JPH06127685A - 位置規正装置 - Google Patents
位置規正装置Info
- Publication number
- JPH06127685A JPH06127685A JP4277204A JP27720492A JPH06127685A JP H06127685 A JPH06127685 A JP H06127685A JP 4277204 A JP4277204 A JP 4277204A JP 27720492 A JP27720492 A JP 27720492A JP H06127685 A JPH06127685 A JP H06127685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- horizontal
- ray tube
- drive unit
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラウン管の組立や検査，調整を行う装置に
おいて、治具パレットによるワークの位置決めで発生す
る位置ずれや、治具パレットの複雑化を解決し、コンベ
ア上の治具パレットの上にのったワークを、位置決めが
必要な作業ポジションで上下方向，左右方向，前後方向
に高精度で確実に位置決めを行う。 【構成】 持ち上げローラ４，横規正ローラ５，横規正
駆動部６，規正ガイドピン７，吸着パッド８がヘッドプ
レート９に取り付き、ヘッド駆動部10により、ヘッドプ
レート９を前後，上下させる構成となっており、治具パ
レット２上のワークを持ち上げて上下方向を横規正ロー
ラ，横規正駆動部で左右方向を規正ガイドピン，吸着パ
ットで前後方向を、それぞれ位置決めする。
おいて、治具パレットによるワークの位置決めで発生す
る位置ずれや、治具パレットの複雑化を解決し、コンベ
ア上の治具パレットの上にのったワークを、位置決めが
必要な作業ポジションで上下方向，左右方向，前後方向
に高精度で確実に位置決めを行う。 【構成】 持ち上げローラ４，横規正ローラ５，横規正
駆動部６，規正ガイドピン７，吸着パッド８がヘッドプ
レート９に取り付き、ヘッド駆動部10により、ヘッドプ
レート９を前後，上下させる構成となっており、治具パ
レット２上のワークを持ち上げて上下方向を横規正ロー
ラ，横規正駆動部で左右方向を規正ガイドピン，吸着パ
ットで前後方向を、それぞれ位置決めする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラウン管の組立や検
査，調整を行うブラウン管組立装置，ブラウン管検査調
整装置に関するものである。
査，調整を行うブラウン管組立装置，ブラウン管検査調
整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラウン管組立や検査調整の際の
ブラウン管の位置決めは、コンベア上を搬送する治具パ
レットで行っており、図３および図４のような構造にな
っていた。すなわち、従来の治具パレットは、ブラウン
管１を下面から受ける受けブロック11および受けガイド
12と、ブラウン管を左右から位置決めする規正レバー13
と、規正レバーの押し力を作るばね14と、前後方向を位
置決めする当てガイド15と、受けブロック11，受けガイ
ド12，規正レバー13，当てガイド15を固定し、コンベア
３上を搬送するベースプレート16で構成され、治具パレ
ットにブラウン管をのせる際に、治具パレット上でブラ
ウン管の位置決めを行うようになっている。
ブラウン管の位置決めは、コンベア上を搬送する治具パ
レットで行っており、図３および図４のような構造にな
っていた。すなわち、従来の治具パレットは、ブラウン
管１を下面から受ける受けブロック11および受けガイド
12と、ブラウン管を左右から位置決めする規正レバー13
と、規正レバーの押し力を作るばね14と、前後方向を位
置決めする当てガイド15と、受けブロック11，受けガイ
ド12，規正レバー13，当てガイド15を固定し、コンベア
３上を搬送するベースプレート16で構成され、治具パレ
ットにブラウン管をのせる際に、治具パレット上でブラ
ウン管の位置決めを行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
造のものでは、治具パレット搬送途中のガタや衝撃で、
ブラウン管の位置がずれる、規正レバーの押し力として
ばねを使っているために押し力が充分にとれない。前後
方向の規正が、当てブロックによりブラウン管の後部を
当てているだけのために、確実な位置決めができない、
使用台数の多い治具パレットの構成部品が高精度で複雑
となり、治具パレットが高価になると共に、治具パレッ
トの位置決め精度の管理やメンテナンスが難しいという
問題があった。本発明は上記の問題を解決するもので、
簡単な構造の治具パレットの上にのったブラウン管を、
位置決めが必要な作業ポジションで上下方向，左右方
向，前後方向に、高精度で確実な位置決めを行う位置規
正装置を提供することを目的とするものである。
造のものでは、治具パレット搬送途中のガタや衝撃で、
ブラウン管の位置がずれる、規正レバーの押し力として
ばねを使っているために押し力が充分にとれない。前後
方向の規正が、当てブロックによりブラウン管の後部を
当てているだけのために、確実な位置決めができない、
使用台数の多い治具パレットの構成部品が高精度で複雑
となり、治具パレットが高価になると共に、治具パレッ
トの位置決め精度の管理やメンテナンスが難しいという
問題があった。本発明は上記の問題を解決するもので、
簡単な構造の治具パレットの上にのったブラウン管を、
位置決めが必要な作業ポジションで上下方向，左右方
向，前後方向に、高精度で確実な位置決めを行う位置規
正装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
め本発明の位置規正装置は、ブラウン管の下面を受けて
持ち上げる持ち上げローラと、ブラウン管の左右方向の
位置決めを行う横規正ローラおよび横規正駆動部と、ブ
ラウン管の前面を受けて位置決めを行う規正ガイドピン
と、ブラウン管の前面を規正ガイドピンに押し当てる吸
着パットと、上記ユニットを保持するヘッドプレートと
各ユニットを保持したヘッドプレート部全体を前後およ
び上下に動かすヘッド駆動部を設けたものである。
め本発明の位置規正装置は、ブラウン管の下面を受けて
持ち上げる持ち上げローラと、ブラウン管の左右方向の
位置決めを行う横規正ローラおよび横規正駆動部と、ブ
ラウン管の前面を受けて位置決めを行う規正ガイドピン
と、ブラウン管の前面を規正ガイドピンに押し当てる吸
着パットと、上記ユニットを保持するヘッドプレートと
各ユニットを保持したヘッドプレート部全体を前後およ
び上下に動かすヘッド駆動部を設けたものである。
【０００５】
【作用】本発明は上記の構成により、治具パレット上の
ブラウン管を持ち上げローラにより治具パレットから持
ち上げ、横規正ローラおよび横規正駆動部により左右方
向の規正を行い、規正ガイドピンおよび吸着パットによ
り前後方向の規正を行い、ブラウン管を上下方向，左右
方向，前後方向に高精度で確実な位置決めをすることが
できる。
ブラウン管を持ち上げローラにより治具パレットから持
ち上げ、横規正ローラおよび横規正駆動部により左右方
向の規正を行い、規正ガイドピンおよび吸着パットによ
り前後方向の規正を行い、ブラウン管を上下方向，左右
方向，前後方向に高精度で確実な位置決めをすることが
できる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例における位置規正装置の側
面図、図２は正面図である。図１および図２において、
１は位置決めされるブラウン管、２はブラウン管をのせ
て搬送する治具パレット、３は治具パレット２を搬送す
るコンベア、４はブラウン管１の下面を受けて持ち上げ
る持ち上げローラ、５はブラウン管１を横方向から押さ
えて位置決めを行う横規正ローラ、６は横規正ローラ５
を駆動させる横規正駆動部、７はブラウン管１の前面と
接触し、前後方向に位置決めを行う規正ガイドピン、８
はブラウン管１の前面を規正ガイドピン７に押しつける
吸着パット、９は持ち上げローラ４，横規正ローラ５，
横規正駆動部６，規正ガイドピン７，吸着パット８を保
持するヘッドプレート、10はヘッドプレート全体を前後
および上下に動かすヘッド駆動部である。
る。図１は本発明の一実施例における位置規正装置の側
面図、図２は正面図である。図１および図２において、
１は位置決めされるブラウン管、２はブラウン管をのせ
て搬送する治具パレット、３は治具パレット２を搬送す
るコンベア、４はブラウン管１の下面を受けて持ち上げ
る持ち上げローラ、５はブラウン管１を横方向から押さ
えて位置決めを行う横規正ローラ、６は横規正ローラ５
を駆動させる横規正駆動部、７はブラウン管１の前面と
接触し、前後方向に位置決めを行う規正ガイドピン、８
はブラウン管１の前面を規正ガイドピン７に押しつける
吸着パット、９は持ち上げローラ４，横規正ローラ５，
横規正駆動部６，規正ガイドピン７，吸着パット８を保
持するヘッドプレート、10はヘッドプレート全体を前後
および上下に動かすヘッド駆動部である。
【０００７】このように構成されたブラウン管位置規正
装置の動作を説明する。ブラウン管１は、治具パレット
２の上にのってコンベア３上を搬送されて、ブラウン管
位置規正装置が設置されていて高精度な位置決めをして
自動作業を行うポジションに到着する。到着後、ヘッド
駆動部10によりヘッドプレート９の部分の全体をブラウ
ン管１側に前進させ、持ち上げローラ４をブラウン管１
の下部に、横規正ローラ５および横規正駆動部６をブラ
ウン管１の横部に、規正ガイドピン７をブラウン管１の
前面とぎりぎりの位置に、吸着パット８をブラウン管１
の前面と接触する位置にもっていく。次にヘッド駆動部
10によりヘッドプレート９を上昇させ、ブラウン管１の
下面に位置していた持ち上げローラ４で、ブラウン管１
を治具パレット２から浮かして持ち上げ、ブラウン管１
の上下方向の位置を決める。次に横規正駆動部６により
横規正ローラ５を動作させ、ブラウン管１を両サイドか
ら押さえて左右方向の位置を決める。最後に吸着パット
８によりブラウン管１の前面を真空吸着することによ
り、ブラウン管１の前面を規正ガイドピン７に押し当
て、前後方向の位置を決める。
装置の動作を説明する。ブラウン管１は、治具パレット
２の上にのってコンベア３上を搬送されて、ブラウン管
位置規正装置が設置されていて高精度な位置決めをして
自動作業を行うポジションに到着する。到着後、ヘッド
駆動部10によりヘッドプレート９の部分の全体をブラウ
ン管１側に前進させ、持ち上げローラ４をブラウン管１
の下部に、横規正ローラ５および横規正駆動部６をブラ
ウン管１の横部に、規正ガイドピン７をブラウン管１の
前面とぎりぎりの位置に、吸着パット８をブラウン管１
の前面と接触する位置にもっていく。次にヘッド駆動部
10によりヘッドプレート９を上昇させ、ブラウン管１の
下面に位置していた持ち上げローラ４で、ブラウン管１
を治具パレット２から浮かして持ち上げ、ブラウン管１
の上下方向の位置を決める。次に横規正駆動部６により
横規正ローラ５を動作させ、ブラウン管１を両サイドか
ら押さえて左右方向の位置を決める。最後に吸着パット
８によりブラウン管１の前面を真空吸着することによ
り、ブラウン管１の前面を規正ガイドピン７に押し当
て、前後方向の位置を決める。
【０００８】以上の一連の動作により、ブラウン管１を
上下方向，左右方向，前後方向に位置決めし、位置決め
完了後、自動で精密作業を行う。作業完了後、吸着パッ
ト８の真空吸着をやめ、横規正駆動部６により横規正ロ
ーラ５を元に戻し、ヘッド駆動部10によりヘッドプレー
トを下降させて持ち上げローラ４を下げて、ブラウン管
１を治具パレット２上に降ろし、さらにヘッド駆動部６
により、ヘッドプレート９の部分の全体を後退させ、位
置決めの解除の動作を終了する。作業を終了したブラウ
ン管１をのせた治具パレット２を搬送し、次のブラウン
管１をのせた治具パレット２を到着させて、上記の作業
を繰り返す。
上下方向，左右方向，前後方向に位置決めし、位置決め
完了後、自動で精密作業を行う。作業完了後、吸着パッ
ト８の真空吸着をやめ、横規正駆動部６により横規正ロ
ーラ５を元に戻し、ヘッド駆動部10によりヘッドプレー
トを下降させて持ち上げローラ４を下げて、ブラウン管
１を治具パレット２上に降ろし、さらにヘッド駆動部６
により、ヘッドプレート９の部分の全体を後退させ、位
置決めの解除の動作を終了する。作業を終了したブラウ
ン管１をのせた治具パレット２を搬送し、次のブラウン
管１をのせた治具パレット２を到着させて、上記の作業
を繰り返す。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構造の治具パレットの上にのったブラウン管を位
置決めが必要な作業ポジションで、ブラウン管を上下方
向，左右方向，前後方向に高精度で確実に位置決めを行
うことができる。
簡単な構造の治具パレットの上にのったブラウン管を位
置決めが必要な作業ポジションで、ブラウン管を上下方
向，左右方向，前後方向に高精度で確実に位置決めを行
うことができる。
【図１】本発明の一実施例における位置規正装置の側面
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例における位置規正装置の正面
図である。
図である。
【図３】従来の位置規正方式の治具パレットの正面図で
ある。
ある。
【図４】従来の位置規正方式の治具パレットの側面図で
ある。
ある。
１…ブラウン管、 ２…治具パレット、 ３…コンベ
ア、 ４…持ち上げローラ、５…横規正ローラ、 ６…
横規正駆動部、 ７…規正ガイドピン、 ８…吸着パッ
ト、 ９，16…ヘッドプレート、 10…ヘッド駆動部、
11…受けブロック、12…受けガイド、 13…規正レバ
ー、 14…ばね、 15…当てガイド。
ア、 ４…持ち上げローラ、５…横規正ローラ、 ６…
横規正駆動部、 ７…規正ガイドピン、 ８…吸着パッ
ト、 ９，16…ヘッドプレート、 10…ヘッド駆動部、
11…受けブロック、12…受けガイド、 13…規正レバ
ー、 14…ばね、 15…当てガイド。
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークの下面を受けてワークを持ち上げ
る持ち上げローラと、前記ワークを持ち上げた後ワーク
を横方向から押さえて左右方向の位置決めを行う横規正
ローラおよび横規正駆動部と、前記ワークの前面を受け
て位置決めを行う規正ガイドピンと、前記ワークを規正
ガイドピンに押し当てる吸着パットと、前記持ち上げロ
ーラ，横規正ローラ，横規正駆動部，規正ガイドピン，
吸着パットを保持するヘッドプレートと、前記ヘッドプ
レート全体を前後および上下に動かすヘッド駆動部から
なり、前記ワークの上下方向，左右方向，前後方向の位
置決めを行うことを特徴とする位置規正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4277204A JPH06127685A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置規正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4277204A JPH06127685A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置規正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127685A true JPH06127685A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17580262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4277204A Pending JPH06127685A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置規正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127685A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007313601A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク移し替え方法、ワーク移し替え装置及びワーク移し替えシステム |
| CN102962788A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种涡轮样件安装的辅助装置 |
| CN102962789A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种涡轮样件安装的辅助结构 |
| CN102962786A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种用于涡轮样件安装的辅助结构 |
| JP2018192586A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び位置決め方法 |
| CN111015265A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 东风亚普汽车部件有限公司 | 一种倍速链工装板定位装置 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP4277204A patent/JPH06127685A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007313601A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク移し替え方法、ワーク移し替え装置及びワーク移し替えシステム |
| CN102962788A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种涡轮样件安装的辅助装置 |
| CN102962789A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种涡轮样件安装的辅助结构 |
| CN102962786A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种用于涡轮样件安装的辅助结构 |
| JP2018192586A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び位置決め方法 |
| CN111015265A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 东风亚普汽车部件有限公司 | 一种倍速链工装板定位装置 |
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