JPH06126574A - ワークパレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 材料及び製造コストを低減し、ワークのセン
タリングにおいて円周方向の位置ずれや損傷を防止す
る。 【構成】 底板１上に中心線２から互いに等距離に立設
された３本のガイドロッド３と、中心線２から放射状に
設けられガイドロッドが嵌入した固定開口４、５を備え
ガイドロッドが立設された中間板６、７及び受板８と、
放射状の方向９に対して傾斜した方向１０に設けられガ
イドロッドが嵌入した移動開口１１を備え中心線２を中
心として回転自在に支持された回転板１２と、を有す
る。 【効果】 ガイドロッド３ａを矢印Ａ方向に動かすと、
移動開口１１ａが動き、回転板１２が矢印Ｂ方向に回転
して他の移動開口１１ｂ、１１ｃが回転し、ガイドロッ
ド３ｂ、３ｃも矢印Ａ方向に動き、受板８上にワークを
載置するとワークがセンタリングされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の工作機械にロ
ボット等によりワークを供給するために、中心を揃えて
ワークを整列させるワークパレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ロボットやローダーハンド等
によりワークを工作機械に供給する場合には、ワークを
多段に積み重ねてストックするインデックステーブル
や、ロータリーワークフィーダー等のストッカーとして
ワークパレットが利用されている。そしてこれらのワー
クパレットに積み重ねるワークは、ロボット等によって
把持されるためには、一定の位置になるように設置され
なければならない。そのため、ワークパレットに組み込
まれた機構によりその中心が一定になるように位置決め
される。

【０００３】このようなワークパレットとしては、従
来、例えば、図３及び図４に示すように、ワークを載せ
るワーク載置プレート２１及びカバー２２上にそれぞれ
３つの円弧状の開口部２１ａ及び２２ａを設け、カバー
２２とその下方に設けたギアケース２３との間に回転自
在に支持された３つの遊星ギア２４及びこれらと噛合し
て外周に沿って回転可能なインターナルギア２５を配置
し、インターナルギア２５から外側へノブ２７を突出さ
せ、遊星ギア２４上にガイド棒２６を立設して開口部２
１ａ及び２２ａから上方へ突出させ、インターナルギア
２５の回転により遊星ギア２４を回転させるように構成
し、ワーク載置プレート２１上にワークを積み重ねてノ
ブ２７を回転すると、インターナルギア２５が回転して
遊星ギア２４を回転させ、その回転により３本のガイド
棒２６を開口部２１ａに沿って中心側へ移動させ、ワー
クをセンタリングするようにしたワーク位置決め治具が
知られている。

【０００４】又、図５に示すように、中央に太陽歯車２
９を配設し、これに３つの歯車３０を噛合させ、各歯車
３０上にそれぞれガイド棒３１を立設し、これらをカバ
ー３２に開口した３つの円弧状の開口部３２ａから上方
へ突出させることにより、ワークを積み重ねて載置した
後ガイド棒３１の一つを中心方向へ移動させると、その
ガイド棒３１が立設された歯車３０が回転して太陽歯車
２９を回転させ、その回転により他の歯車３０が同時に
回転してそれらに立設されたガイド棒３１を中心方向へ
移動させ、ワークをセンタリングさせるように構成した
ワークパレットも公知である。

【０００５】しかしながら、このようなワークパレット
では、多数の歯車が使用されていると共に、それらの回
転を円滑にするためにベアリング等も多く使用されてい
るので、材料コストが高価であった。又、歯車を使用し
ているので、精度を確保するために組立等の製造コスト
も高いものになっていた。更に、ガイド棒を円弧状に回
転させながらセンタリングを行うので、ガイド棒がワー
クに当たるときに摩擦によりワークに接線方向の力を加
え、ワークを回転させ、円周方向のずれを発生させた
り、ワークを傷つけるおそれがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於
ける上記問題を解決し、材料及び製造コストが安く、ワ
ークに円周方向の位置ずれを発生させたりワークを損傷
させるおそれのないワークパレットを提供することを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ワークパレットは、中心線から互いに等距
離に立設された少なくとも３つのワーク保持部材と、前
記中心線から放射状に設けられ前記ワーク保持部材が嵌
入する固定開口を備え前記ワーク保持部材が立設される
固定ガイド部材と、前記放射状の方向から傾斜した方向
に設けられ前記ワーク保持部材が嵌入する移動開口を備
え前記中心線を中心として回転自在に支持された回転ガ
イド部材と、を有することを特徴とする。

【０００８】

【作 用】本発明によれば、少なくとも３つのワーク保
持部材は、中心線から等距離の位置に立設され、固定ガ
イド部材において中心線から放射状に設けられた固定開
口に嵌入しているので、この固定開口により、常に中心
線に対して放射状の方向に案内され、その方向にしか移
動しない。従って、これらのワーク保持部材の間にワー
クを設置すると、ワークは、それぞれのワーク保持部材
から中心線方向の力のみを受け、接線方向の力を受けな
いので、回転することなく中心線を中心とした位置に整
列されることになる。

【０００９】この場合、ワーク保持部材は、回転ガイド
部材の開口にも嵌合しているので、この開口の方向にも
案内される。そしてこの開口の方向が、固定ガイド部材
のガイド方向である中心線から放射状の方向に対して傾
斜した方向であるので、ワーク保持部材を放射状の方向
に動かすと、傾斜の勾配に対応した量だけ回転ガイド部
材が回転し、反対に、回転ガイド部材を回転させると、
ワーク保持部材が放射状の方向に動くという関係が生ず
る。従って、何れかのワーク保持部材を中心線に近づけ
るか又は遠ざける方向に動かすと、回転ガイド部材がそ
れに対応した方向に動き、他のワーク保持部材は回転ガ
イド部材に案内され、最初に動かしたワーク保持部材と
同じ動きをすることになる。その結果、中央に載置され
たワークがセンタリングされる。

【００１０】このようなワークパレットは、ワーク保持
部材と、固定及び回転ガイド部材とによりその機能を発
揮できるので、歯車やラック及びピニオン等の機械部品
を必要としせず、その材料及び製造コストが安いものと
なる。

【００１１】

【実 施 例】図１は、実施例のワークパレットの構造
を示す。本ワークパレットは、底板１上に中心線２から
互いに等距離に立設された少なくとも３つのワーク保持
部材としての３本のガイドロッド３ａ、３ｂ及び３ｃ
と、中心線２から放射状に設けられガイドロッド３ａ、
３ｂ、３ｃが嵌入した固定開口４ａ、４ｂ、４ｃ、５
ａ、５ｂ、５ｃを備えガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃが
立設された固定ガイド部材としての中間板６、７及び受
板８と、中心線２から放射状の方向９ａ、９ｂ、９ｃに
対して傾斜した方向１０ａ、１０ｂ、１０ｃに設けられ
ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃが嵌入した移動開口１１
ａ、１１ｂ、１１ｃを備え中心線２を中心として回転自
在に支持された回転ガイド部材としての回転板１２と、
を有する。受板８には、整列されるワークが積載され
る。移動開口１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、上記の如く中
心線２から放射状の方向に対して傾斜した方向に設けら
れるが、本実施例では、ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃ
を円滑に案内できるように、傾斜した円弧状に形成して
いる。ただし、傾斜した直線又は他の任意の曲線状にす
ることも可能である。

【００１２】ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃは、その一
端側にナット１３ａ、１３ｂ、１３ｃがねじ込まれ、こ
れらとワッシャ１４ａ、１４ｂ、１４ｃとで中間板７を
挟持することにより、底板１の上面に対して直角に立設
される。符号１５、１６及び１７、１８は、それぞれ中
心及び周辺近くに設けられ各中間板を固定するパイプと
タップである。そして回転板１２は、パイプ１５を中心
として回転自在であり、パイプ１７の逃がし及び回転ガ
イド用開口１９を備えている。

【００１３】図２は、他の形状の回転板を示す。回転板
１２´は、図１のものと同様に移動開口１１ａ、１１
ｂ、１１ｃを有するが、その他の部分は切り欠かれてい
る。このようにすると、回転板の形状が簡素化され、コ
スト低減が図られる。

【００１４】以上のような構成により、本ワークパレッ
トは次の如く作動する。ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃ
の何れか、例えばガイドロッド３ａを中心線２から放射
状の方向即ち矢印Ａ方向に動かすと、ガイドロッド３ａ
は同時に移動開口１１ａを動かすと共にその開口に沿っ
て移動する。このようにして移動開口１１ａが動くと、
回転板１２を矢印Ｂ方向に回転させ、その回転により他
の移動開口１１ｂ、１１ｃを回転させる。その結果、ガ
イドロッド３ｂ、３ｃは、移動開口１１ｂ、１１ｃの動
きにガイドされつつ固定開口４ｂ、４ｃ、５ｂ、５ｃに
案内され、ガイドロッド３ａと同様に矢印Ａ方向に動く
ことになる。

【００１５】このような各々のガイドロッドの動きによ
り、受板８上にワークを載置すると、ワークはその中心
が中心線２に一致するように整列される。そしてこの場
合、各ガイドロッドは、絶対的には固定開口に沿って動
くので、その動きは中央に載置されたワークに対して直
角方向であり、従って、ワークには接線方向の力が作用
せず、ワークが回転されたり摩擦により損傷されたりす
ることがない。又、このような装置によれば、ガイド板
とガイド用開口のみによってガイドロッドの移動機構が
構成され、歯車等の機械要素を介在させていないので、
材料及び製造コストが低減される。

【００１６】又、ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃは、ワ
ークをセンタリングした後、それ自体を回すことにより
固定される。即ち、ガイドロッドを回転させると、ガイ
ドロッド３ａ、３ｂ、３ｃがそれぞれワッシャ１４ａ、
１４ｂ、１４ｃを中間板７との間で挟み込む形になり、
ガイドロッドのがたつきが抑えられる。これに対して、
図３乃至５の従来例に示した歯車を使用する形式のもの
では、インターナルギア２５を固定することによりガイ
ド棒２６の平面上の位置は固定されるが、ガイド棒２６
が遊星歯車上に取り付けられていて、遊星歯車を回転さ
せる必要があるためその上下に隙間を設けていること、
及び、ベアリング等で歯車の回転軸を支持しているの
で、組付上の要請から幾らかの遊びを設ける必要がある
ことから、ガイドロッドのがたつきを十分抑制すること
ができず、ワークに荷崩れを生ずるおそれがある。本実
施例のワークパレットでは、上記の如くワッシャを挟み
込むことにより、ガイドロッドの支持面を全く隙間の無
い状態にするので、ガイドロッドが強固に固定される。

【００１７】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、、簡単で安
価な構造により、ワークを回転させたり損傷させること
なく、操作性よくワークをセンタリングすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のワークパレットの構造を示し、（ａ）
は平面図で、（ｂ）は断面図である。

【図２】回転板の他の実施例を示す平面図である。

【図３】従来のワークパレットの平面図である。

【図４】上記ワークパレットの断面図である。

【図５】従来のワークパレットの他の例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

２ 中心線 ３ａ、３ｂ、３ｃ ガイドロッド（ワーク保持部
材） ４ａ、４ｂ、４ｃ 固定開口 ５ａ、５ｂ、５ｃ 固定開口 ６ 中間板（固定ガイド部材） ７ 中間板（固定ガイド部材） ８ 受板（固定ガイド部材） ９ａ、９ｂ、９ｃ 放射状の方向 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ 傾斜した方向 １１ 移動開口 １２ 回転板（回転ガイド部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心線から互いに等距離に立設された少
   なくとも３つのワーク保持部材と、前記中心線から放射
   状に設けられ前記ワーク保持部材が嵌入する固定開口を
   備え前記ワーク保持部材が立設される固定ガイド部材
   と、前記放射状の方向から傾斜した方向に設けられ前記
   ワーク保持部材が嵌入する移動開口を備え前記中心線を
   中心として回転自在に支持された回転ガイド部材と、を
   有することを特徴とするワークパレット。