JPH06129277A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
- Publication number
- JPH06129277A JPH06129277A JP4272970A JP27297092A JPH06129277A JP H06129277 A JPH06129277 A JP H06129277A JP 4272970 A JP4272970 A JP 4272970A JP 27297092 A JP27297092 A JP 27297092A JP H06129277 A JPH06129277 A JP H06129277A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- switching
- gear ratio
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両において出力変化に伴う頻繁なアクセル操
作を回避する。 【構成】自動変速機におけるギア比の切換特性線UP
(1,2) 〜UP(3,4) と空燃比の切換特性線L1〜L4と
を共に車速VSP及びスロットル弁開度TVOをパラメ
ータとして設定し、かつ、空燃比の切換領域 (ハッチン
グで示すリーン領域とその外側の理論空燃比領域) を、
各ギア比の使用領域の内部で区画して設定する。これに
より、空燃比の切換による出力変化に起因してギア比が
切り換わることがないため、頻繁なアクセル操作を回避
できる。
作を回避する。 【構成】自動変速機におけるギア比の切換特性線UP
(1,2) 〜UP(3,4) と空燃比の切換特性線L1〜L4と
を共に車速VSP及びスロットル弁開度TVOをパラメ
ータとして設定し、かつ、空燃比の切換領域 (ハッチン
グで示すリーン領域とその外側の理論空燃比領域) を、
各ギア比の使用領域の内部で区画して設定する。これに
より、空燃比の切換による出力変化に起因してギア比が
切り換わることがないため、頻繁なアクセル操作を回避
できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
と機関の空燃比切換制御とを行う車両の制御装置に関す
る。
と機関の空燃比切換制御とを行う車両の制御装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】近年、車両用機関においては、燃費改善
と排気浄化性能の改善を両立させるべく空燃比を理論空
燃比と、それよりリーンな空燃比とに切換制御する技術
の開発が押し進められている。かかる空燃比の切換制御
は一般に機関回転速度Nと負荷 (例えば吸気負圧) 等の
運転条件に応じて行われている。一方、自動変速機の変
速切換は車速とスロットル開度との組み合わせで決定さ
れるのが一般的である。
と排気浄化性能の改善を両立させるべく空燃比を理論空
燃比と、それよりリーンな空燃比とに切換制御する技術
の開発が押し進められている。かかる空燃比の切換制御
は一般に機関回転速度Nと負荷 (例えば吸気負圧) 等の
運転条件に応じて行われている。一方、自動変速機の変
速切換は車速とスロットル開度との組み合わせで決定さ
れるのが一般的である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】かかる空燃比制御の切
換を行う機関と自動変速機とを組み合わせる場合、空燃
比の切換制御によるトルクの段差のため駆動力が不意に
変化し、そのために自動変速機が頻繁に切換られるとい
う所謂ビジーシフトを発生し易く、該ビジーシフトを無
くすためにはアクセル操作を頻繁に行う必要を生じる
等、運転性の不具合を発生していた。
換を行う機関と自動変速機とを組み合わせる場合、空燃
比の切換制御によるトルクの段差のため駆動力が不意に
変化し、そのために自動変速機が頻繁に切換られるとい
う所謂ビジーシフトを発生し易く、該ビジーシフトを無
くすためにはアクセル操作を頻繁に行う必要を生じる
等、運転性の不具合を発生していた。
【0004】これを抑制するため、特開昭63−176
635号公報,特開平3−11136号公報等に開示さ
れているようにシフトアップ時には所定期間理論空燃比
に制御したり、定常又は緩加速時にシフトダウンされる
可能性がある時には出力トルクを上昇するようにしたも
のがあるが、制御が複雑となり、かつ、抜本的に上記不
具合を解消できるものではなかった。
635号公報,特開平3−11136号公報等に開示さ
れているようにシフトアップ時には所定期間理論空燃比
に制御したり、定常又は緩加速時にシフトダウンされる
可能性がある時には出力トルクを上昇するようにしたも
のがあるが、制御が複雑となり、かつ、抜本的に上記不
具合を解消できるものではなかった。
【0005】本発明は、このような従来の実状に鑑みな
されたもので、自動変速機の変速制御と機関の空燃比切
換制御とを関連性を持たせて行うことにより、上記不具
合を解消した車両の制御装置を提供することを目的とす
る。
されたもので、自動変速機の変速制御と機関の空燃比切
換制御とを関連性を持たせて行うことにより、上記不具
合を解消した車両の制御装置を提供することを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係る車
両の制御装置は、運転条件に応じて自動変速機を変速制
御すると共に機関に供給される混合気の空燃比を切換制
御する車両の制御装置において、自動変速機の各ギア比
が使用される運転領域毎に前記切換制御される各空燃比
の領域を区画設定し、同一の運転条件パラメータに基づ
いてギア比と空燃比とが決定されるように構成した。
両の制御装置は、運転条件に応じて自動変速機を変速制
御すると共に機関に供給される混合気の空燃比を切換制
御する車両の制御装置において、自動変速機の各ギア比
が使用される運転領域毎に前記切換制御される各空燃比
の領域を区画設定し、同一の運転条件パラメータに基づ
いてギア比と空燃比とが決定されるように構成した。
【0007】
【作用】かかる構成とすれば、ギア比の切換と空燃比の
切換とが同一の運転条件のパラメータで行われ、各ギア
比の使用領域の中で空燃比が切換制御されるため、空燃
比の切換による出力変化でギア比が切り換えられるよう
なことがなく、ビジーシフトの発生及びそれを防止する
ための頻繁なアクセル操作を回避できる。
切換とが同一の運転条件のパラメータで行われ、各ギア
比の使用領域の中で空燃比が切換制御されるため、空燃
比の切換による出力変化でギア比が切り換えられるよう
なことがなく、ビジーシフトの発生及びそれを防止する
ための頻繁なアクセル操作を回避できる。
【0008】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。本実施例の構成を示す図1において、機関1の出力
側に自動変速機2が接続されている。自動変速機2は、
機関1の出力側に介在するトルクコンバータ3と、この
トルクコンバータ3を介して連結された歯車式変速機4
と、この歯車式変速機4中の各種変速要素の結合・解放
操作を行う油圧アクチュエータ5とを備える。油圧アク
チュエータ5に対する作動油圧は、図示しない各種の電
磁バルブを介してON・OFF制御される。
る。本実施例の構成を示す図1において、機関1の出力
側に自動変速機2が接続されている。自動変速機2は、
機関1の出力側に介在するトルクコンバータ3と、この
トルクコンバータ3を介して連結された歯車式変速機4
と、この歯車式変速機4中の各種変速要素の結合・解放
操作を行う油圧アクチュエータ5とを備える。油圧アク
チュエータ5に対する作動油圧は、図示しない各種の電
磁バルブを介してON・OFF制御される。
【0009】コントロールユニット6には、各種のセン
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、機関1の吸気系のスロットル弁7の開度TVOを検
出するスロットルセンサ8が設けられている。また、機
関1のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクラ
ンク角センサ9が設けられている。このクランク角セン
サ9からの信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号
で、その周期より機関回転速度Nが算出される。
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、機関1の吸気系のスロットル弁7の開度TVOを検
出するスロットルセンサ8が設けられている。また、機
関1のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクラ
ンク角センサ9が設けられている。このクランク角セン
サ9からの信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号
で、その周期より機関回転速度Nが算出される。
【0010】また、自動変速機2の出力軸10より回転信
号を得て車速VSPを検出する車速センサ11が設けられ
ている。前記コントロールユニット6は、例えば、機関
制御(燃料噴射制御や点火時期制御)用CPUと、自動
変速機制御用CPUとを内蔵する一体型のもので、両C
PUからアクセス可能なデュアルポートRAMを使用し
ており、かかる構成とすることにより、両CPUで算出
されるデータを共用できる。
号を得て車速VSPを検出する車速センサ11が設けられ
ている。前記コントロールユニット6は、例えば、機関
制御(燃料噴射制御や点火時期制御)用CPUと、自動
変速機制御用CPUとを内蔵する一体型のもので、両C
PUからアクセス可能なデュアルポートRAMを使用し
ており、かかる構成とすることにより、両CPUで算出
されるデータを共用できる。
【0011】また、コントロールユニット6のROMに
は、車速VSPとスロットル弁開度TVOとを運転条件
のパラメータとして自動変速機におけるギア比の切換特
性線が記憶されると共に、各ギア比に対応する運転領域
毎に空燃比がリーンに制御される領域と理論空燃比に制
御される領域とに区画設定されている。図2は、前記切
換特性線の中シフトアップのものと、空燃比の切換領域
とを示す。図で斜線でハッチングした部分がリーン領
域、それ以外の部分が理論空燃比領域を示す。
は、車速VSPとスロットル弁開度TVOとを運転条件
のパラメータとして自動変速機におけるギア比の切換特
性線が記憶されると共に、各ギア比に対応する運転領域
毎に空燃比がリーンに制御される領域と理論空燃比に制
御される領域とに区画設定されている。図2は、前記切
換特性線の中シフトアップのものと、空燃比の切換領域
とを示す。図で斜線でハッチングした部分がリーン領
域、それ以外の部分が理論空燃比領域を示す。
【0012】次に、前記コントロールユニット6により
実行される自動変速機2の変速制御とのフローチャート
に従って説明する。但し、簡略のため、シフトアップに
対応するもののみを示す。図3は、空燃比の切換を判別
するルーチンを示す。ステップ (図ではSと記す。以下
同様) 1では、現在のギア比CURGP (1速〜4速)
に対応する空燃比切換特性線L1〜L4を選択する。具
体的には、空燃比切換特性線L1〜L4は車速VSPに
対して前記空燃比領域の切換境界線における切換スロッ
トル弁開度LTVOの値を記憶したマップとして設定さ
れているので、対応するマップを選択する。
実行される自動変速機2の変速制御とのフローチャート
に従って説明する。但し、簡略のため、シフトアップに
対応するもののみを示す。図3は、空燃比の切換を判別
するルーチンを示す。ステップ (図ではSと記す。以下
同様) 1では、現在のギア比CURGP (1速〜4速)
に対応する空燃比切換特性線L1〜L4を選択する。具
体的には、空燃比切換特性線L1〜L4は車速VSPに
対して前記空燃比領域の切換境界線における切換スロッ
トル弁開度LTVOの値を記憶したマップとして設定さ
れているので、対応するマップを選択する。
【0013】ステップ2では、スロットルセンサ8から
の信号に基づいて現在のスロットル弁開度TVOが全閉
であるか否かを判別する。ステップ2でスロットル弁7
が全閉であると判定された場合はステップ7へ進み、現
在の運転領域が空燃比を理論空燃比に制御すべき領域で
あることを示すためフラグFLEANを0にリセットす
る。
の信号に基づいて現在のスロットル弁開度TVOが全閉
であるか否かを判別する。ステップ2でスロットル弁7
が全閉であると判定された場合はステップ7へ進み、現
在の運転領域が空燃比を理論空燃比に制御すべき領域で
あることを示すためフラグFLEANを0にリセットす
る。
【0014】ステップ2でスロットル弁7が全閉でない
と判定された場合はステップ3へ進み、車速センサ11か
らの信号に基づいて現在の車速VSPを検出する。ステ
ップ4では、前記切換特性線のマップから現在の車速V
SPに対する切換スロットル弁開度LTVOを検索す
る。ステップ5では、現在のスロットル弁開度TVOと
切換スロットル弁開度LTVOとを比較する。
と判定された場合はステップ3へ進み、車速センサ11か
らの信号に基づいて現在の車速VSPを検出する。ステ
ップ4では、前記切換特性線のマップから現在の車速V
SPに対する切換スロットル弁開度LTVOを検索す
る。ステップ5では、現在のスロットル弁開度TVOと
切換スロットル弁開度LTVOとを比較する。
【0015】ステップ5でTVO<LTVOと判定され
た場合は、ステップ6へ進み空燃比をリーンとすべき領
域であることを示すため、フラグFLEANを1にセッ
トする。ステップ5でTVO≧LTVOと判定された場
合は、ステップ7へ進み空燃比を理論空燃比とすべき領
域であることを示すため、フラグFLEANを0にリセ
ットする。
た場合は、ステップ6へ進み空燃比をリーンとすべき領
域であることを示すため、フラグFLEANを1にセッ
トする。ステップ5でTVO≧LTVOと判定された場
合は、ステップ7へ進み空燃比を理論空燃比とすべき領
域であることを示すため、フラグFLEANを0にリセ
ットする。
【0016】次に燃料噴射量Ti の設定ルーチンを図4
に示したフィードバックに従って説明する。ステップ11
では、機関回転速度Nと吸入空気流量Qとに基づいて基
本燃料噴射量TP (=K・Q/N;Kは定数) を演算す
る。ステップ12では、水温等による各種補正係数COE
Fを演算する。
に示したフィードバックに従って説明する。ステップ11
では、機関回転速度Nと吸入空気流量Qとに基づいて基
本燃料噴射量TP (=K・Q/N;Kは定数) を演算す
る。ステップ12では、水温等による各種補正係数COE
Fを演算する。
【0017】ステップ13では、バッテリ電圧補正分TS
を演算する。ステップ14では、前記フラグFLEANの
値を判別する。そして、フラグFLEANの値が1と判
定された時は、ステップ15へ進んで設定空燃比係数KA
Fをリーン空燃比に対応する値 (例えば0.6125) にセッ
トする。フラグFLEANの値が0と判定された場合
は、ステップ16へ進んで設定空燃比係数KAFを理論空
燃比又は理論空燃比よりリッチな空燃比KMRにセット
する。
を演算する。ステップ14では、前記フラグFLEANの
値を判別する。そして、フラグFLEANの値が1と判
定された時は、ステップ15へ進んで設定空燃比係数KA
Fをリーン空燃比に対応する値 (例えば0.6125) にセッ
トする。フラグFLEANの値が0と判定された場合
は、ステップ16へ進んで設定空燃比係数KAFを理論空
燃比又は理論空燃比よりリッチな空燃比KMRにセット
する。
【0018】ステップ17では、最終的な燃料噴射量Ti
を次式により演算する。 Ti =2 (TP ・COEF・KAF) +TS このようにして、図4のルーチンで求めた設定空燃比が
得られるように燃料噴射量が切換制御される。次に、シ
フトアップの切換を判別するルーチンを図5に示したフ
ィードバックに従って説明する。
を次式により演算する。 Ti =2 (TP ・COEF・KAF) +TS このようにして、図4のルーチンで求めた設定空燃比が
得られるように燃料噴射量が切換制御される。次に、シ
フトアップの切換を判別するルーチンを図5に示したフ
ィードバックに従って説明する。
【0019】ステップ21では、現在のギア比CURGP
(1速〜4速) に対してシフトアップされるギア比切換
特性線UP(1,2) 〜UP(3,4) を選択する。これも空燃
比切換特性線の場合と同様、車速VSPに対してギア比
切換特性線における切換スロットル弁開度LTVOの値
を記憶したマップとして設定されているので、対応する
マップを選択する。
(1速〜4速) に対してシフトアップされるギア比切換
特性線UP(1,2) 〜UP(3,4) を選択する。これも空燃
比切換特性線の場合と同様、車速VSPに対してギア比
切換特性線における切換スロットル弁開度LTVOの値
を記憶したマップとして設定されているので、対応する
マップを選択する。
【0020】ステップ22では、現在の車速VSPを読み
込む。ステップ23では、前記ギア比切換特性線のマップ
から現在の車速VSPに対する切換スロットル弁開度L
TVO’を検索する。ステップ24では、現在のスロット
ル弁開度TVOと切換スロットル弁開度LTVO’とを
比較する。
込む。ステップ23では、前記ギア比切換特性線のマップ
から現在の車速VSPに対する切換スロットル弁開度L
TVO’を検索する。ステップ24では、現在のスロット
ル弁開度TVOと切換スロットル弁開度LTVO’とを
比較する。
【0021】そして、TVO<LVO’と判定された場
合は、ステップ25へ進んでシフトアップを行い、TVO
≧LVO’と判定された場合は、現状を維持してこのル
ーチンを終了する。かかる構成とすれば、ギア比のシフ
トアップと空燃比の切換とが車速VSPとスロットル弁
開度TVOという同一のパラメータで行われ、各ギア比
の使用領域の中に空燃比の切換領域が区分して設定され
ているため、空燃比が切り換えられて出力が変化するこ
とがあっても、それによってギア比が切り換えられるこ
とを防止でき、ビジーシフトの発生及びそれを防止する
ための頻繁なアクセル操作を回避できる。
合は、ステップ25へ進んでシフトアップを行い、TVO
≧LVO’と判定された場合は、現状を維持してこのル
ーチンを終了する。かかる構成とすれば、ギア比のシフ
トアップと空燃比の切換とが車速VSPとスロットル弁
開度TVOという同一のパラメータで行われ、各ギア比
の使用領域の中に空燃比の切換領域が区分して設定され
ているため、空燃比が切り換えられて出力が変化するこ
とがあっても、それによってギア比が切り換えられるこ
とを防止でき、ビジーシフトの発生及びそれを防止する
ための頻繁なアクセル操作を回避できる。
【0022】尚、本実施例においては、シフトアップの
例について示したが、シフトダウン側についても同様に
空燃比の切換領域を設定しておき、例えば、シフトアッ
プされてあるギア比に切り換えられたときは、前記シフ
トアップに対応した空燃比の領域に従って空燃比の切換
制御を行うが、シフトダウンしてギア比が切り換えられ
たときは、シフトダウンに対応して設定された空燃比の
領域に従って空燃比の切換制御を行うようにすればよ
い。
例について示したが、シフトダウン側についても同様に
空燃比の切換領域を設定しておき、例えば、シフトアッ
プされてあるギア比に切り換えられたときは、前記シフ
トアップに対応した空燃比の領域に従って空燃比の切換
制御を行うが、シフトダウンしてギア比が切り換えられ
たときは、シフトダウンに対応して設定された空燃比の
領域に従って空燃比の切換制御を行うようにすればよ
い。
【0023】また、ギア比と空燃比とを切換制御するた
めの運転条件のパラメータは前記車速VSPとスロット
ル弁開度とに限られず、特にスロットル弁開度の方は吸
気負圧や基本燃料噴射量TP 或いは吸入空気流量Qによ
るものであってもよい。
めの運転条件のパラメータは前記車速VSPとスロット
ル弁開度とに限られず、特にスロットル弁開度の方は吸
気負圧や基本燃料噴射量TP 或いは吸入空気流量Qによ
るものであってもよい。
【0024】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、自動変速機と空燃比を切換制御する機関を搭載した
車両において、自動変速機におけるギア比の切換と機関
の空燃比の切換とを同一の運転条件のパラメータに従っ
て行い、かつ、各ギア比の使用領域の中で空燃比を切換
制御する構成としたため、空燃比の切換による出力変化
でギア比が切り換えられることを防止でき、ビジーシフ
トの発生及びそれを防止するための頻繁なアクセル操作
を回避でき、運転性を著しく改善できる。
ば、自動変速機と空燃比を切換制御する機関を搭載した
車両において、自動変速機におけるギア比の切換と機関
の空燃比の切換とを同一の運転条件のパラメータに従っ
て行い、かつ、各ギア比の使用領域の中で空燃比を切換
制御する構成としたため、空燃比の切換による出力変化
でギア比が切り換えられることを防止でき、ビジーシフ
トの発生及びそれを防止するための頻繁なアクセル操作
を回避でき、運転性を著しく改善できる。
【図1】本発明の一実施例の全体システム構成図
【図2】空燃比切換特性とギア比切換特性とを示す線図
【図3】同上実施例の空燃比切換設定ルーチンを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図4】同上実施例の燃料噴射量設定ルーチンを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図5】同上実施例のギア比切換制御ルーチンを示すフ
ローチャート
ローチャート
1 機関 2 自動変速機 6 コントロールユニット 8 スロットルセンサ 11 車速センサ
Claims (1)
- 【請求項1】運転条件に応じて自動変速機を変速制御す
ると共に機関に供給される混合気の空燃比を切換制御す
る車両の制御装置において、自動変速機の各ギア比が使
用される運転領域毎に前記切換制御される各空燃比の領
域を区画設定し、同一の運転条件パラメータに基づいて
ギア比と空燃比とが決定されるように構成したことを特
徴とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272970A JPH06129277A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272970A JPH06129277A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129277A true JPH06129277A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17521335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272970A Pending JPH06129277A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06129277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08165941A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用内燃エンジン制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05332427A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Mazda Motor Corp | パワートレインの制御装置 |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP4272970A patent/JPH06129277A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05332427A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Mazda Motor Corp | パワートレインの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08165941A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用内燃エンジン制御装置 |
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