右一対のチェーン４３を巻き掛
け、左右チェーン４３間に搬送具４４を一定ピッチで設
けて構成されている。

【００１３】搬送具４４は玉葱１３の球部を受け具４４
Ａと抱き具４４Ｂとで抱き込んで搬送するもので、受け
具４４Ａ及び抱き具４４Ｂは略対称形状であり、左右チ
ェーン４３に連結された枢軸４６に対向方向に回動自在
に枢支され、枢軸４６に長手方向に多数枢支した側面視
台形状の保形体４７と、この保形体４７の屈曲部及び先
端に固着した受け棒４８等で形成されている。

【００１４】各受け具４４Ａ及び抱き具４４Ｂの先端の
左右端は、フレーム３６に固定のガイドレール４９Ａ、
４９Ｂ等によって案内されており、処理コンベヤ１７の
戻り搬送部１７Ｃの終端で開き、持ち上げ搬送部１７Ｄ
の始端で玉葱１３を受け取ってから閉じ、横送りコンベ
ヤ２２の上方の下水平搬送部１７Ｂの途中で一時的に開
放するようになっている。

【００１５】前記処理コンベヤ１７の上方には、コンベ
ヤ幅方向に複数本の茎葉ガイド杆５３が配置されてい
る。この茎葉ガイド杆５３は丸棒、パイプ又は上面が円
弧形の棒材で形成され、その中途から後上方に取り付け
杆５４が固着されている。茎葉ガイド杆５３はその前部
がフレーム３６の前下部で持ち上げコンベヤ１５より下
方にブラケット５５を介してフレーム３６に取り付けら
れ、中途部が取り付け杆５４を介してフレーム３６を構
成する横桟５６に連結されている。茎葉ガイド杆５３の
後端は自由端となっているが、第２茎葉揃え手段１８又
はフレーム３６に連結部材を介して連結しても良い。

【００１６】茎葉ガイド杆５３はコンベヤ幅方向に３本
設けられているが、３本以外の複数本でも良く、その間
隔は玉葱１３の球部より大きく、玉葱１３の球部と茎葉
１３ａとの長さの和より充分短い寸法に設定されてい
る。従って、玉葱１３が持ち上げコンベヤ１５から処理
コンベヤ１７の搬送具４４に受け渡されたとき、玉葱１
３が横向きになっていると、その茎葉１３ａは茎葉ガイ
ド杆５３上に載って搬送具４４から浮き上がり、第２茎
葉揃え手段１８と接触する機会が与えられることにな
り、第２茎葉揃え手段１８によって横向きの茎葉１３ａ
は搬送方向後方へ移動されて揃えられる。

【００１７】從動スプロケット４０が位置する上水平搬
送部１７Ａの終端と下水平搬送部１７Ｂの始端との間に
は反転機構１９が設けられている。この反転機構１９は
側面視十字状の反転体６０を、從動軸３９に一体回転自
在に固着して構成されている。前記反転体６０は從動軸
３９の外周に略９０度づつ変位して帯板状の挟み板６２
を固着し、対向位置にある一対の挟み板６２に押し板６
３をボルト固定し、この押し板６３の外端を回動方向後
方側に延びるようにへの字状に折曲して、深押し部６３
Ａを形成している。尚、一対の挟み板６２を省略して、
押し板６３を從動軸３９に直接固着しても良い。

【００１８】深押し部６３Ａを有する押し板６３とその
回動方向先行側の挟み板６２とで保形体４７の外面に当
接し、１組の搬送具４４を挟みながら從動軸３９の周囲
で回転させるようになっており、搬送具４４は玉葱１３
を抱いたまま上向き姿勢から下向き姿勢に反転させられ
る。反転した搬送具４４は抱き具４４Ｂが下ガイドレー
ル６４Ａ、６４Ｂによって案内され、受け具４４Ａが押
し部６３Ａによって押されて抱き具４４Ｂとの関係、即
ち協同して玉葱１３を保持するように閉じ姿勢が維持さ
れ、搬送具４４が横送りコンベヤ２２上に達するまで開
放させないようになっている。

【００１９】茎葉切断装置２０はフレーム３６に固定の
固定刃６５に対して可動刃６６を左右に往復移動するレ
シプロタイプであり、反転して下向きになった玉葱１３
の茎葉１３ａを一定長さを残して切断する。切断後の玉
葱１３は横送りコンベヤ２２の上にきたとき落下され、
横送りコンベヤ２２によって受け台２５上のコンテナ２
４内に収穫される。

【００２０】茎葉下げ装置２１は反転機構１９によって
反転されている搬送具４４と茎葉切断装置２０との間に
配置されていて、搬送具４４によって抱かれて反転され
てきた玉葱１３の茎葉１３ａが、垂下した正しい姿勢で
茎葉切断装置２０へ供給されるように姿勢矯正するもの
である。この茎葉下げ装置２１は、フレーム３６に回転
自在に支持された回転軸６７にクランクアーム６８を固
着し、このクランクアーム６８に櫛歯体６９を回動可能
に支持し、櫛歯体６９の末端と枢支連結された揺動アー
ム７０をフレーム３６に枢支軸７１を介して枢支してい
る。櫛歯体６９は金属又はプラスチックで先端フォーク
状に形成されている。

【００２１】回転軸６７はエンジン２からチェーン伝動
手段７２を介して動力が伝達可能になっており、クラン
クアーム６８の回転により櫛歯体６９は揺動アーム７０
に拘束されながら回動し、その先端は図１、２で示す軌
跡７３を描きながら、搬送具４４近傍から茎葉切断装置
２０近傍へ旋回移動する。即ち、櫛歯体６９は茎葉切断
装置２０に対して上方から下方へかつ遠方から近位置へ
往動し、その往動軌跡より下方の復動軌跡を通って元に
戻る運動をして、茎葉１３ａが枯れて軽くなっていた
り、短くなっていたり、処理コンベヤ１７にへばり付い
ていたり、もつれ又は折れ曲がりを生じていたりしてい
ても、それを引っ掛けて引き下げ、かつ茎葉切断装置２
０側に押し動かす。

【００２２】前記茎葉下げ装置２１は茎葉切断装置２０
と一体的に構成してユニット化し、茎葉１３ａの切断長
さを調整するとき、茎葉切断装置２０と同時に高さ調整
できるようにすることが好ましい。尚、本発明は前記実
施例に限定されるものではなく、種々変形することがで
きる。例えば、櫛歯体６９をブラシで形成したり、反転
中の搬送具４４及び茎葉切断装置２０に略接するように
回転運動させたりしても良く、また、玉葱の他に、人
参、ニンニク、カブ、大根等の作物にも適用できる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、反転中の
搬送具４４と茎葉切断装置２０との間に、搬送具４４近
傍から茎葉切断装置２０近傍へ旋回移動して、搬送中の
作物１３の茎葉１３ａを垂下させながら茎葉切断装置２
０に供給する櫛歯体６９を設けているので、搬送中の作
物１３の茎葉１３ａを強制的に垂下させながら茎葉切断
装置２０に供給することができ、茎葉１３ａが枯れて軽
くなっていたり、短くなっていたり、処理コンベヤ１７
にへばり付いていたり、もつれ又は折れ曲がりを生じて
いても、所要状態に確実に垂下させて切断することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面側面図である。

【図２】同要部の拡大断面側面図である。

【図３】収穫機の全体を示す側面図である。

【図４】収穫機の全体を示す平面図である。

【図５】処理コンベヤの平面図である。

【図６】反転機構、茎葉切断装置及び茎葉下げ装置の斜
視図である。

【符号の説明】

１ 収穫機 ５ 掘り取り部 ６ 処理部 １３ 玉葱（作物） １３ａ 茎葉 １５ 持ち上げコンベヤ １７ 処理コンベヤ １９ 反転機構 ２０ 茎葉切断装置 ２１ 茎葉下げ装置 ４４ 搬送具 ６８ クランクアーム ６９ 櫛歯体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫した作物（１３）を処理コンベヤ
   （１７）の搬送具（４４）で抱いて搬送しながら上下反
   転させ、垂下した茎葉（１３ａ）を茎葉切断装置（２
   ０）で切断する収穫機において、 前記反転中の搬送具（４４）と茎葉切断装置（２０）と
   の間に、搬送具（４４）近傍から茎葉切断装置（２０）
   近傍へ旋回移動して、搬送中の作物（１３）の茎葉（１
   ３ａ）を垂下させながら茎葉切断装置（２０）に供給す
   る櫛歯体（６９）を設けていることを特徴とする収穫機
   の茎葉下げ装置。