JPH08309779A - トグル式型締装置の型盤位置制御方法および装置 - Google Patents
トグル式型締装置の型盤位置制御方法および装置Info
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- JPH08309779A JPH08309779A JP12275495A JP12275495A JPH08309779A JP H08309779 A JPH08309779 A JP H08309779A JP 12275495 A JP12275495 A JP 12275495A JP 12275495 A JP12275495 A JP 12275495A JP H08309779 A JPH08309779 A JP H08309779A
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- clamping device
- toggle type
- mold
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はトグル式型締装置の型盤位置制御方
法および装置に関し、特に、高中空成形において、可動
盤と固定盤間の距離を高精度で制御し、高品質の高中空
成形品を得ることを目的とする。 【構成】 本発明によるトグル式型締装置の型盤位置制
御方法および装置は、高中空成形方法において、可動盤
(12)の位置及び速度を計測した実行値と設定値又はトグ
ル式型締装置(10)のクロスヘッド位置センサ(31)及びタ
イバー伸びセンサ(32)からの検出位置信号を用い、クロ
スヘッド(18d)をフィードバック制御して各型間の間隔
を一定に保ち、高品質の成形を行う構成である。
法および装置に関し、特に、高中空成形において、可動
盤と固定盤間の距離を高精度で制御し、高品質の高中空
成形品を得ることを目的とする。 【構成】 本発明によるトグル式型締装置の型盤位置制
御方法および装置は、高中空成形方法において、可動盤
(12)の位置及び速度を計測した実行値と設定値又はトグ
ル式型締装置(10)のクロスヘッド位置センサ(31)及びタ
イバー伸びセンサ(32)からの検出位置信号を用い、クロ
スヘッド(18d)をフィードバック制御して各型間の間隔
を一定に保ち、高品質の成形を行う構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トグル式型締装置の型
盤位置制御方法及び装置に関し、特に、高中空成形品を
射出成形機で成形する場合の可動盤と固定盤間の距離を
高精度で制御し、高品質の高中空成形品を得るための新
規な改良に関する。
盤位置制御方法及び装置に関し、特に、高中空成形品を
射出成形機で成形する場合の可動盤と固定盤間の距離を
高精度で制御し、高品質の高中空成形品を得るための新
規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、高中空成形品を射出成形機で形
成する方法は、射出によって金型内に溶融樹脂を充填し
た後固化する前に一端型締め力を解放し、溶融樹脂内に
ガスを注入しながらガス注入に同期させて可動金型を後
退させ、リブ部と中空部を形成し、さらに可動金型を後
退してリブ部の伸長と高中空化を実現し、所定量すなわ
ち最終成形品厚さまで後退すると、その状態を維持して
冷却し溶融樹脂が固化するのを待って、ガスを排出して
型開後に取り出していた。
成する方法は、射出によって金型内に溶融樹脂を充填し
た後固化する前に一端型締め力を解放し、溶融樹脂内に
ガスを注入しながらガス注入に同期させて可動金型を後
退させ、リブ部と中空部を形成し、さらに可動金型を後
退してリブ部の伸長と高中空化を実現し、所定量すなわ
ち最終成形品厚さまで後退すると、その状態を維持して
冷却し溶融樹脂が固化するのを待って、ガスを排出して
型開後に取り出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の高中空成形品の
成形方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、従来、この成形法
を実施する場合は、一般の射出成形機を用いて行い、金
型に必要な型締め力を作用させた状態で、ガス注入時の
可動金型の後退制御及び位置制御を金型内に設けた油圧
シリンダとセンサで行っている。ガス圧による力は相当
大きなものとなり油圧シリンダも相当大きな物が要求さ
れるので高価である。したがって、成形品が変わる度に
高価な金型が必要になると言う欠点があった。また、可
動金型の後退制御を金型内の油圧シリンダで行うと後退
量とセンサでの測定値が１対１であることから、油圧制
御精度およびセンサの精度が直ちに影響するのでシリン
ダの位置制御精度が悪く、ひいては成形品の厚さ精度が
悪いと言う欠点があった。
成形方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、従来、この成形法
を実施する場合は、一般の射出成形機を用いて行い、金
型に必要な型締め力を作用させた状態で、ガス注入時の
可動金型の後退制御及び位置制御を金型内に設けた油圧
シリンダとセンサで行っている。ガス圧による力は相当
大きなものとなり油圧シリンダも相当大きな物が要求さ
れるので高価である。したがって、成形品が変わる度に
高価な金型が必要になると言う欠点があった。また、可
動金型の後退制御を金型内の油圧シリンダで行うと後退
量とセンサでの測定値が１対１であることから、油圧制
御精度およびセンサの精度が直ちに影響するのでシリン
ダの位置制御精度が悪く、ひいては成形品の厚さ精度が
悪いと言う欠点があった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、射出後のガス注入中の可動
金型（可動盤）の後退行程の制御を射出成形機側で行
い、これによって、金型内の後退制御用の油圧シリンダ
が不要となり安価な金型で高中空成形を実施することが
可能であり、また、可動金型（可動盤）の後退制御を可
動金型の後退量より大きい運動を行うクロスヘッドで行
うことで制御精度を向上させ、高中空成形品の厚さ精度
を向上させるようにしたドグル式型締装置の型盤位置制
御方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、射出後のガス注入中の可動
金型（可動盤）の後退行程の制御を射出成形機側で行
い、これによって、金型内の後退制御用の油圧シリンダ
が不要となり安価な金型で高中空成形を実施することが
可能であり、また、可動金型（可動盤）の後退制御を可
動金型の後退量より大きい運動を行うクロスヘッドで行
うことで制御精度を向上させ、高中空成形品の厚さ精度
を向上させるようにしたドグル式型締装置の型盤位置制
御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるトグル式型
締装置の型盤位置制御方法は、トグル式型締装置を用
い、型締完了した後に溶融樹脂を金型内に射出し、前記
溶融樹脂の固化前に一端型締力を解放し、溶融樹脂内に
ガスを注入すると共に可動盤を後退させ、前記溶融樹脂
の固化・冷却後に前記ガスを排出して前記金型から高中
空成形品を取出すように制御すると共に前記可動盤又は
金型の位置及び速度を計測した実行値と設定値を用い、
前記トグル式型締装置のクロスヘッドをフィードバック
制御すると共に、前期可動盤が設定後退限位置に達する
までは速度制御を行い後退限位置に達するとその位置を
保持する位置制御に切替えることによりガス排出中の可
動盤と固定盤との間の間隔を一定に保つ方法である。
締装置の型盤位置制御方法は、トグル式型締装置を用
い、型締完了した後に溶融樹脂を金型内に射出し、前記
溶融樹脂の固化前に一端型締力を解放し、溶融樹脂内に
ガスを注入すると共に可動盤を後退させ、前記溶融樹脂
の固化・冷却後に前記ガスを排出して前記金型から高中
空成形品を取出すように制御すると共に前記可動盤又は
金型の位置及び速度を計測した実行値と設定値を用い、
前記トグル式型締装置のクロスヘッドをフィードバック
制御すると共に、前期可動盤が設定後退限位置に達する
までは速度制御を行い後退限位置に達するとその位置を
保持する位置制御に切替えることによりガス排出中の可
動盤と固定盤との間の間隔を一定に保つ方法である。
【０００６】本発明によるトグル式型締装置の型盤位置
制御方法は、トグル式型締装置を用い、型締完了した後
に溶融樹脂を金型内に射出し、前記溶融樹脂の固化前に
一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガスを注入すると共
に可動盤を後退させ、前記溶融樹脂の固化・冷却後に前
記ガスを排出して前記金型から高中空成形品を取出すよ
うに制御すると共に前記可動盤の後退速度制御と後退限
位置での保持制御を前記クロスヘッドの後退速度と位置
に演算して制御し、前記ガス圧によって発生する前記ト
グル式型締め装置の変形量をタイバーの伸びの変化量を
測定してクロスヘッドの移動距離に演算してクロスヘッ
ドを制御することで制御し、前記トグル式型締め装置が
変形しても前記可動盤と固定盤間距離が変化しないよう
に制御する方法である。
制御方法は、トグル式型締装置を用い、型締完了した後
に溶融樹脂を金型内に射出し、前記溶融樹脂の固化前に
一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガスを注入すると共
に可動盤を後退させ、前記溶融樹脂の固化・冷却後に前
記ガスを排出して前記金型から高中空成形品を取出すよ
うに制御すると共に前記可動盤の後退速度制御と後退限
位置での保持制御を前記クロスヘッドの後退速度と位置
に演算して制御し、前記ガス圧によって発生する前記ト
グル式型締め装置の変形量をタイバーの伸びの変化量を
測定してクロスヘッドの移動距離に演算してクロスヘッ
ドを制御することで制御し、前記トグル式型締め装置が
変形しても前記可動盤と固定盤間距離が変化しないよう
に制御する方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記クロスヘッドを駆動
する型締めシリンダをサーボ弁を用いて制御する方法で
ある。
する型締めシリンダをサーボ弁を用いて制御する方法で
ある。
【０００８】本発明によるトグル式型締装置の型盤位置
制御装置は、トグル式型締装置を用い、型締完了した後
に溶融樹脂を金型内に射出し、前記溶融樹脂の固化前に
一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガスを注入すると共
に可動盤を後退させ、前記溶融樹脂の固化・冷却後に前
記ガスを排出して前記金型から高中空成形品を取出すよ
うに制御するトグル式型締装置の型盤位置制御装置にお
いて、前記トグル式型締装置の型締シリンダに接続され
たサーボ弁と、前記サーボ弁に接続され可動盤後退速度
設定器及び可動盤後退限位置設定器を有する制御部と、
前記可動盤又は金型の位置を測定する位置センサとを備
え、前記可動盤又は金型の位置及び速度を前記位置セン
サにより計測した測定値と実行値を用い、前記制御部に
より前記トグル式型締装置のクロスヘッドをフィードバ
ック制御する構成である。
制御装置は、トグル式型締装置を用い、型締完了した後
に溶融樹脂を金型内に射出し、前記溶融樹脂の固化前に
一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガスを注入すると共
に可動盤を後退させ、前記溶融樹脂の固化・冷却後に前
記ガスを排出して前記金型から高中空成形品を取出すよ
うに制御するトグル式型締装置の型盤位置制御装置にお
いて、前記トグル式型締装置の型締シリンダに接続され
たサーボ弁と、前記サーボ弁に接続され可動盤後退速度
設定器及び可動盤後退限位置設定器を有する制御部と、
前記可動盤又は金型の位置を測定する位置センサとを備
え、前記可動盤又は金型の位置及び速度を前記位置セン
サにより計測した測定値と実行値を用い、前記制御部に
より前記トグル式型締装置のクロスヘッドをフィードバ
ック制御する構成である。
【０００９】さらに詳細には、前記制御部は、前記サー
ボ弁に接続されたサーボアンプと、前記サーボアンプに
接続された第１、第２スイッチと、前記第１スイッチ及
び前記可動盤後退速度設定器に接続された速度フィード
バック制御器と、前記第２スイッチ及び前記可動盤後退
限位置設定器に接続された位置フィードバック制御器
と、前記各スイッチ及び前記各フィードバック制御器に
接続された比較器とを備え、前記比較器と各スイッチに
より速度制御と位置制御を切換えるようにした構成であ
る。
ボ弁に接続されたサーボアンプと、前記サーボアンプに
接続された第１、第２スイッチと、前記第１スイッチ及
び前記可動盤後退速度設定器に接続された速度フィード
バック制御器と、前記第２スイッチ及び前記可動盤後退
限位置設定器に接続された位置フィードバック制御器
と、前記各スイッチ及び前記各フィードバック制御器に
接続された比較器とを備え、前記比較器と各スイッチに
より速度制御と位置制御を切換えるようにした構成であ
る。
【００１０】本発明によるトグル式型締装置の型盤位置
制御装置は、クロスヘッド及びタイバーを有するトグル
式型締装置を用い、型締完了した後に溶融樹脂を金型内
に射出し、前記溶融樹脂の固化前に一端型締力を解放
し、溶融樹脂内にガスを注入すると共に可動盤を後退さ
せ、前記溶融樹脂の固化・冷却後に前記ガスを排出して
前記金型から高中空成形品を取出すように制御するトグ
ル式型締装置の型盤位置制御装置において、前記トグル
式型締装置の型締シリンダに接続されたサーボ弁と、前
記サーボ弁に接続され可動盤後退速度設定器及び可動盤
後退限位置設定器を有する制御部と、前記トグル式型締
装置に設けられたクロスヘッド位置センサ及びタイバー
伸びセンサとを備え、前記各センサからの検出信号を用
いて前記可動盤及びクロスヘッドの制御を行うようにし
た構成である。
制御装置は、クロスヘッド及びタイバーを有するトグル
式型締装置を用い、型締完了した後に溶融樹脂を金型内
に射出し、前記溶融樹脂の固化前に一端型締力を解放
し、溶融樹脂内にガスを注入すると共に可動盤を後退さ
せ、前記溶融樹脂の固化・冷却後に前記ガスを排出して
前記金型から高中空成形品を取出すように制御するトグ
ル式型締装置の型盤位置制御装置において、前記トグル
式型締装置の型締シリンダに接続されたサーボ弁と、前
記サーボ弁に接続され可動盤後退速度設定器及び可動盤
後退限位置設定器を有する制御部と、前記トグル式型締
装置に設けられたクロスヘッド位置センサ及びタイバー
伸びセンサとを備え、前記各センサからの検出信号を用
いて前記可動盤及びクロスヘッドの制御を行うようにし
た構成である。
【００１１】さらに詳細には、前記制御部は、前記サー
ボ弁に接続されたサーボアンプと、前記サーボアンプに
接続された第１、第２スイッチと、前記第１スイッチ及
び前記可動盤後退速度設定器に接続された速度フィード
バック制御器と、前記第２スイッチ及び前記可動盤後退
限位置設定器に接続された位置フィードバック制御器
と、前記各スイッチ及び前記各フィードバック制御器に
接続された比較器と、前記各設定器に接続された第１、
第２演算器とを備え、前記比較器と各スイッチにより速
度制御と位置制御を切換えるようにした構成である。
ボ弁に接続されたサーボアンプと、前記サーボアンプに
接続された第１、第２スイッチと、前記第１スイッチ及
び前記可動盤後退速度設定器に接続された速度フィード
バック制御器と、前記第２スイッチ及び前記可動盤後退
限位置設定器に接続された位置フィードバック制御器
と、前記各スイッチ及び前記各フィードバック制御器に
接続された比較器と、前記各設定器に接続された第１、
第２演算器とを備え、前記比較器と各スイッチにより速
度制御と位置制御を切換えるようにした構成である。
【００１２】
【作用】本発明によるトグル型締装置の型盤位置制御方
法及び装置においては、まず、請求項１及び４の構成の
場合、型締め完了後射出し、溶融樹脂が固化しない早い
時期に射出前のクロスヘッド位置までクロスヘッドを後
退させて型締め力を解放する。次に、溶融樹脂内にガス
注入を開始し、ガス注入量に見合った設定速度で可動盤
を後退させ、リブ部と中空部を形成する。さらに、クロ
スヘッドの動きを制御するサーボ弁と、可動盤位置セン
サによって位置を測定し位置と時間から速度に変換して
フィードバック制御をすることで、可動盤を一定速度で
後退させる。設定位置まで可動盤が後退すると、ガス注
入を停止して位置制御に切り替え、その位置を維持した
ままで溶融樹脂が固化するまで冷却する。冷却が完了す
ると、ガスを排出する。この時、ガス圧によってタイバ
ーには伸びが発生しており、クロスヘッドをその位置に
固定したままでガスを排出すると、ガス圧力の低下によ
ってタイバーが収縮する。その結果、可動盤は僅かに前
進し成形品を潰してしまうこととなるが、可動盤の位置
を一定に保つようにクロスヘッドをフィードバック制御
すると共に、前記可動盤が設定後退限位置に達するまで
は速度制御を行い後退限位置に達するとその位置を保持
する位置制御に切替えることで、ガス排出中の可動盤と
固定盤の間隔を一定にし成形品の厚さを一定に保つこと
ができる。その後、ガス排出完了信号によって、型開き
して高中空成形品を取り出す。また、請求項２及び６の
構成の場合、型締め完了後射出し、溶融樹脂が固化しな
い早い時期に射出前のクロスヘッド位置までクロスヘッ
ドを後退させて型締め力を解放する。次に、溶融樹脂内
にガス注入を開始し、ガス注入量に見合った設定速度で
可動盤を後退させ、リブ部と中空部を形成する。さら
に、この時クロスヘッドと可動盤の位置関係は幾何学的
に決定されるので、可動盤の後退速度に見合ったクロス
ヘッドの後退速度を演算し、クロスヘッドの位置を制御
することで可動盤の後退速度を制御する。すなわち、ク
ロスヘッドの動きを制御するサーボ弁と、クロスヘッド
位置センサによって位置を測定し位置と時間から速度に
変換してフィードバック制御をすることで、可動盤を一
定速度で後退させる。設定位置まで可動盤が後退する
と、ガス注入を停止して位置制御に切り替え、その位置
を維持したままで溶融樹脂が固化するまで冷却する。冷
却が完了すると、ガスを排出する。この時、ガス圧によ
ってタイバーには伸びが発生しており、クロスヘッドを
その位置に固定したままでガスを排出すると、ガス圧力
の低下によってタイバーが収縮する。その結果、可動盤
は僅かに前進し成形品を潰してしまうこととなるので、
タイバー伸び量を計測してタイバーの収縮に合わせてク
ロスヘッドを演算された量後退させ、ガス排出中の可動
盤と固定盤の間隔を一定に保つように制御する。すなわ
ち、タイバーの伸び量とクロスヘッドの移動量の関係は
リンク機構の幾何学的演算によって決定されるので、タ
イバーの収縮量に見合ったクロスヘッドの位置をフィー
ドバック制御することで、ガス排出中の可動盤と固定盤
の間隔を一定にし高中空成形品の厚さを一定に保つこと
ができる。さらに、ガス排出信号によって、型開きして
成形品を取り出す。
法及び装置においては、まず、請求項１及び４の構成の
場合、型締め完了後射出し、溶融樹脂が固化しない早い
時期に射出前のクロスヘッド位置までクロスヘッドを後
退させて型締め力を解放する。次に、溶融樹脂内にガス
注入を開始し、ガス注入量に見合った設定速度で可動盤
を後退させ、リブ部と中空部を形成する。さらに、クロ
スヘッドの動きを制御するサーボ弁と、可動盤位置セン
サによって位置を測定し位置と時間から速度に変換して
フィードバック制御をすることで、可動盤を一定速度で
後退させる。設定位置まで可動盤が後退すると、ガス注
入を停止して位置制御に切り替え、その位置を維持した
ままで溶融樹脂が固化するまで冷却する。冷却が完了す
ると、ガスを排出する。この時、ガス圧によってタイバ
ーには伸びが発生しており、クロスヘッドをその位置に
固定したままでガスを排出すると、ガス圧力の低下によ
ってタイバーが収縮する。その結果、可動盤は僅かに前
進し成形品を潰してしまうこととなるが、可動盤の位置
を一定に保つようにクロスヘッドをフィードバック制御
すると共に、前記可動盤が設定後退限位置に達するまで
は速度制御を行い後退限位置に達するとその位置を保持
する位置制御に切替えることで、ガス排出中の可動盤と
固定盤の間隔を一定にし成形品の厚さを一定に保つこと
ができる。その後、ガス排出完了信号によって、型開き
して高中空成形品を取り出す。また、請求項２及び６の
構成の場合、型締め完了後射出し、溶融樹脂が固化しな
い早い時期に射出前のクロスヘッド位置までクロスヘッ
ドを後退させて型締め力を解放する。次に、溶融樹脂内
にガス注入を開始し、ガス注入量に見合った設定速度で
可動盤を後退させ、リブ部と中空部を形成する。さら
に、この時クロスヘッドと可動盤の位置関係は幾何学的
に決定されるので、可動盤の後退速度に見合ったクロス
ヘッドの後退速度を演算し、クロスヘッドの位置を制御
することで可動盤の後退速度を制御する。すなわち、ク
ロスヘッドの動きを制御するサーボ弁と、クロスヘッド
位置センサによって位置を測定し位置と時間から速度に
変換してフィードバック制御をすることで、可動盤を一
定速度で後退させる。設定位置まで可動盤が後退する
と、ガス注入を停止して位置制御に切り替え、その位置
を維持したままで溶融樹脂が固化するまで冷却する。冷
却が完了すると、ガスを排出する。この時、ガス圧によ
ってタイバーには伸びが発生しており、クロスヘッドを
その位置に固定したままでガスを排出すると、ガス圧力
の低下によってタイバーが収縮する。その結果、可動盤
は僅かに前進し成形品を潰してしまうこととなるので、
タイバー伸び量を計測してタイバーの収縮に合わせてク
ロスヘッドを演算された量後退させ、ガス排出中の可動
盤と固定盤の間隔を一定に保つように制御する。すなわ
ち、タイバーの伸び量とクロスヘッドの移動量の関係は
リンク機構の幾何学的演算によって決定されるので、タ
イバーの収縮量に見合ったクロスヘッドの位置をフィー
ドバック制御することで、ガス排出中の可動盤と固定盤
の間隔を一定にし高中空成形品の厚さを一定に保つこと
ができる。さらに、ガス排出信号によって、型開きして
成形品を取り出す。
【００１３】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるトグル式型締
装置の型盤位置制御方法及び装置の好適な実施例につい
て詳細に説明する。図１において、符号１０で示される
ものはトグル式型締装置であり、このトグル式型締装置
１０は、固定盤１１と可動盤１２及びハウジング１３を
接続するタイバー１７と、この可動盤１２とハウジング
１３間に設けられたトグル機構１８を構成する複数のリ
ンク１８ａ，１８ｂ，１８ｃ及びクロスヘッド１８ｄ
と、このクロスヘッド１８ｄにピストンロッド２０ｂを
介して接続された型締シリンダ２０とから構成されてい
る。前記各盤１１，１２間には、キャビティ１５ａを形
成するための固定金型１４と可動金型１５が設けられ、
このキャビティ１５ａにはガスを供給するためのガス圧
源３７がガスを圧制御装置３８を介して接続されてい
る。
装置の型盤位置制御方法及び装置の好適な実施例につい
て詳細に説明する。図１において、符号１０で示される
ものはトグル式型締装置であり、このトグル式型締装置
１０は、固定盤１１と可動盤１２及びハウジング１３を
接続するタイバー１７と、この可動盤１２とハウジング
１３間に設けられたトグル機構１８を構成する複数のリ
ンク１８ａ，１８ｂ，１８ｃ及びクロスヘッド１８ｄ
と、このクロスヘッド１８ｄにピストンロッド２０ｂを
介して接続された型締シリンダ２０とから構成されてい
る。前記各盤１１，１２間には、キャビティ１５ａを形
成するための固定金型１４と可動金型１５が設けられ、
このキャビティ１５ａにはガスを供給するためのガス圧
源３７がガスを圧制御装置３８を介して接続されてい
る。
【００１４】前記可動盤１２には、この可動盤１２又は
可動金型１５の位置及び速度（測定値と実行値）を計測
するための位置センサ４０が設けられていると共に、前
記型締めシリンダ２０には油圧源３６に接続されたサー
ボ弁３５が接続されており、このサーボ弁３５は可動盤
後退速度設定器４１及び可動盤後退限位置設定器４２を
有する制御部６０のサーボアンプ５１に接続されてい
る。このサーボアンプ５１は、第１、第２スイッチ４
９，５０に接続され、各スイッチ４９，５０は比較器４
７に接続されていると共に、第１スイッチ４９は位置セ
ンサ４０に速度変換器４５を介して接続された速度フィ
ードバック制御器４６に接続され、この速度フィードバ
ック制御器４６は可動盤後退速度設定器４１に接続され
ている。前記第２スイッチ５０は、前記可動盤後退位置
設定器４２に接続したフィードバック制御器４８に接続
され、この位置フィードバック制御器４８は前記位置セ
ンサ４０に接続されている。
可動金型１５の位置及び速度（測定値と実行値）を計測
するための位置センサ４０が設けられていると共に、前
記型締めシリンダ２０には油圧源３６に接続されたサー
ボ弁３５が接続されており、このサーボ弁３５は可動盤
後退速度設定器４１及び可動盤後退限位置設定器４２を
有する制御部６０のサーボアンプ５１に接続されてい
る。このサーボアンプ５１は、第１、第２スイッチ４
９，５０に接続され、各スイッチ４９，５０は比較器４
７に接続されていると共に、第１スイッチ４９は位置セ
ンサ４０に速度変換器４５を介して接続された速度フィ
ードバック制御器４６に接続され、この速度フィードバ
ック制御器４６は可動盤後退速度設定器４１に接続され
ている。前記第２スイッチ５０は、前記可動盤後退位置
設定器４２に接続したフィードバック制御器４８に接続
され、この位置フィードバック制御器４８は前記位置セ
ンサ４０に接続されている。
【００１５】次に、動作について述べるが、その前に、
前述の各部の主要な動作について述べる。可動盤後退速
度設定器４１はガス注入時の可動盤１２の後退速度を設
定し、可動盤後退限位置設定器４２は最終的な高中空成
形品１６の厚さを決定する可動盤１２の後退限の位置を
設定し、各制御器４６，４８は後退速度と後退限位置の
設定値と実行値を比較制御し、比較器４７と各スイッチ
４９，５０は可動盤１２が設定後退限位置に達するまで
は速度制御を行い後退限位置に達するとその位置を保持
する位置制御に切替えるように作動する。なお、前述の
速度変換器４５は、位置センサ４０と共に、速度センサ
が設けられていれば、不要となる。なお、この位置セン
サ４０は、実行値を検出し、設定値との両者を用いて以
下の制御を行っている。
前述の各部の主要な動作について述べる。可動盤後退速
度設定器４１はガス注入時の可動盤１２の後退速度を設
定し、可動盤後退限位置設定器４２は最終的な高中空成
形品１６の厚さを決定する可動盤１２の後退限の位置を
設定し、各制御器４６，４８は後退速度と後退限位置の
設定値と実行値を比較制御し、比較器４７と各スイッチ
４９，５０は可動盤１２が設定後退限位置に達するまで
は速度制御を行い後退限位置に達するとその位置を保持
する位置制御に切替えるように作動する。なお、前述の
速度変換器４５は、位置センサ４０と共に、速度センサ
が設けられていれば、不要となる。なお、この位置セン
サ４０は、実行値を検出し、設定値との両者を用いて以
下の制御を行っている。
【００１６】まず、トグル式型締装置１０を用いて周知
のように金型１４，１５の型締め完了後図示しない射出
機より射出し、溶融樹脂が固化しない早い時期に射出前
のクロスヘッド位置までクロスヘッド１８ｄを後退させ
て型締め力を解放する。次に、溶融樹脂内にガス圧制御
装置３８を介してガス注入を開始し、ガス注入量に見合
った設定速度で可動盤１２を後退させ、キャビティ１５
ａ内の高中空成形品１６の図示しないリブ部と中空部を
形成する。すなわち、クロスヘッド１８ｄの動きを制御
するサーボ弁３５と、位置センサ４０によって位置を測
定し位置と時間から速度に変換してフィードバック制御
をすることで、可動盤１２を一定速度で後退させる。従
って、この時は第１スイッチ４９のみがオンとなって速
度フィードバック制御が行われている。設定位置まで可
動盤１２が後退し、可動盤１２が後退限位置に達したこ
とが位置センサ４０によって検出されると、ガス注入を
停止して比較器４７の出力によって第２スイッチ５０に
切換えられて位置フィードバック制御器４８の制御に切
換えられて位置制御となり、その位置を維持したままで
溶融樹脂が固化するまで冷却する。この冷却が完了する
と、ガスを排出する。この時、ガス圧によってタイバー
１７には伸びが発生しており、クロスヘッド１８ｄをそ
の位置に固定したままでガスを排出すると、ガス圧力の
低下によってタイバー１７が収縮する。その結果、可動
盤１２は僅かに前進し高中空成形品１６を潰してしまう
こととなるが、可動盤１２ｄの位置を一定に保つように
クロスヘッド１８ｄをフィードバック制御することで、
ガス排出中の可動盤１２ｄと固定盤１１の間隔を一定に
し高中空成形品１６の厚さを一定に保つ。その後は、ガ
ス排出信号によって、型開きして高中空成形品を取り出
す。
のように金型１４，１５の型締め完了後図示しない射出
機より射出し、溶融樹脂が固化しない早い時期に射出前
のクロスヘッド位置までクロスヘッド１８ｄを後退させ
て型締め力を解放する。次に、溶融樹脂内にガス圧制御
装置３８を介してガス注入を開始し、ガス注入量に見合
った設定速度で可動盤１２を後退させ、キャビティ１５
ａ内の高中空成形品１６の図示しないリブ部と中空部を
形成する。すなわち、クロスヘッド１８ｄの動きを制御
するサーボ弁３５と、位置センサ４０によって位置を測
定し位置と時間から速度に変換してフィードバック制御
をすることで、可動盤１２を一定速度で後退させる。従
って、この時は第１スイッチ４９のみがオンとなって速
度フィードバック制御が行われている。設定位置まで可
動盤１２が後退し、可動盤１２が後退限位置に達したこ
とが位置センサ４０によって検出されると、ガス注入を
停止して比較器４７の出力によって第２スイッチ５０に
切換えられて位置フィードバック制御器４８の制御に切
換えられて位置制御となり、その位置を維持したままで
溶融樹脂が固化するまで冷却する。この冷却が完了する
と、ガスを排出する。この時、ガス圧によってタイバー
１７には伸びが発生しており、クロスヘッド１８ｄをそ
の位置に固定したままでガスを排出すると、ガス圧力の
低下によってタイバー１７が収縮する。その結果、可動
盤１２は僅かに前進し高中空成形品１６を潰してしまう
こととなるが、可動盤１２ｄの位置を一定に保つように
クロスヘッド１８ｄをフィードバック制御することで、
ガス排出中の可動盤１２ｄと固定盤１１の間隔を一定に
し高中空成形品１６の厚さを一定に保つ。その後は、ガ
ス排出信号によって、型開きして高中空成形品を取り出
す。
【００１７】次に、図２に示す他の実施例の場合、前述
の図１で示す第１実施例と基本的には一部を除いて同一
であり、同一部分には同一符号を付し、異なる部分のみ
について説明する。すなわち、トグル式型締装置１０の
ハウジング１３にはクロスヘッド１８ｄの位置を検出す
るためのクロスヘッド位置センサ３１が設けられている
と共に、タイバー１７の伸びを検出するためのタイバー
伸びをセンサ３２が設けられ、前述のクロスヘッド位置
センサ３１の位置検出信号３１ａは制御部６０の速度変
換器４５、比較器４７及び位置フィードバック制御器４
８に入力され、タイバー伸びセンサ３２の伸び検出信号
３２ａは、位置フィードバック制御器４８と可動盤後退
限位置設定器４２間に設けられた位置演算器４４に入力
され、前記速度フィードバック制御器４６と可動盤後退
速度設定器４１との間には速度演算器４３が設けられて
いる。
の図１で示す第１実施例と基本的には一部を除いて同一
であり、同一部分には同一符号を付し、異なる部分のみ
について説明する。すなわち、トグル式型締装置１０の
ハウジング１３にはクロスヘッド１８ｄの位置を検出す
るためのクロスヘッド位置センサ３１が設けられている
と共に、タイバー１７の伸びを検出するためのタイバー
伸びをセンサ３２が設けられ、前述のクロスヘッド位置
センサ３１の位置検出信号３１ａは制御部６０の速度変
換器４５、比較器４７及び位置フィードバック制御器４
８に入力され、タイバー伸びセンサ３２の伸び検出信号
３２ａは、位置フィードバック制御器４８と可動盤後退
限位置設定器４２間に設けられた位置演算器４４に入力
され、前記速度フィードバック制御器４６と可動盤後退
速度設定器４１との間には速度演算器４３が設けられて
いる。
【００１８】次に、動作について述べる。トグル式型締
装置１０を用いて型締め完了後射出し、溶融樹脂が固化
しない早い時期に射出前のクロスヘッド位置までクロス
ヘッド１８ｄを後退させて型締め力を解放する。次に、
溶融樹脂内にガス注入を開始し、ガス注入量に見合った
設定速度で可動盤を後退させ、リブ部と中空部を形成す
る。この時クロスヘッド１８ｄと可動盤１２の位置関係
は幾何学的に決定されるので、可動盤１２の後退速度に
見合ったクロスヘッド１８ｄの後退速度を第１演算器４
３と演算し、クロスヘッド１８ｄの位置を制御すること
で可動盤１２の後退速度を制御する。すなわち、クロス
ヘッド１８ｄの動きを制御するサーボ弁３５と、クロス
ヘッド位置センサ３１によって位置を測定し位置と時間
から速度に変換してフィードバック制御をすることで可
動盤１２と固定盤１１間距離を制御し、可動盤１２を一
定速度で後退させる。設定位置まで可動盤１２が後退す
ると、ガス注入を停止して第１スイッチ４９から第２ス
イッチ５０に切り替えて位置制御に切り替え、その位置
を維持したままで溶融樹脂が固化するまで冷却する。冷
却が完了すると、ガスを排出する。この時、ガス圧によ
ってタイバー１７には伸びが発生しており、クロスヘッ
ド１８ｄをその位置に固定したままでガスを排出する
と、ガス圧力の低下によってタイバー１７が収縮する。
その結果、可動盤１２は僅かに前進し高中空成形品１６
を潰してしまうこととなるので、タイバー伸び量を計測
してタイバー１７の収縮に併せてクロスヘッド１８ｄを
演算した量後退させ、ガス排出中の可動盤１２と固定盤
１１の間隔を一定に保つように制御する。従って、タイ
バー１７の伸び量とクロスヘッド１８ｄの移動量の関係
はリンク機構の幾何学関係演算によって決定されるの
で、タイバー１７の収縮量に見合ったクロスヘッド１８
ｄの位置をフィードバック制御することで、ガス排出中
の可動盤と固定盤の間隔を一定にし高中空成形品１６の
厚さを一定に保つことができ、ガス排出信号によって、
型開きして高中空成形品１６を取り出す。すなわち、前
記可動盤１２の後退速度制御と後退限位置での保持制御
を前記クロスヘッド１８ｄの後退速度と位置に演算して
制御し、前記ガス圧によって発生する前記トグル式型締
め装置の変形量をタイバー１７の伸びの変化量を測定し
てクロスヘッド１８ｄの移動距離に演算してクロスヘッ
ド１８ｄを制御することで、制御し、前記トグル式型締
め装置１０が変形しても前記可動盤１２と固定盤１１間
距離が変化しないように制御することができるものであ
る。
装置１０を用いて型締め完了後射出し、溶融樹脂が固化
しない早い時期に射出前のクロスヘッド位置までクロス
ヘッド１８ｄを後退させて型締め力を解放する。次に、
溶融樹脂内にガス注入を開始し、ガス注入量に見合った
設定速度で可動盤を後退させ、リブ部と中空部を形成す
る。この時クロスヘッド１８ｄと可動盤１２の位置関係
は幾何学的に決定されるので、可動盤１２の後退速度に
見合ったクロスヘッド１８ｄの後退速度を第１演算器４
３と演算し、クロスヘッド１８ｄの位置を制御すること
で可動盤１２の後退速度を制御する。すなわち、クロス
ヘッド１８ｄの動きを制御するサーボ弁３５と、クロス
ヘッド位置センサ３１によって位置を測定し位置と時間
から速度に変換してフィードバック制御をすることで可
動盤１２と固定盤１１間距離を制御し、可動盤１２を一
定速度で後退させる。設定位置まで可動盤１２が後退す
ると、ガス注入を停止して第１スイッチ４９から第２ス
イッチ５０に切り替えて位置制御に切り替え、その位置
を維持したままで溶融樹脂が固化するまで冷却する。冷
却が完了すると、ガスを排出する。この時、ガス圧によ
ってタイバー１７には伸びが発生しており、クロスヘッ
ド１８ｄをその位置に固定したままでガスを排出する
と、ガス圧力の低下によってタイバー１７が収縮する。
その結果、可動盤１２は僅かに前進し高中空成形品１６
を潰してしまうこととなるので、タイバー伸び量を計測
してタイバー１７の収縮に併せてクロスヘッド１８ｄを
演算した量後退させ、ガス排出中の可動盤１２と固定盤
１１の間隔を一定に保つように制御する。従って、タイ
バー１７の伸び量とクロスヘッド１８ｄの移動量の関係
はリンク機構の幾何学関係演算によって決定されるの
で、タイバー１７の収縮量に見合ったクロスヘッド１８
ｄの位置をフィードバック制御することで、ガス排出中
の可動盤と固定盤の間隔を一定にし高中空成形品１６の
厚さを一定に保つことができ、ガス排出信号によって、
型開きして高中空成形品１６を取り出す。すなわち、前
記可動盤１２の後退速度制御と後退限位置での保持制御
を前記クロスヘッド１８ｄの後退速度と位置に演算して
制御し、前記ガス圧によって発生する前記トグル式型締
め装置の変形量をタイバー１７の伸びの変化量を測定し
てクロスヘッド１８ｄの移動距離に演算してクロスヘッ
ド１８ｄを制御することで、制御し、前記トグル式型締
め装置１０が変形しても前記可動盤１２と固定盤１１間
距離が変化しないように制御することができるものであ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によるトグル式型締装置の型盤位
置制御方法及び装置は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。すなわち、可
動盤又は金型の位置を位置センサで検出して速度制御か
ら位置制御に切換え、可動盤の位置が常に一定となるよ
うにクロスヘッドをフィードバック制御しているため、
ガス圧によって伸びが発生するタイバーの伸び及び収縮
の影響を受けることなく、可動盤に固定盤間の距離を一
定に保持することができ、高品質（リブ部と中空部が設
計通りに形成される）の高中空成形品を得ることができ
る。また、ガス注入および排出中の可動金型の後退装置
を、従来のように金型内ではなく、金型外の射出成形機
側に装備することで、従来のように多種の複数になる金
型を用いなくてもすむため安価に提供することが可能に
なる。また、トグル機構は、可動盤の移動量に比べてク
ロスヘッドの移動量は相当に大きいので、移動量の大き
い部位でサーボ弁をフィードバック制御することでサー
ボ弁の応答精度より小さい可動盤の位置精度は小さくな
るので、成形品の厚さ精度が向上する効果があり、一般
の射出成形機に僅かな装置を追加することで高品質の高
中空成形を行うことができる。
置制御方法及び装置は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。すなわち、可
動盤又は金型の位置を位置センサで検出して速度制御か
ら位置制御に切換え、可動盤の位置が常に一定となるよ
うにクロスヘッドをフィードバック制御しているため、
ガス圧によって伸びが発生するタイバーの伸び及び収縮
の影響を受けることなく、可動盤に固定盤間の距離を一
定に保持することができ、高品質（リブ部と中空部が設
計通りに形成される）の高中空成形品を得ることができ
る。また、ガス注入および排出中の可動金型の後退装置
を、従来のように金型内ではなく、金型外の射出成形機
側に装備することで、従来のように多種の複数になる金
型を用いなくてもすむため安価に提供することが可能に
なる。また、トグル機構は、可動盤の移動量に比べてク
ロスヘッドの移動量は相当に大きいので、移動量の大き
い部位でサーボ弁をフィードバック制御することでサー
ボ弁の応答精度より小さい可動盤の位置精度は小さくな
るので、成形品の厚さ精度が向上する効果があり、一般
の射出成形機に僅かな装置を追加することで高品質の高
中空成形を行うことができる。
【図１】本発明によるトグル式型締装置の型盤位置制御
方法を適用した装置を示す構成図である。
方法を適用した装置を示す構成図である。
【図２】図１の他の実施例を示す構成図である。
１０ トグル式型締装置 １１ 固定盤 １２ 可動盤 １３ ハウジング １４ 固定金型 １５ 可動金型 １６ 高中空成形品 １７ タイバー １８ トグル機構 １８ｄ クロスヘッド ２０ 型締シリンダ ３１ クロスヘッド位置センサ ３２ タイバー伸びセンサ ３５ サーボ弁 ４０ 位置センサ ４１ 可動盤後退速度設定器 ４２ 可動盤後退限位置設定器 ４３ 速度演算器 ４４ 位置演算器 ４５ 速度変換器 ４６ 速度フィードバック制御器 ４７ 比較器 ４８ 位置フィードバック制御器 ４９，５０ スイッチ ５１ サーボアンプ ６０ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 22:00
Claims (7)
- 【請求項１】 トグル式型締装置(10)を用い、型締完了
した後に溶融樹脂を金型(14,15)内に射出し、前記溶融
樹脂の固化前に一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガス
を注入すると共に可動盤(12)を後退させ、前記溶融樹脂
の固化・冷却後に前記ガスを排出して前記金型(14,15)
から高中空成形品(16)を取出すように制御すると共に前
記可動盤(12)又は金型(14,15)の位置及び速度を計測し
た実行値と設定値を用い、前記トグル式型締装置(10)の
クロスヘッド(18d)をフィードバック制御すると共に、
前記可動盤(12)が設定後退限位置に達するまでは速度制
御を行い後退限位置に達するとその位置を保持する位置
制御に切替えることによりガス排出中の可動盤(12)と固
定盤(11)との間の間隔を一定に保つことを特徴とするト
グル式型締め装置の型盤位置制御方法。 - 【請求項２】 トグル式型締装置(10)を用い、型締完了
した後に溶融樹脂を金型(14,15)内に射出し、前記溶融
樹脂の固化前に一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガス
を注入すると共に可動盤(12)を後退させ、前記溶融樹脂
の固化・冷却後に前記ガスを排出して前記金型(14,15)
から高中空成形品(16)を取出すように制御すると共に前
記可動盤(12)の後退速度制御と後退限位置での保持制御
を前記クロスヘッド(18d)の後退速度と位置に演算して
制御し、前記ガス圧によって発生する前記トグル式型締
め装置(10)の変形量をタイバー(17)の伸びの変化量を測
定してクロスヘッドの移動距離に演算してクロスヘッド
(18d)を制御することで制御し、前記トグル式型締め装
置(10)が変形しても前記可動盤(12)と固定盤(11)間距離
が変化しないように制御することを特徴とするトグル式
型締装置の型盤位置制御方法。 - 【請求項３】 前記クロスヘッド(18d)を駆動する型締
めシリンダ(20)をサーボ弁(35)を用いて制御することを
特徴とする請求項１又は２記載のトグル式型締装置の型
盤位置制御方法。 - 【請求項４】 トグル式型締装置(10)を用い、型締完了
した後に溶融樹脂を金型(14,15)内に射出し、前記溶融
樹脂の固化前に一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガス
を注入すると共に可動盤(12)を後退させ、前記溶融樹脂
の固化・冷却後に前記ガスを排出して前記金型(14,15)
から高中空成形品(16)を取出すように制御するトグル式
型締装置の型盤位置制御装置において、前記トグル式型
締装置(10)の型締シリンダ(20)に接続されたサーボ弁(3
5)と、前記サーボ弁(35)に接続され可動盤後退速度設定
器(41)及び可動盤後退限位置設定器(42)を有する制御部
(60)と、前記可動盤(12)又は金型(14,15)の位置を測定
する位置センサ(40)とを備え、前記可動盤(12)又は金型
(14,15)の位置及び速度を前記位置センサ(40)により計
測した実行値と設定値を用い、前記制御部(60)により前
記トグル式型締装置(10)のクロスヘッド(18d)をフィー
ドバック制御する構成としたことを特徴とするトグル式
型締装置の型盤位置制御装置。 - 【請求項５】 前記制御部(60)は、前記サーボ弁(35)に
接続されたサーボアンプ(51)と、前記サーボアンプ(51)
に接続された第１、第２スイッチ(49,50)と、前記第１
スイッチ(49)及び前記可動盤後退速度設定器(41)に接続
された速度フィードバック制御器(46)と、前記第２スイ
ッチ(50)及び前記可動盤後退限位置設定器(42)に接続さ
れた位置フィードバック制御器(48)と、前記各スイッチ
(49,50)及び前記各フィードバック制御器(46,48)に接続
された比較器(47)とを備え、前記比較器(47)と各スイッ
チ(49,50)により速度制御と位置制御を切換える構成と
したことを特徴とする請求項４記載のトグル式型締装置
の型盤位置制御装置。 - 【請求項６】 クロスヘッド(18d)及びタイバー(17)を
有するトグル式型締装置(10)を用い、型締完了した後に
溶融樹脂を金型(14,15)内に射出し、前記溶融樹脂の固
化前に一端型締力を解放し、溶融樹脂内にガスを注入す
ると共に可動盤(12)を後退させ、前記溶融樹脂の固化・
冷却後に前記ガスを排出して前記金型(14,15)から高中
空成形品(16)を取出すように制御するトグル式型締装置
の型盤位置制御装置において、前記トグル式型締装置(1
0)の型締シリンダ(20)に接続されたサーボ弁(35)と、前
記サーボ弁(35)に接続され可動盤後退速度設定器(41)及
び可動盤後退限位置設定器(42)を有する制御部(60)と、
前記トグル式型締装置(10)に設けられけたクロスヘッド
位置センサ(31)及びタイバー伸びセンサ(32)とを備え、
前記各センサ(31,32)からの検出信号(31a,32a)を用いて
前記可動盤(12)及びクロスヘッド(18d)の制御を行う構
成としたことを特徴とするトグル式型締装置の型盤位置
制御装置。 - 【請求項７】 前記制御部(60)は、前記サーボ弁(35)に
接続されたサーボアンプ(51)と、前記サーボアンプ(51)
に接続された第１、第２スイッチ(49,50)と、前記第１
スイッチ(49)及び前記可動盤後退速度設定器(41)に接続
された速度フィードバック制御器(46)と、前記第２スイ
ッチ(50)及び前記可動盤後退限位置設定器(42)に接続さ
れた位置フィードバック制御器(48)と、前記各スイッチ
(49,50)及び前記各フィードバック制御器(46,48)に接続
された比較器(47)と、前記各設定器(41,42)に接続され
た第１、第２演算器(43,44)とを備え、前記比較器(47)
と各スイッチ(49,50)により速度制御と位置制御を切換
える構成としたことを特徴とする請求項６記載のトグル
式型締装置の型盤位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12275495A JP3064209B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | トグル式型締装置の型盤位置制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12275495A JP3064209B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | トグル式型締装置の型盤位置制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309779A true JPH08309779A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3064209B2 JP3064209B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=14843789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12275495A Expired - Fee Related JP3064209B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | トグル式型締装置の型盤位置制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064209B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10244567A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置 |
| EP0965432A1 (en) * | 1998-06-19 | 1999-12-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Motor-driven mold clamping device |
| US6811388B2 (en) | 2001-02-19 | 2004-11-02 | Sumitomo Chemical Company, Ltd. | Mold clamping unit and injection molding apparatus |
| WO2008047724A1 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Resin multilayer injecting-molding method |
| JP5872668B1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-03-01 | 東芝機械株式会社 | 開閉装置、成形装置および成形方法 |
| CN110509516A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机的调模方法及装置 |
| CN112318840A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-05 | 宁波创基机械有限公司 | 一种皮带锁模动作检测装置 |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP12275495A patent/JP3064209B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JPH10244567A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置 |
| EP0965432A1 (en) * | 1998-06-19 | 1999-12-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Motor-driven mold clamping device |
| US6402998B1 (en) | 1998-06-19 | 2002-06-11 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Motor-driven mold clamping device |
| US6811388B2 (en) | 2001-02-19 | 2004-11-02 | Sumitomo Chemical Company, Ltd. | Mold clamping unit and injection molding apparatus |
| JP4893744B2 (ja) * | 2006-10-18 | 2012-03-07 | 宇部興産機械株式会社 | 樹脂の多層射出成形方法 |
| US7972544B2 (en) | 2006-10-18 | 2011-07-05 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Resin multilayer injection molding method |
| WO2008047724A1 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Resin multilayer injecting-molding method |
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