JPH0613405U - ポテトハーベスター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車体フレーム両側前後の前輪と後輪との同調
した向き変え動作ができる。 【構成】 前輪３及び後輪４を左右独立させて取付ける
車輪ハブを備えたホイールキャリア６，７を車体フレー
ム１の左右両側に取付け、左右両側において前後に位置
するホイールキャリア６，７の舵取りナックルアーム1
1，11間に亘り夫々タイロッド15，15を架け渡してフレ
ーム１両側の前輪３と後輪４のホイールキャリア６，７
同志を夫々連結せしめ、且つ左右後輪ホイールキャリア
７，７の舵取り腕12，12間に亘り舵取り操作ロッド16を
架け渡して左右後輪４，４のホイールキャリア７と７同
志を連結せしめると共に、該舵取り操作ロッド16の軸部
外側から車体フレーム１（車輪支持枠２）に亘り該舵取
り操作ロッド１６を軸方向に移動させる舵取り駆動機17
を具備せしめて構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ポテトハーべスターに係り、詳しくはトラクター等の牽引自走機に よって牽引されてじゃがいも，玉葱等の農作物即ち根菜類を圃場の畦から掘り起 こしながら同時にその掘り起こした根菜類を車体フレーム上に搭載した収容タン クへと拾い上げながら収穫作業を行なうポテトハーベスターの特に車輪の操向機 構所謂ステアリングに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

従来、この種のポテトハーベスターは車体フレームの下面に前輪用と後輪用夫 々の車軸を取付けて前輪及び後輪を車体フレームの左右両側に装着したものであ る。従って、トラクター等の牽引自走機によって圃場の畦に沿って農作物を該畦 から掘り起こし且つ拾い上げる収穫作業を行ない圃場縁（畦端）に差し掛かった 所で向きを変える（旋回する）際に、牽引自走機の車輪が描く走行軌跡とハーベ スターの前輪及び後輪が描く走行軌跡との内輪差が生じ、その旋回時にハーベス ターの特に牽引自走機の車輪との内輪差が最も大きく生じる後輪が畦端を踏む虞 れがある。そのために、従来ではハーベスターの前輪，後輪が畦端を踏まずに畦 間に導くためには牽引自走機を必要以上に大回りさせなければならないことから 、旋回する場所の圃場縁と畦端との間隔を大きく開けなければならず、その分農 作部差の収穫面積が減少させなければならなかった。加えて、この種のハーベス ターは掘り起こした農作物を車体フレーム上に搭載されている収容タンクへと種 々の搬送機構にて拾い上げることから車体総重量がかなり重くなることから前輪 と後輪計４本の車輪を備えているために旋回時の操縦性が特に困難であり、熟練 が要求されるものである。 そこで、この様な不具合を解消するために、車体フレーム両側の前輪と後輪を個 々に向きを変える。即ち、旋回時の牽引自走機の車輪との内輪差を小さくするべ く、旋回する方向に対して反対方向に前輪と後輪との向きを変える全く同じ構造 に構成された前輪用と後輪用の操向機構所謂ステアリング機構を車体フレームに 装備せしめて、圃場縁（畦端）に差し掛かった所で前輪と後輪とを夫々ステアリ ング機構により前述した方向に向きを変え、それにより、大回りをすることなく 且つ畦縁を踏むことなく前後車輪を畦間に導くことができるポテトハーベスター が近年開発され実用化されている。しかし乍ら、この従来ハーベスターの場合は 前輪と後輪とを独自のステアリング機構により向きを変えるものであるから、前 輪と後輪とを同調させて動作させることが困難で、そのために旋回時に前輪と後 輪との方向性に誤差が生じてスムーズな旋回が望めず、その操縦性に難点を有す る。更に、前輪用と後輪用の独自のステアリング機構を、収容タンクや種々の搬 送機構等を搭載配設する車体フレームに組み込み装備する必要があることから、 ハーベスター全体の構造が複雑になり、複雑化に伴う故障の発生と製作コストの 高騰を招く等の問題を有していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はこの様な従来事情に鑑みてなされたもので、車体フレーム両側前後の 前輪と後輪との同調させた向き変え動作が期待でき、しかも構造の簡素化と製作 コストの削減を可能ならせしめたポテトハーベスターの提供を目的とする。

【０００４】

【課題を達成するための手段】

上記目的を達成するために本考案が講じる技術的手段は、車体フレームの左右 両側に備える前輪及び後輪を左右独立させて取付けるホイールキャリアを車体フ レームの左右両側に取付け、フレーム両側において夫々前後位置するホイールキ ャリアの舵取りナックルアーム間に亘り夫々タイロッドを架け渡してフレーム両 側の前輪と後輪のホイールキャリア同志を夫々連結せしめ、且つ左右前輪又は後 輪ホイールキャリアの舵取り腕間に亘り舵取り操作ロッドを架け渡して左右前輪 又は左右後輪のホイールキャリア同志を連結せしめると共に、該舵取り操作ロッ ドの軸部外側から車体フレームに亘り該舵取り操作ロッドを軸方向に移動させる 舵取り駆動機を具備せしめて構成したことを特徴とする。

【０００５】 上記舵取り駆動機の作動操作はポテトハーベスターを牽引するトラクター等の 牽引自走機の運転席に装備された操作部にて行なう、即ち遠隔操作で行なう様に なっている。

【０００６】

【作 用】

而して、上記した本考案の技術的手段によれば、トラクター等の牽引自走機の 運転席にて舵取り駆動機を作動させて舵取り操作ロッドを右方向又は左方向に移 動させると、舵取り操作ロッドが軸着装架されている左右前輪又は後輪ホイール キャリアが舵取り操作ロッドの移動方向に動くと同時に該前輪又は後輪ホイール キャリアとタイロッドにより連結されている左右後輪又は前輪ホイールキャリア も同じ方向に動く。それにより、左右両側の後輪と前輪とは同調した動きで同じ 方向に向きを変える。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施の一例を図面に基づいて以下説明すると、車体フレーム１は所定 の車幅で前後方向に長い平面略矩形状に枠組み構成された周知の平板状をなし、 その下面に車輪支持枠２をボルト止め等により取付けて左右両側に前輪３と後輪 ４計４本の車輪を備え、その前後方向には不図示の拾い上げコンベヤーを進行方 向前方下部から後方上向き傾斜状に配設すると共に、この拾い上げコンベヤーの 搬送終端が位置するその後方上面にはロータリーバケットコンベヤー８を起立状 に搭載配設して、圃場の畦に沿ってトラクター等の牽引自走機に牽引されて拾い 上げコンベヤーの前端に備えた掘取り刃によって畦から農作物を掘り起しながら その掘り起した農作物を車体フレーム１の上面に搭載された収容タンク９に向け て拾い上げ搬送せしめる構成としてなり、前記前輪３及び後輪４を左右独立させ て取付ける車輪ハブ５を備えたホイールキャリア６，７を平面略Ｈ型形状に形成 された車輪支持枠２の両側前後端に取付ける。

【０００８】 ホイールキャリア６，７は、前輪３と後輪４とを独立懸架方式にて車輪支持枠 ２の両側前後端に取付けるもので、図２乃至図３に示した様に、車輪ハブ５を備 える略コの字型に形成した取付け部10の上部開放端から一体に連設させた舵取り ナックルアーム11を設け、更に後輪４ホイールキャリア７には舵取りナックルア ーム11の連設基部から該アーム11の突出方向に対して直角方向に突出させた舵取 り腕12を設けてなり、車輪支持枠２の両側前後端に車幅方向移動自在に嵌挿装着 せしめる車幅調節杆13に取付け部10をキングピン14にて軸着せしめて該車幅調節 杆13を介して車輪支持枠２の両側前後端に取付ける。 そして、車輪支持枠２の左右両側において前後に位置する前輪３と後輪４のホイ ールキャリア６，７の舵取りナックルアーム11間に亘り前後のホイールキャリア ６，７同志を夫々連結せしめるタイロッド15を夫々軸着せしめて架け渡し、且つ 左右後輪４のホイールキャリア７の舵取り腕12間に亘り左右のホイールキャリア ７同志を連結せしめる舵取り操作ロッド16を夫々軸着せしめて架け渡して、前輪 ３，後輪４計４本の車輪を独立させて取付ける左右前後の各ホイールキャリア６ ，７を２本のタイロッド15と１本の舵取り操作ロッド16によって連繋せしめて、 舵取り操作ロッド16の軸部外側から車輪支持枠２に亘り具備せしめた舵取り駆動 機17により前輪３，後輪４計４本の車輪を同調させて同時に動かして右方向又は 左方向に向きを変える構成のステアリング機構とする。

【０００９】 上記タイロッド15は、左右後輪４の動き（向き動作）と全く同じ方向の動きを 左右前輪３に伝えるためものであり、一方舵取り操作ロッド16は、舵取り駆動機 17の操向動力を左右後輪４に伝えて該後輪４の向きを変えるものである。舵取り 駆動機17は、右方向又は左方向に向きを変える操向用の油圧又はエアシリンダー であり、そのロッド17a 先端を舵取り操作ロッド16の軸方向途中の軸部外側に連 結すると共にケーシング17b 後端を車輪支持枠２に連結せしめて舵取り操作ロッ ド16の装架方向と略平行に配設する。尚、この油圧又はエアシリンダーを取付け る場合にはロッド17a を予め適宜の長さまで伸長させた状態例えば最大伸長スト ロークの1/2 程度の長さまで伸長させた状態で取付けてその時の前輪３，後輪４ の向きを図３の如く車体フレーム１と平行とした直進走行姿勢とする。又、この 油圧又はエアシリンダーの作動は牽引自走機の運転席にて行なう、即ち遠隔操作 で行なう様に構成してある。

【００１０】 次に、以上の如く構成した本実施例ポテトハーベスターの操縦法を説明すれば 、畦に沿った直進走行の場合は油圧又はエアシリンダーのロッド17a の動きを途 中で止めた中立状態に保って左右両側の前輪３，後輪４を進行方向に向ける（図 ３の状態）。そして、圃場縁（畦端）に差し掛かった所で向きを変える（旋回す る）際には1/2 程度の長さまで伸長させた状態で止めてあるシリンダーのロッド 17a を伸長又は縮小例えば図４に示した様に、進行方向Ｘに対して左方向（図面 では右方向）に向きを変える場合にはロッド17a を伸長させる如く牽引自走機の 運転席にて操作してシリンダーを作動させる。ロッド17a が伸長を開始すると該 伸長に伴い左右後輪４のホイールキャリア７間に亘り装架備えられた舵取り操作 ロッド16が旋回方向に移動せしめて左右後輪４を右方向に向きを変えると同時に 該左右後輪４のホイールキャリア７から左右前輪３のホイールキャリア６に亘り 装架備えられた両側のタイロッド15の内、左側（図面では右側）のタイロッド15 は進行方向Ｘに対して反対方向に追動せしめると共に右側のタイロッド15は進行 方向Ｘに追動せしめて左右前輪３を左右後輪４の動きに同調させて右方向に向き を変える。それにより、旋回する方向に対して反対方向にポテトハーベスター（ 車体フレーム１）を膨らませる如く前後車輪３，４の向きを変えながら走行させ て該前後車輪３，４を牽引自走機の車輪の走行軌跡に近づけ、ポテトハーベスタ ーを牽引自走機が通った後を追いかける様に牽引旋回させて前後車輪３，４を畦 間に導くことができる。

【００１１】 尚、本考案は上述したポテトハーベスターに限らず、畦から農作物を掘り起す 作業のみを行なう掘起し専用のポテトディガーや、或いはポテトディガーにより 掘り起された農作物を拾い上げる作業のみを行なう拾上げ専用のポテトピッカー 等、前輪３，後輪４計４本の車輪を備える農作物収穫機全てを対象としているこ とは言うまでもないであろう。

【００１２】

【考案の効果】

本考案のポテトハーベスターは叙上の如く構成してなるから、下記の作用効果 を秦する。 トラクター等の牽引自走機の運転席にて舵取り駆動機を作動させて舵取り操作ロ ッドを右方向又は左方向に移動させることにより、舵取り操作ロッドが軸着装架 されている左右前輪又は後輪ホイールキャリアの動きにより左右前輪又は後輪が 舵取り操作ロッドの移動方向に向きを変えると共に該前輪又は後輪ホイールキャ リアとタイロッドにより連結されている後輪又は前輪ホイールキャリアの同調さ せた動きにより左右後輪又は前輪も同時に前輪又は後輪と同じ方向に向き変えな がら該前輪，後輪を牽引自走機の車輪の走行軌跡に近づけることが出来る。即ち 、車体フレーム左右両側の前輪，後輪計４本の車輪を同調させた動きのもとで牽 引自走機の車輪の走行軌跡に略沿わせて該牽引自走機の通った後を追いかける様 に牽引走行させて畦間に導くことが出来る。 従って、本考案のポテトハーベスターによれば、従来の様に大回りすることがな く、しかも牽引自走機の後を追いかける様に牽引走行させて旋回させることがで きることから、旋回操縦性がすこぶる良好となり、熟練を必要とせずにその操縦 性に気を使うことなく簡単に操作することが出来る。又、前輪，後輪計４本の車 輪の操向を左右前輪又は後輪ホイールキャリア間に軸着装架せしめた一つの舵取 り駆動機の操向動力により行なう様に構成してなるから、従来のものに比べて構 造が簡素化され、よって、故障等が少なくなると共に製作コストの削減化を図り 得、安価で提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案ポテトハーベスターの実施の一例を示
した背面図。

【図２】 一部を拡大して示した断面図、

【図３】 車体フレーム両側前後の前輪，後輪ホイール
キャリアのタイロッド及び舵取り操作ロッドによる連繋
状態を示した平面図で一部を省略して示す。

【図４】 前輪，後輪の向きを変えた状態の同平面図。

【符号の説明】

１…車体フレーム ２…車輪支
持枠 ３…前輪 ４…後輪 ５…車輪ハブ ６，７…ホイー
ルキャリア ９…収容タンク 11…舵取り
ナックルアーム 12…舵取り腕 15…タイロ
ッド 16…舵取り操作ロッド 17…舵取り
駆動機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの左右両側に前輪と後輪を
   夫々備え、トラクター等により牽引されて農作物を掘り
   起こしながら且つ同時にその掘り起こした農作物を車体
   フレーム上に搭載された収容タンクへと拾い上げながら
   農作物の収穫作業を行なうポテトハーベスターに於い
   て、上記前輪及び後輪を左右独立させて取付けるホイー
   ルキャリアを車体フレームの左右両側に取付け、フレー
   ム両側において夫々前後位置するホイールキャリアの舵
   取りナックルアーム間に亘り夫々タイロッドを架け渡し
   てフレーム両側の前輪と後輪のホイールキャリア同志を
   夫々連結せしめ、且つ左右前輪又は後輪ホイールキャリ
   アの舵取り腕間に亘り舵取り操作ロッドを架け渡して左
   右前輪又は左右後輪のホイールキャリア同志を連結せし
   めると共に、該舵取り操作ロッドの軸部外側から車体フ
   レームに亘り該舵取り操作ロッドを軸方向に移動させる
   舵取り駆動機を具備せしめて構成したことを特徴とする
   ポテトハーベスター。