JPH061809U - 流量調節器付き流体圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流量調節器の交換が容易な流体圧アクチュエ
ータを提供する。 【構成】 流量調節器４を組み付けるベース３に、入力
ポート１０ａ，１０ｂと、これらのポートを流量調節器
４の入口ポート１５ａ，１５ｂに連通させる連通路１１
ａ，１１ｂと、流量調節器の出口ポート１６ａ，１６ｂ
を流体圧アクチュエータ１の給排ポート７ａ，７ｂに連
通させる導通路１２ａ，１２ｂを設け、このベース３を
流体圧アクチュエータ1 に取付ける。 【効果】 流量調節器を、配管に関係なく交換できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流量調節器を有する流体圧アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、流体圧アクチュエータの駆動速度は、該流体圧アクチュエータの配管、 または流体圧アクチュエータ自体に流量調節器を設け、この流量調節器で供給流 体の流量を調節することによって制御している。 しかしながら、上記アクチュエータの速度制御手段は、流量調節器に圧力流体 の配管を接続するために、流量調節器の交換に際しては配管を着脱しなければな らないので、交換が面倒である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、流量調節器の交換が容易な流量調節器付き 流体圧アクチュエータを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、複数の給排ポートを有し、これらのポー トから給排される圧力流体によって駆動する流体圧アクチュエータと、該流体圧 アクチュエータに給排する圧力流体の流量を調節する流量調節器とを備えた流量 調節器付き流体圧アクチュエータにおいて、上記流量調節器を、上記流体圧アク チュエータに取付けたベースに取外し可能に組み付け、上記ベースが、配管が接 続される複数の入力ポートと、これらのポートを上記流量調節器の複数の入口ポ ートに個別に連通させる複数の連通路と、該流量調節器の複数の出口ポートを上 記複数の給排ポートに個別に連通させる複数の導通路とを備えていることを特徴 としている。 また、同様の課題を解決するため、上記流量調節器付き流体圧アクチュエータ において、ベースに、配管が接続される圧力流体の供給口を設け、上記ベースに 設置した電磁弁を、上記供給口から供給される圧力流体をベースに設けた複数の 連通路に切換えて連通させるものとしたことを特徴としている。 さらに、流体圧アクチュエータの駆動方向を変えるために、これらの流量調節 器付き流体圧アクチュエータに取付けたベースに、取付姿勢の変更によって複数 の導通路と給排ポート相互間の連通を切換える複数の流路を有するポート切換板 を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】

流量調節器を組み付けたベースを流体圧アクチュエータに取付け、或いは流体 圧アクチュエータに取付けたベースに流量調節器を組み付けると、ベースに設け た複数の連通路と導通路によって、ベースの複数の入力ポートと流体圧アクチュ エータの複数の給排ポートとが、流量調整器を介して連通する。 したがって、配管と関係なく流量調節器を着脱できるので、流量調節器の交換 が容易である。 また、ベースに設置した電磁弁によって、流体圧アクチュエータに圧力流体を 給排することができる。

【０００６】 さらに、ポート切換板の取付姿勢の変更によって複数の導通路と給排ポート相 互間の連通を切換えることができるので、入力ポートまたは供給口への配管の接 続を変えないで、流体圧アクチュエータの駆動方向を逆にすることができる。

【０００７】

【実施例】

図１ないし図３は本考案の第１実施例を示し、第１実施例は、流体圧アクチュ エータ１と、該流体圧アクチュエータ１のボディ２に取付けたベース３と、ベー ス３に組み付けた流量調節器４と、ベース３に取付けたポート切換板５とを備え ている。

【０００８】 図においてシリンダ形アクチュエータとして示す上記流体圧アクチュエータ１ は、ボディ２に該アクチュエータ１の一対の圧力室に個別に連通する給排ポート ７ａ，７ｂを有し、これらのポートから給排される圧縮空気によって台座８を往 復動させるものとして構成されている。しかしながら、本考案の流体圧アクチュ エータはシリンダ形アクチュエータに限定されるものではなく、例えばベーン形 等の他の流体圧アクチュエータを含むものである。

【０００９】 上記ベース３は、ボディ２への取付面３ａと背向する面に、圧縮空気の配管（ 図示省略）が接続される入力ポート１０ａ，１０ｂが開設され、取付面３ａと直 交する１つの面に流量調節器４が取付けられる。 またベース３は、入力ポート１０ａ，１０ｂと流量調節器４を構成する調節器 ４ａ，４ｂの入口ポート１５ａ，１５ｂとを個別に連通させる連通路１１ａ，１ １ｂ、調節器４ａ，４ｂの出口ポート１６ａ，１６ｂと給排ポート７ａ，７ｂと を個別に連通させる導通路１２ａ，１２ｂ、及び取付面３ａにおける導通路１２ ａ，１２ｂの開口部に形設した、ポート切換板の取付部１３とを備えている（図 ２参照）。

【００１０】 上記流量調節器４は、調節器４ａ，４ｂを調節器収納ボディ１４に一体に収納 したものとして構成されており、各入口ポート１５ａ，１５ｂと出口ポート１６ ａ，１６ｂの間に、それぞれ逆止弁１７，１７と可変絞り１８，１８が並設され ている（図２参照）。そして、逆止弁１７は、図示のように流体圧アクチュエー タ１への圧縮空気の排出のみを許容するメータイン制御、または図示を省略して いる流体圧アクチュエータからの圧縮空気の供給のみを許容するメータアウト制 御のいずれにもすることができる。

【００１１】 ポート切換板５に設けた流路２０ａ，２０ｂは、取付部１３に図１に示す姿勢 で取付けたときは、導通路１２ａ，１２ｂ、即ち入力ポート１０ａ，１０ｂと給 排ポート７ａ，７ｂとをそれぞれ連通させ（図２参照）、表裏を反転させて取付 部１３に取付けると、図３に示すように、導通路１２ａ，１２ｂ、即ち入力ポー ト１０ａ，１０ｂと給排ポート７ｂ，７ａをそれぞれ連通させるものとして構成 されている。したがって、入力ポート１０ａ，１０ｂへの配管の接続を変えなく ても、ポート切換板５の切換板取付部１３への取付姿勢の反転によって、流体圧 アクチュエータ１の駆動方向を逆にすることができる。

【００１２】 上記第１実施例は、ガスケット２３を介して流量調節器４を取付ねじ２２，２ ２によってベース３に組み付け、この組立体にポート切換板５を組み込んで、取 付ボルト２４，２４によってボディ２に取付けると、流量調節器４が、入力ポー ト１０ａ，１０ｂに接続される配管と関係なく流体圧アクチュエータ１に組み付 けられ、ベース３に設けた連通路１１ａ，１１ｂと導通路１２ａ，１２ｂによっ て、入力ポート１０ａ，１０ｂと給排ポート７ａ，７ｂが調節器４ａ，４ｂを介 してそれぞれ連通する。 入力ポート１０ａ，１０ｂから圧縮空気を給排すると、流体圧アクチュエータ １が駆動され、その駆動速度は、調節器４ａ，４ｂの可変絞り１８，１８で供給 流量を増減することによって制御することができる。 流量調節器４を交換する場合は、取付ねじ２２，２２を外すと、ベース３の入 力ポート１０ａ，１０ｂに接続した配管と関係なく流量調節器４のみを取外すこ とができるので、流量調節器４の交換が容易である。 また、ポート切換板５の表裏を反転させてベース３の切換板取付部１３に取付 けると、流体圧アクチュエータ１の駆動方向を逆にすることができる。

【００１３】 図４ないし図６は本考案の第２実施例を示し、第２実施例のベース３０には、 電磁弁３１が設置されている。 上記ベース３０は、第１実施例のベース３と同様に、連通路１１ａ，１１ｂ、 導通路１２ａ，１２ｂ、及び取付部１３を備え、さらに、配管が接続される圧縮 空気の供給口３３と、該供給口３３に連通する供給開口３４と、連通路１１ａ， １１ｂに連通する出力連通口３５ａ，３５ｂと、排出連通口３６ａ，３６ｂと、 これらの排出連通口が連通する共通の排出口３７とを備えている。

【００１４】 一方電磁弁３１は、圧縮空気の供給ポートＰ、出力ポートＡ，Ｂ及び排出ポー トＥＡ，ＥＢを有し、ソレノイド３１ａへの通電及びその解除により、出力ポー トＡとＢを供給ポートＰと排出ポートＥＡ，ＥＢとに切換えて連通させる周知の ５ポート電磁弁として構成されている（図５参照）。そして，該電磁弁３１は、 取付ねじ３９，３９によってベース３０に取付けられると、供給ポートＰが供給 口３４に、出力ポートＡ，Ｂが出力連通口３５ａ，３５ｂに、排出ポートＥＡ， ＥＢが排出連通口３６ａ，３６ｂに、それぞれ連通する。

【００１５】 第２実施例の他の構成及び作用は、電磁弁３１から圧縮空気が流体圧アクチュ エータ１に給排されること、及び図示の例においては流量調節器４をメータアウ ト制御としていること以外は、第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に 同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、流体圧アクチュエータに取付けたベースに流量調節器を組み付ける と、ベースに設けた複数の入力ポートまたは供給口と流体圧アクチュエータの複 数の給排ポートが、流量調節器を介してまたは電磁弁と流量調節器を介して連通 するので、流体圧アクチュエータの駆動速度を制御する流量調節器を、圧力流体 の配管と関係なく着脱することができ、したがって、流量調節器の交換が容易で ある。 また、ポート切換板に設けた流路によって、配管の接続を変えないで、流体圧 アクチュエータの駆動方向を逆にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の分解斜視図である。

【図２】同じく構成図である。

【図３】同じくポート切換板の通路を切換えた構成図で
ある。

【図４】第２実施例の分解斜視図である。

【図５】同じく構成図である。

【図６】同じくポート切換板の通路を切換えた構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 流体圧アクチュエータ ３，３０ ベース ４ 流量調節器 ５ ポート切換板 ７ａ，７ｂ 給排ポート １０ａ，１０ｂ 入力ポート １１ａ，１１ｂ 連通路 １２ａ，１２ｂ 導通路 １５ａ，１５ｂ 入口ポート １６ａ，１６ｂ 出口ポート ２０ａ，２０ｂ 流路 ３１ 電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 芳 村 親 一 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の給排ポートを有し、これらのポー
   トから給排される圧力流体によって駆動する流体圧アク
   チュエータと、該流体圧アクチュエータに給排する圧力
   流体の流量を調節する流量調節器とを備えた流量調節器
   付き流体圧アクチュエータにおいて、 上記流量調節器を、上記流体圧アクチュエータに取付け
   たベースに取外し可能に組み付け、 上記ベースが、配管が接続される複数の入力ポートと、
   これらのポートを上記流量調節器の複数の入口ポートに
   個別に連通させる複数の連通路と、該流量調節器の複数
   の出口ポートを上記複数の給排ポートに個別に連通させ
   る複数の導通路とを備えている、 ことを特徴とする流量調節器付き流体圧アクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】ベースに、配管が接続される圧力流体の供
   給口を設け、 上記ベースに設置した電磁弁を、上記供給口から供給さ
   れる圧力流体をベースに設けた複数の連通路に切換えて
   連通させるものとした、 ことを特徴とする請求項１に記載した流量調節器付き流
   体圧アクチュエータ。
3. 【請求項３】ベースに、取付姿勢の変更によって複数の
   導通路と給排ポート相互間の連通を切換える複数の流路
   を有するポート切換板を設けた、 ことを特徴とする請求項１または２に記載した流量調節
   器付き流体圧アクチュエータ。