JPH06127231A - 自動車のサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車のサスペンション装置において、ロー
ルダンパへの入力伝達系とホイールサポートを小型・簡
単化し、軽量化する。 【構成】 左右の後輪２間の中央部にロータリ式ロール
ダンパ５０を設けるとともに、左右の後輪２間に後輪操
舵装置の油圧アクチュエータ２０を設け、前記ロールダ
ンパ５０の１対の入力腕部を連結ロッド６３，６４を介
して油圧アクチュエータ２０の左右の出力ロッド２１に
夫々連結した。前記ロールダンパ５０は、ステアリング
ダンパとしての機能も発揮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のサスペンショ
ン装置に関し、特にロータリ式ロールダンパを備えたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のサスペンション装置とし
て、ストラット式サスペンション、ダブルウッシュボン
式サスペンション、マルチリンク式サスペンション、等
種々のものが実用化されているが、これら従来のサスペ
ンション装置では、全体として大きな設置スペースが必
要であるため、荷室空間（車室を含む）が狭くなる。そ
こで、特開昭６４−４１４０８号公報には、左右１対の
緩衝装置を、車幅方向向きに配設し、その緩衝装置の入
力ロッドを鉛直面内に位置する三角形状のコントールリ
ンクを介してホイールサポートに連結し、前記三角形状
のコントールリンクの１つの頂部を車体に枢支してなる
自動車のサスペンション装置が記載されている。一方、
車体のロールを抑制する為のロータリ式のロールダンパ
を有するサスペンション装置も公知であるが、殆ど実用
化されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ロータリ式のロー
ルダンパを設ける場合、このロールダンパを左右の車輪
間の車幅方向中央部に配置し、左右１対の長いコントロ
ールリンクを介して、左右の車輪のホイールサポートに
夫々連結することになるが、前記左右１対のコントロー
ルリンクの設置スペースを確保しにくいこと、両コント
ロールリンクの重量が大きくなること、コントロールリ
ンクを連結する為の連結部をホイールサポートに設けな
ければならないので、ホイールサポートの構造が複雑化
し、重量も大きくなること、等の問題がある。本発明の
目的は、自動車のサスペンション装置において、ロール
ダンパへの入力伝達系とホイールサポートを簡単化し、
軽量化することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動車のサス
ペンション装置は、左右の車輪間に亙って設けられロー
ルを減衰させるロータリ式ロールダンパを備えた自動車
のサスペンション装置において、前記ロールダンパの１
対の入力腕部材を、１対の連結ロッドを介して操舵装置
の左右１対の操舵ロッドに夫々連結したものである。請
求項２の自動車のサスペンション装置は、請求項１の装
置において、前記操舵装置が後輪操舵装置であることを
特徴とする

【０００５】

【発明の作用及び効果】請求項１の自動車のサスペンシ
ョン装置においては、前記ロールダンパの１対の入力腕
部材を、１対の連結ロッドを介して操舵装置の左右１対
の操舵ロッドに夫々連結したので、操舵時のロール開始
時に左右１対の操舵ロッドの作動に連動してロールダン
パが作動してロールを抑制する。しかも、ロールダンパ
は、ステアリングダンパとしても作用することになる。
ここで、前記１対の連結ロッドを左右のホイールサポー
トに直接連結する場合に比較して、連結ロッドの長さを
短縮して小型、軽量化できること、また、ホイールサポ
ートには、連結ロッドを連結する為の連結部を設ける必
要がないため、ホイールサポートの構造を簡単化し、軽
量化できる。

【０００６】請求項２の自動車のサスペンション装置に
おいては、前記操舵装置が後輪操舵装置であるので、操
舵ロッドの作動量も小さいため、ロールダンパの１対の
入力腕部材を１対の連結ロッドを介して左右１対の操舵
ロッドに夫々連結するのに好適である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、後輪操舵装置を備えた４輪駆動
型自動車の後輪サスペンション装置に関するもので、自
動車としては、図示していないが、普通の乗用自動車
や、バン型自動車やワゴン型自動車等が適用対象とな
る。尚、以下、自動車の前後左右を前後左右と定義して
説明する。図１〜図３に示すように、車体の一部をなす
左右１対のサイドフレーム１の外側には、左右１対の後
輪２が配設され、車幅方向に延びるサスペンションクロ
スメンバ４は、車幅方向に延びる複数のクロスメンバ
と、前後の壁部材と、左右端部を左右のサイドフレーム
１の下面に夫々連結される左右１対の湾曲部材５と、車
幅方向中央部に設けられたロールダンパ支持部材６と、
その他の補助的な部材等で構成され、このサスペンショ
ンクロスメンバ４の左右１対の湾曲部材５が、左右のサ
イドフレーム１に夫々連結されている。

【０００８】前記左右の後輪２を駆動する駆動系につい
て説明すると、サスペンションクロスメンバ４内には、
左右１対の油圧モータ１０（電動モータでもよい）が横
置き状に配設され、これら油圧モータ１０の出力軸に夫
々等速ジョントを介して連結された車軸部材１１が、左
右の後輪２のホイールサポート３のスピンドル軸９に夫
々等速ジョントを介して連結され、左右の後輪２は左右
の油圧モータ１０で夫々回転駆動されるように構成して
ある。尚、左右の後輪２が、キングピン軸ＫＰの回りに
回動自在となるように、左右の後輪２のホイールサポー
ト３が、図示外の機構を介してサスペンションクロスメ
ンバ４に夫々支持されている。

【０００９】次に、後輪操舵装置について説明すると、
後輪操舵装置の油圧アクチュエータ２０がサスペンショ
ンクロスメンバ４の後側に車幅方向向きに左右対称に配
設され、サスペンションクロスメンバ４に支持されてい
る。図示外の後輪操舵用油圧供給制御装置から油圧アク
チュエータ２０に油圧を供給可能に構成され、油圧アク
チュエータ２０の左右の出力ロッド２１（操舵ロッドに
相当する）にはタイロッド２２（操舵ロッドに相当す
る）が夫々ボールジョイントを介して連結され、左右の
タイロッド２２の外側端部は、ボールジョイントを介し
て左右のホイールサポート３に夫々連結されている。

【００１０】前記油圧アクチュエータ２０は、一般的な
車速感応型後輪操舵装置と同様に、操舵ハンドルの舵角
と対応付けて、制御装置により後輪操舵用油圧供給制御
装置を介して駆動制御され、油圧アクチュエータ２０の
左右１対の出力ロッド２１が同期して左方又は右方へ駆
動されて左右の後輪２が転舵される。尚、図２に示すよ
うに、油圧アクチュエータ２０は、後輪２の後部に対応
する位置に設けられ、キングピン軸ＫＰから所定距離後
方に位置している。

【００１１】次に、後輪用サスペンション装置について
説明する。このサスペンション装置は、図１〜図３に示
すように、サスペンションスプリングとしてのリーフス
プリング３０と、左右１対のオイルダンパ４０と、スタ
ビライザを兼ねロールを減衰させるロータリ式ロールダ
ンパ５０と、夫々左右１対のアッパラテラルリンク６５
及びロアラテラルリンク６６及びアッパトレーリングリ
ンク６７及びロアトレーリングリンク６８を備えたマル
チリンク型のサスペンション装置である。

【００１２】前記リーフスプリング３０は、繊維強化合
成樹脂製又は金属製のリーフスプリングであり、このリ
ーフスプリング３０は、サスペンションクロスメンバ４
内の後部つまり前記油圧アクチュエータ２０の前側近く
に、車幅方向向きに且つ車幅中央部において最も低くな
る緩湾曲状に配設され、リーフスプリング３０は、左右
１対の保持部材３１により、サスペンションクロスメン
バ４に支持され、自動車の車体の後部は、サスペンショ
ンクロスメンバ４を介して、リーフスプリング３０によ
り、弾性支持されている。前記リーフスプリング３０の
両端部には、前後方向向きのヒンジ部３２が夫々形成さ
れ、左右のヒンジ部３２は、正面視にて「ハ」字状をな
す左右１対のコントロールリンク３３により、左右のホ
イールサポート３の腕部３４に、前後方向向きの枢支ピ
ンを介して、夫々回転自在に連結されている。

【００１３】前記左右１対のオイルダンパ４０は、左右
の油圧モータ１０よりも前側において、ダンパ本体４１
を外側にまた作動ロッド４２を内側にして、車幅方向向
きに水平に且つ左右対称に配設され、各オイルダンパ４
０の作動ロッド４２の内端部が、サスペンションクロス
メンバ４のロールダンパ支持部材６に前後方向向きのピ
ン部材を介して連結され、各オイルダンパ４０のダンパ
本体４１の外端部が、Ｌ形コントロールリンク４３を介
して対応するホイールサポート３に連結されている。Ｌ
形コントロールリンク４３は、直角三角形状をなし、そ
の角部が前後方向向きのピン部材４４を介してサスペン
ションクロスメンバ４のブラケット４５に枢着され、Ｌ
形コントロールリンク４３は、鉛直面内で揺動自在に構
成され、左右のオイルダンパ４０は、左右の後輪２のバ
ンプ及びリバウンドを夫々抑制するように構成してあ
る。

【００１４】前記スタビライザ兼ロールダンパ５０に関
して、ロールダンパ５０は、サスペンションクロスメン
バ４の車幅中央部のロールダンパ支持部材６内に前後方
向向きに配設され、前後両端部においてロールダンパ支
持部材６に回転自在に装着されている。図４に示すよう
に、ケース５１の中心部には、トーションロッド５２
と、そのにトーションロッド５２に相対回動自在に外嵌
されたトーションスリーブ５３とが挿通されている。前
記トーションスリーブ５３にはダンパスリーブ５５が相
対回動自在に外嵌されてケース５１内に挿入されてい
る。また、後端側においてダンパスリーブ５５に相対回
転自在に外嵌された短い連結スリーブ５６が、ケース５
１の後端部に固着されている。

【００１５】前記ケース５１内には、複数の内側ディス
ク５７と複数の外側ディスク５８とが交互に且つ接近状
に配設され、内側ディスク５７はダンパスリーブ５５に
固着され、また、外側ディスク５８はケース５１に固着
されている。前記ケース５１内には、高粘性の油が充填
され、この油の粘性により内側ディスク５７と外側ディ
スク５８の相対回動が抑制される。前記トーションロッ
ド５２の前端部とトーションスリーブ５３の前端部は、
連結板５４に溶接接合され、トーションロッド５２とト
ーションスリーブ５３とでスタビライザのトーションバ
ーが構成されている。

【００１６】前記ダンパスリーブ５５は、連結スリーブ
５６の後端外へ延び、トーションスリーブ５３はダンパ
スリーブ５５の後端外へ延び、トーションロッド５２は
トーションスリーブ５３の後端外へ延びている。図４、
図５に示すように、前記トーションロッド５２の後端に
固着された第１レバー５９の先端部と、連結スリーブ５
６の後端部に固着された第２レバー６０の先端部とが、
連結ロッド６３を介して、前記油圧アクチュエータ２０
の右側の出力ロッド２１に固定されたＬ形アーム６９Ａ
の先端部に、ボールジョイントで連結されている。ま
た、トーションスリーブ５３の後端部に固着された第３
レバー６１の先端部と、ダンパスリーブ５５の後端部に
固着された第４レバー６２の先端部とが、連結ロッド６
４を介して、油圧アクチュエータ２０の左側の出力ロッ
ド２１に固定されたＬ形アーム６９Ｂの先端部に、ボー
ルジョイントで連結されている。

【００１７】前記スタビライザ兼ロールダンパ５０にお
いては、油の粘性により内側ディスク５７と外側ディス
ク５８との相対回動が抑制されることから、車体のロー
ル（正しくは、ロール角の変化）が抑制される。しか
も、トーションロッド５２とトーションスリーブ５３が
スタビライザのトーションバーとして機能するため、車
体のロールが常に抑制される。尚、前記各内側ディスク
５７及び各外側ディスク５８には、周方向向きの多数の
オリフィスを有する周方向に直交状の複数のフィン状部
材を接合ないし一体形成することもある。

【００１８】前記アッパラテラルリンク６５、ロアラテ
ラルリンク６６、アッパトレーリングリンク６７、ロア
トレーリングリンク６８は、一般的な構成のものなの
で、簡単に説明する。アッパラテラルリンク６５及びロ
アラテラルリンク６６の各内端部は、ラバーブッシュと
枢支軸とを含む枢支部６５ａ，６６ａを介してサスペン
ションクロスメンバ４に連結され、アッパラテラルリン
ク６５とロアラテラルリンク６６の各外端部は、ホイー
ルサポート３にボールジョイントを介して連結されてい
る。アッパトレーリングリンク６７とロアトレーリング
リンク６８の各前端部は、ラバーブッシュと枢支軸とを
含む枢支部６７ａ，６８ａを介してサイドフレーム１に
連結され、アッパトレーリングリンク６７とロアトレー
リングリンク６８の各後端部は、ホイールサポート３に
ボールジョイントを介して連結されている。

【００１９】次に、以上の後輪用サスペンション装置の
作用について説明する。このサスペンション装置におい
ては、リーフスプリング３０の緩衝作用により、後輪２
のバンプやリバウンド時の衝撃が緩衝され、また、左右
のオイルダンパ４０により、後輪２のバンプやリバウン
ド（正しくは、後輪の上下変位の変化）が抑制されるこ
とになる。更に、スタビライザ兼ロールダンパ５０のト
ーションロッド５２とトーションスリーブ５３のスタビ
ライザ作用により、車体のロールが抑制されるととも
に、スタビライザ兼ロールダンパ５０の内側ディスク５
７と外側ディスク５８と油の粘性により、車体のロール
が抑制されることになる。しかも、前記ロールダンパ５
０の連結ロッド６３，６４を後輪操舵装置の油圧アクチ
ュエータ２０の左右の出力ロッド２１に夫々連結したた
め、ロールダンパ５０は、後輪操舵装置のステアリング
ダンパとしての機能も発揮する。このサスペンション装
置においては、リーフスプリング３０と左右１対のオイ
ルダンパ４０を車幅方向向きに配置し、且つ左右１対の
オイルダンパ４０を水平に配置したため、サスペンショ
ン装置の全高を小さくして低床化を図り、荷室空間（車
室も含む）の拡大を図ることができる。

【００２０】ここで、ロールダンパ５０の連結ロッド６
３，６４を、油圧アクチュエータ２０の左右の出力ロッ
ド２１に夫々連結したので、連結ロッド６３，６４の長
さを短縮でき、また、連結ロッド６３，６４を連結する
為の連結部をホイールサポート３に設ける必要がないた
め、連結ロッド６３，６４及び左右のホイールサポート
３を小型・簡単で軽量な構造に構成でき、レイアウト性
が向上する。しかも、左右のオイルダンパ４０の作動ロ
ッド４２を、ロールダンパ支持部材６に夫々連結したの
で、左右の作動ロッド４２を連結する為の部材を特別に
設ける必要がなく、部材数の節減と小型化と軽量化を図
ることができる。

【００２１】前記後輪操舵装置の油圧アクチュエータ２
０及びそのタイロッド２２が、後輪２の後部に対応する
位置に設けられ、また、リーフスプリング３０が油圧ア
クチュエータ２０の前側近く且つアクチュエータ２０よ
りもキングピン軸ＫＰに近い位置に設けられているの
で、図６に示すようにキングピン軸ＫＰとリーフスプリ
ング３０間の距離Ａが小さくなる。その結果、後輪操舵
により後輪２が転舵されたときに、リーフスプリング３
０のヒンジ部２３の移動量Ｂが小さくなる。仮に、距離
Ａが大きく、移動量Ｂが大きい場合には、後輪操舵に伴
なうリーフスプリング３０の弾性変形量が大きくなるた
め、その弾性力に抗して後輪操舵することとなり、後輪
操舵装置の油圧アクチュエータ２０の負荷が増し、油圧
アクチュエータ２０が大型化する。しかし、本実施例の
装置では、距離Ａを小さくして移動量Ｂが小さくなるよ
うに構成したため、リーフスプリング３０による油圧ア
クチュエータ２０の負荷の増大を最小限に抑え、油圧ア
クチュエータ２０の大型化を防止してある。

【００２２】更に、前記オイルダンパ４０についても、
油圧モータ１０との干渉を避けつつ、オイルダンパ４０
を極力キングピン軸ＫＰに近い位置に配置して、図６に
示すように、キングピン軸ＫＰとオイルダンパ４０間の
距離Ｃを極力小さく設定してある。仮に、距離Ｃが大き
い場合には、リーフスプリング３０の場合と同様に、後
輪操舵時のオイルダンパ４０の作動ロッド４２の移動量
Ｄが大きくなり、その結果、オイルダンパ４０の減衰力
に抗して後輪操舵することとなり、油圧アクチュエータ
２０の負荷が増し、油圧アクチュエータ２０が大型化す
る。しかし、本実施例の装置では、距離Ｃを小さくして
移動量Ｄが極力小さくなるように構成したため、オイル
ダンパ４０による油圧アクチュエータ２０の負荷の増大
を最小限に抑え、油圧アクチュエータ２０の大型化を防
止してある。

【００２３】更に、前記リーフスプリング３０の左右の
ヒンジ部２３を左右のホイールサポート３に夫々連結す
る左右１対のコントロールリンク３３を正面視にて
「ハ」字状に配置したので、図７に示すように、旋回外
輪である後輪２がバンプする際、コントロールリンク３
３が矢印Ｅの方向へ傾動するため、後輪操舵に伴ってリ
ーフスプリング３０が弾性変形しにくくなり、コントロ
ールリンク３３がリーフスプリング３０の弾性変形抑制
側に作動するため、油圧アクチュエータ２０の負荷が増
大するのを確実に抑制できる。

【００２４】尚、前記連結ロッド６３，６４を油圧アク
チュエータ２０の出力ロッド２１ではなく左右のタイロ
ッド２２に連結することも有り得るし、また、前記コン
トロールリンク３３を鉛直方向向きに配置してもよい。
前記前記スタビライザ兼ロールダンパ５０の配設位置を
変更し、前記左右の油圧モータ１０の代わりに、差動装
置と左右駆動車軸とを含む一般的な後輪駆動装置によ
り、左右の後輪２を駆動するように構成することもある
し、前輪駆動型自動車の後輪用サスペンション装置に適
用することもあり得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るサスペンション装置の平面図であ
る。

【図２】前記サスペンション装置の正面図である。

【図３】前記サスペンション装置の概略縦断側面図であ
る。

【図４】前記サスペンション装置のスタビライザ兼ロー
ルダンパの横断平面図である。

【図５】油圧アクチュエータとロールダンパの背面図で
ある。

【図６】前記サスペンション装置の作動説明用の概略平
面図である。

【図７】前記サスペンション装置の作動説明用の概略正
面図である。

【符号の説明】

２０ 油圧アクチュエータ ２１ 出力ロッド（操舵ロッド） ５０ ロータリ式ロールダンパ ６０ 第２レバー（入力腕部材） ６２ 第４レバー（入力腕部材） ６３，６４ 連結ロッド ６９Ａ，６９Ｂ Ｌ形アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車輪間に亙って設けられロールを
   減衰させるロータリ式ロールダンパを備えた自動車のサ
   スペンション装置において、 前記ロールダンパの１対の入力腕部材を、１対の連結ロ
   ッドを介して操舵装置の左右１対の操舵ロッドに夫々連
   結したことを特徴とする自動車のサスペンション装置。
2. 【請求項２】 前記操舵装置が後輪操舵装置であること
   を特徴とする請求項１に記載の自動車のサスペンション
   装置。