JPH06133307A - 撮像表示装置 - Google Patents
撮像表示装置Info
- Publication number
- JPH06133307A JPH06133307A JP4275963A JP27596392A JPH06133307A JP H06133307 A JPH06133307 A JP H06133307A JP 4275963 A JP4275963 A JP 4275963A JP 27596392 A JP27596392 A JP 27596392A JP H06133307 A JPH06133307 A JP H06133307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display device
- mirror
- television camera
- image pickup
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像表示装置におけるパン，チルトユニット
に関し、送信者と受信者の視線を一致させるようにす
る。 【構成】 ミラー４により被写体を取り込み、テレビカ
メラ２方向へ反射させる。テレビカメラ２は撮像表示装
置本体１に埋め込まれ固定されている。ミラー４とテレ
ビカメラ２の一式がパン方向に回転し、ミラー４のみが
本体１の上部に出ており、チルト方向に回転駆動する。
に関し、送信者と受信者の視線を一致させるようにす
る。 【構成】 ミラー４により被写体を取り込み、テレビカ
メラ２方向へ反射させる。テレビカメラ２は撮像表示装
置本体１に埋め込まれ固定されている。ミラー４とテレ
ビカメラ２の一式がパン方向に回転し、ミラー４のみが
本体１の上部に出ており、チルト方向に回転駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像表示装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図４および図５，図６は従来のテレビ会
議の撮像表示装置の概略を示すもので、撮像表示装置の
本体１に、テレビカメラ２と表示装置３が収納されてい
る。図４ではテレビカメラ２は表示装置３の上部に設置
しているが、表示装置３の下部に設置していても側部に
設置していてもかまわない。このような撮像表示装置に
おいて、対話者Ｋの人物像がテレビカメラ２によって撮
像され、相手側の人物像が表示装置３に写し出されるよ
うに構成されている。
議の撮像表示装置の概略を示すもので、撮像表示装置の
本体１に、テレビカメラ２と表示装置３が収納されてい
る。図４ではテレビカメラ２は表示装置３の上部に設置
しているが、表示装置３の下部に設置していても側部に
設置していてもかまわない。このような撮像表示装置に
おいて、対話者Ｋの人物像がテレビカメラ２によって撮
像され、相手側の人物像が表示装置３に写し出されるよ
うに構成されている。
【０００３】対話者がＫ一人であるとは限らず、多人数
で行われる場合がある。対話者がＫ一人の場合、テレビ
カメラ２は撮像表示装置の前方に向けられ固定されてい
るが、多人数の場合は各人を撮像するためにはテレビカ
メラを駆動させ向きを変える必要がある。
で行われる場合がある。対話者がＫ一人の場合、テレビ
カメラ２は撮像表示装置の前方に向けられ固定されてい
るが、多人数の場合は各人を撮像するためにはテレビカ
メラを駆動させ向きを変える必要がある。
【０００４】次に、従来の動作を説明する。多人数の場
合、各人を撮像するためテレビカメラ２をパン方向，チ
ルト方向に動かす駆動部が必要となる。その駆動部の一
例を図５，図６に示す。図５はパン方向の駆動を表した
ものである。図５のＢ部が固定されてＡ部がパン方向に
回転する。モータＣ14とギヤＥ15，ギヤＦ16とウォーム
Ｂ17はＢ部に取り付けており、ウォームホイールＢ18は
Ａ部に取り付けている。モータＣ14の時計方向の回転に
より、ギヤＥ15，ギヤＦ16を介してウォームＢ17が反時
計方向に回転し、ウォームホイールＢ18が時計方向に回
転しＡ部が時計方向に回転する。また、モータＣ14の反
時計方向の回転により、Ａ部が反時計方向に回転する。
ウォームホイールＢ18に、図示しないロータリエンコー
ダを取り付け、ある一定の角度以上は回転しないように
制御する。図６はチルト方向の駆動を表したものであ
る。テレビカメラ２が回転軸24を中心に、ある一定角度
回転する。モータＤ19の時計方向の回転によりギヤＧ2
0，Ｈ21，Ｉ22，Ｊ23を介して、回転軸24を中心にテレ
ビカメラ２が下部に回転する。また、モータＤ19の反時
計方向の回転により、回転軸24を中心にテレビカメラ２
が上部に回転する。このとき、パン方向と同様、ある一
定角度以上回転しないようにモータＤ19に制御をかけ
る。このように、２つのモータを回転させ、テレビカメ
ラをパン，チルト方向にそれぞれ駆動する。このパン，
チルトユニット自体を表示装置の上部、もしくは下部，
側部に設置している。
合、各人を撮像するためテレビカメラ２をパン方向，チ
ルト方向に動かす駆動部が必要となる。その駆動部の一
例を図５，図６に示す。図５はパン方向の駆動を表した
ものである。図５のＢ部が固定されてＡ部がパン方向に
回転する。モータＣ14とギヤＥ15，ギヤＦ16とウォーム
Ｂ17はＢ部に取り付けており、ウォームホイールＢ18は
Ａ部に取り付けている。モータＣ14の時計方向の回転に
より、ギヤＥ15，ギヤＦ16を介してウォームＢ17が反時
計方向に回転し、ウォームホイールＢ18が時計方向に回
転しＡ部が時計方向に回転する。また、モータＣ14の反
時計方向の回転により、Ａ部が反時計方向に回転する。
ウォームホイールＢ18に、図示しないロータリエンコー
ダを取り付け、ある一定の角度以上は回転しないように
制御する。図６はチルト方向の駆動を表したものであ
る。テレビカメラ２が回転軸24を中心に、ある一定角度
回転する。モータＤ19の時計方向の回転によりギヤＧ2
0，Ｈ21，Ｉ22，Ｊ23を介して、回転軸24を中心にテレ
ビカメラ２が下部に回転する。また、モータＤ19の反時
計方向の回転により、回転軸24を中心にテレビカメラ２
が上部に回転する。このとき、パン方向と同様、ある一
定角度以上回転しないようにモータＤ19に制御をかけ
る。このように、２つのモータを回転させ、テレビカメ
ラをパン，チルト方向にそれぞれ駆動する。このパン，
チルトユニット自体を表示装置の上部、もしくは下部，
側部に設置している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の撮像
表示装置では、対話者Ｋの視線は相手の人物像を向いて
いるため、テレビカメラ２が写し出す対話者Ｋの視線
は、相手側との視線と一致せず、テレビカメラ２を表示
装置３の上部に設置した場合、下向きの顔となる。その
ため、対話者同士の間に違和感が生じるという問題があ
った。また、パン，チルトユニットが独立して表示装置
３に取り付けられているため、スペースを取りすぎると
いう問題があった。本発明は上記従来の問題を解決する
もので、対話者同士の視線を一致させ、違和感を取り除
き、スペースを狭くした撮像表示装置を提供することを
目的とするものである。
表示装置では、対話者Ｋの視線は相手の人物像を向いて
いるため、テレビカメラ２が写し出す対話者Ｋの視線
は、相手側との視線と一致せず、テレビカメラ２を表示
装置３の上部に設置した場合、下向きの顔となる。その
ため、対話者同士の間に違和感が生じるという問題があ
った。また、パン，チルトユニットが独立して表示装置
３に取り付けられているため、スペースを取りすぎると
いう問題があった。本発明は上記従来の問題を解決する
もので、対話者同士の視線を一致させ、違和感を取り除
き、スペースを狭くした撮像表示装置を提供することを
目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被写体を反射しカメラに入射するためのミ
ラーを取り付け、それ自体を駆動するという構成にした
ものである。
するために、被写体を反射しカメラに入射するためのミ
ラーを取り付け、それ自体を駆動するという構成にした
ものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により、スペースを取ら
ずに対話者同士の視線を一致させることができるもので
ある。
ずに対話者同士の視線を一致させることができるもので
ある。
【０００８】
【実施例】以下、本発明における撮像表示装置の一実施
例について図面を参照しながら説明する。図１は撮像表
示装置の概要を表し、図２はミラーをチルト方向に移動
する(上下させる)詳細図であり、図３はミラーとテレビ
カメラの一式をパン方向に駆動する詳細図である。図１
ないし図３において、１は撮像表示装置の本体、２はテ
レビカメラ、３は表示装置、４はミラー、５はモータ
Ａ、６，７はギヤＡ，Ｂ、８は回転軸Ａ，９はモータ
Ｂ、10はギヤＣ、11はギヤＤ、12はウォームＡ、13はウ
ォームホイールＡを表す。
例について図面を参照しながら説明する。図１は撮像表
示装置の概要を表し、図２はミラーをチルト方向に移動
する(上下させる)詳細図であり、図３はミラーとテレビ
カメラの一式をパン方向に駆動する詳細図である。図１
ないし図３において、１は撮像表示装置の本体、２はテ
レビカメラ、３は表示装置、４はミラー、５はモータ
Ａ、６，７はギヤＡ，Ｂ、８は回転軸Ａ，９はモータ
Ｂ、10はギヤＣ、11はギヤＤ、12はウォームＡ、13はウ
ォームホイールＡを表す。
【０００９】次に、本実施例の撮像表示装置の動作を説
明する。図１に示すようにテレビカメラ２は撮像表示装
置の本体１に縦に埋め込まれて固定されており、パン方
向のみ駆動する。ミラー４のみが本体１より出ている。
被写体をミラー４により取り込み、テレビカメラ２に入
射する。
明する。図１に示すようにテレビカメラ２は撮像表示装
置の本体１に縦に埋め込まれて固定されており、パン方
向のみ駆動する。ミラー４のみが本体１より出ている。
被写体をミラー４により取り込み、テレビカメラ２に入
射する。
【００１０】パン方向の回転には、図３に示すようにミ
ラー４とテレビカメラ２の一式(一点鎖線上部)が、テレ
ビカメラの中心を軸として回転する。ウォームホイール
Ａ13がテレビカメラ２とミラー４の一式になった部分に
取り付いており、モータＢ９とギヤＣ10とギヤＤ11とウ
ォームＡ12は、撮像表示装置本体側に設置している。モ
ータＢ９の時計方向の回転により、ギヤＣ10，ギヤＤ11
を介してウォームＡ12が反時計方向に回転し、テレビカ
メラ２とミラー４が時計方向に回転する。また、モータ
Ｂ９の反時計方向の回転により、テレビカメラ２とミラ
ー４が反時計方向に回転する。ミラー４に取り込まれた
写像は左右対称となるため、表示装置３に写す場合、左
右対称にならないように制御する。また、図３ではミラ
ー４とテレビカメラ２の一式が回転するようにしている
が、テレビカメラ２を固定し、ミラー４のみをパン方向
に回転してもかまわない。この際、表示装置３に写し出
される写像はテレビカメラ２の回転とともに回転する
が、表示装置上で回転しないように制御する。
ラー４とテレビカメラ２の一式(一点鎖線上部)が、テレ
ビカメラの中心を軸として回転する。ウォームホイール
Ａ13がテレビカメラ２とミラー４の一式になった部分に
取り付いており、モータＢ９とギヤＣ10とギヤＤ11とウ
ォームＡ12は、撮像表示装置本体側に設置している。モ
ータＢ９の時計方向の回転により、ギヤＣ10，ギヤＤ11
を介してウォームＡ12が反時計方向に回転し、テレビカ
メラ２とミラー４が時計方向に回転する。また、モータ
Ｂ９の反時計方向の回転により、テレビカメラ２とミラ
ー４が反時計方向に回転する。ミラー４に取り込まれた
写像は左右対称となるため、表示装置３に写す場合、左
右対称にならないように制御する。また、図３ではミラ
ー４とテレビカメラ２の一式が回転するようにしている
が、テレビカメラ２を固定し、ミラー４のみをパン方向
に回転してもかまわない。この際、表示装置３に写し出
される写像はテレビカメラ２の回転とともに回転する
が、表示装置上で回転しないように制御する。
【００１１】チルト方向の回転は、図２に示すようにテ
レビカメラ２を固定したまま、ミラー４の回転により行
う。ミラー４はモータＡ５の時計方向の回転により、ギ
ヤＡ６，ギヤＢ７を介して回転軸Ａ８を中心に時計方向
に回転する。モータＡ５の反時計方向回転により、ミラ
ー４は反時計方向に回転する。また、ミラー４はある一
定以上回転しないようにモータＡ５に制御をかけるよう
にする。以上の操作により、送，受信の視線を一致する
ことができる。
レビカメラ２を固定したまま、ミラー４の回転により行
う。ミラー４はモータＡ５の時計方向の回転により、ギ
ヤＡ６，ギヤＢ７を介して回転軸Ａ８を中心に時計方向
に回転する。モータＡ５の反時計方向回転により、ミラ
ー４は反時計方向に回転する。また、ミラー４はある一
定以上回転しないようにモータＡ５に制御をかけるよう
にする。以上の操作により、送，受信の視線を一致する
ことができる。
【００１２】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明
は、テレビカメラを本体に埋め込み、対象物がミラーを
介してテレビカメラに取り込む構成により、スペースを
取らずに、対話者同士の視線を一致させることができ
る。また、テレビカメラをチルト方向に運動させる必要
がないので、テレビカメラ保持のための機構の軽量化が
図れるとともに、チルト方向回転のためのモータも小型
となり、電力も小さくて済む等の効果を有する。
は、テレビカメラを本体に埋め込み、対象物がミラーを
介してテレビカメラに取り込む構成により、スペースを
取らずに、対話者同士の視線を一致させることができ
る。また、テレビカメラをチルト方向に運動させる必要
がないので、テレビカメラ保持のための機構の軽量化が
図れるとともに、チルト方向回転のためのモータも小型
となり、電力も小さくて済む等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における撮像表示装置の側面
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例における詳細図である。
【図３】本発明の一実施例における詳細図である。
【図４】従来例における撮像表示装置の側面図である。
【図５】従来例における撮像表示装置の斜視図である。
【図６】従来例における撮像表示装置の斜視図である。
１…本体、 ２…テレビカメラ、 ３…表示装置、 ４
…ミラー、 ５…モータＡ、 ６…ギヤＡ、 ７…ギヤ
Ｂ、 ８…回転軸Ａ、 ９…モータＢ、 10…ギヤＣ、
11…ギヤＤ、 12…ウォームＡ、 13…ウォームホイ
ールＡ、 14…モータＣ、 15…ギヤＥ、 16…ギヤ
Ｆ、 17…ウォームＢ、 18…ウォームホイールＢ、
19…モータＤ、 20…ギヤＧ、 21…ギヤＨ、 22…ギ
ヤＩ、 23…ギヤＪ、 24…回転軸Ｂ。
…ミラー、 ５…モータＡ、 ６…ギヤＡ、 ７…ギヤ
Ｂ、 ８…回転軸Ａ、 ９…モータＢ、 10…ギヤＣ、
11…ギヤＤ、 12…ウォームＡ、 13…ウォームホイ
ールＡ、 14…モータＣ、 15…ギヤＥ、 16…ギヤ
Ｆ、 17…ウォームＢ、 18…ウォームホイールＢ、
19…モータＤ、 20…ギヤＧ、 21…ギヤＨ、 22…ギ
ヤＩ、 23…ギヤＪ、 24…回転軸Ｂ。
Claims (1)
- 【請求項１】 本体の一部に組み込まれたテレビカメラ
と、被写体を反射し前記テレビカメラに入射するために
前記テレビカメラの光軸上に設置したミラーと、前記ミ
ラーを回転するための駆動部とを備えたことを特徴とす
る撮像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275963A JPH06133307A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 撮像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275963A JPH06133307A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 撮像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133307A true JPH06133307A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17562864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275963A Pending JPH06133307A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 撮像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133307A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5734414A (en) * | 1994-03-03 | 1998-03-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera apparatus for electronic conference |
| KR20000020511A (ko) * | 1998-09-19 | 2000-04-15 | 구자홍 | 카메라 일체형 디스플레이 장치 |
| JP2002034011A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Mayumi Hirozawa | 多機能パソコンｆａｘテレビフォン |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4275963A patent/JPH06133307A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5734414A (en) * | 1994-03-03 | 1998-03-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera apparatus for electronic conference |
| KR20000020511A (ko) * | 1998-09-19 | 2000-04-15 | 구자홍 | 카메라 일체형 디스플레이 장치 |
| JP2002034011A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Mayumi Hirozawa | 多機能パソコンｆａｘテレビフォン |
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