JPH07232849A

JPH07232849A - 紙葉類の収容装置

Info

Publication number: JPH07232849A
Application number: JP23388691A
Authority: JP
Inventors: Norio Ito; 範夫伊藤; Takeo Wada; 武郎和田
Original assignee: TEC CORP; Shinko Seisakusho KK
Current assignee: TEC CORP; Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1991-08-21
Filing date: 1991-08-21
Publication date: 1995-09-05
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH07115790B2

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送路末端から水平状態で送り出される紙葉
類が、立て落ちを生ずることなく、円滑に収容箱内に水
平状態で自然落下して集積されるようにした紙葉類の収
容装置を提供する。【構成】搬送路末端より水平状態で送り出される紙葉
類を受入れ、収容箱内に落下集積させる紙葉類の収容装
置において、前記収容箱の側壁面にその上部から下部ま
で連続して紙葉類の側壁面への吸着を防止する凸条を備
えた。凸条は、収容箱の側壁面の前方に下り傾斜してい
ることを特徴とする。収容箱の側壁面にその上部から下
部まで連続して紙葉類の側壁面への吸着を防止する凸条
を備え、かつ、前記収容箱の後壁の内側面に、上部から
下部まで連続して紙葉類の吸着を防止する凸条を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送路末端から水平状
態で排出される紙葉類を収容箱内に受入れ、水平状態に
集積収容する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マガジンから紙葉類を一枚ずつ搬送路に
繰出して搬送し、その搬送路上に設けた処理部により所
要の処理を行って、前記搬送路の末端から水平状態で排
出し、その排出される紙葉類を収容箱である仮スタッカ
に水平状態に集積収容し、一束の紙葉類の種類判別又は
前記処理の正誤判別の結果に応じて、その仮スタッカか
らさらにノーマル側又はエラー側の本スタッカに落下さ
せて分別収容するようにした紙葉類処理装置が、本出願
人により先願明細書で提案されている（特願平２−２８
７９０７及び実願平２−１１１９２５）。

【０００３】図１ないし図６に、上記提案に係る紙葉類
処理装置の構成を概略的に示す。これについて、少し説
明する。図１は本発明に係る紙葉類の収容装置を用いる
紙葉類処理装置の一例を示す模式図であり、図２はその
平面図である。

【０００４】図１において、マガジン１は、ケース１１
の一側端に設けた固定のガイド１２と、コイルばね１３
によりガイド１２側に付勢された押え板１４との間に、
多数の同一サイズの紙葉類１５を整頓した状態で収納す
ることができ、ガイド１２に設けてある孔から繰出しロ
ーラ１６をソレノイド７を介してガイド１２の案内面か
ら出没自在に取付けて構成してある。

【０００５】そして、ソレノイド１７が一定時間動作さ
れるとともに、繰出しローラ１６に回転駆動力を与える
モータＭ1 が回転されると、マガジン１から紙葉類が一
枚ずつ繰り出されて、モータＭ１により回転される搬送
ベルトｂ1 により最初の処理部である読取り部２を搬送
される。この読取り部２は、紙葉類の記録態様に対応し
た読取りを行うものであり、例えば、紙葉類が印刷文字
又は手書き文字などで記録されている場合は光学的リー
ダが用いられ、磁気データが記録されている場合は磁気
リーダが、また、バーコードで記録されている場合はバ
ーコードリーダが用いられる。２ａは読取りヘッドであ
る。

【０００６】読取り処理をされた紙葉類は、搬送ベルト
ｂ1 からｂ2 に引き渡され、モータＭ2 により第２処理
部である確認部３まで搬送されて停止される。この確認
部は図示されていない表示部に表示されている前段の読
取り判定結果と紙葉類の記録内容とを目視確認するため
のものであり、搬送路５を構成する側板５１，５２の一
部に透明材で窓５３を形成してあり、停止された紙葉類
の記録面をその窓の外部に露呈させる。

【０００７】第２処理部３での処理を終了した紙葉類
は、ベルトｂ2 からｂ3 に引き渡され、モータＭ3 によ
り搬送されて、第３処理部である記録部４において所定
内容の印字、磁気データエンコード、又はバーコードの
書込みなどの処理をされる。４ａは記録ヘッドである。

【０００８】以上の、マガジン１から第３処理部４まで
は、紙葉類が起立状態でモータＭ1〜Ｍ3 と搬送ベルト
ｂ1 〜ｂ3 及びピンチローラｒ1 〜ｒ6 により搬送され
る。そして、最後の処理部である記録部４を通過する紙
葉類は、起立状態で反転装置６内に搬送される。反転装
置６は、起立状態で搬送される紙葉類を水平状態になる
まで反転し、その水平状態になった紙葉類を収容箱であ
る仮スタッカ６に送り込むものである。

【０００９】反転装置６は、図３に示すように、マガジ
ン１の繰出し口から記録部４まで連続する一対の垂直な
側板５１，５２と底板５４とで形成された搬送路５の後
方搬送面の左右両側に設置した左右一対の前プーリ６
１，６２と、スタッカ６の直前に設置した上下一対の後
プーリ６３，６４との間に、丸ベルト６５，６６を巻回
張設して、この一対のベルトを前プーリ６１，６２にお
いては垂直面上において接触させ、後プーリにおいて水
平面上において接触させてある。すなわち、ベルト６
５，６６は、その接触面が垂直から水平まで９０°ねじ
れるように張設してある。６７，６８はねじられている
ベルト６５，６６がプーリから外れないように設けたテ
ンションローラである。

【００１０】プーリ６１〜６４のいずれかの軸、図示の
例では、後部の下側のプーリ６３の軸がモータＭ瑤の回
転軸に結合されており、モータＭ瑤が回転されると、プ
ーリ６３が第１図において反時計方向に回転されるた
め、他のプーリ及びベルトが矢印方向に回転される。

【００１１】一対のベルト６５，６６の下方に設けられ
ている底板６９は、その前部６９ａが底板５４と共通の
水平面上にあって、この底板の後端部と連続しており、
搬送路５より搬送されてくる紙葉類がベルト６５，６６
の前部の間に挟み込まれて搬送されるときに、その紙葉
類の前縁下部が円滑にこの底板６９の上面を摺動するこ
とができる。また、底板６９は、前部６９ａから後方に
徐々に上り勾配となる傾斜面６９ｂを有し、前部６９ａ
から傾斜面６９ｂにかけて延長する反らし板１６がベル
ト６５，６６の前部による搬送面と斜めに交差するよう
に起立させて設置してある。

【００１２】こうして、起立状態で搬送されて来た紙葉
類がこの反転装置６に到達すると、ベルト６５，６６は
前部においては垂直面で接触しているから、その紙葉類
は起立状態のまま搬入されるが、ベルト６５，６６は後
部にかけて９０°ねじれて後部においては水平面で接触
しているから、紙葉類は水平状態になるように反転され
る。底板６９に傾斜面６９ｂを設けてあるため、紙葉類
の前縁下端がこの傾斜面に接触して側方に反らされるの
で、反転が促進される。さらに、底板に反らし板１６を
設けてあるため、ベルト６５，６６により起立状態で搬
入される紙葉類は、前縁下部がその反らし板１６に接触
して強制的に進行方向右側に反らされるので、ベルトの
その後方部分のねじれによる反転作用とともに、紙葉類
は俊敏に反転されて水平状態になる。

【００１３】こうして、紙葉類は、マガジン１から繰り
出された順序と同じ順序で仮スタッカ７内に積重収容さ
れる。

【００１４】好ましい例として、前部プーリ６１，６２
と同軸の下部に搬送ローラ６１，６２を設けてある。こ
の搬送ローラを設けない場合は、前段の処理部４のベル
トｂ3 とピンチローラｒ6 によって搬送されてくる紙葉
類は、一対ベルト６５，６６のみにより反転部に搬入さ
れることとなるため、紙葉類の起立状態が多少不安定に
なり、紙葉類の前縁下部が適切確実に反らし板６１０に
接触しない場合がありうる。しかし、プーリ６１，６２
と同軸上に搬送ローラ６１１，６１２を設けてあるの
で、上述のような憂いがなく、確実な反転効果が得られ
る。また、狭いスペースに容易に搬送ローラを設置でき
る利点もある。

【００１５】なお、後部プーリ６３，６４のうち、下側
のプーリ６３の同軸上に左右一対のプーリ６１３，６１
４を設けるとともに、その下方にも一対のプーリ６１
５，６１６を設けて、これらの間にベルト６１７，６１
８を張設することにより、反転装置から仮スタッカ７に
送り込まれる紙葉類の自然落下を補助し、又は強制落下
させることができるので、紙葉類の処理速度の向上が可
能である。

【００１６】また、６１９，６２０は、紙葉類の有無を
検出する検知器であり、その検知信号が出力されている
場合は、前段の処理部４からの送り出しを一時待機させ
るために利用することができ、また、後段の仮スタッカ
７に収容された紙葉類についての読取り判定結果が不良
であったため、この仮スタッカから落下される紙葉類を
下方に設けてあるノーマル側とエラー側の本スタッカ８
１Ｎ，８１Ｅに落下させるため、図示しない移動機構に
より移動させ、かつ、復帰させる制御動作を行っている
間に、前記検知器６１９，１２０が検知信号を出力した
ときは、モータＭ4 を停止して、その反転された紙葉類
を一時保留し、本スタッカの原点復帰と検知出力がある
ことに基づいて、モータＭ4 を回転してその保留してい
た紙葉類を送り出し、検知出力の消滅によりモータＭ4
の回転を停止させるために利用することができる。

【００１７】

【解決しようとする技術課題】ところで、前記マガジン
１に収容される紙葉類１５は、同一種類ごとに例えば輪
ゴムや紐などで一つに括られる場合が少なくないが、こ
の様に輪ゴム等で括られると、時間の経過とともに、カ
ール状の癖がつくことが多い。このようなカール状の癖
のある紙葉類を上記処理装置で処理する際は、搬送路末
端である前記反転装置６のベルト６５，６６の後端部か
ら送り出される時は、図３に示すように、中央が高い山
状に湾曲した状態で仮スタッカ７に向けて排出されるこ
ととなる。このため、図４に示すように、その排出され
た紙葉類１５の自然落下する姿勢が非常に不安定とな
り、仮スタッカ７の側壁７ａ側に反転して、その側壁に
寄り掛かった状態で静止すること（いわゆる立て落ち１
５´）が生じ易い。そて、側壁７ａが平滑面であるた
め、紙葉類に蓄積した静電気によりその立て落ちした紙
葉類１５´が側壁に吸着され、その上に次々と後続の紙
葉類が落下集積し、斜めに集積される傾向がある。

【００１８】また、紙葉類が薄くて腰が弱いものである
場合は、図５に示すように、ベルト６５，６６から排出
すると同時にその紙葉類の自重で前側が垂れ、仮スタッ
カ７の後壁７ｂまで飛ばずに、中途で下方に落下して、
同図に１５ｂで示すように、反転して後壁７ｂに寄り掛
かり、この場合も、後壁７ｂが平坦であると、静電気で
吸着することが少なくない。

【００１９】前記仮スタッカ７からは、その下方に設置
してある本スタッカに自然落下により収納されるが、上
記のように仮スタッカ７に立て落ちし吸着した紙葉類
は、円滑に落下せずに、図６に示すように、本スタッカ
に落下した場合にも、立て落ち状態が保持されるため、
実際は本スタッカ８Ｎが未だ満杯でないにもかかわず、
満杯検知器８１が前記立て落ち状態の紙葉類により満杯
検知の誤動作をさせられるので、その満杯検知信号に基
づいてマガジン１からの繰出し又はそれより下流側にお
ける紙葉類搬送が禁止されたり、本スタッカ８Ｎからの
紙葉類排除を余儀無くされる等の不都合があった。

【００２０】なお、図６中、７１は仮スタッカ７の底面
を開閉するフラッパ、７２はフラッパの基端部に設けら
れたピニオン、７３はピニオンに噛み合うセクタギヤ、
７４はソレノイド、７５はそのソレノイドのプランジャ
に結合され、かつ、セクタギヤ７３に連結されているリ
ンクであり、ソレノイド７４がＯＮされると、セクタギ
ヤ７３が支点７６を中心に回転してピニオン７２を介し
てフラッパ７１が回転されて仮スタッカ７の底面を開放
して、仮スタッカ７に収容されていた紙葉類を自重によ
り下方に水平状態のまま落下させるようになっている。

【００２１】本発明は、搬送路末端から水平状態で送り
出される紙葉類が、スタッカ内に自然落下する際にスタ
ッカの側壁又は側壁と後壁のいずれにも吸着せず、ま
た、立て落ちが生じないようにした紙葉類の収容装置を
提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る紙葉類の収容装置は、収容箱の側壁面
にその上部から下部まで連続して紙葉類の側壁面への吸
着を防止する凸条を備えたことを特徴としている。

【００２３】また、前記凸条は、収容箱の前方に下り傾
斜していることを特徴としている。さらに、収容箱の側
壁面にその上部から下部まで連続して紙葉類の側壁面へ
の吸着を防止する凸条を備え、かつ、前記収容箱の後壁
の内側面に、上部から下部まで連続して紙葉類の吸着を
防止する凸条を備えたことを特徴としている。

【００２４】

【作用】収容箱の側壁面の凸条は、搬送路末端から水平
状態で送り出され、落下する紙葉類の側辺の側壁面に対
する接触摩擦を軽減し、かつ、静電気による吸着を防止
する。収容箱の後壁面における凸条は、同様に落下する
紙葉類の前端縁の収容箱の後壁に対する接触摩擦を軽減
し、吸着を防止する。従って、紙葉類の斜め集積が発生
しない。

【００２５】

【実施例】次に、図７及び図８の図面に基づいて、本発
明の実施例を説明する。

【００２６】図７は本発明により改良された紙葉類の収
容装置の平面図、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図である。
上述した反転装置と同一の部材に対しては、説明の重複
を避けるため同一の符号を付すに止どめる。

【００２７】図７及び図８に示すように、本発明では、
収容箱である仮スタッカ７の左右両側の側壁７ａの内側
面に、その上部から下部まで連続する凸条９を設けあ
る。この凸条９は、ヘ字形又は扁平なＬ字形に屈曲成形
した薄い板材で構成され、平面部９ａにおいて側壁に固
着され、凸部９ｂが内側前方に向けて取付けられてお
り、その凸部９ｂは仮スタッカ７の前方に下り傾斜され
ている。

【００２８】上記構成により、搬送路末端から、すなわ
ち、ベルト６５，６６の先端部から飛ばされる紙葉類
は、その側辺の一部が凸条９の凸部９ｂの一部に接触す
るのみであるので、接触摩擦が著しく軽減される。その
ため、紙葉類に静電気がある場合にも、紙葉類の側辺が
側壁面に吸着したり、摩擦のために立ち落ちの状態にな
ったりすることが防止される。また、凸条が前方に下り
傾斜されているので、前方に飛びながら落下する際の障
害にならない。

【００２９】また、仮スタッカ７の後壁７ｂの内側面に
は、左右両側にＬ字形に屈曲形成された凸条１０が、そ
の平面部１０ａにおいて固着され、凸部１０ｂが仮スタ
ッカ内に突出されている。従って、仮スタッカ７の後壁
７ｂまで飛翔した紙葉類は、その前端が後壁に衝突した
後自然落下する際にも、後壁の凸条１０により紙葉類の
前端の後壁に対する接触摩擦が少なく、かつ、静電気に
よる吸着も防止されるので、紙葉類は立ち落ちすること
なく、円滑に自然落下することができる。

【００３０】従って、上述したように、仮スタッカ７か
ら本スタッカ８Ｎ又は８Ｅに落下されるときも、立て落
ちが生じないので、満杯検知器が誤検知をすることが有
効に防止される。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、その側辺の収容箱の側壁面に対する接触摩擦が軽減
され、かつ、静電気による吸着が防止されるので、搬送
路末端から送り出される紙葉類は、水平状態を保ったま
ま、円滑に自然落下し、立て落ちや、反転がないから、
その収容箱からさらに下方に設置されたスタッカに自然
落下により収納する場合にも立て落ちが発生することが
ないので、収納枚数が少ないにもかかわらず満杯検知器
がご誤検知することが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類処理装置の構成を概念的に示す斜視図で
ある。

【図２】同じく平面図である。

【図３】反転装置と先に提案した紙葉類の収容装置の構
成と作用を示す斜視図である。

【図４】先の提案に係る収容装置の問題点を説明する断
面図である。

【図５】他の同様の問題点を説明する断面図である。

【図６】仮スタッカから本スタッカへの紙葉類の落下収
納の際の問題点を説明する略式断面図である。

【図７】本発明の実施例を示す要部の縦断面図である。

【図８】同じく一部を省略した横断面図である。

【符号の説明】

５搬送路６１〜６４プーリ６５，６６搬送ベルト７仮スタッカ（収容箱）８Ｎ，８Ｅ本スタッカ９凸条１０凸条１５紙葉類

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】以上の、マガジン１から第３処理部４まで
は、紙葉類が起立状態でモータＭ１〜Ｍ３と搬送ベルト
ｂ１〜ｂ３及びピンチローラｒ１〜ｒ６により搬送され
る。そして、最後の処理部である記録部４を通過する紙
葉類は、起立状態で反転装置６内に搬送される。反転装
置６は、起立状態で搬送される紙葉類を水平状態になる
まで反転し、その水平状態になった紙葉類を収容箱であ
る仮スタッカ７に送り込むものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】プーリ６１〜６４のいずれかの軸、図示の
例では、後部の下側のプーリ６３の軸がモータＭ _４（図
示せず）の回転軸に結合されており、モータＭ_４が回転
されると、プーリ６３が第１図において反時計方向に回
転されるため、他のプーリ及びベルトが矢印方向に回転
される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】一対のベルト６５，６６の下方に設けられ
ている底板６９は、その前部６９ａが底板５４と共通の
水平面上にあって、この底板の後端部と連続しており、
搬送路５より搬送されてくる紙葉類がベルト６５，６６
の前部の間に挟み込まれて搬送されるときに、その紙葉
類の前縁下部が円滑にこの底板６９の上面を摺動するこ
とができる。また、底板６９は、前部６９ａから後方に
徐々に上り勾配となる傾斜面６９ｂを有し、前部６９ａ
から傾斜面６９ｂにかけて延長する反らし板６１０がベ
ルト６５，６６の前部による搬送面と斜めに交差するよ
うに起立させて設置してある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】こうして、起立状態で搬送されて来た紙葉
類がこの反転装置６に到達すると、ベルト６５，６６は
前部においては垂直面で接触しているから、その紙葉類
は起立状態のまま搬入されるが、ベルト６５，６６は後
部にかけて９０°ねじれて後部においては水平面で接触
しているから、紙葉類は水平状態になるように反転され
る。底板６９に傾斜面６９ｂを設けてあるため、紙葉類
の前縁下端がこの傾斜面に接触して側方に反らされるの
で、反転が促進される。さらに、底板に反らし板１６を
設けてあるため、ベルト６５，６６により起立状態で搬
入される紙葉類は、前縁下部がその反らし板６１０に接
触して強制的に進行方向右側に反らされるので、ベルト
のその後方部分のねじれによる反転作用とともに、紙葉
類は俊敏に反転されて水平状態になる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】好ましい例として、前部プーリ６１，６２
と同軸の下部に搬送ローラ６１１，６１２を設けてあ
る。この搬送ローラを設けない場合は、前段の処理部４
のベルトｂ３とピンチローラｒ６によって搬送されてく
る紙葉類は、一対ベルト６５，６６のみにより反転部に
搬入されることとなるため、紙葉類の起立状態が多少不
安定になり、紙葉類の前縁下部が適切確実に反らし板６
１０に接触しない場合がありうる。しかし、プーリ６
１，６２と同軸上に搬送ローラ６１１，６１２を設けて
あるので、上述のような憂いがなく、確実な反転効果が
得られる。また、狭いスペースに容易に搬送ローラを設
置できる利点もある。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】また、６１９，６２０は、紙葉類の有無を
検出する検知器であり、その検知信号が出力されている
場合は、前段の処理部４からの送り出しを一時待機させ
るために利用することができ、また、後段の仮スタッカ
７に収容された紙葉類についての読取り判定結果が不良
であったため、この仮スタッカから落下される紙葉類を
下方に設けてあるノーマル側とエラー側の本スタッカ８
１Ｎ，８１Ｅに落下させるため、図示しない移動機構に
より移動させ、かつ、復帰させる制御動作を行っている
間に、前記検知器６１９，６２０が検知信号を出力した
ときは、モータＭ４を停止して、その反転された紙葉類
を一時保留し、本スタッカの原点復帰と検知出力がある
ことに基づいて、モータＭ４を回転してその保留してい
た紙葉類を送り出し、検知出力の消滅によりモータＭ４
の回転を停止させるために利用することができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、その側辺の収容箱の側壁面に対する接触摩擦が軽減
され、かつ、静電気による吸着が防止されるので、搬送
路末端から送り出される紙葉類は、水平状態を保ったま
ま、円滑に自然落下し、立て落ちや、反転がないから、
その収容箱からさらに下方に設置されたスタッカに自然
落下により収納する場合にも立て落ちが発生することが
ないので、収納枚数が少ないにもかかわらず満杯検知器
が誤検知することが防止される。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路末端より水平状態で送り出される
紙葉類を受入れ、収容箱内に落下集積させる紙葉類の収
容装置において、前記収容箱の側壁面にその上部から下
部まで連続して紙葉類の側壁面への吸着を防止する凸条
を備えたことを特徴とする紙葉類の収容装置。
【請求項２】凸条は、収容箱の前方に下り傾斜してい
ることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の収容装置。
【請求項３】収容箱の側壁面にその上部から下部まで
連続して紙葉類の側壁面への吸着を防止する凸条を備
え、かつ、前記収容箱の後壁の内側面に、上部から下部
まで連続して紙葉類の吸着を防止する凸条を備えたこと
を特徴とする紙葉類の収容装置。