JPH06126800A

JPH06126800A - 成形機における型締力の調整方法

Info

Publication number: JPH06126800A
Application number: JP28312192A
Authority: JP
Inventors: Akio Yamada; 明雄山田
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Innovex Co Ltd
Priority date: 1992-10-21
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】常にオペレータの所望する型締力と一致する
正確な型締力の自動設定を可能とすること。【構成】適正な第１，第２の仮の型締力を設定するこ
とによって、オーバーランΔＬ_O とトグル効率ηとを求
めるための第１，第２の試験型締運転を確実に実行させ
て、オーバーランΔＬ_O とトグル効率ηを正確に求め、
これに基づきオペレータの所望する型締力に正確に対応
する真のタイバー伸び量ΔＬ_P を演算し、これに応じた
量だけダイハイト調整用モータを駆動して、支持盤を増
締原点から固定ダイプレートに対して所定量だけ前進さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形機やダイカスト
マシン等の成形機における型締力の調整方法に係り、特
に、トグル機構によってタイバーを伸長させて型締力
（増締力）を得るようにした成形機において、正確な型
締力の自動設定を可能とした型締力の調整方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】トグル機構によってタイバーを伸長させ
て型締力（増締力）を得るようにした射出成形機等の成
形機においては、金型交換時に金型の型厚に応じて固定
ダイプレートに対する支持盤（テールストック）の位置
（固定ダイプレートと支持盤との間の距離）を可変調整
する、ダイハイト調整と称する調整作業を必要とする。
このダイハイト調整も最近の射出成形機等では自動化さ
れつつあり、斯様な射出成形機においては、ダイハイト
調整設定モード画像（自動増締設定モード画像）を呼び
出した状態で、この表示画像と対話式に型厚値と型締力
値（増締力値）とを入力・設定することによって、シス
テムコントローラ（マイコン）がダイハイト調整用モー
タを駆動してタイバーナットを回転させ、固定ダイプレ
ートに対する支持盤の位置を自動調整するようになって
いる。

【０００３】ところが、上記した従来のダイハイト調整
手法においては、金型の幅（型開閉方向と直交する方向
の金型幅）や金型の高さが異なると、同一型厚と同一型
締力とを設定した場合であっても（同じ型厚と同じ型締
力で計算したダイハイト調整（増締力設定）を行って
も）、実際の型締力（増締力）が変わってしまうという
問題があった。このため、予想外の型締力がかかった場
合にはタイバーの負担が増大し、最悪の場合にはタイバ
ー折損という重大事故につながる虞もあった。これは同
一型厚であっても、金型の幅や高さなどが異なるとダイ
プレートのたわみ量が変化するため、ダイプレートのた
わみが関与するトグル効率が個々の金型によって違って
くるためである。

【０００４】そこで、自動増締設定を行うに先立ち、先
ず上記した個々の金型によって異なるトグル効率や、マ
シン（成形機）によって異なるオーバーラン量（ダイハ
イト調整用モータの特性によって異なるオーバーラン
量）を求めるために、仮の型締力（仮の増締追い込み
量）を設定して試験型締運転を実行し、トグル効率とオ
ーバーラン量とを求めるようにした手法が、本願出願人
によって特願平３−２５８７７８号として提案された。
すなわち、この先願においては、仮の型締力を設定して
試験型締運転を実行し、この試験型締運転時の型締力
（増締力）を測定して、この実測型締力を用いてタイバ
ーの伸び量を算出するための演算式中の上記したトグル
効率，オーバーラン量という定数値を求めるようにして
いた。そして、この求められた定数値を用いて、上記演
算式によってオペレータの所望する型締力に対応したタ
イバーの伸び量を正確に求めて、これに相当する増締追
い込み量の支持盤位置の調整を自動的に実行するように
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記した先願
による手法は、金型種別等に応じて正確にタイバーの伸
び量を求めることが可能であるも、試験型締運転を実行
する際に設定する前記仮の型締力の値が適正でないと、
試験型締運転で得られた実測型締力が不確かであった
り、マシンが破損したり、試験型締運転そのものが完了
したとシステムコントローラが認知しないといった事態
を招来する虞があることが指摘された。

【０００６】すなわち、試験型締運転時に設定される仮
の型締力が最大型締力仕様値（型締力１００％）の上の
許容限界型締力を超えるような大きな値であると、型締
駆動源（油圧シリンダ）の出力やタイバー強度等には余
裕度を見込んであるも、各部に破損が生じる虞がないと
は言い切れず、また、トグル機構が最後まで突っ張り切
れずにシステムコントローラが型締完了と認知しないで
運転が停止しない虞があった。一方、試験型締運転時に
設定される仮の型締力が相当に小さい値であると、型締
力検出センサ（油圧シリンダ）には初期圧が立っている
ことや測定値が小さすぎること等によって、小さい値の
型締力設定では実測型締力が不確かなものとなる虞があ
り、また、タイバーナットメカニズムに試験型締運転の
際に油抜きを要する特定メカをもつものにおいては、シ
ステムコントローラが型締完了と認知しないで運転が停
止しない虞があるものもあった。

【０００７】従って本発明の解決すべき技術的課題は前
記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、そ
の目的とするところは、試験型締運転において定数を算
出の前提となる実測型締力が常に確実・正確に得られ、
以って、常にオペレータの所望する型締力と一致する正
確な型締力の自動設定を可能とする成形機における型締
力の調整方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した目的を
達成するため、型締駆動源を搭載した支持盤（テールス
トック）と、前記型締駆動源によりトグル機構を介して
駆動され且つ可動側金型が取付けられる可動ダイプレー
トと、固定側金型が取付けられる固定ダイプレートと、
該固定ダイプレートにその一方端側が固定されその他方
端側には前記支持盤が位置調整可能であるように配設さ
れた複数本のタイバーと、該タイバーに螺合されて前記
支持盤の前記固定ダイプレートに対する距離を可変制御
するためのタイバーナットと、該タイバーナットを回転
駆動させるためのダイハイト調整用モータと、前記支持
盤の位置を検出する支持盤位置検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータの回転量を検出するモータ回転セン
サと、型締力を検出する型締力検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータを駆動制御して前記タイバーナット
を回転させ、前記支持盤の前記固定ダイプレートに対す
る距離を調整可能とするシステムコントローラとを具備
し、所望型締力を入力して前記システムコントローラに
自動増締設定動作の開始を指示することにより、前記シ
ステムコントローラは、仮の型締力（仮の増締追い込み
量）を設定して試験型締運転を実行し、これによりこの
試験型締運転時の型締力（増締力）を測定し、この実測
型締力を用いて前記タイバーの伸び量を算出するための
演算式中の初期には不明の定数値を求め、この求められ
た定数値を用いた前記演算式によりオペレータの所望す
る型締力に対応した前記タイバーの伸び量を求めて、こ
れに相当する増締追い込み量の支持盤位置調整を自動的
に実行するようにした成形機の型締力の調整方法におい
て、前記した所望型締力の値の如何にかかわらず、前記
試験型締運転のための仮の設定型締力として、前記した
試験型締運転時においてメカニズムの破損の虞または試
験型締運転が完了しない虞がある前記成形機の最大型締
力仕様値（型締力１００％）を超える許容限界型締力値
近傍の領域と、前記した試験型締運転時において実測型
締力が不確かな虞または試験型締運転が完了しない虞が
ある成形機の最小側型締力仕様値近傍の領域とを、避け
た中間領域の値に設定して前記試験型締運転を実行する
ようにされる。

【０００９】

【作用】金型の交換後に自動増締設定を所望すると、オ
ペレータは自動増締設定用の設定モード画像を呼び出
す。そして、この自動増締設定用の設定モード画像上に
おいて、型締力（型締トン数）を入力・設定し、然る
後、自動増締設定動作の開始を指示することによって、
マイコン（システムコントローラ）は自動増締設定動作
モードとなる。この自動増締設定動作モードにおいて
は、マイコンは先ずオペレターの所望する型締力の如何
にかかわらず、予め定められた第１の仮の型締力（増締
追い込み量）、例えば「最大型締力仕様値×９０％」を
設定して、これに基づく試験型締運転を実行してこの試
験型締運転時の型締力（増締力）を測定し、続いて、予
め定められた第２の仮の型締力、例えば「最大型締力仕
様値×６０％」を設定して、これに基づく試験型締運転
を実行してこの試験型締運転時の型締力を測定し、これ
ら２回の試験型締運転によって得られた実測データを用
いて、前記したトグル効率，オーバーラン量というタイ
バーの伸び量を算出するため演算式中の定数値を求め
る。この際の上記した第１，第２の仮の型締力は、メカ
の破損や測定データが不確かな領域を避けた、且つ正常
作動が保証された値であるので、試験型締運転は支障無
く行われ、得られた実測データも正確なものとなる。

【００１０】そして、上記のようにして求めた定数値を
用いてオペレータの所望する型締力に対応したタイバー
の伸び量を求める。このようにしてタイバーの伸び量が
正確に算出されると、この伸び量が増締追い込み量（ト
グル機構が突っ張った状態で且つ固定側金型と可動側金
型とが無負荷圧で密着した状態からの支持盤の前進量）
に相当するので、マイコンはダイハイト調整用モータを
駆動して、決定した増締追い込み量に相当するだけタイ
バーナットを回転させて支持盤を増締原点から固定ダイ
プレートに対して所定量だけ前進させ、これによって自
動増締設定動作を完了させる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図６によっ
て説明する。図１は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。図１において、１は
マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン（マイクロコンピュータ）、２はマシンの
各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、
３はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御
するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ
群、４はマシンの前面部に配設されたキー入力装置、５
は前記キー入力装置に隣接して配設された例えばカラー
ＣＲＴディスプレイ，カラーＬＣＤ等よりなる表示装置
である。

【００１２】図１の前記マイコン１は、可塑化・計量動
作，射出動作，型開閉動作，エジェクト動作等の成形行
程全体の制御や、後述する自動増締設定のための運転制
御や数式演算処理、実測データの演算・格納処理、ある
いは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各
種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種Ｉ
／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を具
備したもので構成され、予め作成された各種プログラム
により各種処理を実行するも、本実施例においては、成
形条件設定記憶部１１、運転条件制御部１２、実測値記
憶部１３、表示処理部１４、型締力自動調整処理部１
５、型締力演算処理部１６等を備えたものとして、以下
の説明を行なう。

【００１３】前記成形条件設定記憶部１１には、キー入
力装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件として
は、例えば、可塑化・計量行程制御条件，サックバック
制御条件，１次射出行程及保圧行程制御条件，各部のヒ
ータ制御条件，型閉じ（型締め）行程制御条件，型開き
行程制御条件，エジェクト行程制御条件等々が挙げられ
る。

【００１４】前記運転条件制御部１２は、予め作成され
た成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記憶部
１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの各部
に配設された前記センサ群２（位置センサ、圧力セン
サ、温度センサ等々）からの計測情報をリアルタイムで
取り込む実測値記憶部１３からのデータ及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群３（モータドライバ、油圧制御弁ドライバ、ヒー
タドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御
し、一連の成形行程を実行させる。また、金型交換後の
自動増締設定動作時には、運転条件制御部１２は前記型
締力自動調整処理部１５からの制御指令に従って、ダイ
ハイト調整モータや型開閉メカニズムの型締シリンダ
（油圧シリンダ）を適宜駆動制御する。

【００１５】前記実測値記憶部１３には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたってリアル
タイムで取り込まれる。取り込まれるモニタ項目として
は、時間監視項目，位置監視項目，回転数監視項
目，速度監視項目，圧力監視項目，温度監視項
目，電力監視項目等が挙げられる。また、金型交換後
の自動増締設定動作時には、この実測値記憶部１３は、
ダイハイト調整モータの回転量及びその回転状態、支持
盤の絶対位置、型締力等の実測データをリアルタイムで
取り込むようになっている。

【００１６】前記表示処理部１４は、キー入力装置４に
よるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画像デー
タを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示
画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４は、
必要に応じ適宜記憶部に格納された情報から当該表示モ
ード画像の表示に用いるためのデータを抽出して表示形
態に対応した形に変換処理したりして、指定された表示
モード用の画像データを作成し、これを前記表示装置５
の表示画面上に表示させる。

【００１７】前記型締力自動調整処理部１５は、オペレ
ータによって自動増締設定動作モードが選択されると、
予め定められた自動増締設定のための制御プログラムに
基づき、前記運転条件制御部１２によって型開閉メカニ
ズム（型締シリンダ）やダイハイト調整用モータを所定
動作順序で駆動させる。すなわち、先ず増締原点（トグ
ル機構が突っ張った状態で且つ固定側金型と可動側金型
とが無負荷圧で密着した状態に対応する支持盤の位置）
のサーチを行い、これによって型厚値を測定させて、こ
れを実測値記憶部１３から前記型締力演算処理部１６に
転送させる。次に、先ず予め定められた第１の仮の型締
力（増締追い込み量）、本実施例では「最大型締力仕様
値×９０％」（例えば、最大型締力仕様値が１８０ｔｏ
ｎであると１６２ｔｏｎの型締力）を設定してこれに基
づく第１回目の試験型締運転を実行させ、この試験型締
運転時の型締力（増締力）を測定させて、これを同じく
実測値記憶部１３から型締力演算処理部１６に転送させ
る。そして次に、予め定められた第２の仮の型締力（増
締追い込み量）、本実施例では「最大型締力仕様値×６
０％」（例えば、最大型締力仕様値が１８０ｔｏｎであ
ると１０８ｔｏｎの型締力）を設定してこれに基づく第
２回目の試験型締運転を実行させ、同様にこの試験型締
運転時の型締力（増締力）を測定させて、これを同じく
実測値記憶部１３から型締力演算処理部１６に転送させ
る。

【００１８】そして、型締力自動調整処理部１５は、後
述する如き型締力演算処理部１６によるオペレータの所
望する型締力に正確に対応したタイバー伸び量ΔＬ_P の
演算結果の送出を待ち、この伸び量ΔＬ_P が前記増締原
点からの増締追い込み量に相当するので、型締力自動調
整処理部１５は運転条件制御部１２をしてこれに基づく
増締追い込み動作を行わせ（ダイハイト調整用モータを
駆動して、決定した増締追い込み量に相当するだけタイ
バーナットを回転させて支持盤を増締原点から固定ダイ
プレートに対して所定量だけ前進させ）、自動増締設定
動作を完了させる。

【００１９】前記型締力演算処理部１６は、上述した試
験型締運転による実測型締力の送出を受け、予め定めら
れた演算プログラムに従って、タイバーの伸び量を算出
するための演算式中の定数値のうち、未知の定数値たる
オーバーラン量ΔＬ_O とトグル効率ηという定数値を先
ず算出する。すなわち、マシンによって異なるオーバー
ラン量（ダイハイトモータ特性により異なるオーバーラ
ン量）ΔＬ_O と、金型によって異なるトグル効率ηとい
う２つの未知の定数値を算出する。そして次に型締力演
算処理部１６は、この求めた２つの定数値を上記したタ
イバーの伸び量を算出するための演算式中に代入して、
オペレータの所望する型締力に対応したタイバーの伸び
量ΔＬ_P を求めるという演算処理を実行する。１６ａは
型締力演算処理部１６に付設された定数格納部で、ここ
には、上記オーバーラン量ΔＬ_Oとトグル効率η以外の
既知の値が予め格納してある。なお、型締力演算処理部
１６で実行される算出手法については後で詳述する。

【００２０】なおここで本実施例においては、前記した
ようにタイバーの伸び量を算出するための演算式中の定
数値のうち、未知の２つの定数値（オーバーラン量ΔＬ
_O とトグル効率η）を求めるために行う試験型締運転時
に設定される第１，第２の仮の型締力として、「最大型
締力仕様値×９０％」及び「最大型締力仕様値×６０
％」の２つの値を設定しているが、仮の型締力として
は、試験型締運転時においてメカニズムの破損の虞また
は試験型締運転が完了しない虞があるマシンの最大型締
力仕様値を超える許容限界型締力値近傍の領域と、試験
型締運転時において実測型締力が不確かな虞または試験
型締運転が完了しない虞があるマシンの最小側型締力仕
様値近傍の領域とを、避けた中間領域の任意の値であれ
ば差し支えない。例えば、最大型締力仕様値×２０％＜仮の型締力＜最大型締力仕
様値×１１０％を満足する仮の型締力であれば差し支えない。なお、２
回の試験型締運転で得られる実測型締力を用いる定数値
の算出結果精度を向上させるためには、第１，第２の仮
の型締力はある程度数値に差を持たせたものとすること
が望ましい。斯様にすることにより、第１，第２の仮の
型締力は、メカの破損や測定データが不確かな領域を避
けた、且つ正常作動が保証された値であるので、試験型
締運転は支障無く行われ、得られた実測データも正確な
ものとすることができる。

【００２１】なおまた、本実施例においては、前記タイ
バーの伸び量を算出するための演算式中の未知の２つの
定数値（オーバーラン量ΔＬ_O とトグル効率η）を求め
るために２回の試験型締運転を行っているが、３つ以上
の異なる仮の型締力の設定によって、３回以上の試験型
締運転を行って計測データを収集し、これを用いて補正
演算等によってより精度の高い２つの定数値（オーバー
ラン量ΔＬ_O とトグル効率η）の算出を行っても構わな
い。

【００２２】図２は、本実施例の射出成形機の型開閉メ
カニズム部を簡略化して示す説明図である。同図におい
て、２１はベース、２２は該ベース２１上に固定配置さ
れた固定ダイプレート、２３は、ベース２１上に延設さ
れたスライドベース２１ａ上に設置された支持盤（テー
ルストック）である。上記固定ダイプレート２２と支持
盤２３との間には互いに平行な４本のタイバー２４が架
設されており、各タイバー２４は固定ダイプレート２２
に対しては固定ナット２５により定位置で固定されてい
るも、支持盤２３に対しては位置調整可能なタイバーナ
ット２６で掛止されている。すなわち、支持盤２３は上
記スライドベース２１ａ上をスライド可能なプレート部
材として構成されており、各タイバーナット２６と一体
のナットギヤ２７を、支持盤２３上のダイハイト調整用
モータ２８で同期回転させることにより、支持盤２３は
固定ダイプレート２２に対して前進もしくは後退するよ
うになっている。

【００２３】また、支持盤２３には型締シリンダ（油圧
シリンダ）２９が固設されていて、この型締シリンダ２
９のピストンロッド２９ａの先端部には、公知のトグル
機構３０を介してタイバー２４に挿通された可動ダイプ
レート３１が連結されている。そして、ピストンロッド
２９ａを前後進させることにより、可動ダイプレート３
１が固定ダイプレート２２に対して前進もしくは後退す
るようになっている。前記固定ダイプレート２２と可動
ダイプレート３１の相対向する面には、固定側金型３２
と可動側金型３３とがそれぞれ図示せぬ固定ボルト等で
固定されている。そして、成形サイクル中の型締行程時
には、ピストンロッド２９ａの前進でトグル機構３０が
屈曲状態から徐々に伸長されて可動ダイプレート３１を
前進させ、これにより両金型３２，３３を密着させ、続
いてトグル機構３０を突っ張らせてタイバー２４を伸ば
して型締力を与えるようになっている。一方、成形サイ
クル中の型開き行程時には、ピストンロッド２９ａの後
退でトグル機構３０を折り縮めて可動ダイプレート３１
を後退させ、両金型３２，３３を離間させるようになっ
ている。なお、トグル機構３０が突っ張った状態にある
際に、前記ダイハイト調整用モータ２８を駆動してタイ
バーナット２６を回転させると、支持盤２３と一体とな
って可動ダイプレート３１が前後進することは言うまで
もない。

【００２４】また図２において、３５はロードセル等か
らなる型締力検出センサ、３６はリニアエンコーダ等か
らなる支持盤位置検出センサ、３７は、前記ダイハイト
調整用モータ２８の回転量及び回転状態を検出する回転
エンコーダ等よりなるモータ回転センサで、これらの検
出情報（実測型締力，支持盤２３の絶対位置，モータ回
転量）は、前記実測値記憶部１３から前記型締力自動調
整処理部１５並びに型締力演算処理部１６へリアルタイ
ムで転送される。なお、上記モータ回転センサ３７は、
トグル機構３０を突っ張らせた状態でタイバーナット２
６を回転させて、金型３２，３３が離間した状態から金
型タッチさせたときのモータスリップを検出し、これに
よって金型タッチ（ＰＬ面閉じ）を検出するためのセン
サとしても利用されるようになっている。

【００２５】図３はオペレータがキー入力装置４による
所定キー操作で呼び出した自動増締設定用の設定モード
画像を示す図である。本実施例においては、例えば金型
交換後の適宜時期に、同図に示す画像を表示装置５上に
呼び出し、先ず「型締力設定」の数値設定欄４１へカー
ソルを移動させ、ここに所望する型締力（すなわち増締
力）を入力・設定し、次に、「自動増締」モード指定欄
４２へカーソルを移動させて実行（スタート）キーをプ
ッシュすることによって、システム（マイコン１）は自
動増締設定動作モードに入り、前記型締力自動調整処理
部１５による運転制御処理や前記型締力演算処理部１６
による演算処理を実行させる。

【００２６】次に、前記型締力演算処理部１６によって
実行される定数算出処理並びにこれに基づくタイバー伸
び量ΔＬ_P の算出処理について説明する。いま、前記タ
イバー２４の実効長をＬ、タイバー２４の伸び量をΔ
Ｌ、タイバー２４の本数を４本、ヤング率をＥ、各タイ
バー２４の断面積をＡとすると、このときの型締力（増
締力）Ｆは、公知のように図５の（１）式で表わされ
る。そして図４に示すように、最小型厚時の実効タイバ
ー長をＬＮ、「（実際の型厚）−（最小型厚）」をＤと
し、タイバー伸び量をΔＬ_P 、前記ダイハイト調整用モ
ータ２８のオーバーラン量をΔＬ_O 、トグル効率をηと
すると、上記（１）式は図５の（２）式で示されるもの
となり、この（２）式から図５の（３）式に示すように
タイバー伸び量ΔＬ_P が求められることとなる。

【００２７】ここで、図５の（３）式の右辺におけるＬ
Ｎ，Ｅ，Ａは既知であって、前記型締力演算処理部１６
の定数格納部１６ａに予め格納されている。また、Ｄは
金型タッチ時の前記支持盤位置検出センサ３６による計
測情報によって容易に求められる値である。従って、オ
ーバーラン量ΔＬ_O とトグル効率ηとが判れば、オペレ
ータの所望する型締力Ｆに見合った正確なタイバー伸び
量ΔＬ_P が求められることとなる。ところで、オーバー
ラン量ΔＬ_O はダイハイト調整用モータ２８の特性によ
って異なる定数値であって、マシン毎に異なるため当初
の段階では不明である。また、トグル効率ηは取付けら
れる金型毎に異なる定数値であって、新しい金型を取付
けたときには不明な値である。そこでシステム（マイコ
ン１）は、このオーバーラン量ΔＬ_O とトグル効率ηと
の両定数値を求める処理を行う。以下、これについて説
明する。

【００２８】上記したオーバーラン量ΔＬ_O とトグル効
率ηとを求めるため、システム（マイコン１）は試験型
締運転を２回実行して、このときの型締力（増締力）を
前記型締力検出センサ３５で実測し、２つの実測型締力
からオーバーラン量ΔＬ_O とトグル効率ηとを求める演
算を実行する。すなわちマイコン１は先ず、オーバーラ
ン量ΔＬ_O の初期値をオーバーラン（overrun ）＝Ｏｖ
_O 、トグル効率ηの初期値をη＝η_O とし、１回目の試
験型締運転の設定型締力（第１の仮の型締力）を「最大
型締力仕様値×９０％」に設定して、このときのタイバ
ー伸び量ΔＬ_Pの値（増締幅の値）をｉ₁ として、第１
回目の試験型締運転を実行してこのときの実測型締力ｃ
ｆ₁ を測定する。続いて、同様にオーバーラン（overru
n ）＝Ｏｖ_O ，η＝η_O とし、２回目の試験型締運転の
設定型締力を「最大型締力仕様値×６０％」に設定し
て、このときのタイバー伸び量ΔＬ_P の値（増締幅の
値）をｉ₂ として、第２回目の試験型締運転を実行して
このときの実測型締力ｃｆ₂ を測定する。

【００２９】これによって、実測型締力ｃｆ₁ ，ｃｆ₂
は図５の（４）式及び（５）式で示されるものとなる。
ここで、図５の（４），（５）式中のｘ₁ はオーバラン
量の足りない量、ｘ₂ はトグル効率の足りない割合を表
わすもので、求めたい定数オーバーランΔＬ_O （overru
n ）は図５の（６）式で、また、求めたい定数トグル効
率ηは図５の（７）式でそれぞれ示されるものとなる。
図５の（４），（５）式から、上記ｘ₁ とｘ₂ とをそれ
ぞれ求めると、ｘ₁ は図５の（８）式で、ｘ₂は図５の
（９）式で表わされるものとなるから、これから、オー
バーランΔＬ_O(overrun ）は図５の（１０）式で求めら
れ、トグル効率ηは図５の（１１）式で求められること
となる。

【００３０】斯様にしてオーバーランΔＬ_O （overrun
）とトグル効率ηとが求められると、前記図５の
（３）式からオペレータの所望する型締力に対応した正
確なタイバー伸び量ΔＬ_P が算出でき、この伸び量ΔＬ
_P が増締追い込み量（トグル機構３０が突っ張った状態
で且つ固定側金型３２と可動側金型３３とが無型締圧下
で密着した状態（増締原点）からの支持盤２３の前進
量）に相当するので、マイコン１は支持盤２３を増締原
点において且つトグル機構３０を屈曲させた状態で、ダ
イハイト調整用モータ２８を駆動して、決定した増締追
い込み量に相当するだけタイバーナット２６を回転させ
て支持盤２３を固定ダイプレート２２に対して所定量だ
け前進させ、これによって自動増締設定動作を行わせ
る。

【００３１】図６はマイコン１で実行される自動増締設
定動作モード時の制御手順を示す状態遷移図であり、同
図に示すように、増締原点サーチ（トグル機構３０が突
っ張った状態で且つ無負荷圧で金型がタッチする（ＰＬ
面が閉じる）支持盤２３の位置の割り出し）を行い、次
に型厚値（前記した「実際の型厚−最小型厚」Ｄ）を測
定する。次にタイバー伸び量のダミー設定を行ってこれ
に基づく増締（増締追い込み動作、すなわち、増締原点
位置から設定した増締追い込み量に相当するだけタイバ
ーナットを回転させて支持盤２３前進させる動作）を行
い、然る後、型締動作（前記型締シリンダ２９による型
締動作）を行って型締力チェック（型締力の測定）を行
う。この１回目のダミー増締設定と型締力の測定とを行
った後、先とは異なるタイバー伸び量のダミー設定を行
ってこれに基づくダミー増締設定と型締動作とを行って
２回目の型締力の測定を行い、前記したようにオーバー
ランΔＬ_O （overrun ）とトグル効率ηを求める。そし
て、これに基づきオペレータの所望する型締力に正確に
対応する真のタイバー伸び量ΔＬ_P を演算して、この算
出したタイバー伸び量ΔＬ_P に従った真の増締動作（増
締原点位置からの増締追い込み動作）を行い、この後図
示の一連の動作を行って自動増締設定動作を完了させ
る。

【００３２】以上のように本実施例においては、オーバ
ーランΔＬ_O （overrun ）とトグル効率ηとを求めるた
めの第１，第２の試験型締運転を、常に適正な第１，第
２の仮の型締力を設定することによって行って、オーバ
ーランΔＬ_Oとトグル効率ηを確実に求めて、これによ
ってオペレータの所望する型締力に正確に対応する真の
タイバー伸び量ΔＬ_P を演算するようにしているので、
常に正確な型締力を自動設定することが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、常にオペ
レータの所望する型締力と一致する正確な型締力の自動
設定が可能な成形機における型締力の調整方法が提供で
き、その価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る射出成形機の制御系統の
簡略化したブロック図である。

【図２】本発明の実施例に係る射出成形機の型開閉メカ
ニズム部を簡略化して示す説明図である。

【図３】本発明の実施例による自動増締設定用の設定モ
ード画像の１例を示す説明図である。

【図４】本発明の実施例によるタイバー伸び量の算出式
で用いる長さ等を示す説明図である。

【図５】本発明の実施例で用いられる数式を一覧表の形
態で示す説明図である。

【図６】本発明の実施例によるマイコンで実行される自
動増締設定動作モード時の制御手順を示す状態遷移図で
ある。

【符号の説明】

１マイコン（システムコントローラ）２センサ群３ドライバ群４キー入力装置５表示装置１１成形条件設定記憶部１２運転条件制御部１３実測値記憶部１４表示処理部１５型締力自動調整処理部１６型締力演算処理部１６ａ定数格納部２１ベース２２固定ダイプレート２３支持盤（テールストック）２４タイバー２６タイバーナット２８ダイハイト調整用モータ２９型締シリンダ（油圧シリンダ）２９ａピストンロッド３０トグル機構３１可動ダイプレート３２固定側金型３３可動側金型３５型締力検出センサ３６支持盤位置検出センサ３７モータ回転センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】型締駆動源を搭載した支持盤（テールス
トック）と、前記型締駆動源によりトグル機構を介して
駆動され且つ可動側金型が取付けられる可動ダイプレー
トと、固定側金型が取付けられる固定ダイプレートと、
該固定ダイプレートにその一方端側が固定されその他方
端側には前記支持盤が位置調整可能であるように配設さ
れた複数本のタイバーと、該タイバーに螺合されて前記
支持盤の前記固定ダイプレートに対する距離を可変制御
するためのタイバーナットと、該タイバーナットを回転
駆動させるためのダイハイト調整用モータと、前記支持
盤の位置を検出する支持盤位置検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータの回転量を検出するモータ回転セン
サと、型締力を検出する型締力検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータを駆動制御して前記タイバーナット
を回転させ、前記支持盤の前記固定ダイプレートに対す
る距離を調整可能とするシステムコントローラとを具備
し、所望型締力を入力して前記システムコントローラに
自動増締設定動作の開始を指示することにより、前記シ
ステムコントローラは、仮の型締力（仮の増締追い込み
量）を設定して試験型締運転を実行し、これによりこの
試験型締運転時の型締力（増締力）を測定し、この実測
型締力を用いて前記タイバーの伸び量を算出するための
演算式中の初期には不明の定数値を求め、この求められ
た定数値を用いた前記演算式によりオペレータの所望す
る型締力に対応した前記タイバーの伸び量を求めて、こ
れに相当する増締追い込み量の支持盤位置調整を自動的
に実行するようにした成形機において、前記した所望型締力の値の如何にかかわらず、前記試験
型締運転のための仮の設定型締力として、成形機の最大
型締力仕様値を超える許容限界型締力未満の所定値を用
いて前記試験型締運転を実行するようにしたことを特徴
とする成形機における型締力の調整方法。
【請求項２】請求項１記載において、前記仮の設定型締力として少なくとも２つの異なる仮の
設定型締力を用い、この異なる仮の設定型締力によって
それぞれ試験型締運転を行って実測型締力を測定し、前
記した演算式中の初期には不明の定数値を求めるように
したことを特徴とする成形機における型締力の調整方
法。
【請求項３】請求項２記載において、前記少なくとも２つの異なる仮の設定型締力の値は、前
記した試験型締運転時においてメカニズムの破損の虞ま
たは試験型締運転が完了しない虞がある前記成形機の最
大型締力仕様値を超える許容限界型締力値近傍の領域
と、前記した試験型締運転時において実測型締力が不確
かな虞または試験型締運転が完了しない虞がある成形機
の最小側型締力仕様値近傍の領域とを、避けた中間領域
の値に設定されることを特徴とする成形機における型締
力の調整方法。