JPH06127784A - 紙葉類のスタッカへの送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送路末端から水平状態で送り出される紙葉
類が、カール状の癖が着いている場合にも、又は薄くて
腰が弱いものである場合にも、確実迅速にスタッカの後
壁方向に飛翔し、かつ、安定して姿勢でスタッカに自然
落下でき、立て落ちが生じないようにした紙葉類のスタ
ッカへの送り出し装置を提供する。 【構成】 紙葉類を搬送路末端より水平状態で送り出
し、スタッカ内に集積収容するための紙葉類のスタッカ
への送り出し装置において、前記搬送路末端から送り出
される紙葉類を、前記紙葉類の弾性限界を越えない範囲
でほぼＶ字形になるように上方に反り上げる反り上げ部
材を、前記搬送路末端を搬送される紙葉類の幅方向の少
なくとも一端部側に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を搬送路末端か
ら水平状態で排出し、スタッカ内に集積状態に収容する
ための、紙葉類のスタッカへの送り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マガジンから紙葉類を一枚ずつ搬送路に
繰出して搬送し、その搬送路上に設けた処理部により所
要の処理を行って、前記搬送路の末端から水平状態で排
出し、その排出される紙葉類をスタッカに水平集積状態
に収容し、一束の紙葉類の種類判別又は前記処理の正誤
判別の結果に応じて、そのスタッカからさらにノーマル
側又はエラー側のスタッカに落下させて分別収容するよ
うにした紙葉類処理装置が、本出願人により先願明細書
で提案されている（特願平２−２８７９０７及び実願平
２−１１１９２５）。

【０００３】図１ないし図６に、上記提案に係る紙葉類
処理装置の構成を概略的に示す。これについて、少し説
明する。図１は本発明に係る紙葉類のスタッカへの送り
出し装置を用いる紙葉類処理装置の一例を示す模式図で
あり、図２はその平面図である。

【０００４】図１において、マガジン１は、ケース１１
の一側端に設けた固定のガイド１２と、コイルばね１３
によりガイド１２側に付勢された押え板１４との間に、
多数の同一サイズの紙葉類１５を整頓した状態で収納す
ることができ、ガイド１２に設けてある孔から繰出しロ
ーラ１６をソレノイド７を介してガイド１２の案内面か
ら出没自在に取付けて構成してある。

【０００５】そして、ソレノイド１７が一定時間動作さ
れるとともに、繰出しローラ１６に回転駆動力を与える
モータＭ1 が回転されると、マガジン１から紙葉類が一
枚ずつ繰り出されて、モータＭ１により回転される搬送
ベルトｂ1 により最初の処理部である読取り部２を搬送
される。この読取り部２は、紙葉類の記録態様に対応し
た読取りを行うものであり、例えば、紙葉類が印刷文字
又は手書き文字などで記録されている場合は光学的リー
ダが用いられ、磁気データが記録されている場合は磁気
リーダが、また、バーコードで記録されている場合はバ
ーコードリーダが用いられる。２ａは読取りヘッドであ
る。

【０００６】読取り処理をされた紙葉類は、搬送ベルト
ｂ1 からｂ2 に引き渡され、モータＭ2 により第２処理
部である確認部３まで搬送されて停止される。この確認
部は図示されていない表示部に表示されている前段の読
取り判定結果と紙葉類の記録内容とを目視確認するため
のものであり、搬送路５を構成する側板５１，５２の一
部に透明材で窓５３を形成してあり、停止された紙葉類
の記録面をその窓の外部に露呈させる。

【０００７】第２処理部３での処理を終了した紙葉類
は、ベルトｂ2 からｂ3 に引き渡され、モータＭ3 によ
り搬送されて、第３処理部である記録部４において所定
内容の印字、磁気データエンコード、又はバーコードの
書込みなどの処理をされる。４ａは記録ヘッドである。

【０００８】以上の、マガジン１から第３処理部４まで
は、紙葉類が起立状態でモータＭ1 〜Ｍ3 と搬送ベルト
ｂ1 〜ｂ3 及びピンチローラｒ1 〜ｒ6 により搬送され
る。そして、最後の処理部である記録部４を通過する紙
葉類は、起立状態で反転装置６内に搬送される。反転装
置６は、起立状態で搬送される紙葉類を水平状態になる
まで反転し、その水平状態になった紙葉類を仮スタッカ
６に送り込むものである。

【０００９】反転装置６は、図３に示すように、マガジ
ン１の繰出し口から記録部４まで連続する一対の垂直な
側板５１，５２と底板５４とで形成された搬送路５の後
方搬送面の左右両側に設置した左右一対の前プーリ６
１，６２と、スタッカ６の直前に設置した上下一対の後
プーリ６３，６４との間に、丸ベルト６５，６６を巻回
張設して、この一対のベルトを前プーリ６１，６２にお
いては垂直面上において接触させ、後プーリにおいて水
平面上において接触させてある。すなわち、ベルト６
５，６６は、その接触面が垂直から水平まで９０°ねじ
れるように張設してある。６７，６８はねじられている
ベルト６５，６６がプーリから外れないように設けたテ
ンションローラである。

【００１０】プーリ６１〜６４のいずれかの軸、図示の
例では、後部の下側のプーリ６３の軸がモータＭ瑤の回
転軸に結合されており、モータＭ瑤が回転されると、プ
ーリ６３が第１図において反時計方向に回転されるた
め、他のプーリ及びベルトが矢印方向に回転される。

【００１１】一対のベルト６５，６６の下方に設けられ
ている底板６９は、その前部６９ａが底板５４と共通の
水平面上にあって、この底板の後端部と連続しており、
搬送路５より搬送されてくる紙葉類がベルト６５，６６
の前部の間に挟み込まれて搬送されるときに、その紙葉
類の前縁下部が円滑にこの底板６９の上面を摺動するこ
とができる。また、底板６９は、前部６９ａから後方に
徐々に上り勾配となる傾斜面６９ｂを有し、前部６９ａ
から傾斜面６９ｂにかけて延長する反らし板１６がベル
ト６５，６６の前部による搬送面と斜めに交差するよう
に起立させて設置してある。

【００１２】こうして、起立状態で搬送されて来た紙葉
類がこの反転装置６に到達すると、ベルト６５，６６は
前部においては垂直面で接触しているから、その紙葉類
は起立状態のまま搬入されるが、ベルト６５，６６は後
部にかけて９０°ねじれて後部においては水平面で接触
しているから、紙葉類は水平状態になるように反転され
る。底板６９に傾斜面６９ｂを設けてあるため、紙葉類
の前縁下端がこの傾斜面に接触して側方に反らされるの
で、反転が促進される。さらに、底板に反らし板１６を
設けてあるため、ベルト６５，６６により起立状態で搬
入される紙葉類は、前縁下部がその反らし板１６に接触
して強制的に進行方向右側に反らされるので、ベルトの
その後方部分のねじれによる反転作用とともに、紙葉類
は俊敏に反転されて水平状態になる。

【００１３】こうして、紙葉類は、マガジン１から繰り
出された順序と同じ順序で仮スタッカ７内に積重収容さ
れる。

【００１４】好ましい例として、前部プーリ６１，６２
と同軸の下部に搬送ローラ６１，６２を設けてある。こ
の搬送ローラを設けない場合は、前段の処理部４のベル
トｂ3 とピンチローラｒ6 によって搬送されてくる紙葉
類は、一対ベルト６５，６６のみにより反転部に搬入さ
れることとなるため、紙葉類の起立状態が多少不安定に
なり、紙葉類の前縁下部が適切確実に反らし板６１０に
接触しない場合がありうる。しかし、プーリ６１，６２
と同軸上に搬送ローラ６１１，６１２を設けてあるの
で、上述のような憂いがなく、確実な反転効果が得られ
る。また、狭いスペースに容易に搬送ローラを設置でき
る利点もある。

【００１５】なお、後部プーリ６３，６４のうち、下側
のプーリ６３の同軸上に左右一対のプーリ６１３，６１
４を設けるとともに、その下方にも一対のプーリ６１
５，６１６を設けて、これらの間にベルト６１７，６１
８を張設することにより、反転装置からスタッカ７に送
り込まれる紙葉類の自然落下を補助し、又は強制落下さ
せることができるので、紙葉類の処理速度の向上が可能
である。

【００１６】また、６１９，６２０は、紙葉類の有無を
検出する検知器であり、その検知信号が出力されている
場合は、前段の処理部４からの送り出しを一時待機させ
るために利用することができ、また、後段の仮スタッカ
７に収容された紙葉類についての読取り判定結果が不良
であったため、この仮スタッカから落下される紙葉類を
下方に設けてあるノーマル側とエラー側の本スタッカ８
１Ｎ，８１Ｅに落下させるため、図示しない移動機構に
より移動させ、かつ、復帰させる制御動作を行っている
間に、前記検知器６１９，１２０が検知信号を出力した
ときは、モータＭ4 を停止して、その反転された紙葉類
を一時保留し、本スタッカの原点復帰と検知出力がある
ことに基づいて、モータＭ4 を回転してその保留してい
た紙葉類を送り出し、検知出力の消滅によりモータＭ4
の回転を停止させるために利用することができる。

【００１７】

【解決しようとする技術課題】ところで、前記マガジン
１に収容される紙葉類１５は、同一種類ごとに例えば輪
ゴムや紐などで一つに括られる場合が少なくないが、こ
の様に輪ゴム等で括られると、時間の経過とともに、カ
ール状の癖がつくことが多い。このようなカール状の癖
のある紙葉類を上記処理装置で処理する際は、搬送路末
端である前記反転装置６のベルト６５，６６の後端部か
ら送り出される時は、図３に示すように、中央が高い山
状に湾曲した状態で仮スタッカ７に向けて排出されるこ
ととなる。このため、図４に示すように、その排出され
た紙葉類１５の自然落下する姿勢が非常に不安定とな
り、仮スタッカ７の側壁側に反転して、その側壁に寄り
掛かった状態で静止すること（いわゆる立て落ち１５
´）が生じ易い。

【００１８】また、紙葉類が薄くて腰が弱いものである
場合は、図５に示すように、ベルト６５，６６から排出
すると同時にその紙葉類の自重で前側が垂れ、仮スタッ
カ７の後壁方向に飛ばずに、そのまま下方に落下して、
同図（ロ）に示すように、反転して後壁に寄り掛かるこ
とも少なくない。

【００１９】前記仮スタッカ７からは、その下方に設置
してある本スタッカに自然落下により収納されるが、上
記のように仮スタッカ７に立て落ちした紙葉類は、図６
に示すように、本スタッカに落下した場合にも、立て落
ち状態が保持されるため、実際は本スタッカ８Ｎが未だ
満杯でないにもかかわず、満杯検知器８１が前記立て落
ち状態の紙葉類により満杯検知の誤動作をさせられるの
で、その満杯検知信号に基づいてマガジン１からの繰出
し又はそれより下流側における紙葉類搬送が禁止された
り、本スタッカ８Ｎからの紙葉類排除を余儀無くされる
等の不都合があった。

【００２０】なお、図６中、７１は仮スタッカ７の底面
を開閉するフラッパ、７２はフラッパの基端部に設けら
れたピニオン、７３はピニオンに噛み合うセクタギヤ、
７４はソレノイド、７５はそのソレノイドのプランジャ
に結合され、かつ、セクタギヤ７３に連結されているリ
ンクであり、ソレノイド７４がＯＮされると、セクタギ
ヤ７３が支点７６を中心に回転してピニオン７２を介し
てフラッパ７１が回転されて仮スタッカ７の底面を開放
して、仮スタッカ７に収容されていた紙葉類を自重によ
り下方に水平状態のまま落下させるようになっている。

【００２１】本発明は、搬送路末端から水平状態で送り
出される紙葉類が、カール状の癖が着いている場合に
も、又は薄くて腰が弱いものである場合にも、確実迅速
にスタッカの後壁方向に飛翔し、かつ、安定して姿勢で
スタッカに自然落下でき、立て落ちが生じないようにし
た紙葉類のスタッカへの送り出し装置を提供することを
目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る紙葉類のスタッカへの送り出し装置
は、搬送路末端から送り出される紙葉類を、前記紙葉類
の弾性限界を越えない範囲でほぼＶ字形になるように上
方に反り上げる反り上げ部材を、前記搬送路末端を搬送
される紙葉類の幅方向の少なくとも一端部側に設けたこ
とを特徴としている。

【００２３】

【作用】搬送路末端から水平状態で送り出される紙葉類
は、搬送ベルト又はローラから離間する前に、反り上げ
部材によりその紙葉類の幅方向の少なくとも一端部側が
反り上げられて、搬送ローラから離間する時は、断面ほ
ぼＶ字形の姿勢となって水平に送り出される。従って、
紙葉類は、浮揚力を受けてスタッカの後壁方向に真っ直
ぐに飛翔し、かつ、後壁に沿って自重により自然落下す
る。

【００２４】

【実施例】次に、図７ないし図９の図面に基づいて、本
発明の実施例を説明する。

【００２５】図７は、本発明により改良された紙葉類の
スタッカへの送り出し装置の平面図、図２は要部の正面
図、図３は作用をも併せて説明する斜視図である。な
お、上述した反転装置と同一の部材に対しては、説明の
重複を避けるため同一の符号を付すに止どめる。

【００２６】図７及び図９に示すように、本発明では、
搬送路末端から紙葉類を送り出す部材であるベルト６
５，６６の端部の直ぐ前に、搬送される紙葉類の幅方向
の少なくとも一端側に、そのベルトによる紙葉類搬送面
の下方からその搬送面よりもわずか上方まで延びるブロ
ック状の反り上げ材９が設けられている。前部には、ベ
ルト６５，６６により搬送されてくる紙葉類に対して衝
撃を加えたり、抑止力を与えないように、後方に傾斜す
るテーパ面が設けてある。

【００２７】反り上部材９の高さをベルト６５，６６の
搬送面よりも高くすることにより、そのベルトにより仮
スタッカ７方向に搬送される紙葉類の幅方向端部側がそ
の取り上げ部材に接触して上方に変形され、その紙葉類
がＶ字形、すなわち、ほぼ中央が低い谷状となる。ベル
ト６５，６６に関して紙葉類の幅方向の両側に対応する
位置に反り上げ部材９，９Ａを設けた場合は、紙葉類
は、その幅方向中央が低い均整の取れたＶ字形になる。

【００２８】従って、搬送路末端から、すなわち、ベル
ト６５，６６の端部のニップ部から送り出される紙葉類
は、安定した紙飛行機のように軽快に仮スタッカ７の後
壁７ａまで飛翔して、安定した姿勢で自然落下する。ま
た、Ｖ字形に変形されてベルト６５，６６から飛ばされ
るので、紙葉類が薄いものである場合にも、腰の強さが
補強されるため、図５に示したように突き刺さるような
落下、すなわち、前部が垂れて落ちることがない。さら
に、Ｖ字形であるから、落下するまで、姿勢が安定して
いるので、仮スタッカ７の側壁に寄り掛かる、立て落ち
も生じない。

【００２９】従って、上述したように、仮スタッカ７か
ら本スタッカ８Ｎ又は８Ｅに落下されるときも、立て落
ちが生じないので、満杯検知器が誤検知をすることが有
効に防止される。

【００３０】反り上げ部材９による紙葉類１５のＶ字形
の変形は、紙葉類の弾性限界を越えない程度の力が紙葉
類に加えられるように、反り上げ部材９の高さ及びベル
ト６５，６６からの距離などが設定されている。従っ
て、仮スタッカ７に収容された紙葉類のＶ字形の変形
は、時間の経過とともに、紙葉類の弾性により復帰する
の、収容された容積が膨らむことはない。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、搬送路末端から送り出される紙葉類は、ほぼＶ字形
になって飛翔するので、スタッカの後壁まで安定した姿
勢で到達し、かつ、安定した姿勢で自然落下する。従っ
て、スタッカの側壁側に立て落ちしたり、突き刺さるよ
うに落下してスタッカの後壁側に反転して寄り掛かるこ
とがないから、そのスタッカから下方に設置された別の
スタッカに自然落下により収納する場合にも、立て落ち
が発生することがないので、収納枚数が少ないにもかか
わらず、満杯検知器がご誤検知することが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類処理装置の構成を概念的に示す斜視図で
ある。

【図２】同じく平面図である。

【図３】反転装置と先に提案したスタッカへの送り出し
装置の構成と作用を示す斜視図である。

【図４】先の提案に係る送り出し装置の問題点を説明す
る断面図である。

【図５】他の同様の問題点を説明する断面図である。

【図６】仮スタッカから本スタッカへの紙葉類の落下収
納の際の問題点を説明する略式断面図である。

【図７】本発明の実施例を示す要部の平面図である。

【図８】同じく要部の正面図である。

【図９】同じく構成と作用を説明する斜視図である。

【符号の説明】

５ 搬送路 ６１〜６４ プーリ ６５，６６ 搬送ベルト ７ 仮スタッカ ８Ｎ，８Ｅ 本スタッカ ９，９Ａ 反り上げ部材 １５ 紙葉類

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送路末端より水平状態で送り
   出し、スタッカ内に集積収容するための紙葉類のスタッ
   カへの送り出し装置において、前記搬送路末端から送り
   出される紙葉類を、前記紙葉類の弾性限界を越えない範
   囲でほぼＶ字形になるように上方に反り上げる反り上げ
   部材を、前記搬送路末端を搬送される紙葉類の幅方向の
   少なくとも一端部側に設けたことを特徴とする紙葉類の
   スタッカへの送り出し装置。