JPH0612802U - 速度制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度制御弁を有する流体圧回路におけるメー
タイン制御とメータアウト制御との変更を配管の接続変
更を行なうことなく容易に行なうことができるようにす
る。 【構成】 基台３２には流体圧源に接続される流体圧側
ポート３５と、シリンダ等の作動部材の流体圧室に接続
される作動側ポート３６とが形成されている。弁本体３
１には第１ポート１４と第２ポート１５とを結ぶ流路が
形成されると共にこの流路内の流れを制御する絞り弁機
構と逆止弁機構とが設けられている。流体圧側ポート３
５の開口部が第１ポート１４の開口部と第２ポート１５
の開口部の一方に連通され、作動側ポート３６の開口部
が第１ポート１４の開口部と第２ポート１５の開口部の
他方に連通されるように、弁本体３１は基台３２に対し
て姿勢変更自在に装着されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、往復動部材を駆動するシリンダに供給される流体を制御する速度制 御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】

シリンダにより駆動される往復動部材を所定速度で駆動する場合には、シリン ダと流体圧源との間に、シリンダに供給される流体を制御するための速度制御弁 が用いられる。

【０００３】 図２は図示しない往復動部材を駆動するためのシリンダ１に空圧を供給する空 圧回路の一例を示す図であり、シリンダ１内には前記往復動部材が取付けられる ロッド２が一体となったピストン３が往復動自在に設けられている。ピストン３ の両側には第１流体室４と第２流体室５とが形成され、シリンダ１は複動形シリ ンダとなっている。第１流体室４は第１配管６により、そして第２流体室５は第 ２配管７によりそれぞれ電磁弁８を介して流体圧源９に連結されるようになって いる。

【０００４】 したがって、電磁弁８が図２に示される位置となっている場合には、第２配管 ７から第２流体室５内に流体が供給されてピストン３は後退するように駆動され る。一方、電磁弁８が図示する位置から切り換えられると、第１配管６を介して 第１流体室４内に流体が供給され、ピストン３は前進するように駆動されること になる。

【０００５】 図２（Ａ）に示される空圧回路の第１配管６及び第２配管７には、それぞれ逆 止弁と絞り弁の機構を有する速度制御弁１１ａ，１２ａが設けられており、これ らの速度制御弁１１ａ，１２ａは、流体室４，５内に流体が流入する際に、逆止 弁により流れが阻止されて絞り弁が作動し、流体室４，５内から流体が流出する 際には、逆止弁が配管内に自由な流れを形成するようになっている。したがって 、流体室４，５内に流体が流入される際に、絞り弁の機能により流体の流速が制 御され、ピストン３の往復動速度が制御されることから、メータイン制御方式の 空圧回路となっている。

【０００６】 これに対して、図２（Ｂ）の空圧回路の配管６，７に設けられた速度制御弁１ １ｂ，１２ｂにおける逆止弁の機構は、図２（Ａ）に示された速度制御弁１１ａ ，１２ａとは逆方向の流れを阻止する構造となっている。したがって、図２（Ｂ ）に示される場合には、それぞれの流体室４，５内からの流体が流出する際に流 体の流速が制御されるようになっており、メータアウト制御方式の空圧回路とな っている。

【０００７】 図２（Ａ）の第１配管６に設けられた速度制御弁１１ａの詳細構造を示すと図 ３（Ａ）の通りである。図示するように、弁本体１３には第１ポート１４と第２ ポート１５とが形成され、これらのポートの間に位置されて弁本体１３に回動自 在に取付けられた弁軸１６の先端には、弁本体１３に形成された絞り開口部１７ の開度を調整するニードル弁１８が設けられている。

【０００８】 そして、弁本体１３に形成された逆止弁開口部１９を開閉制御するＶ形のパッ キン２０が弁軸１６に設けられている。この速度制御弁１１ａの第１ポート１４ は継手２１を介して流体圧源側の配管６ａに接続されており、第２ポート１５は 継手２２を介してシリンダ側の配管６ｂに接続されている。

【０００９】 したがって、図３（Ａ）に示される速度制御弁１１ａにあっては、流体圧源９ からシリンダ１の第１流体室４内に向かう流れは、符号Ａで示されるように絞り 開口部１７を通り流量が制御された流れとなり、このときには逆止弁として機能 するパッキン２０により逆止弁開口部１９では流体は流れない。一方、これと逆 方向の流体の流れは、符号Ｂで示されるように逆止弁開口部１９を通過する自由 な流れとなる。図２（Ａ）における他の速度制御弁１２ａも速度制御弁１１ａと 同一の接続となり、これらにより前記メータイン制御の空圧回路が得られる。

【００１０】 一方、図３（Ｂ）にあっては、前記速度制御弁と同一の構造の制御弁を用いて 、第１ポート１４をシリンダ側の配管６ｂに継手２２を介して接続し、第２ポー ト１５を流体圧源側の配管６ａに継手２１を介して接続するようにしている。こ れにより、メータアウト制御の空圧回路が得られる。

【００１１】 尚、弁軸１６には弁本体１３に形成された雌ねじ部とねじ結合される雄ねじ部 ２３が形成され、弁軸１６を回動させることにより、ニードル弁１８による絞り 開口部１７の開度が調整され、所定の開度に調整された後には、雄ねじ部２３に ねじ結合されたロックナット２４により弁軸１６はロックされる。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

図３に示されるような従来の速度制御弁を使用してシリンダ１による往復動部 材の速度を制御する場合は、図２（Ａ）に示されるメータイン制御方式から図２ （Ｂ）に示されるメータアウト制御方式に変更する際には、継手２１，２２を外 して配管と弁本体との接続位置を変化させる必要があり、制御方式を変更するた めに配管接続の工数が繁雑となるだけでく、配管ミスを防止するためにその作業 を慎重に行なう必要があり、作業性が良くないという問題点があった。

【００１３】 そこで、本考案は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目 的は、制御方式の変更に際して、流体圧源側とシリンダ側との配管に対する弁本 体のポートの位置を容易に変更し得るようにすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、流体圧源に配管を介して接続される流体 圧源側ポートと、作動部材の流体圧室に配管を介して接続される作動側ポートと を基台に形成し、第１ポートと第２ポートとを有する弁本体内に、これらのポー ト間を結ぶ流路内の流体を制御する逆止弁機構と絞り弁機構とを設け、前記流体 圧源側ポートの開口部及び前記第１ポートの開口部が連通すると共に前記作動側 ポートの開口部及び前記第２ポートの開口部が連通する位置と、前記流体圧源側 ポートの開口部及び前記第２ポートの開口部が連通すると共に前記作動側ポート の開口部及び前記第１ポートの開口部が連通する位置とに姿勢変更自在に、前記 弁本体を前記基台に対して装着したことを特徴とする速度制御弁である。

【００１５】

【作用】

上記構成の速度制御弁にあっては、基台に対する弁本体の姿勢を変更させるこ とにより、流体圧源側ポートと第１ポートとが連通しかつ作動側ポートと第２ポ ートとが連通する位置と、これとは逆の連通位置とに弁本体の姿勢が変更される 。これにより、逆止弁機構が流路内の流れを阻止して絞り弁機構により流量が制 御される方向の流れを選択することができる。

【００１６】

【実施例】

図１は本考案の一実施例に係る速度制御弁を示す断面図であり、図１において は、図２に示された従来の速度制御弁と共通する部材には同一の符号が付されて いる。

【００１７】 図１（Ａ）は図３（Ａ）に示されるようにメータイン制御となった状態におけ る本考案の速度制御弁を示す図であり、弁本体３１には第１ポート１４と第２ポ ート１５とが形成され、これらのポートは流路により結ばれている。第１ポート １４から第２ポート１５に向かう流れを阻止し、逆方向の流れを許容する逆止弁 としてのパッキン２０と、絞り開口部１７の開度を調整するニードル弁１８とが 弁本体３１に設けられている。

【００１８】 この弁本体３１は、基台３２に対して２本のボルト３３，３４により着脱自在 に装着されている。この基台３２には、継手２１により電磁弁８を介して流体圧 源９に接続された配管６ａが接続される流体圧側ポート３５が形成され、継手２ ２によりシリンダ１側に接続された配管６ｂが接続されるシリンダ側ポートつま り作動側ポート３６が形成されている。

【００１９】 そして、前記第１ポート１４と第２ポート１５は、弁軸１６の中心軸から同一 の距離の位置にそれぞれの開口部が形成され、これらの開口部は前記中心軸に対 して１８０度の位相となって弁本体３１に形成されている。

【００２０】 更に、基台３２に形成された２つのポート３５，３６も弁軸１６の中心軸から 同一の距離の位置に形成されると共に、この中心軸に対して１８０度の位相とな って形成されている。

【００２１】 したがって、図３（Ａ）に示されるようにメータイン制御の空圧回路に速度制 御弁が使用される場合には、図１（Ａ）に示されるように、弁本体３１の第１ポ ート１４の開口部と、基台３２の流体圧側ポート３５の開口部とが連通状態とな るようにして、弁本体３１を基台３２に装着する。このときには、第２ポート１ ５の開口部と、基台３２の作動側ポート３６とが連通状態となる。

【００２２】 一方、図３（Ｂ）に示されるように、メータアウト制御の空圧回路に速度制御 弁が使用される場合には、図１（Ｂ）に示されるように、弁本体３１の姿勢を１ ８０度回転させて弁本体３１を基台３２に装着する。したがって、第１ポート１ ４の開口部と基台３２の作動側ポート３６とが連通状態となり、第２ポート１５ の開口部と流体圧側ポート３５の開口部とが連通状態となる。

【００２３】 これにより、継手２１，２２を取り外して配管６ａ，６ｂの接続位置を変化さ せることなく、容易に制御方式をメータインとメータアウトとに相互に変更する ことができる。弁本体３１の基台３２に対する接続位置は、弁本体３１等に目印 を付することにより、作業者が容易に識別することができるようにしても良い。

【００２４】 また、図示した例では、ボルト３３，３４によって弁本体３１を基台３２から 取り外し得るようになっているが、基台３２にガイド部材を設けて弁本体３１を 基台３２に対して回転自在に取付けると共に、弁本体３１と基台３２とを締結す るクランプ材を設けるようにすれば、クランプ材を緩めた状態で弁本体３１を回 転させることにより、容易に弁本体３１の連結状態を変更することができる。

【００２５】 その場合には、それぞれのポートの開口部相互が所定の位置まで回動されたな らば、弁本体３１を所望の位置で位置決めする部材を設けることが望ましい。

【００２６】 尚、図示する速度制御弁は、空圧のみならず、油圧回路に対しても使用するこ とができる。

【００２７】

【考案の効果】

上述のように、シリンダ等の作動部材の流体室内と流体圧源とに配管により接 続された基台に対して弁本体が姿勢変更自在に装着されているので、メータイン とメータアウト等の制御方式の変更を、配管を取り外すことなく行なうことがで き、配管工事が不要となるのみならず、配管ミスによるトラブルの発生を防止す るとができる。また、流体圧回路の安定性や装置の小形化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る速度制御弁を示す断面
図である。

【図２】速度制御弁を有する空圧回路を示す回路図であ
る。

【図３】従来の速度制御弁を示す断面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ（作動部材） ２ ロッド ３ ピストン ４ 第１流体室 ５ 第２流体室 ６ 第１配管 ６ａ 配管 ６ｂ 配管 ７ 第２配管 ８ 電磁弁 ９ 流体圧源 １１ａ 速度制御弁 １１ｂ 速度制御弁 １２ａ 速度制御弁 １２ｂ 速度制御弁 １３ 弁本体 １４ 第１ポート １５ 第２ポート １６ 弁軸 １７ 絞り開口部 １８ ニードル弁 １９ 逆止弁開口部 ２０ パッキン ２１ 継手 ２２ 継手 ２３ 雄ねじ部 ２４ ロックナット ３１ 弁本体 ３２ 基台 ３３ ボルト ３４ ボルト ３５ 流体圧側ポート ３６ 作動側ポート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧源に配管を介して接続される流体
   圧源側ポートと、作動部材の流体圧室に配管を介して接
   続される作動側ポートとを基台に形成し、 第１ポートと第２ポートとを有する弁本体内に、これら
   のポート間を結ぶ流路内の流体を制御する逆止弁機構と
   絞り弁機構とを設け、 前記流体圧源側ポートの開口部及び前記第１ポートの開
   口部が連通すると共に前記作動側ポートの開口部及び前
   記第２ポートの開口部が連通する位置と、前記流体圧源
   側ポートの開口部及び前記第２ポートの開口部が連通す
   ると共に前記作動側ポートの開口部及び前記第１ポート
   の開口部が連通する位置とに姿勢変更自在に、前記弁本
   体を前記基台に対して装着したことを特徴とする速度制
   御弁。