JPH01225412A - 玉葱収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は掘取り玉葱を持上げる持上げ搬送装置を設ける
とともに、持上げ搬送装置の上端より玉葱を受取り横送
り搬送する経路に玉葱を支持する第１搬送具とこの第１
搬送具と協働して玉葱を抱込む第２搬送具とからなる抱
込み搬送装置を設け、前記抱込み搬送装置における横送
り搬送経路終端より下向きに反転する上下反転経路下端
に、両搬送具より垂下する葉茎部を切断する葉切り装置
を設けてある玉葱収穫機に関する。

〔従来の技術〕

この種の玉葱収穫機において、従来は、第１搬送具は、
例えば、それが取付けられて一体で移動するチェーンリ
ンクに対して姿勢を変更しない状態で取付けられていた
（例えば実瑠昭６２−１２７８３１号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には、この第１搬送具で玉葱を支持して横送り
する搬送経路では問題はないのであるが、上下反転経路
では第２搬送具側で支持することになるので、玉葱の大
きさにバラ付きがあって小さなものになると、第１搬送
具は玉葱を支持することもなく、第２Ｉ１１送具に従っ
て回動しているだけといった状況ができる。すると、上
下反転経路の下端で葉茎部を切断する場合に、葉茎部が
葉切り装置に接当した瞬間に第１搬送具側に逃げるとい
ったことがあり、切断が旨く行かなかった。又、第りｍ
送具に葉茎部が巻付いた場合には切断されないこともあ
り、後処理が面倒なことになっていた。

本発明の目的は第１ｖＩｉ送具及び第２搬送具に対して
合理的な改造を施して、葉切り装置による切断作用をよ
り確実に行えるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　第１搬送具が玉葱を受止め支持する所定姿勢から第
２搬送具に対して離れる方向への揺動を規制するととも
に第２搬送具に対して近接する方向への揺動を許容する
第１１送具姿勢規制機構を設ける点と、 ■　前記上下反転経路下端に前記第２ｉ１１送具が玉葱
を抱込む所定姿勢に維持する第２搬送具姿勢規制機構を
設けてある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

第１搬送具の動きを追ってみると、横送り搬送経路では
前記第１搬送具姿勢規制機構によって玉葱を支持する所
定姿勢に維持されるとともに、上下反転経路に至ると、
玉葱が第２搬送具で支持されるに伴って第２搬送具に向
けて自重で揺動し、この揺動によって玉葱及びその葉茎
部を葉切り装置に向けて押込む。

したがって、葉切り装置に接当して逃げる葉茎部を押え
ることができるとともに、この第１搬送具等に巻いた葉
茎部をその揺動時に引き離すといったこともできる。

一方、第２搬送具は例えば第１図に示すような第２搬送
具姿勢規制機構としてのカムレール（８ｃ）によって玉
葱（ａ）を抱込み姿勢に規制されているので、第１！ｌ
ｌ送具（１８）の揺動によって移動力を受ける玉葱を所
定の葉茎切断姿勢に維持することができる。

〔発明の効果〕

したがって、第１Ｒ送具で葉茎部を押込み第２搬送具で
受止める構成によって、葉茎部を所定の切断姿勢に維持
でき、切断性能の向上を図ることができる。

〔実施例〕

第５図に示すように、玉葱収穫機（Ａ）は、トラクタ（
Ｂ）の後端に３点リンク装置（Ｃ）を介して連結され、
玉葱（ａ）を掘起す掘起し部（１）、及び、掘起した玉
葱（ａ）を搬送する搬送回収部（２）とから構成される
。

゛　前記掘起し部（１）は、圃場の玉葱（ａ）を掘起し
て拾い揚げるレーキ状掘起し刃体（３）、及び、ゲージ
輸（４０）によって掘起し深さを設定された掘起し刃体
（３）を横軸心（Ｘ）周りで前後揺動可能に支持するフ
レーム（４）並びに、この支持フレーム（４）を揺動駆
動する駆動フレーム（５）からなる。一方、掘起し部（
１）への伝動系を構成するに、収穫機（Ａ）個入力伝動
ケース（６）とトラクタ（Ｂ）　Ｐ　Ｔ　Ｏ軸（７）と
を連動連結するとともに、この入力伝動ケース（６）か
ら横向きに伝動軸（９）を突設し、かつ、この横向き伝
動軸（９）の両端に偏心カム（図示せず）を取付けると
ともに、この偏心カムに対して前記駆動フレーム（５）
の基端を外嵌し、この駆動フレーム（５）を偏心カムで
駆動して支持フレーム（４）を前後揺動させ、掘起し刃
体（３）を揺動させ乍ら玉葱（ａ）を掘起すようにしで
ある。

次に、搬送回収部（２）について説明する。第２図及び
第３図に示すように、この搬送回収部（２）は、掘起し
玉葱（ａ）を受取って後方に搬送する第１コンベア（１
０）と、この第１コンベア（１０）からの玉葱（ａ）を
受止めて上方に移送する持上げ搬送装置（１１）とその
持上げ搬送経路（ｃ）の上部で抱込み状態で保持する抱
込み搬送装置（１２）とからなる第２コンベア（１３）
と、抱込み搬送装置（１２）で保持された玉葱（ａ）の
葉茎部（ｂ）を切断する葉切り装置（１４）と、葉を落
された玉葱（ａ）を回収する回収部（１５）とを備えて
いる。

第２コンベア（１３）について更に詳述する。第２図に
示すように、第２コンベア（１３）には、路上上姿勢の
持上げ搬送経路（ｃ）と水平姿勢の抱込み搬送経路（ｄ
）とに亘って連続して、回動体（１６）としてのチェー
ン（無端回動体）が緊張機構（４５）で適度な緊張力を
与えられた状態で左右−対張設され、この左右一対のチ
ェーン（１６）　、　（１６）に亘って多数の横向きの
搬送用ロッド（１７）が架設されている。第２図及び第
４図に示すように、チェーン（１６）の一つのリンクプ
レートに対して台座（２０）を取付けるとともに、この
台座（２０）を介して前記搬送用ロッド（１７）を取付
けるようにしである。つまり、この台座（２０）に対し
て断面り字形のブラケット（２１）を取付けるとともに
、左右のチェーン（１６）　、　（１６）に夫々取付け
られた前記ブラケット（２１）　、　（２１）に亘って
第１搬送用ロンド（１７Ａ）を架設しである。この第１
搬送用ロンド（１７Ａ）に対して、玉葱（ａ）を受止め
る第１搬送臭（１８）と、抱込み搬送経路（ｄ）におい
て第りｍ送具（１８）と協働で玉葱（ａ）を抱込む第２
搬送具（１９）とが、連結されている。次に、第１搬送
具（１８）は、側面視で略台形の頂点位置に配設された
第２搬送用ロンド（１７Ｂ）、第３ｖｉ送用ロツド（１
７Ｇ）、第４＃送用ロツド（１７０＞を、板部材（４１
）に載置して連結するとともに、前記板部材（４１）の
先端ホルダー（４１Ａ）を第１搬送用ロンド（１７Ａ）
に遊嵌して、この第１搬送用ロンド（１７Ａ）の軸心周
りに揺動可能に枢支されである。前記ブラケット（２１
）の内側面より玉葱（ａ）　ＩＩ！；を送空間ニ向ケて
ビン（２７）を突設し、このビン（２７）で前記板部材
（４１）を受は止めさせて、更に揺動することを規制す
る。このビン（２７）を第１搬送具（１８）の姿勢を規
制する姿勢規制機構と称する。

一方、第１搬送用ロンド（１７Ａ）を挾んで第１搬送具
（１８）の反対側には第２搬送具（１９）が設けられ、
この第２搬送具（１９）は、側面視で略台形の頂点位置
に配設された第５搬送用ロツド（１７Ｂ）、第６１１１
送用ロツド（１７Ｆ）、第７搬送用ロンド（１７Ｇ）を
、板部材（４２）に載置して連結するとともに、板部材
（４２）の先端ホルダー（４２Ａ）を第１搬送用ロンド
（１７Ａ）に遊嵌して、この第１＠送用ロツド（１７Ａ
）の軸心周りに揺動可能に枢支されである。前記第７搬
送用ロンド（１７Ｇ）の左右両側にはローラ（２９）が
遊転状態で取付けられ、チェーン（１６）上を転勤でき
るようになっている。

又、前記板部材（４２）先端ホルダー（４２Ａ）には板
状姿勢規制具（３０）が設けてあり、第３図に示すよう
に、玉葱（ａ）を放出して、下降戻り経路での前記ロー
ラ（２９）の後記するカムレール（８）への乗り移りを
確実にする為に、この板状姿勢規制具（３３）が固定側
の姿勢変更板（６４）に接当して第２搬送具（１９）が
乗り移り姿勢に規制される。

以上、第１搬送具（１８）と第２搬送具（１９）とは−
対となってチェーン（１６）に一定間隔で複数対設置さ
れ、順次玉葱を搬送すべ（構成しである。

以上の構成から、玉葱（ａ）の搬送状態を説明する。

第１コンベア（ｌＯ）より搬送される玉葱（ａ）を、前
記ビン式の姿勢規制機構（２７）で姿勢規制された第１
搬送具（１８）で受止めるとともに、上方に持上げてい
く。この持上げ搬送経路（ｃ）では前記ローラ（２９）
がチェーン（１６）上に載置された状態にあるので、玉
葱（ａ）に対しては作用を及ぼさない開放姿勢にある。

玉葱（ａ）が持上げ搬送経路（ｃ）上部に達すると、前
記ローラ（２９）が上下一対のカムレール（８）によっ
て形成されたガイド部（８ａ）を通過することによって
、第２搬送具（１９）は姿勢をかえ、第１搬送具（１９
）と玉葱（ａ）を抱込むように保持する閉塞姿勢になる
。抱込み搬送経路（ｄ）ではカムレール（８）によって
ローラ（２９）の開放側への揺動が規制され、第２ｖｉ
送具（１９）は玉葱（ａ）を保持する閉塞姿勢を回収部
（１５）への放出位置（ｅ）まで維持している。

この放出位置（ｅ）では、カムレール（８）による案内
が解除され、この位置でローラ（２９）の支持が無くな
るので、第２＊送具（１９）が玉葱（ａ）によって開放
側に揺動するとともに、玉葱（ａ）が後記するベルトコ
ンベア（３９）上に放出される。

これら第ｉＢ送具（１８）と第２搬送具（１９）とを同
一チェーン（１６）に取付けて、抱込み搬送装置（１２
）を構成する。

第５図に示すように、第１コンベア（ｌＯ）と第２コン
ベア（１３）とに対する伝動構造を説明すると、横向き
伝動軸（９）から中継軸（２２）を介して第１コンベア
（１０）の駆動軸（２３）に第１チェーン伝動機構（２
４）を架張するとともに、第１コンベア（１０）の駆動
軸（２３）と第２コンベア（１３）の駆動軸（２５）と
に亘って第２チェーン伝動機構（２６）を架張しである
。

次に葉切り装！　（１４）及びベルトコンベア（３９）
について詳述する。第５図に示すように、葉切り装置（
３２）は、バリカン型の切刃（３２）を備えるとともに
、玉葱（ａ）の葉茎部（ｂ）が垂下する部位に配置され
、搬送されてくる玉葱（ａ）の葉茎部（ｂ）を切断すべ
く構成されている。玉葱（ａ）の葉茎部（ｂ）が垂下す
る位置とは、抱込み搬送具（１Ｂ）　、　（１９）が上
下反転して下方側の帰還経路に移動する帰還経路対応部
位である。この葉切り装置（１４）の駆動構造について
説明すると、第５図に示すように、横向き伝動軸（９）
とベル！−（３６）に伝動された入力ケース（２８）を
設けるとともに、この入力ケース（２８）より後記する
落下シュート（３４）に放出玉葱（ａ）を横送りするベ
ルトコンベア（３９）に対する駆動軸（３３）を延出し
、この駆動軸（３３）より、駆動連係機構を介して動力
伝達を受けている。

次に、ベルトコンベア（３９）に対する駆動構造を更に
説明する。

第１０図に示すように、前記入力ケース（２８）に支持
されている駆動軸（３３）の入力ケース内端部に出力ベ
ベルギヤ（３５）を固着するとともに、前記ベル）　（
３６）によって入力を受ける入力軸（３７）を架設し、
この入力軸（３７）に前記出力ベベルギヤ（３５）と咬
合する一対の左右入力ベベルギヤ（３８Ａ）　、　（３
８Ｂ）を遊嵌するとともにこれら遊嵌ベベルギヤ（３８
Ａ）　、　（３８ｂ）と咬合離脱自在な左右−対のクラ
ッチスリーブ（４３Ａ）　、　（４３Ｂ）をスプライン
外嵌しである。この左右クラッチスリーブ（４３Ａ）　
、　（４３Ｂ）を一方だけが入状態になるように切換え
るシフトフォーク（４４）を設け、このシフトフォーク
（４４）を手元レバー（４５）で摺動切換えして左右一
方のクラッチスリーブ（４３Ａ又は４３Ｂ）で左右一方
の入力ベベルギヤ（３８Ａ又は３８Ｂ）を出力ヘヘルギ
ャ（３５）に咬合させて、ベルトコンベア（３９）の回
転方向を正逆転に切換えることができる。

次に、葉切り装置（１４）の駆動構造及び上下摺動構造
について説明する。

第７図に示すように、第２コンベア（１３）の両横側に
立設された縦向き側板（３０）　、　（３０）間に亘っ
て、前記バリカン型切刃（３２）が架設されている。こ
の切葉（３２）は、左右側板（３０）　、　（３０）に
ボルト止めされたブラケット（４６）　、　（４６）に
亘って架設された受刃台（４７）と、この受刃台（４７
）に固定される固定受刃（４８）、固定受刃（４８）に
よって′左右のみ摺動可能なナイフバー（４９）、この
ナイフバー（４９）に取付けうれる可動刃（５０）とか
らなり、この可動刃（５０）と一体で作動するナイフヘ
ッド（５１）を介して駆動される。このナイフヘッド（
５１）は断面り字形の上部ヘッド（５１Ａ）と前記駆動
軸（３３）より動力伝達を受ける下部ヘッド（５１Ｂ＞
からなる。前記側板（３０）には左右二条の縦向き長孔
（３０ａ）　、　（３０ａ）が穿設され、この長孔（３
０ａ）　、　（３０ａ）を介して前記ブラケット（４６
）　、　（４６）がボルト止めされている。そこで、ボ
ルトを弛めて左右ブラケット（４６）　、　（４６）を
昇降させれば、切刃（３２）の設置高さを変更できる。

この場合にブラケット（４６）　、　（４６）の昇降経
路に沿う摺動ガイド（５２）　、　（５２）が側板（３
０）　、　（３０）に取付けられ、切刃（３２）の設定
高さを変更しても、この摺動ガイド（５２）にブラケッ
ト（４６）を沿わせることによって、切刃（３２）の姿
勢を常に一定にできる。この摺動ガイド（５２）には目
盛が付してあり、高き設定時の指針とすることができる
。

一方、この切刃（３２）に対する駆動構造は次の通りで
ある。第６図、第７図、及び、第９図に示すように、前
記ベルトコンベア（３９）を構成する溝型断面の左右支
持フレーム（５３）に対して支持アーム（５４）が取付
けられるとともに、この支持アーム（５４）の先端にナ
イフヘッド（５１）を駆動する駆動回転体（５５）が枢
支ピン（５６）を介して遊嵌されている。この駆動回転
体（５５）はナイフヘッド（５１）の上下方向貫通孔（
５１ａ）に係入するカムフォロア（５７）を取付けると
ともに、カムフォロア（５７）とは１８０＠反対側にバ
ランスウェイト部（５５ａ）を設けてある。前記駆動回
転体（５５）のボス部にはチェーンスプロケット（５８
）が固着され、前記ベルトコンベア（３９）用駆動軸（
３３）に固着された駆動スプロケット（５９）とチェー
ン伝動されている。したがって、前記駆動回転体（５５
）が前記枢支ピン（５６）周りで回転すると、上下貫通
孔（５１ａ）を介して前記カムフォロア（５７）に連係
されているナイフヘッド（５１）が左右に横摺動し、こ
のナイフヘッド（５１）が可動刃（５０）を駆動する。

又、前記支持アーム（５４）は前記支持フレーム（５３
）に対してピン（６０）が枢支され上下に回動自在に構
成されるとともに、前記ピン（６０）の左右に配置した
止めビス（６１）で立姿勢に維持されている。ここで、
左右の止めビス（６１）　、　（６１）を外して支持ア
ーム（５４）を回転させれば、第９図（（）　、　（Ｉ
Ｉ）の仮想線で示すように、下方に駆動回転体（５５）
を移動させることができ、前記葉茎部（ｂ）に対する切
断長が長い場合の切刃（３２）位置に対応させることが
できる。したがって、前記支持アーム（５４）を上方に
位置させた状態と上下反転させて下方に位置させた状態
との二状態に切換えることができるとともに、この二状
態の夫々の位置で切刃（３２）を小範囲に上下調節でき
る。この構成の為にナイフヘッド（５１）の上下貫通孔
（５１ａ）は調節範囲を見込んだ長さに設定しである。

前記回収部（１５）は、葉切り装置（１４）より前方下
方に配置されたベルトコンベア（３９）と、このベルト
コンベア（３９）の左右端に対応して配置された落下シ
ュート（３４）　、　（３４）とからなる。このベルト
コンベア（３９）は左右に亘って架設され、抱込み搬送
経路（ｄ）の放出位置（ｅ）で放出される玉葱（ａ）を
受止めて左右何れかの落下シュート（３４）に投入すべ
く、正逆転前れかの方向に向けて駆動される。

第１図に示すように、抱込み搬送経路（ｄ）における上
下反転経路では、第２搬送具（１９）はカムレール（８
）に支持された姿勢で移動するが、第１１ｆｌ送具（１
８）は前記ピン（２７）から離れて第２搬送具（１９）
に近接する方向に自由揺動する。この自由揺動時に第１
搬送具（１８）に巻付いた或いは切断姿勢にない葉茎部
（ｂ）をこの第１ｖｉ送具（１８）が強制的に鉛直下方
に向けて垂下する切断姿勢に切換える。したがって、葉
茎部（ｂ）の切断性能を向上させることができる。

又、上下反転経路では第２Ｗｉ送具（１９）のロール（
２９）に対するカムレール（８ｂ）はロール（２９）の
外側に位置しているが、゛上下反転経路の下端で一旦途
切れ、葉切り装置（１４）に対応した位置では前記カム
レール（８ｃ）はロール（２９）の内側（上側）に位置
して、第２搬送具（１９）の第１搬送具（１８）から離
れる方向への移動を規制する構成となっている。このカ
ムレール（８ｃ）を第２搬送具姿勢規制機構と称する。

従って、その自重で玉葱（ａ）を押込む第１搬送具（１
８）と協働で玉葱（ａ）を挾持して、玉葱（ａ）を葉茎
部（ｂ）切断姿勢に維持することができる。

第１１図に示すように、上下反転経路の外側方位置に、
上下反転経路に沿って回転移動するブラシ付回転ベルト
（６２）を設け、この上下反転経路で第１、第２搬送具
（１８）　、　（１９）に巻付いた葉茎部（ｂ）及び横
向きに逃げている葉茎部（ｂ）にこのブラシを接触作用
させて、葉茎部（ｂ）を両搬送具（１Ｂ）　、　（１９
）の間から垂下させる構成を採ってもよい。又、このブ
ラシ付回転体（６２）をカバー兼用の取付フレーム（６
３）とともに、上下反転経路に対して遠近調節自在に構
成してもよい。

〔別実施例〕

第１搬送具姿勢規制機構（２７）をビンで、がっ、第２
Ｗｉ送具姿勢規制機構（８ｃ）をカムレールで構成して
いるが、姿勢規制機能を満足できるものであれば他の構
成のものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る玉葱収穫機の実施例を示し、第１図
は玉葱を切断する状態を示す側面図、第２図は第１搬送
具が姿勢規制機構によって玉葱受止め姿勢に規制された
状態を示す側面図、第３図は玉葱の搬送経路を示す側面
図、第４図は第１搬送具及び第２搬送具を示す平面図、
第５図は全体側面図、第６図は切刃駆動機構を示す背面
図、第７図は切刃駆動機構を示す縦断面図、第８図は切
刃構造を示す縦断側面図、第９図（（）、（０）は、夫
々、切刃駆動機構を示す縦断側面図及び背面図、第１０
図はベルトコンベアと、切刃との駆動構造を示す平面図
、第１１図はブラシ付回転体を示す側面図である。 （８ｃ）・・・・・・第２搬送具姿勢規制機構、（１１
）・・・・・・持上げ搬送装置、（１２）・・・・・・
抱込み搬送装置、（１４）・・・・・・葉切り装置、（
１８）・・・・・・第りｍ送具、（１９）・・・・・・
第２搬送具、（２７）・・・・・・第１搬送具姿勢規制
機構、（ａ）・・・・・・玉葱、（ｂ）・・・・・・葉
茎部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 掘取り玉葱（ａ）を持上げる持上げ搬送装置（１１）を
   設けるとともに、持上げ搬送装置（１１）の上端より玉
   葱（ａ）を受取り横送り搬送する経路に玉葱（ａ）を支
   持する第１搬送具（１８）とこの第１搬送具（１８）と
   協働して玉葱（ａ）を抱込む第２搬送具（１９）とから
   なる抱込み搬送装置（１２）を設け、前記抱込み搬送装
   置（１２）における横送り搬送経路終端より下向きに反
   転する上下反転経路下端に、両搬送具（１８）、（１９
   ）より垂下する葉茎部（ｂ）を切断する葉切り装置（１
   ４）を設けてある玉葱収穫機であって、前記第１搬送具
   （１８）が玉葱（ａ）を受止め支持する所定姿勢から第
   ２搬送具（１９）に対して離れる方向への揺動を規制す
   るとともに第２搬送具（１９）に対して近接する方向へ
   の揺動を許容する第１搬送具姿勢規制機構（２７）を設
   け、前記上下反転経路下端に、前記第２搬送具（１９）
   が玉葱（ａ）を抱込む所定姿勢に維持する第２搬送具姿
   勢規制機構（８ｃ）を設けてある玉葱収穫機。