JPH0623100Y2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ビデオカメラ等の撮影装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダーの普及に伴い、ビデオカメ
ラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使用しなくても
画ぶれが少なく安定なカメラワークを行うことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、前記した従来の撮影装置の一
例について説明する。従来この種の撮影装置は例えば特
開昭５３−６４１７５号公報に示されているように第４
図、第５図の正面図，側面図のような構造になってい
た。即ち、方向ジャイロとして中心に高速で回転するロ
ーターを内蔵するローターケース１があり、これは左右
の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平ジ
ンバル３は左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持
されている。垂直ジャイロも同様に中心のローターケー
ス６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されてい
てローターケース６上にビデオカメラ９などが設置され
ている。従って方向ジャイロと垂直ジャイロを高速で回
転することによって、ビデオカメラ保持部材が揺れてい
る状態で撮影してもビデオカメラ９は安定しており、画
ぶれの少ない撮影画像を得ることができる。

考案が解決しようとする問題点 しかし、前記のような構成では、ピッチング方向とパン
ニング方向の画ぶれが抑止出来てもローリング方向の画
ぶれは抑止出来ないと言う問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案の撮影装置は、被写
体を撮影する撮影レンズと、撮影レンズを保持するレン
ズ鏡胴と、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、光電変換手段を保持する保持手段
と、保持手段を光軸を中心として光軸周りに回動自在に
回動支持する回動支持手段と、保持手段を絶対座標の水
平軸と光電変換手段の撮影座標の水平軸が一致するよう
に付勢する付勢手段と、撮影レンズの光軸と光量変換手
段の光軸が一致するようにレンズ鏡胴と保持手段とを支
持する支持手段と、保持手段の回動を係止する係止手段
とから構成されていることを特徴とするものである。

作用 本考案は、前記した構成により。ローリング方向の画ぶ
れを抑止すると共に、ビデオカメラ内でローリング方向
の画ぶれの抑止を行うために、従来のような構成の画ぶ
れ防止装置に本考案の撮影装置を用いるだけで、簡単に
ピッチング方向、パンニング方向及びローリング方向の
画ぶれを抑止できる。またローリング方向の画ぶれを抑
止する必要のない時、光電変換手段を保持している保持
手段を係止する係止手段を設けているために、係止後も
違和感なく撮影できる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は撮影装置全体の構成図、第２図は第１図のＹ方
向矢視図である。第１図，第２図において被写体を撮影
するための撮影レンズ１１はレンズ鏡胴１２に保持され
ている。また、撮影レンズ１１の焦点面にはＣＣＤ等の
撮像素子１３が設けられており、撮像素子１３は回動部
材１４に取り付けられている。また、撮像素子１３によ
り光学像から変換された電気信号は、映像回路１５で所
定の映像信号に変換される。回動部材１４には玉軸受１
６が圧入されている。フレーム１７から回動軸１８が玉
軸受１６に回動自在に篏合されており、回動部材１４は
フレーム１７に対して回動自在になっている。ここで回
動軸１８の一部には雄ネジ、それに係合するようにフレ
ーム１７に雌ネジが切られており、回動軸１８を締め付
けると回動軸１８は玉軸受１６を介して回動部材１４を
Ｙ方向に押圧することになる。また、レンズ鏡胴１２に
は玉軸受１９が圧入されており、回動部材１４に設けら
れたリング状の突起物１４ａが玉軸受１９に回動自在に
篏合されており、回動部材１４はレンズ鏡胴１２に対し
ても回動自在になっている。ここで、玉軸受１６，１９
は回動軸１８によってＹ方向に与圧を与えられるので、
ガタを殺すことができる。また、回動軸１８は中空状に
なっており、撮像素子１３の出入力線を回動軸１８の穴
１８ａに通すことによって映像回路１５に接続されてい
る。ここで、回動部材１４の重心は撮像素子１３の撮像
座標の水平軸が絶対座標の水平軸に対して常に一致する
ように偏芯させてある。即ち、回動部材１４は重力によ
って、絶対座標の水平軸に対して撮像素子１３の撮影座
標の水平軸が常に一致するように一方向に付勢されてい
る。

また、撮像素子１３を保持している回動部材１４を係止
する場合は操作釦２０をＯＮにすることにより、制御回
路２１からロック基盤２２に固定されたモーター２３へ
電源が供給されモーター２３が回転する。このモーター
２３の回転力をロック基盤２２に植設されたアイドラー
ギア２４，２５からなる減速機構を介してロック軸２６
に設けたロックギア２７に伝達される。ロック軸２６
は、支持部材２８と摺動可能なように係合しており、支
持部材２８に設けたカム溝２８ａは、ロック軸２６に設
けたカムピン２６ａと係合しロック軸２６の移動をガイ
ドしている。

また、ロック軸２６の端部形状は球面であり撮像素子１
３を保持している回動部材１４の後部に設けられたカム
溝１４ｂ（カム曲線等は第３図参照のこと）と当接する
ことにより回動部材１４を係止する。またローリング方
向の画ぶれ防止効果をＯＮにしてビデオカメラを用いて
いる時には回動部材１４の係止を解除するように構成し
ている。上記のように構成された撮影装置について以下
第１図，第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れる、またビデオカメラを用いて車等か
ら撮影を行うと車等の振動によりビデオカメラが揺れ
る。そのために撮影画像の揺れ（いわゆる画ぶれ）が生
じる。撮像素子１３を保持している回動部材１４が撮像
素子１３の撮影座標の水平軸が絶対座標の水平軸に対し
て常に一致するように一方向に付勢されているために、
撮影平面に対しての回動部材１４の揺れがなくなり光軸
周りの画ぶれを減少させることができる。例えば、レン
ズ鏡胴１２がローリング方向（第２図における矢印Ｒ方
向）に揺れたとすると、撮像素子１３を保持している回
動部材１４はフレーム１７とレンズ鏡胴１２と回動自在
に構成され、また、回動部材１４の重心は撮像素子１３
の撮影座標の水平軸が絶対座標の水平軸に対して常に一
致するように偏芯させてあるので、回動部材１４は重力
によって、撮像素子１３の撮影座標の水平軸が絶対座標
の水平軸に対して常に一致するように一方向に付勢さ
れ、矢印Ｒ方向と反対方向に回動し、ローリング方向の
画ぶれを抑止することができる。

ここで画ぶれ防止効果をＯＦＦにするために操作釦２０
をＯＮにするときは制御回路２１により、モーター２３
に電源を供給してモーター２３を回転させる。モーター
２３の回転力がアイドラーギア２４，２５からなる減速
機構を介してロック軸２６に設けたロックギア２７に伝
達されロック軸２６に設けたカムピン２７ａは支持部材
２８のカム溝２８ａをガイドとしてロック軸２６を光軸
方向（矢印Ｈ方向）に移動して回動部材１４の後部に設
けたカム溝１４ｂにロック軸２６を当接して回動部材１
４を係止する（第１図(a)参照）。

また、画ぶれ防止効果をＯＮにするために操作釦スイッ
チ２０をＯＦＦにすると、制御回路２１により、まずモ
ーター２３に電源を供給してモーター２３を回転させ
る。モーター２３の回転力がアイドラーギヤ２４，２５
からなる減速機構を介してロック軸２６に設けたロック
ギア２７に伝達されロツク軸２６に設けたカムピン２６
ａは回動部材１４のカム溝１４ａをガイドとしてロック
軸２６を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動してロッ
ク軸２６と回動部材１４の後部に設けたカム溝１４ｂと
が離間し回動部材１４がアンロック状態となり、画ぶれ
防止状態となる。

なお、本実施例においては、ロック軸の移動をカムによ
り行ったがネジ等で行ってもよい。

また、本実施例では玉軸受１９をレンズ鏡胴１２に圧入
して回動部材１４と篏合させたが、回動部材１４に圧入
してレンズ鏡胴１２と篏合させてもよい。

また、本実施例では、付勢手段に重心を偏芯させた回動
部材を用いたが電気的に制御を行って絶対座標の水平軸
と光電変換手段の撮影座標を一致させても良い。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズを保持するレンズ鏡胴と、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
と、光電変換手段を保持する保持手段と、保持手段を光
軸を中心として光軸周りに回動自在に回動支持する回動
支持手段と、保持手段を絶対座標の水平軸と光電変換手
段の撮影座標の水平軸が一致するように付勢する付勢手
段と、撮影レンズの光軸と光電変換手段の光軸が一致す
るようにレンズ鏡胴と保持手段とを支持する支持手段
と、保持手段の回動を係止する係止手段とから構成した
ことにより、撮影装置の光軸方向の安定化を達成した上
で、ローリング方向の画ぶれを抑止することができ、安
定した画像を得ることができる。従って、本実施例の撮
影装置は、ローリング方向の画ぶれを抑止すると共に、
ビデオカメラ内でローリング方向の画ぶれの抑止を行う
ために、従来のような構成の画ぶれ防止装置に本考案の
撮影装置を用いるだけで、簡単にピッチング方向，パン
ニング方向及びローリング方向の画ぶれを抑止できる。
また、ローリング方向の画ぶれ防止効果をＯＦＦにする
と、ローリング方向に回動する回動部材が係止されるの
で、係止後も違和感なく撮影できる。

考案の効果 以上のように、本願考案の撮影装置は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズを保持するレンズ鏡胴と、
撮影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換
手段と、光電変換手段を保持する保持手段と、保持手段
を光軸を中心として光軸周りに回動自在に回動支持する
回動支持手段と、保持手段を絶対座標の水平軸と光電変
換手段の撮影座標の水平軸が一致するように付勢する付
勢手段と、撮影レンズの光軸と光電変換手段の光軸が一
致するようにレンズ鏡胴と保持手段とを支持する支持手
段と、保持手段の回動を係止する係止手段とから構成し
たことにより、撮影装置の光軸方向の安定化を達成した
上で、ローリング方向の画ぶれを抑止することができ、
安定した画像を得ることができる。従って、本実施例の
撮影装置は、ローリング方向の画ぶれを抑止すると共
に、ビデオカメラ内でローリング方向の画ぶれの抑止を
行うために、従来のような構成の画ぶれ防止装置に本考
案の撮影装置を用いるだけで、簡単にピッチング方向，
パンニング方向及びローリング方向の画ぶれを抑止でき
る。また、ローリング方向の画ぶれ防止効果をＯＦＦに
すると、ローリング方向に回動する回動部材が係止され
るので、係止後も違和感なく撮影できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例における撮影装置の構成図、第
２図は第１図のＹ方向矢視図、第３図は回動部材のカム
曲線図、第４図は従来の撮影装置の正面図、第５図は従
来の撮影装置の側面図である。 １２……レンズ鏡胴、１３……光電変換手段、１４……
回動部材（付勢手段）、１７……支持手段、２６……係
止手段。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影
   レンズを保持するレンズ鏡胴と、前記撮影レンズからの
   光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電
   変換手段を保持する保持手段と、前記保持手段を光軸を
   中心として光軸周りに回動自在に回動支持する回動支持
   手段と、前記保持手段を絶対座標の水平軸と前記光電変
   換手段の撮影座標の水平軸が一致するように付勢する付
   勢手段と、前記撮影レンズの光軸と前記光電変換手段の
   光軸が一致するように前記レンズ鏡胴と前記保持手段と
   を支持する支持手段と、前記保持手段の回動を係止する
   係止手段とを具備することを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】係止手段は係止手段を動作させる操作手段
   と、前記操作手段を操作した時前記係止手段が前記保持
   手段を係止するように制御する制御手段とを具備する実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の撮影装置。