JPH06127671A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗移りコンベヤ91a への搬送物の強固な噛み
込みを防止する。乗移りコンベヤへのリターン側からの
シューの衝突を緩和する。噛み込み異常やシューの位置
異常等を検知する。 【構成】 上面に搬送面52を有する無端状の搬送体40を
設ける。搬送体40の搬送面52の両端部に連続して乗移り
コンベヤ91b をそれぞれ設ける。乗移りコンベヤ91b
は、コンベヤ枠96で乗移りローラ92a ，92b を回転自在
に支持し、コンベヤ枠96を支軸101aで上方に回動自在に
設ける。コンベヤ枠96の上方への回動を検知する異常検
知手段115 を設ける。 【効果】 搬送物の噛み込み時およびリターン側からの
シューの衝突時、コンベヤ枠96が支軸101aを支点として
上方に回動して逃げる。コンベヤ枠96の回動を異常検知
手段115 で検知し、運転停止等の対処を行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シューソータ、スラッ
トコンベヤ等の無端状の搬送体により搬送物を搬送する
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シューソータは、例えば特開平３
−２８４５３０号公報に記載されているように、両側に
フレームを配設し、この両側のフレームの始端側と終端
側の両端部にスプロケットをそれぞれ配設し、両端のス
プロケット間にチェーンを張設し、この両側のチェーン
間に表面で搬送面を構成する複数のスラットを並設し、
このスラットに沿って移動するシューを嵌合し、搬送面
の下方においてシューの移動を制御する切換機やガイド
機構を配設している。

【０００３】また、フレームの始端側と終端側の両端部
には、他の搬送装置等からスラットの搬送面へ、スラッ
トの搬送面から他の搬送装置等に搬送物を乗移らせるた
めの乗移りコンベヤを配設している。この乗移りコンベ
ヤは、フレームに対して固定的に設けられ、スラットの
搬送面の端部に臨み連続的に乗移りローラを回転自在に
配設している。なお、スラットに嵌合されたシューはス
ラットの表面より突出しているため、乗移りコンベヤの
両側部にはシューが通過可能とする開口部が設けられて
いる。

【０００４】そして、両側のチェーンの回動に伴って複
数のスラットは一体的に回動し、シューはリターン側に
おいて側部に寄せられて乗移りコンベヤの側部の開口部
を通じて搬送面上に出る。

【０００５】そして、始端側の乗移りローラを通じて搬
入される搬送物は、スラットで構成される搬送面上に乗
移って搬送される。この搬送物が振分搬送しないもので
あれば、シューを移動させずに搬送し、終端側の乗移り
ローラを通じて搬出する。また、搬送物が振分搬送する
ものであれば、搬送物がフレーム側部に連設された搬送
装置等の振分部に到達する際、切換機でシューの進行方
向を切換えてスラットに沿って側方に移動させ、複数の
シューで搬送物を押動して振分部に振分ける。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置では、
特に、搬送物が袋物等の場合、その搬送物をスラットの
搬送面に載せて終端部まで搬送して終端側の乗移りロー
ラに乗移らせる際、搬送物の搬送先端部がスラットとと
もに乗移りローラの下側にもぐり込みやすい。このよう
に搬送物が乗移りローラの下側にもぐり込むと、乗移り
ローラとスラットとの間で搬送物を押しつぶしたり、乗
移りローラとスラットとの間に搬送物を強固に噛み込ん
で、搬送装置を破損させるような問題を有している。

【０００７】また、シューはリターン側においてスラッ
トの側部に寄せられるが、確実に側部に寄せられなかっ
た場合、シューが乗移りローラの下部に衝突し、搬送装
置を破損させるような問題を有している。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、乗移りコンベヤへの搬送物の強固な噛み込みを
防止するとともに、乗移りコンベヤへのリターン側から
のシューの衝突を緩和し、しかも、噛み込み異常やシュ
ーの位置異常等を検知することができる搬送装置を提供
することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、両側に配設さ
れたフレーム１と、このフレーム１の両端部に配設され
た回転体35と、この両回転体35間に回動自在に張設さ
れ、上面で搬送面52を構成する無端状の搬送体40と、前
記フレーム１の両端部に前記搬送体40の搬送面52の端部
に連続して乗移りローラ92a ，92b を配設した乗移りコ
ンベヤ91a ，91bとを備え、前記乗移りコンベヤ91a ，9
1b には、前記乗移りローラ92a ，92b を回転自在に支
持したコンベヤ枠96を支軸101aにて前記フレーム１に対
して上方に回動自在に設け、このコンベヤ枠96の上方へ
の回動を検知する異常検知手段115を設けたものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明では、搬送物を搬送体40の搬送面52に載
せて終端部まで搬送して終端側の乗移りコンベヤ91b に
乗移らせる際、搬送物が例えば袋物でその搬送先端部が
搬送体40とともに乗移りコンベヤ91b の下側にもぐり込
むようなことが生じた場合、搬送物が乗移りコンベヤ91
b の下側にもぐり込んでいくと、コンベヤ枠96が押上げ
られて支軸101aを支点として上方に回動して逃げるた
め、乗移りローラ92a ，92b と搬送体40との間で搬送物
を押しつぶしたり、乗移りローラ92a ，92bと搬送体40
との間に搬送物を強固に噛み込むのを防止でき、しか
も、コンベヤ枠96が上方に回動すれば、異常検知手段11
5 で噛み込み異常を検知して、搬送装置の運転を停止さ
せる等の異常対処を行なえる。

【００１１】また、例えばシューソータ等のように搬送
体40の搬送面52から突出するシューがあり、このシュー
の位置異常でリターン側から搬送面52上に出る際に、シ
ューが始端側の乗移りコンベヤ91a の乗移りローラ92a
の下部に衝突するようなことが生じた場合、シューが乗
移りローラ92a の下部に衝突してもコンベヤ枠96が支軸
101aを支点として上方に回動して逃げるため、衝突の衝
撃を緩和でき、しかも、コンベヤ枠96が上方に回動すれ
ば、異常検知手段115 でシュー位置異常を検知して、搬
送装置の運転を停止させる等の異常対処を行なえる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。

【００１３】図５は搬送装置の全体構造を示し、１はフ
レームで、このフレーム１は、両側に沿って上段フレー
ム２および下段フレーム３をそれぞれ平行に配設し、下
段フレーム３には設置面に対して支持する複数の下部脚
４を取付け、上段フレーム２と下段フレーム３との間に
は上段フレーム２を下段フレーム３に対して支持する複
数の中間脚５を取付け、両側の上段フレーム２間および
中間脚５間には複数の横継ぎ部材６，７をそれぞれ連結
している。

【００１４】前記上下段のフレーム２，３は、図６ない
し図８に示すように、外側の本体フレーム11とこの本体
フレーム11の内側に連結されたチェーンフレーム12とか
ら構成されている。本体フレーム11はフレーム１の全長
域にわたって配設され、チェーンフレーム12は後述する
ターンユニット31a ，31b およびカテナリーユニット12
1 の部分を除いて配設されている。

【００１５】チェーンフレーム12には、上面外側部に蟻
溝状のカバー取付溝部13が形成され、上面内側部にレー
ル部14が突出形成され、このレール部14の上面に断面略
台形蟻溝状のレール取付溝部15が形成されているととも
に側面に断面略Ｈ字形蟻溝状のレール取付溝部16が形成
されている。

【００１６】上段フレーム２のチェーンフレーム12のカ
バー取付溝部13には、レール部14の上方を覆う断面略Ｌ
字状のチェーンカバー17が係止爪部18を介して着脱可能
に取付けられている。各上下段のフレーム２，３のチェ
ーンフレーム12のレール部14の上面には、上面両側に立
上部19を突出形成したウレタン樹脂製の走行レール20
が、下面の断面略台形状の嵌合部21をレール取付溝部15
に嵌合して取付けられ、また、レール部14の側面には、
ウレタン樹脂製の案内レール22が、側面の断面略Ｈ字状
の嵌合部23をレール取付溝部16に嵌合して取付けられて
いる。

【００１７】図５において、フレーム１の搬送方向の始
端側および終端側にターンユニット31a ，31b がそれぞ
れ配設されている。各ターンユニット31a ，31b は、複
数の下部脚４を備えた支持枠32によって下段フレーム３
の下面を支持しており、この支持枠32の下段フレーム３
から側方に突出する両側部上に軸受33が支持され、両側
の軸受33間に回転軸34が回転自在に架設されている。回
転軸34の両側部近傍に回転体としてのスプロケット35が
それぞれ固着されているとともに、各スプロケット35の
内側に一対の円板からなり後述するシュー61の作動体63
をガイドするガイド輪36がそれぞれ固着されている。終
端側のターンユニット31b の回転軸34の一側部には、回
転軸34を回転駆動するモータ37が連結されている。

【００１８】両端のターンユニット31a ，31b 間には、
両側の上下段のフレーム２，３間に沿って回動移動する
無端状の搬送体40が配設されている。この搬送体40は、
図６ないし図８に示すように、両側の無端状のチェーン
41と複数のスラット51とから構成されている。

【００１９】チェーン41は、両端のターンユニット31a
，31b の両側のスプロケット35間にそれぞれ張設され
ており、一対の内側リンク42の端部と一対の外側リンク
43の端部とを回転自在に連結するピン44の内端が長く突
設され、このピン44にベアリング45を内蔵した走行ロー
ラ46が回転自在に取付けられている。

【００２０】スラット51は、両側のチェーン41間に複数
並設され、それらの表面で搬送物を載せて搬送する搬送
面52を構成している。そして、このスラット51は、アル
ミニウム製で、押出し成形により表面を略平面状に形成
されており、両側部にスラットカバー53を嵌合するとと
もにブッシュ54を圧入嵌合し、このブッシュ54にチェー
ン41のピン44を挿入してチェーン41と連結されている。

【００２１】そして、フレーム１への組立状態では、チ
ェーン41の走行ローラ46が走行レール20上に載って走行
可能とし、スラットカバー53が案内レール22に対向配置
される。

【００２２】各スラット51にはシュー61がスラット51に
沿って移動可能に取付けられている。シュー61は、例え
ばウレタン樹脂製で、スラット51の表面、前面および裏
面に嵌合する断面略コ字状に一体形成されており、両側
部には搬送物を押圧する緩衝部材62が取付けられてい
る。シュー61の裏面には作動体63が取付けられており、
この作動体63は、ピン64とこのピン64に回転自在に取付
けられたローラ65とからなる。

【００２３】図５において、フレーム１には、シュー61
の作動体63を介して、シュー61のスラット51に対する横
移動を制御するガイド機構71が装着されている。このガ
イド機構71は、複数の横継ぎ部材６の上面において、始
端側のターンユニット31a の各ガイド輪36に連続してシ
ュー61の作動体63をガイドするガイド部材72がそれぞれ
配設され、このガイド部材72に連続してシュー61の移動
方向を一側あるいは他側に切換える第１の切換部73およ
び第２の切換部74が配設され、この第２の切換部74から
一側あるいは他側に沿って移動してくるシュー61の作動
体63を終端側のターンユニット31b の各ガイド輪36にガ
イドするガイド部材75が配設され、また、リターン側に
おいて、図示しないリターン側切換部を備えている。

【００２４】第１の切換部73は、横継ぎ部材６の上面に
おいて、一側にシュー61の移動方向を一側あるいは他側
に切換える切換機76が配設され、この切換機76に連続し
てシュー61のローラ65を一側に沿ってガイドする平行レ
ール77および他側に向けてガイドする傾斜レール78が配
設され、また、他側にシュー61のローラ65を他側に沿っ
てガイドする平行レール79が配設されている。

【００２５】第２の切換部74は、横継ぎ部材６の上面に
おいて、両側に切換機80が配設され、各切換機80に連続
してシュー61のローラ65を各側に沿ってガイドする平行
レール81および他方の側に向けてガイドする傾斜レール
82が配設され、傾斜レール82の交差部に各傾斜レール82
に沿ってローラ65が交差部を通過移動するように可動式
レール機構83が配設されている。

【００２６】なお、リターン側切換機は、横継ぎ部材７
の下面に配設されており、切換機を備えていて、シュー
61の移動方向を一側あるいは他側に切換えるようになっ
ている。

【００２７】前記ターンユニット31a ，31b の上段フレ
ーム２間の端部側には、搬送体40の端部に連続して、乗
移りコンベヤ91a ，91b がそれぞれ配設されている。こ
の乗移りコンベヤ91a ，91b は、図１ないし図４に示す
ように（図には終端側の乗移りコンベヤ91b を示すが、
始端側の乗移りコンベヤ91a も同じ構造となってい
る）、中央域の複数の乗移りローラ92a で構成する中央
ローラ群93a と、両側域の複数の乗移りローラ92b で構
成する側部ローラ群93b とを有しており、中央ローラ群
93a の内端部は搬送体40のスラット51の表面に近接する
位置まで延ばされ、各側部ローラ群93b の内端部にはシ
ュー61が通過可能とする開口部94が形成されている。

【００２８】各ローラ群93a ，93b は、フレーム１に固
定されるコンベヤフレーム95およびこのコンベヤフレー
ム95に対して上方に回動可能とするコンベヤ枠96により
支持されている。

【００２９】コンベヤフレーム95は、両側の上段フレー
ム２間に断面略Ｌ字状の固定フレーム97が配設され、こ
の固定フレーム97の両側板部98が取付部材99を介して両
側の上段フレーム２のチェーンフレーム12の下面に固着
され、この固定フレーム97の上面両側部に断面略コ字状
の支持枠100 が取付けられている。そして、両側の支持
枠100 を挿通して２本の支軸101 が回動可能に支持さ
れ、この各支軸101 に各ローラ群93a ，93b の外端部側
の乗移りローラ92a ，92b が固着されている。

【００３０】コンベヤ枠96は、支持枠100 を挿通する支
軸101 のうち内端側の支軸101aに対して、両側の支持枠
100 間で中央ローラ群93a 用の一対の可動板102 を回動
自在に取付けるとともに、各支持枠100 の内側に側部ロ
ーラ群93b 用の一対の可動板103 を回動自在に取付けて
いる。そして、それら可動板102 ，103 を挿通して複数
の支軸101 が回動可能に支持され、この各支軸101 に各
ローラ群93a ，93b の内端側の乗移りローラ92a ，92b
が固着されている。

【００３１】したがって、コンベヤ枠96は、複数の乗移
りローラ92a ，92b と一体的に、支軸101aを支点として
内端側が上方に回動可能に支持されている。なお、コン
ベヤ枠96の下方への回動位置は、各支持枠100 の突片10
0aに設けたストッパ104 に当接して規制される。

【００３２】また、各一対の可動板102 ，103 の内端間
には小径のフリーローラ105a，105bが架設されており、
このフリーローラ105a，105bは、一対の可動板102 ，10
3 間に支軸106 が架設され、この支軸106 の外側に複数
のローラ107 が回転自在に取付けられている。

【００３３】また、中央ローラ群93a の各乗移りローラ
92a の両側部の支軸101 にタイミングプーリ108 がそれ
ぞれ固着され、隣接する乗移りローラ92a の両側のタイ
ミングプーリ108 間にタイミングベルト109 が交互に張
設され、全ての乗移りローラ92a ，92b が一体的に回動
するようになっている。

【００３４】そして、外端側の支軸101 のタイミングプ
ーリ108 とモータ110 の回転軸に取付けたタイミングプ
ーリ111 との間にタイミングベルト112 が張設され、モ
ータ110 の回転駆動により全ての乗移りローラ92a ，92
b が回転駆動される。モータ110 は、中間脚５間に架設
された固定フレーム113 に取付けられている。

【００３５】また、コンベヤ枠96の上方への回動を検知
する異常検知手段として近接スイッチ115 を備えてお
り、この近接スイッチ115 は、固定フレーム97にブラケ
ット116 により取付け、上端の検知部を固定フレーム97
および支持枠100 の窓孔97a ，100bを通じて可動板103
の下方に臨ませている。また、可動板103 には、水平時
に近接スイッチ115 に近接対向する位置に、略Ｌ字状の
検知片117 を取付けている。そして、コンベヤ枠96の水
平時に、検知片117 が近接スイッチ115 に近接対向し、
近接スイッチ115 はオン状態にあり、また、コンベヤ枠
96の上方への回動時に、検知片117 が近接スイッチ115
から離反し、近接スイッチ115 はオフ状態となる。

【００３６】なお、近接スイッチ115 のオンオフ信号は
図示しない制御手段に送られる。そして、制御手段は、
オン信号の入力でモータ37の運転を許容し、運転時にオ
フ信号の入力があればその運転を停止させるように制御
する。

【００３７】両側の下段フレーム３にはカテナリーユニ
ット121 が配設されており、このカテナリーユニット12
1 は、チェーンフレーム12を設けず、チェーン41および
スラット51を自重によりたるませ、チェーン41の延びを
吸収するようになっている。

【００３８】また、図５に示すように、フレーム１の始
端部には図示しない搬入用コンベヤが連設され、フレー
ム１の終端部には図示しない搬出用コンベヤが連設さ
れ、フレーム１の側部には、第１の切換部93の他側およ
び第２の切換部94の両側に振分用コンベヤ131 がそれぞ
れ連設されている。なお、これら振分用コンベヤ131
は、図７および図８に示すように、複数のローラ132 を
有するローラコンベヤからなり、ローラ132 を支持する
フレーム133 の端部を上段フレーム２の本体フレーム11
上にボルト止めしている。

【００３９】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４０】両側のチェーン41の回動に伴って、複数の
スラット51は一体的に回動し、かつ、シュー61はリター
ン側切換部によって一側あるいは他側に寄せられ、始端
側のターンユニット31a を通じて搬送面52上に進出す
る。

【００４１】そして、搬入用コンベヤから搬入される搬
送物は、複数のスラット51で構成される搬送面52上に載
り移って搬送される。

【００４２】振分搬送しない搬送物は、シュー61をフレ
ーム１の一側あるいは他側に沿って移動させ、搬送物を
スラット51上に載せたまま終端部まで搬送して搬出用コ
ンベヤに搬出する。

【００４３】また、振分搬送する搬送物は、第１の切換
部73または第２の切換部74で、搬送物の載る区間の複数
のシュー61の移動方向を変更し、複数のシュー61で側方
に移動させて振分用コンベヤ131 に送出する。

【００４４】このように構成された搬送装置において、
搬送物をスラット51の搬送面52に載せて終端部まで搬送
して終端側の乗移りコンベヤ91b に乗移らせる際、搬送
物が例えば袋物でその搬送先端部がスラット51とともに
乗移りコンベヤ91b の下側にもぐり込むようなことが生
じた場合、搬送物が乗移りコンベヤ91b の下側にもぐり
込んでいくと、コンベヤ枠96が押上げられて支軸101aを
支点として上方に回動する。そのため、乗移りローラ92
a ，92b とスラット51との間で搬送物を押しつぶした
り、乗移りローラ92a ，92b とスラット51との間に搬送
物を強固に噛み込むのを防止できる。しかも、コンベヤ
枠96が上方に回動すれば、近接スイッチ115 で噛み込み
異常を検知して、搬送装置の運転をただちに停止させる
ことができ、安全性を確保できる。

【００４５】また、シュー61はリターン側においてスラ
ット51の側部に寄せられ、始端側の乗移りコンベヤ91a
の開口部94を通じて搬送面52上に出るが、シュー61が側
部に確実に寄せられなかった場合、シュー61が中央ロー
ラ群93a の乗移りローラ92aの下部に衝突する。このと
き、シュー61が乗移りローラ92a の下部に衝突してもコ
ンベヤ枠96が支軸101aを支点として上方に回動して逃げ
るため、衝撃を緩和することができ、しかも、コンベヤ
枠96が上方に回動することで、近接スイッチ115 でシュ
ー位置異常を検知して、搬送装置の運転をただちに停止
することができ、安全性を確保できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、搬送物を搬送体の搬送
面に載せて終端部まで搬送して終端側の乗移りコンベヤ
に乗移らせる際、搬送物が例えば袋物でその搬送先端部
が搬送体とともに乗移りコンベヤの下側にもぐり込むよ
うなことが生じた場合、搬送物が乗移りコンベヤの下側
にもぐり込んでいくと、コンベヤ枠が押上げられて支軸
を支点として上方に回動して逃げるため、乗移りローラ
と搬送体との間で搬送物を押しつぶしたり、乗移りロー
ラと搬送体との間に搬送物を強固に噛み込むのを防止で
き、しかも、コンベヤ枠が上方に回動すれば、異常検知
手段で噛み込み異常を検知して、搬送装置の運転を停止
させる等の異常対処を行なえ、安全性を確保できる。

【００４７】また、例えばシューソータ等のように搬送
体の搬送面から突出するシューがあり、このシューの位
置異常でリターン側から搬送面上に出る際に、シューが
始端側の乗移りコンベヤの乗移りローラの下部に衝突す
るようなことが生じた場合、シューが乗移りローラの下
部に衝突してもコンベヤ枠が支軸を支点として上方に回
動して逃げるため、衝突の衝撃を緩和でき、しかも、コ
ンベヤ枠が上方に回動すれば、異常検知手段でシュー位
置異常を検知して、搬送装置の運転を停止させる等の異
常対処を行なえ、安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の一実施例を示す乗移りコン
ベヤの側面図である。

【図２】同上実施例の乗移りコンベヤの断面図である。

【図３】同上実施例の乗移りコンベヤの正面図である。

【図４】同上実施例の乗移りコンベヤの平面図である。

【図５】同上実施例の搬送装置全体の斜視図である。

【図６】同上実施例のスラット部分の斜視図である。

【図７】同上実施例のフレームの一側部分の断面図であ
る。

【図８】同上実施例のフレームの一側部分の拡大断面図
である。

【符号の説明】

１ フレーム 35 回転体としてのスプロケット 40 搬送体 52 搬送面 91a ，91b 乗移りコンベヤ 92a ，92b 乗移りローラ 96 コンベヤ枠 101a 支軸 115 異常検知手段としての近接スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側に配設されたフレームと、 このフレームの両端部に配設された回転体と、 この両回転体間に回動自在に張設され、上面で搬送面を
   構成する無端状の搬送体と、 前記フレームの両端部に前記搬送体の搬送面の端部に連
   続して乗移りローラを配設した乗移りコンベヤとを備
   え、 前記乗移りコンベヤは、前記乗移りローラを回転自在に
   支持したコンベヤ枠を支軸にて前記フレームに対して上
   方に回動自在に設け、 このコンベヤ枠の上方への回動を検知する異常検知手段
   を設けたことを特徴とする搬送装置。