JPH0613289B2 - 減速度応動液圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両等のブレーキ装置に使用される減速度
応動液圧制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の減速度応動液圧制御装置としては、例え
ば、特開昭５８−６１０５５号公報に記載されたものが
る。

この種の装置は、プランジヤにより区画された入口室と
出口室を有し、マスタシリンダから一方ブレーキ系統に
伝達されるブレーキ液圧を入口室に導入し、導入した液
圧を弁を通して出口室に伝達し該出口室から他方ブレー
キシリンダに供給するとともに、ブレーキシリンダに供
給された液圧が伝達され、車両に所定の減速度が発生し
た時に閉弁して車両積載量に応じて液圧を封じ込めて該
封じ込め圧力を制御ピストンに作用させるもので、該制
御ピストンは予負荷ばねを上記封じ込め圧力に対応して
圧縮し、上記弁を閉弁するのに要する液圧を制御する作
用を行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、この従来装置では、制御ピストンが例えば、
前輪ブレーキ系統もしくは後輪ブレーキ系統の一方系統
に伝達される液圧の封じ込め圧力を受圧するので、配管
系統の長さの相違等により、ブレーキシリンダに伝達さ
れる液圧の昇圧速度に差が生じたりすると、前輪側圧力
を封じ込めるか後輪側圧力を封じ込めるかによつて上記
封じ込め圧力が高くなつたり低くなつたりし、予負荷ば
ねの圧縮量が不安定となる、積載量が同じであつても減
圧開始圧力が変動すると云う問題があった。

この問題を解消するため、本発明者等は、前輪ブレーキ
シリンダに伝達される液圧を導入して所定の減速度の発
生時に該液圧を封じ込める第１の減速度応動弁と、後輪
ブレーキシリンダに伝達される液圧を導入して所定の減
速度の発生時に該液圧を封じ込める第２の減速度応動弁
を有し、制御ピストンが第１の減速度応動弁の作動によ
る封じ込め液圧を受圧する第１の受圧部と、第２の減速
度応動弁の作動による封じ込め液圧を受圧する第２の受
圧部とを有し、第１の受圧部の受圧面積と第２の受圧部
の受圧面積との比が前輪ブレーキ圧力と後輪ブレーギ圧
力のブレーキ配分比となるようにしたものを提案した
が、このようにすると、第１の減速度応動弁と第２の減
速度応動弁の作動タイミングに差が生じ、同時に圧力を
封じ込めることができず、制御ピストンの各受圧部に作
用させる液圧が正しく作用せず動作が不安定にあるとい
う別の問題が発生する。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもの
で、常に、積載量に応じた適性なブレーキ液圧を得るこ
とができる減速度応動液圧制御装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、制御ピストンは、
受圧面積比を前後輪ブレーキ力配分比とした２つの受圧
部を形成されて、その一方の受圧部には減速度応動装置
の作動に基づき前輪ブレーキシリンダに供給される液圧
から得た圧力が、他方の受圧部には減速度応動装置の作
動に基づき後輪ブレーキシリンダに供給される液圧から
得た圧力が各々個別に作用するように設けられていると
ともに、減速度応動装置は、一方の受圧部への液路及び
前記他方の受圧部への液路に設けられる一対の遮断弁
と、該一対の遮断弁を同時に開弁させる電磁石装置と、
所定の減速度を検知して電磁石装置に指令を与える感知
装置を有する構成としたものである。

〔作用〕

上述した本発明の減速度応動液圧制御装置によれば、制
御ピストンに予負荷ばねの付勢力を増加する方向に作用
する付勢力が、前後のブレーキ力配分比に応じた前輪ブ
レーキシリンダに供給される液圧による作用力と後輪ブ
レーキシリンダに供給される液圧による作用力との和、
つまりは車両に所定の減速度を生じさせる前輪ブレーキ
力と後輪ブレーキ力の和に対応する力となるため、所定
の減速度が発生したときに規定される前記付勢力は、例
えば前後輪のブレーキ系統間に昇圧速度の不一致があっ
ても、バラツキを生じることがなくなる。

また、これと相まって、制御ピストンの各受圧部に対し
て導かれる前輪ブレーキシリンダからの液圧と後輪ブレ
ーキシリンダからの液圧との両液圧は、所定の減速度が
発生すると、電磁石装置により一対の遮断弁が同時に閉
弁することによって、タイミングがずれることなく封じ
込められて規定されるため、制御ピストンに作用する上
記付勢力が一層所定の減速度に適正な対応した力とな
る。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示したものである。同図
において、１は液圧制御装置、２は電磁弁装置、３及び
４は感知装置を構成する電磁弁駆動手段及び減速度検知
手段である。５は液圧制御装置の本体であつて、右本体
５Ａと左本体５Ｂとを嵌合した上ボルト６で連結してな
り、側部には配管接続口７、８、９、１０を有し、内部
にはシリンダ孔１１が形成されている。このシリンダ孔
１１は段付き孔であつて、中央の大径孔１２と該大径孔
１２の左右に連続する図において右側の小径孔１３及び
左側の小径孔１４からなる。大径孔１２内には、有底の
筒体１５が開口側を小径孔１４側にして挿入されてお
り、その外側に第１の予定負荷ばね１６が、内側に第１
の予負荷ばね１６よりも張力が大きい第２の予負荷ばね
１７が設けられている。第１の予負荷ばね１６は一端を
大径孔１２の右側底面に係合し他端を筒体１５のフラン
ジ１５ａに係合して張設され、該第１の予負荷ばね１６
のばね力により筒体１５が左方に向つて押圧されてい
る。第２の予負荷ばね１７は一端が筒体の底内面に係合
し他端が後述の制御ピストン３４に係合し筒体１５を右
方に向つて第１の予負荷ばね１６に打勝つて押圧してい
る。小径孔１３には、プランジヤ１９が収納されてい
る。このプランジヤ１９は大径の摺動物２０と軸部２１
を有し長さが小径孔１３の孔長さより長さ段付きプラン
ジヤであつて、軸部２１が小径孔１３から大径孔１２内
に突出して該大径孔１２内に設けられた上記筒体１５の
底外面に当接し、摺動部２０が小径孔１３の底との間に
出口室２２を区画するとともに、小径孔１３の大径孔１
２側端部に密に嵌入されたブロツク体２３との間に入口
室２４を区画している。この入口室２４は接続口８に接
続される配管を通して２系統マスタシリンダ８０の一方
系統吐出口に、出口室２２は接続口７に接続される配管
を通して車両の後輪ブレーキシリンダ８２に接続され
る。プランジヤ１９の摺動部２０に隣接する部分には入
口室２４と出口室２２とを液密に遮断するための密封部
材２５が嵌着されており、入口室２４と大径孔１２とを
液密に遮断するための密封部材２６がブロツク体２３に
隣接して設けられている。プランジヤ１９は一端が右端
面に開口する軸方向通路２７と、該通路２７の他端部と
交叉し入口室２４に開口する半径方向の通路２８とを有
し、通路２７内に弁２９を収納している。この弁２９
は、プランジヤ１９の右端部にカシメ止めした中空の座
部材３０とこの座部材３０の中空部分を貫通してシリン
ダ孔１１の右側孔底に当接するステム３１を備えた弁要
素３２を有し、弁要素３２は通路２７内に配置された弁
ばね３３により座部材３０に着座する方向へ付勢されて
いる。

左側の小径孔１４内あ制御ピストン３４を摺動自在に収
納している。この制御ピストン３４は小径孔１４内を摺
動する大径部３５、該大径部３５の右側に延設され大径
孔１２内に伸びる端部３６、大径部３５の左側に伸びる
軸部３７を有する段付きピストンであつて、軸部の外側
には筒状体３８が相対移動可能に嵌合されている。この
筒状体は軸部３７の外周面と小径孔１４の内周面の両面
に摺接する部分３９と小径孔１４内周面との間に空間を
区画する一方端面側の部分４０とを有し、該部分４０
が、大径部３５に隣接して設けられた密封部材４１を保
持する鍔部４２との間に制御室４３を区画し、この部分
４０と密封部材４１の左方側に形成された鍔部４２との
間で該制御室４３に介装されたばね４４により小径孔１
４の底側に付勢されており、常時は、他方端面が小径孔
１４の底に当接している。制御ピストン３４は小径孔１
４の底との間に制御室４５を区画している。従つて、こ
の制御ピストン３４は制御室４３の液圧を受圧する第１
の受圧部Ｍと制御室４５の液圧を受圧する第２の受圧部
Ｎを有している。この受圧部Ｍ（大径部３５）の有効受
圧面積Ｓｍと受圧部Ｎ（軸部３７）の有効受圧面積Ｓｎ
は、その比が、第３図に符号Ｘで示す前後ブレーキ理想
配分特性に基づいて設定される設計上の前後ブレーキ配
分比（実配分比）Ｙになるようにしてある。即ち、前輪
ブレーキ力をＦ、後輪ブレーキ力をＲとした場合、 Ｓｎ／Ｓｍ＝Ｒ／Ｆ・・・・・・・・・(1) なる関係を有している。制御室４３、４５には接続口
９、１０がそれぞれ開口している。４６、 ４７は制御
ピストン３４の軸部３７に嵌着された密封部材、４８、
４９は筒状体３８に嵌着された密封部材である。

また、筒状体３８は一方端面で制御室４３の液圧を受圧
し他方端面で制御室４５の液圧を受圧するが、その両受
圧面積は等しい受圧面積Ｓｐとなつており、受圧面積Ｓ
ｍ、Ｓｎに対して、 ＳｐＳｍ・・・・・・・・・・・・(2) なる関係を有している。

電磁弁装置２の本体５０は、その内部に、電磁石装置５
１と、電磁プランジヤ５２とを収納する内孔５３、第１
遮断弁５４Ａを収納する内孔５５Ａ、第２遮断弁５４Ｂ
を収納する内孔５５Ｂを有している。電磁石装置５１は
フランジ状部５６ａを有するＴ字形の鉄心５６、上端面
が鉄心５６のフランジ状部５６ａの下面に係合し鉄心５
６を収納する枠体５７ａと上記鉄心５６との間に介装さ
れた電磁コイル５７ｂからなり、内孔５３の上端内周部
に嵌着された止め輪５９下面にフランジ状部５６ａが係
合した状態で固定され、該鉄心５６の下端面に所定間隔
を隔てて電磁プランジヤ５２が対向している。プランジ
ヤ５２は、その下面に螺着されたボルト６０を有し該ボ
ルト６０の自由側端は内孔５３の底中央に形成された凹
部６１の底に遊嵌している。ばね５８は、その上端が枠
体５７ａの下面に係合し下端はコツプ状をなしボルト６
０が貫通する有底筒状のばね受け６２に係合して該ばね
受け６２を内孔５３の孔底に押圧している。本体５０に
は、内孔５３の底の周面寄りに上端が開口し内孔５５Ａ
に下端が開口する孔６３Ａ、同じく内孔５３の底の周面
寄りに上端が開口し内孔５５Ｂに下端が開口する孔６３
Ｂが形成されており、孔６３Ａ、６３Ｂにはそれぞれピ
ストン６４Ａ、６４Ｂが摺動可能に挿入されている。

内孔５５Ａ内には、第１弁５４Ａの弁部材６５Ａが嵌入
されており、該弁部材６５Ａは内孔５４Ａの底部側（孔
６３Ａが開口する底側）との間に室６６Ａを区画し、こ
の室６６Ａに開口する弁孔６７Ａ、この弁孔６７Ａと段
部６７ａを形成して連通し球弁６８Ａを収納する弁室６
９Ａ、該弁室６９Ａと交叉する通路７０Ａを有してい
る。球弁６８Ａは弁室６９Ａに配置された弁ばね７１Ａ
により、上記段部６７ａ側へ付勢されている。ピストン
６４Ａはばね受け６２を介してばね５８から下向きの押
力を受け、常時は、球弁６８Ａを弁ばね７１Ａのばね力
に抗して下向きに押圧し、球弁６８Ａを弁座６７ａから
離座させている。上記室６６Ａと弁室６９Ａは本体５０
の側部に形成された入口７２Ａと出口７３Ａにそれぞれ
通じており、入口７２Ａは後輪ブレーキシリンダ８２
に、出口７３Ａは配管を通して液圧制御装置１の接続口
１０にそれぞれ接続される。

内孔５５Ｂは内孔５５Ａと並列的に設けられており、内
部には、第１遮断弁弁５４Ａと同じ構成の第２遮断弁５
４Ｂを収納している。第２遮断弁５４Ｂを構成する部材
は第１遮断弁５４Ａの構成部材の符号と同じ数字符号に
添字Ｂを付して示してある。本体５０には、更に、室６
６Ｂと弁室６９Ｂとにに通じる入口７２Ｂと出口７３Ｂ
が形成されており、入口７２Ｂは前輪ブレーキシリンダ
８１に、出口７３Ｂは配管を通して液圧制御装置１の接
続口９にそれぞれ接続される。

電磁石装置５１は電磁弁駆動手段（リレー回路）が出力
する励磁電流を電磁コイル５７ｂで受けて付勢され、第
２図に示すように、電磁弁駆動手段３は減速度検知手段
４が作動したときにリレーＲｙのリレー接点Ｒｙａを閉
じて上記励磁電流を出力する。減速度検知手段４は車両
の減速度が所定値（設定減速度）に達したことを検出し
て作動し機械的に接点Ｓｗを閉路する。Ｅは励磁電源で
ある。

なお、電磁弁装置２のばね５８は、ピストン６４Ａ、６
４Ｂにかかる液圧すなわち室６６Ａ、６６Ｂ内の液圧が
制御ピストン３４をフルストロークさせるに足る液圧に
なると圧縮されるが、それまでは室６６Ａ、６６Ｂ内の
液圧に対抗するばね力に設定されている。

次に、この装置の動作について説明する。

運転手がブレーキ操作をしない状態では、液圧制御装置
１の弁２９は開弁し、入口室２４と出口室２２は連通し
ている。また、球弁６８Ａ、６８Ｂは弁座６７ａ、６７
ｂから離座し、第１遮断弁５４Ａ及び第２遮断弁５４Ｂ
は開弁している。

今、運転手が車両にブレーキをかけるため、ブレーキペ
タルを踏み込んでマスタシリンダ８０を作動させると、
マスタシリンダ８０のブレーキ液圧発生室に発生した液
圧が一方系統の吐出口から配管を通して前輪ブレーキシ
リンダ８１に、また、配管を通して液圧制御装置１の配
管接続口８から入口室２４に伝達される。入口室２４内
の圧力は半径方向の通路２８、軸方向の通路２７、出口
室２２、接続口７、該接続口７に接続された配管を通し
て後輪ブレーキシリンダ８２に伝達され、車両にブレー
キがかり始め、減速度が発生する。この時、前輪ブレー
キシリンダ８１に伝達された液圧は配管を通して本体５
１の入口７２Ｂから通路７０Ｂを通して弁室６９Ｂに、
後輪ブレーキシリンダ８２に伝達された液圧は入口７２
Ａから通路７０Ａを通して弁室６９Ａに伝達され、弁室
６９Ｂに伝達され液圧は弁孔６７Ｂ、室６６Ｂ、出口７
３Ｂ、該出口７３Ｂに接続された配管、液圧制御装置１
の接続口９を通して制御室４３に、また、弁室６９Ａに
伝達され液圧は弁孔６７Ａ、室６６Ａ、出口７３Ａ、該
出口７３Ａに接続された配管、液圧制御装置１の接続口
１０を通して制御室４５に、それぞれ伝達されている。
制御室４３に伝達された液圧Ｐｆは制御ピストン３４の
第１の受圧部Ｍに作用し、制御室４５に伝達された液圧
Ｐｒは制御ピストン３４の第２の受圧部Ｎに作用する。
従つて、制御ピストン３４は、 ＦΣ＝Ｐｆ・Ｓｍ＋Ｐｒ・Ｓｎ・・・・・・・(3) なる右方に向う圧力を受ける。

また、筒状体３８は、一方端面に（Ｐｆ×Ｓｐ）なる圧
力を受け、他方端面には該圧力と逆方向の（Ｐｒ×Ｓ
ｐ）なる圧力を受ける。この両圧力は相殺される。

ブレーキがかかり始めたのち、所定の減速度（設定減速
度）が発生すると、減速度感知装置４が作動して接点Ｓ
ｗを閉じる。これにより、電磁弁駆動手段３のリレーＲ
ｙが付勢されてリレー接点Ｒｙａが閉路するので、励磁
電源Ｅから励磁電流が電磁プランジヤ５７ｂに供給さ
れ、電磁プランジヤ５２が電磁石５１に吸引される。電
磁プランジヤ５２が上記吸引により上方に移動すると、
該上方移動に伴つてばね受け６２がボルト６０を介し持
上げられるので、弁ばね７１Ａ、７１Ｂによりそれぞれ
上方に向う押力を受けて該ばね受け６２に上端が圧接す
るように係合しているピストン６４Ａ、６４Ｂが追随し
て同時に上方に移動し、球弁６８Ａ、６８Ｂが弁座６７
ａ、６７ｂに着座して第１遮断弁５４Ａ、第２遮断弁５
４Ｂが閉弁し、制御室４３、４５内に液圧を封じ込め
る。この封じ込め圧力は、車両空積載時には低く、車両
空積載時の封じ込め圧力により制御ピストン３４に作用
する圧力ＦΣが第１の予負荷ばね１６と第２の予負荷ば
ね１７の予負荷に和に釣り合うようにしてあるので、該
車両空積載時には制御ピストン３４は移動せず、第１の
予負荷ばね１６と第２の予負荷ばね１７の予負荷は増加
しない。

その後、入口室２４内の圧力が上昇してくると、プラン
ジヤ１９の入口室２４に対する受圧面積が出口室２２に
対する受圧面積より小さいので、プランジヤ１９は第２
の予負荷ばね１７の予負荷に抗して図において左方に移
動し、弁２９が閉弁し、入口室２４と出口室２２とが遮
断される。この後は、出口室２２の圧力を入口室２４の
圧力に比して所定の比率で減圧し始める。この減圧動作
は、従来より良く知られている動作であるので詳細な説
明は省略する。

車両の積載時、例えば、満積載時には、ブレーキをかけ
始めたのち、上記設定減速度を発生するのに要する圧力
が高くなるので、上記封じ込め圧力も高くなり、制御ピ
ストン３４に作用する圧力ＦΣが大きいので、該制御ピ
ストン３４は大きく右方に移動し、第１の予負荷ばね１
６と第２の予負荷ばね１７の予負荷が増大する。第２の
予負荷ばね１７が圧縮すると、該圧縮量に応じて、弁２
９を閉弁させるのに要する圧力が増大するので、積載量
に応じた減圧開始圧力が得られることになる。

上記は前輪ブレーキ装置、後輪ブレーキ装置が正常であ
る場合の動作であるが、前輪ブレーキ装置が故障して、
入口７２Ｂを通して弁室６９Ｂに導入される液圧が喪失
した場合の動作について、以下に説明する。

この場合には、制御室４３に導入される液圧は無いの
で、筒状体３８に作用する液圧は制御室４５内に発生し
た液圧だけとなり、筒状体３８はばね４４のばね力に抗
して右方に移動し、該ばね４４を介して制御ピストン３
４に押力を及ぼす。従つて、制御ピストン３４の制御室
４５に対する受圧面積が、筒状体３８の受圧面積Ｓｐ分
だけ増加したことになり、第２の受圧部Ｎの受圧面積Ｓ
ｎと受圧面積Ｓｐの和が受圧部Ｍ、Ｎの受圧面積Ｓｍ、
Ｓｎの和以上であるので、制御ピストン３４は正常時に
等しいか、または、大なる押力を受けて大径孔１２側に
移動し予負荷ばね１６、１７を圧縮する。このため、後
輪ブレーキシリンダ８２への供給液圧の低下は防止され
る。

本実施例では、前輪ブレーキシリンダ８１に伝達された
ブレーキ液圧を導入して、所定の減速度が車両に発生し
た時に、制御室４３内に該液圧を封じ込める第２遮断弁
５４Ｂと、後輪ブレーキシリンダ８１に伝達されたブレ
ーキ液圧を導入して、所定の減速度が車両に発生した時
に、制御室４５内に該液圧を封じ込める第１遮断弁５４
Ａとを有し、制御ピストン３４が第２遮断弁５４Ｂの閉
弁による封じ込め圧力を受圧する第１の受圧部Ｍと第１
遮断弁５４Ａの閉弁による封じ込め圧力を受圧する第２
の受圧部Ｎとを有しており、第１の受圧部Ｍの受圧面積
Ｓｍと第２の受圧部Ｎの受圧面積Ｓｎとの面積比が前輪
ブレーキ圧力Ｆと後輪ブレーキ圧力Ｒのブレーキ配分比
となつている。

このため、マスタシリンダ８０から吐出され、後輪ブレ
ーキシリンダ８２に伝達されるブレーキ液圧と、同じ
く、マスタシリンダ８０から吐出され前輪ブレーキシリ
ンダ８１に伝達されるブレーキ液圧とが、例えば、伝達
経路に起因する昇圧速度の違いにより同一でなく、所定
の減速度が発生した時の上記２つの封じ込め圧力に差が
生じても、制御ピストン３４にはこの２つの封じ込め圧
力が作用するので、制御ピストン３４が予負荷ばね１
６、１７を押す力が上記昇圧速度不同によつてバラツク
ことはなく、上記所定の減速度に適性に対応した力とな
る。

更に、本実施例の減速度応動装置は、第１遮断弁５４Ａ
と第２遮断弁５４Ｂ、この両遮断弁に共通の電磁石装置
５０を有する電磁弁装置２を備え、制御室４５に液圧を
封じ込める第１遮断弁５４Ａの球弁６８Ａと、制御室４
３に液圧を封じ込める第２遮断弁５４Ｂの球弁６８Ｂと
が、設定減速度の発生時に、同時に作動、制御室４５と
４３に同時に液圧を封じ込める。

前記したように、第１の減速度応動弁と第２の減速度応
動弁を用いて２つの制御室に液圧を封じ込めるもので
は、上記両減速度応動弁の作動タイミングにずれが生じ
る場合があり、この場合は、一方が閉弁してから他方が
閉弁するまでの間に圧力変化があると、制御ピストンに
作用する付勢力が異常になるが、上記本実施例では、封
じ込めタイミングのずれは無くなるので、第３図のブレ
ーキ実配分特性Ｙに沿つた適正な封じ込め圧力を得るこ
とができる。なお、第３図において、Ｐ−Ｑ線は減速度
特性を示している。

しかも、本実施例では、制御ピストン３４の軸部３７に
筒状体３８を外嵌し、該筒状体３８が制御室４３の液圧
を一方端面に、制御室４５の液圧を他方端面に受け、上
記一方端面が制御ピストン３４の第１受圧部Ｍに対向す
るようにしているので、前輪ブレーキ圧力の喪失時に
は、該筒状体３８が第１受圧部Ｍに向つて駆動され制御
ピストン３４に押力を付与する。従つて、この押力が、
前輪ブレーキ圧力健全時に第１受圧部Ｍが受ける押力と
等しいかもしくはそれ以上になるよう筒状体３８の上記
他方端面の受圧面積を設定しておくことにより、前輪ブ
レーキ圧力喪失時にも所望のブレーキ圧力を得ることが
できる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した通り、制御ピストンに予負荷ば
ねの付勢力を増加する方向に作用する付勢力が、前後の
ブレーキ力配分比に応じた前輪ブレーキシリンダに供給
される液圧による作用力と後輪ブレーキシリンダに供給
される液圧による作用力との和となるため、所定の減速
度が発生したときに規定される前記付勢力は、例え前後
輪のブレーキ系統間に昇圧速度の不一致があっても、バ
ラツキを生じることがなくなるとともに、所定の減速度
が発生すると、電磁石装置により一対の遮断弁を同時に
閉弁させて、制御ピストンの２つの受圧部への液圧をタ
イミングがずれることなく封じ込めることができ、制御
ピストンに作用する上記付勢力が一層所定の減速度に適
正に対応した力とすることができるので、常に、車両に
作用する減速度の検出に基づいて、車両積載量に応じた
適正なブレーキ圧力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を断面図とブロツク
図で示す図、第２図は上記実施例における感知装置の具
体的構成を示す回路図、第３図は前後輪ブレーキ配分特
性を示す図である。 １……液圧制御装置、３……感知装置の電磁弁駆動手
段、４……感知装置の減速度検知手段、１６、１７……
予負荷ばね、１９……プランジヤ、２２……出口室、２
４……入口室、２９……弁、５１……電磁石装置、５２
……電磁プランジヤ、５４Ａ、５４Ｂ……遮断弁、６７
ａ、６７ｂ……遮断弁の弁座、６８Ａ、６８Ｂ……遮断
弁の球弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダに連絡される入口室と、後
   輪ブレーキシリンダに連絡される出口室と、少なくとも
   前記出口室の減圧を受圧して移動可能なプランジャと、
   前記入口室と出口室とを連絡する通路に設けられ前記プ
   ランジャの移動に応じて開閉される弁と、該弁を開弁さ
   せる方向に前記プランジャを付勢する予負荷ばねと、所
   定の減速度が作用すると作動する減速度応動装置と、該
   減速度応動装置の作動に基づいて得られる圧力を受圧し
   て前記予負荷ばねの前記プランジャに対する付勢力を増
   加するように移動可能な制御ピストンとを有する減速度
   応動液圧制御装置において、前記制御ピストンは、受圧
   面積比を前後輪ブレーキ力配分比とした２つの受圧部を
   形成されて、その一方の受圧部には前記減速度応動装置
   の作動に基づき前輪ブレーキシリンダに供給される液圧
   から得た圧力が、他方の受圧部には前記減速度応動装置
   の作動に基づき後輪ブレーキシリンダに供給される液圧
   から得た圧力が各々個別に作用するように設けられ、し
   かも、前記減速度応動装置が、前記一方の受圧部への液
   路及び前記他方の受圧部への液路に設けられる一対の遮
   断弁と、該一対の遮断弁を同時に開弁させる電磁石装置
   と、所定の減速度を検知して前記電磁石装置に指令を与
   える感知装置とを有している減速度応動液圧制御装置。