JPH06127612A - 荷物保管装置における荷物高さセンサの取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棚枠における荷受空間の許容高さに対して所
定高さの荷物が収納できるか否かの判別をするための光
センサ３０の設置高さ位置を簡単に変更できるようにす
る。 【構成】 荷物保管装置における棚枠内には、荷物の搬
入部を備える。棚枠を構成する断面略角型で一側開放し
た中空状の支柱３には、搬入部に位置する荷物の高さを
検出するための光センサ３０の光通過の孔２４を上下一
定間隔で複数箇所穿設する。支柱３の内部には、上下長
手の支持体３１を支柱３の内面に着脱自在に取付けす
る。支持体３１には、その上下長手方向に沿って前記孔
２４の位置に対応する光通過スリット３２を一定間隔に
て穿設すると共に、支持体３１の内面には、光センサ３
０からのカプラ４４を接続する複数のコネクタ４５を上
下適宜間隔にて備えた配線板３７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場等における物品搬
送ラインの中途部等にて、荷物を一時的に保管するため
の荷物保管装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、倉庫等に設けた棚枠に荷受空
間を縦横にマトリックス状に形成し、この棚枠の前面に
沿って昇降及び左右移動するピッカーにて、前記荷受空
間との間でコンテナを搬出入する構成として、特開昭６
０−４０３０４号公報等がある。

【０００３】また、特開平１−１７２１０６号公報に
は、機枠の一側の上下に荷物の搬出部と搬入部とを有
し、機枠に沿って昇降動する昇降台に荷受搬出入手段を
設け、前記搬入部で受け取った荷物を昇降台にて昇降さ
せて搬出部に移送することが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記荷物保
管用の棚枠における許容荷受空間の高さより高い寸法の
荷物を搬送しても、この荷物が棚枠箇所でつかえる等の
不都合がある。そのため、荷物搬送ラインの中途部に高
さセンサを設ける技術として、例えば、実開昭５７−９
３７１号公報では、搬送コンベヤの荷物移送方向と直交
する左右両側の支柱の外面に光センサのためのボックス
を取付けすることが開示されている。

【０００５】この場合、前記荷物保管用の棚枠における
許容荷受空間の高さを変更したとき、または、許容荷受
空間の高さの異なる荷物保管用棚枠を製作したとき、前
記支柱に対する光センサの取付け高さ、ひいてはボック
スの取付け高さをその都度変更しなければならないとい
う不便があり、且つ手間が掛かるのである。そして、そ
の取付け高さを大幅に変更するときには、光センサと、
制御装置との接続コードの長さも異なるので、従来の技
術では、接続コードの中途部を弛ませて支柱の側面等に
係止しておく等の配線処理を実行していた。従って、配
線処理の部分が外から見えるときには外観が悪くなる。

【０００６】さらに、許容荷受空間の高さ寸法が数種類
ある前記荷物保管用棚枠に荷物を搬入するには、これら
異なる高さ寸法を検出するため、光センサを上下複数箇
所に設ける必要があり、このような場合前記従来の技術
では、取付け用のボックス自体も取り替える必要がある
という問題があった。また、実公昭５１−２１５０４号
公報では昇降台（ピッカー）に複数の高さ検出用のセン
サを配置することが開示されているが、この場合も前記
と同様の問題があった。

【０００７】本発明は、これら従来技術の問題を一挙に
解決したセンサの取付け装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、上下方向に荷受空間を複数段形成した一
対の棚枠の間に、昇降台を昇降可能に配置し、該昇降台
には前記各荷受空間に対する荷物の搬出入手段を備える
一方、前記少なくとも一方の棚枠内には、荷物の搬出入
部または搬入部を備えてなる荷物保管装置において、前
記棚枠を構成する断面略角型で一側開放した中空状の支
柱には、前記搬出入部または搬入部に位置する荷物の高
さを検出するための光センサの光通過孔を上下一定間隔
で複数箇所穿設する一方、前記支柱の内部には、上下長
手の支持体を支柱の内面に着脱自在に取付けし、該支持
体には、その上下長手方向に沿って前記光通過孔の位置
に対応する光通過スリットを一定間隔にて穿設すると共
に、前記支持体の内面には、前記光センサからのカプラ
を接続する複数のコネクタ部を上下適宜間隔にて備えた
配線板を設けたものである。

【０００９】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
する。図１は荷物保管装置の正面図、図２は側面図を示
し、本発明の荷物保管装置は、一対の棚枠１，１と、そ
の間に昇降動可能に配置した昇降台２とを有する。各棚
枠１は、４本の断面略矩形で一側が開放された中空状の
支柱３と、荷受空間４を多段に形成するための断面Ｌ字
状の受け梁５とで枠組みされ、一対の棚枠１，１は複数
本の連結梁６にて相互の間隔が一定になるように保持さ
れている。また、一対の棚枠１，１における相対面する
４本の支柱３の外面には、断面Ｖ字状等の縦長の案内レ
ール７が取りつけられ、昇降台２に取付く車輪８を案内
する。

【００１０】前記一方の棚枠１の下端には、減速機付き
の正逆回転可能な電動の駆動モータ１０を配置し、ドラ
ム１１を回転駆動させる。このドラム１１に一端を固着
した巻掛けた二本のワイヤ１２，１２の他端は複数のプ
ーリ１３〜１５（図１〜図３参照）を介して昇降台２の
左右側に固定され、駆動モータ１０の作動により、昇降
台２は水平状のまま昇降動する。この昇降台２には、荷
受空間４に対して荷物Ｗを出し入れするための搬出入手
段（図示せず）を備えている。

【００１１】そして、一方の棚枠１の上下中途部に設け
た搬入部１７と、他方の棚枠１の上下中途部に設けた搬
出部１８とには、駆動モータ内蔵型の搬送ローラ１９を
それぞれ配置し、図示しない倉庫の荷物搬送ラインに対
する受継部と前記搬入部１７及び搬出部１８をそれぞれ
連結している。なお、荷物保管装置を作業場等に独立さ
せて配置するようにしても良い。また、前記搬入部１７
及び搬出部１８では前記搬送ローラ１９に代えて平板状
の滑り板にしても良い。さらに、荷物Ｗは浅皿状のトレ
イ（図示せず）に搭載した状態で荷受空間４に対して搬
出入・保管するように構成しても良い。

【００１２】符号２０は前記搬入部１７箇所で荷物Ｗが
昇降台２の移動通路２１にはみ出さないようにするスト
ッパーで、搬入部１７に荷物Ｗがある場合において、昇
降台２にて搬入作業実行しない待機中は、正逆回転可能
なモータ２２にてストッパー２０を上昇させて荷物Ｗの
前進を阻止するものであり、符号２３は棚枠１及び前記
移動通路２１の外周を囲む外カバー体である（但し、搬
入部１７及び搬出部１８の出入り口は除く）。

【００１３】また、前記各棚枠１における荷受空間４を
囲む各支柱３の内側板に一定間隔（Ｐ１）にて穿設した
四角状の孔２４を穿設する一方、荷物Ｗを支持する左右
一対の受け梁５の縦側面のうち、昇降台２に近い側（受
け梁５の前側）の支柱３に取付く箇所に前記孔２４と同
じ形状の四角状取付け孔２５を穿設し、受け梁５の奥側
には前記孔２４より前後長手（縦寸法は同じ）矩形状の
取付け孔２６を穿設する。そして、四角状の根本を有す
る丸頭ボルト２７にて、前記各受け梁５を支柱３に対し
て高さ位置変更自在に取付けする（図５参照）。これに
より、各棚枠１における上下段の荷受空間４の高さ寸法
（Ｈ１）を変更可能に構成する。なお、受け梁５の水平
板部上面には荷物Ｗの下面を摺接する摩擦係数の小さい
合成樹脂製等のスライダー片２８を取付ける。

【００１４】次に、前記搬入部１７に設けた荷物Ｗの高
さ検出用の光センサ３０の取付け装置の構造について、
図４及び図６〜図８を参照して説明する。本実施例で
は、搬入部１７における昇降台２への搬出入側（乗り移
り側）に投光器３０ａと受光器３０ｂとからなる光遮断
式（光透過式）センサ３０を配置するもので、搬入部１
７における支柱３の内側面には、光センサ３０の発射光
（入射光）を通過させるための光通過孔として前記四角
状の孔２４を利用する。符号３１は前記光センサ３０を
高さ位置調節可能に取付けするための支持体であり、実
施例では、横断面Ｌ字状の上下長手に形成したものであ
る。

【００１５】この支持体３１の一側片３１ａには、前記
孔２４と同じピッチ（Ｐ１）にて矩形状の光通過スリッ
ト３２を多数穿設する。図６及び図７に示す、前記投光
器３０ａ及び受光器３０ｂをそれぞれ支持するための取
付けブラケット３３は、ネジ３４にて予め固着されてい
る。この取付けブラケット３３は、支持体３１の他側片
３１ｂの内面側に着脱自在に装着するため、前記各光通
過スリット３２の箇所に対応して装着孔３５を穿設して
あり、ネジ３６にて光センサ３０の取付け高さ位置を変
更できる構成である。図６及び図７に示す符号３７は、
前記支持体３１の他側片３１ｂ内面に取付く上下長手の
配線板（印刷配線板）で、絶縁基板に銅箔等の複数本の
導線部３８を有し、その上面を絶縁膜にて覆ったもので
あり、絶縁性セパレータ３９を介してネジ４０止めされ
る。なお、支持体３１の一側片３１ａは支柱３の内面と
適宜隙間隔てるようにスペーサ４１を挿入してねじ４２
止めされていると、光センサ３０の投光面及び入光面が
支柱３より奥になり、荷物Ｗの角が不用意に支柱に衝突
しても、光センサ３０が破損することを防止できる。

【００１６】前記支持体３１の任意高さの光通過スリッ
ト３２の箇所に配置する光センサ３０（投光器３０ａ及
び受光器３０ｂ）には、信号用及び／又は電源用のコー
ド４３が接続され、コード４３の端部のカプラ４４を、
前記配線板３７の長さ方向に沿って複数突設したコネク
タ４５に着脱自在に装着できる構成である。そして、配
線板３７の端部に別途のコネクタ（図示せず）を設け、
このコネクタに接続させたカプラから配線コードを介し
て中央制御装置に接続すれば良い。なお、図９は、前記
光センサ３０から配線板３７に至る配線回路の一実施例
を示すが、荷物高さの検出の判別に仕方によっては別種
類の回路構成としても良い。

【００１７】例えば、支持体３１に上下複数箇所に予め
光センサ３０を取付けし、収納すべき荷物Ｗの種類コー
ドを入力すると、その荷物の所定高さに応じた位置の光
センサ３０の部分のみが作動可能（ＯＮ）となるように
選択する回路であっても良い。この構成により、作業部
の端末機或いは従来周知の中央制御装置（いずれも図示
しない）への指示入力により、まず最初に昇降台２を棚
枠１に沿って昇降させ、各段のマーカ（標示）を昇降台
２に取付く光センサにて読み取り、各段の荷受空間４の
高さ寸法を検出して、中央制御装置には、その段の位置
と高さとのデータを記憶させるというティーチング作業
を実行する。

【００１８】次いで、荷物保管装置に一時的に保管すべ
き荷物Ｗの種類コードを端末機（図示せず）で入力する
か、荷物Ｗの側面に標示した荷物種類コード表をセンサ
（図示せず）読み取る。搬入部１７に入れた荷物Ｗを空
いた荷受空間４に搬送すべく、昇降台２が搬入部１７の
前方に位置すると、搬送ローラ１９が作動し、荷物Ｗを
昇降台２の方向に送る。このとき、前記光センサ３０の
箇所で当該荷物Ｗの高さを検出し、空いた荷受空間４の
許容高さより高過ぎるか、及び低すぎるかを判別し、否
定回答の場合、当該荷物Ｗを昇降台２から元の搬入部１
７に戻す。前記判別が肯定的回答の場合には、昇降台２
に乗せた荷物Ｗは所定の荷受空間４箇所に収納される。

【００１９】なお、前記光センサ３０（投光器３０ａ及
び受光器３０ｂ）は、搬入部１７の入口側（昇降台２か
ら離れた側）に配置しても良い。本発明の光センサの取
付け装置である支持体３１は、予め、支柱３の内面に取
付けられており、各荷受空間４の許容高さ寸法を変更し
た場合等には、前記取付けブラケット３３ごと光センサ
３０（投光器３０ａ及び受光器３０ｂ）を支持板３１か
ら取り外し、異なる所定高さ位置にセットし直せば良
く、高さ位置を変更した場合、光センサ３０からのカプ
ラ４４も、所定高さ位置のコネクタ４５に接続し直せば
良く、この変更作業が至極簡単になる。この場合、光セ
ンサ３０からのコード長さを余分に長くする必要がな
く、しかも、支柱３内に前記光センサ３０および支持体
３１さらには配線板３７がすべて収納でき、外観が向上
すると共にコードの余分なたれ下がりも防止できる。

【００２０】一対の棚枠１，１のうち一方の棚枠に搬出
入部（搬出と搬入とを共用するもの）を設けた場合にそ
の箇所に、本発明のセンサを設けても良い。さらに、本
発明の荷物保管装置は、倉庫の主保管棚枠と荷物処理作
業部とを繋ぐ搬入用搬送ラインの中途部に配置すること
もできる。

【００２１】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明で
は、上下方向に荷受空間を複数段形成した一対の棚枠の
間に、昇降台を昇降可能に配置し、該昇降台には前記各
荷受空間に対する荷物の搬出入手段を備える一方、前記
少なくとも一方の棚枠内には、荷物の搬出入部または搬
入部を備えてなる荷物保管装置において、前記棚枠を構
成する断面略角型で一側開放した中空状の支柱には、前
記搬出入部または搬入部に位置する荷物の高さを検出す
るための光センサの光通過孔を上下一定間隔で複数箇所
穿設する一方、前記支柱の内部には、上下長手の支持体
を支柱の内面に着脱自在に取付けし、該支持体には、そ
の上下長手方向に沿って前記光通過孔の位置に対応する
光通過スリットを一定間隔にて穿設すると共に、前記支
持体の内面には、前記光センサからのカプラを接続する
複数のコネクタ部を上下適宜間隔にて備えた配線板を設
けたのであるから、棚枠における各荷受空間の許容高さ
寸法を変更したい場合等には、前記取付けブラケットご
と光センサを支持板から取り外し、異なる所定高さ位置
にセットし直し、次いで、高さ位置を変更した位置に近
い所定高さ位置のコネクタに、光センサからのカプラも
接続し直せば良く、この変更作業が至極簡単になる。こ
の場合、光センサからのコード長さを余分に長くする必
要がなく、しかも、支柱内に前記光センサ、支持体及び
配線板がすべて収納でき、外観が向上すると共にコード
の余分なたれ下がりも防止できる。という効果も奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】荷物保管装置の正面図である。

【図２】図１のII−II線矢視側面図である。

【図３】図１の III−III 線矢視断面図である。

【図４】図１のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線矢視拡大側面図である。

【図６】光センサ及びその取付け装置の斜視図である。

【図７】光センサ取付け状態の断面図である。

【図８】（ａ）は支持体の側面図、（ｂ）は支持体の正
面図である。

【図９】回路図である。

【符号の説明】

１ 棚枠 ２ 昇降台 ３ 支柱 ４ 荷受空間 ５ 受け梁 １７ 搬入部 １８ 搬出部 ２４ 孔 ３０ 光センサ ３０ａ 投光器 ３０ｂ 受光器 ３１ 支持体 ３２ 光通過スリット ３３ 取付けブラケット ３７ 配線板 ４３ コード ４４ カプラ ４５ コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に荷受空間を複数段形成した一
   対の棚枠の間に、昇降台を昇降可能に配置し、該昇降台
   には前記各荷受空間に対する荷物の搬出入手段を備える
   一方、前記少なくとも一方の棚枠内には、荷物の搬出入
   部または搬入部を備えてなる荷物保管装置において、前
   記棚枠を構成する断面略角型で一側開放した中空状の支
   柱には、前記搬出入部または搬入部に位置する荷物の高
   さを検出するための光センサの光通過孔を上下一定間隔
   で複数箇所穿設する一方、前記支柱の内部には、上下長
   手の支持体を支柱の内面に着脱自在に取付けし、該支持
   体には、その上下長手方向に沿って前記光通過孔の位置
   に対応する光通過スリットを一定間隔にて穿設すると共
   に、前記支持体の内面には、前記光センサからのカプラ
   を接続する複数のコネクタ部を上下適宜間隔にて備えた
   配線板を設けたことを特徴とする荷物保管装置における
   荷物高さセンサの取付け装置。