JPH06134068A

JPH06134068A - ゴルフ練習機

Info

Publication number: JPH06134068A
Application number: JP29267392A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kashiyuu; 政幸加洲; Masaaki Tsuchimoto; 正明土本; Akira Hiwatari; 章樋渡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1994-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】一連の打球動作におけるリズムを視覚的に確
認できて効果的に練習できるゴルフ練習機を提供する。【構成】被験者の打球動作データを時系列データとし
て検出する動作データ検出手段Ｍと、その動作データ検
出手段Ｍの検出情報に基づいて、打球動作開始相当点、
打球動作終了相当点、及び、それらの間における動作の
特徴点の隣合うもの同士の時間間隔を求めると共に、打
球動作開始相当点から打球動作終了相当点までの時間間
隔に対する、前記隣合うもの同士の時間間隔の割合を求
める演算手段と、その演算手段の演算結果を表示手段４
に表示させる表示制御手段とが設けられている。又、表
示制御手段が、演算手段で求めた割合と予め記憶された
参考割合とを互いに関連付けて表示手段４に表示させる
ように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、一連のゴルフの打球動作におい
てリズムが非常に重要であるが、従来、ゴルファーが打
球動作の練習を行うに際し、一連の打球動作におけるリ
ズムを視覚的に確認できて効果的に練習できるゴルフ練
習機はなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みてなされたものであって、その目的は、一連の打球
動作におけるリズムを視覚的に確認できて効果的に練習
できるゴルフ練習機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴルフ練習機の
第１の特徴構成は、被験者の打球動作データを時系列デ
ータとして検出する動作データ検出手段と、その動作デ
ータ検出手段の検出情報に基づいて、打球動作開始相当
点、打球動作終了相当点、及び、それらの間における動
作の特徴点の隣合うもの同士の時間間隔を求めると共
に、打球動作開始相当点から打球動作終了相当点までの
時間間隔に対する、前記隣合うもの同士の時間間隔の割
合を求める演算手段と、その演算手段の演算結果を表示
手段に表示させる表示制御手段とが設けられている点に
ある。

【０００５】第２の特徴構成は、前記表示制御手段が、
前記演算手段で求めた割合と予め記憶された参考割合と
を互いに関連付けて前記表示手段に表示させるように構
成されている点にある。

【０００６】

【作用】第１の特徴構成によれば、被験者が打球動作を
行うと、打球動作開始相当点から打球動作終了相当点ま
での時間間隔に対する、動作の特徴点の隣合うもの同士
の時間間隔の割合が表示される。

【０００７】第２の特徴構成によれば、被験者が打球動
作を行うと、被験者の打球動作における前記割合と、予
め記憶された参考割合とが互いに関連付けられて表示さ
れる。

【０００８】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、被験者は、打
球動作開始相当点から打球動作終了相当点までの時間間
隔に対する、動作の特徴点の隣合うもの同士の時間間隔
の割合を視覚的に確認することができるので、その結
果、一連の打球動作におけるリズムを視覚的に確認でき
て効果的に練習できるようになった。

【０００９】第２の特徴構成によれば、被験者は、自分
の打球動作における前記割合と、参考割合とを視覚的に
比較評価できるので、その結果、自分の打球動作におけ
るリズムと参考とする打球動作におけるリズムとを視覚
的に比較評価できて、更に効果的に練習することができ
るようになった。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、打球動作（以下、スイングと称する）中に、スイ
ング台１に備えられた荷重検出センサＤの検出データを
処理装置３で処理して、荷重中心を表示装置４に実時間
表示すると共に、荷重又は荷重中心の時系列データとし
て一旦記憶しておき、スイング終了後に表示させるもの
である。以下、各装置毎に説明する。

【００１１】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１と、荷重検出台１０の４隅
を支持する荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１２，１３，１４，１５と、荷重検出台１１の４隅を支
持する荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１
６，１７，１８，１９とから構成されている。スイング
台１上ではクラブＣを把持した被験者がスイングを行
う。このとき、スイング台１にかかる荷重は２つの荷重
検出台１０，１１を支持している８個のロードセル１
２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９によっ
て分担され、これらの出力から後述のようにして被験者
の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心が求められる。

【００１２】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける特徴点の一つであるインパクト点として
検出する球検出センサ２１が備えられている。支持具２
５及びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通
路を挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への
移動を検出するクラブ検出センサ２２が備えられてい
る。

【００１３】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１４】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには荷重中心の移動軌跡が、プロッ
タ４ｂには荷重の時間変化が表示される。

【００１５】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。即ち、ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１６】即ち、図１中のロードセル１２を原点とし
て表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙ
は、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ
方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置さ
れている場合には、Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬＹ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬから求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１７】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８体全体の荷重ＷＴは、ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲで求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、ＷＲ×Ｌ／ＷＴ離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１８】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４ａに実時間表示され
て、更に、荷重の時系列データ、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置
３３に記憶される。即ち、スイング台１、荷重変換器１
００、Ｉ／Ｏインターフェース３２、演算装置３１及び
記憶装置３３は、被験者の荷重、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の打球動作データを、時系列データとして検
出する動作データ検出手段Ｍとして機能する。

【００１９】これらの時系列データの記憶は、球検出セ
ンサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置
かれたのを検出して装置をリセットした時点から、球検
出センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４
が打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの
間のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を
持つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書
き換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト
点以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を
持つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００２０】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び
被験者の体全体に対応する荷重中心，ボディーターン開
始点における体全体に対応する荷重中心，トップ位置に
おける体全体に対応する荷重中心，振り下ろし点におけ
る体全体に対応する荷重中心、インパクト点における体
全体に対応する荷重中心、及び、フィニッシュ点におけ
る体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３３に記憶さ
れる。アドレス時における各荷重中心は、後述するよう
にして検出されたスイング開始点以前の各荷重中心の位
置を平均することにより求める。

【００２１】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２３】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２４】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから、時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２５】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００２６】そして、演算装置３１は、スイング開始点
を打球動作開始相当点、インパクト点を打球動作終了相
当点と夫々見なして、それらスイング開始点からインパ
クト点までの時間間隔を求める。又、スイング開始点と
ボディーターン開始点との間の時間間隔、ボディーター
ン開始点とトップ位置との間の時間間隔、トップ位置と
振り下ろし点との間の時間間隔、及び、振り下ろし点と
インパクト点との間の時間間隔夫々を求める。更に、ス
イング開始点からインパクト点までの時間間隔に対す
る、スイング開始点とボディーターン開始点との間の時
間間隔の割合Ｔ₁、ボディーターン開始点とトップ位置
との間の時間間隔の割合Ｔ₂、トップ位置と振り下ろし
点との間の時間間隔の割合Ｔ₃、及び、振り下ろし点と
インパクト点との間の時間間隔の割合Ｔ₄夫々を求め
る。即ち、演算装置３１は、動作データ検出手段Ｍの検
出情報に基づいて打球動作開始相当点、打球動作終了相
当点、及び、それらの間における動作の特徴点の隣合う
もの同士の時間間隔を求めると共に、打球動作開始相当
点から打球動作終了相当点までの時間間隔に対する、前
記隣合うもの同士の時間間隔の割合を求める演算手段Ｓ
として機能する。

【００２７】更に、演算装置３１は、図９の表示例に示
すように、グラフィック表示装置４ａに、スイング開始
点からインパクト点までの時間間隔を帯の全長に対応さ
せ、その全長を割合Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄夫々に対応
する長さにて分割するとともに、割合Ｔ₁，Ｔ₂，
Ｔ₃，Ｔ₄夫々に対応する部分を色分け表示した帯グラ
フＶを表示する。又、帯グラフＶにおける割合Ｔ₁，Ｔ
₂，Ｔ₃，Ｔ₄夫々に対応する部分に、割合Ｔ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄夫々をディジタル表示すると共に、帯
グラフＶにおけるスイング開始点、ボディーターン開始
点、トップ位置、振り下ろし点、インパクト点夫々に対
応する箇所に、「スタート」、「ボディーターン」、
「トップ」、「振り下ろし」、「インパクト」と表示す
る。即ち、演算装置３１は、演算手段Ｓの演算結果を表
示装置４に表示させる表示制御手段Ｒとして機能する。

【００２８】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１０の表示
例とに基づいて説明する。図７のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モード、参考軌跡非表示モード、割合表示モード、割
合非表示モード、及び、割合及び参考割合表示モードが
ある。尚、この動作モード設定の際には、後述する動作
姿態模式表示Ｐを表示させるか否かの設定も操作卓３４
から行える。

【００２９】参考軌跡表示モードでは、過去のデータと
して記憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に対
応する荷重中心の移動軌跡等を参考データとして、新た
なスイングに関する表示データと共にグラフィック表示
装置４ａに表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その
参考データは表示させず、新たなスイングに関する表示
データのみを表示する。

【００３０】割合表示モードでは、被験者の新たなスイ
ングにおける割合Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄の帯グラフＶ
をグラフィック表示装置４ａに表示する。割合及び参考
割合表示モードでは、被験者の新たなスイングにおける
割合Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄の帯グラフＶと、記憶装置
３３に記憶されている被験者の参考とするスイングにお
ける参考割合Ｔａ₁，Ｔａ₂，Ｔａ₃，Ｔａ₄の参考帯
グラフＶａ、又は、プロ等の模範者の参考とするスイン
グにおける参考割合Ｔａ₁，Ｔａ₂，Ｔａ₃，Ｔａ₄の
参考帯グラフＶａとを互いに関連付けてグラフィック表
示装置４ａに表示する。尚、参考割合Ｔａ₁，Ｔａ₂，
Ｔａ₃，Ｔａ₄は、夫々、被験者又は模範者の参考スイ
ングにおけるスイング開始点からインパクト点までの時
間間隔に対する、スイング開始点とボディーターン開始
点との間の時間間隔の割合、ボディーターン開始点とト
ップ位置との間の時間間隔の割合、トップ位置と振り下
ろし点との間の時間間隔の割合、振り下ろし点とインパ
クト点との間の時間間隔の割合である。

【００３１】動作モードの設定を終了したとき、ステッ
プ＃２において、動作モードが参考軌跡表示モードに設
定されているか否かを判断する。動作モードが参考軌跡
非表示モードに設定されていれば、何もせずステップ＃
５に進み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操
作者が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全
体に対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌
跡を参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選
択が終了すると、図８の表示例に示すように、その選択
した参考軌跡４０と共に、その参考軌跡４０のスイング
での、アドレス時における被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心を示す参考個別アドレスポイント４１、ア
ドレス時における被験者の体全体に対応する荷重中心を
示す参考アドレスポイント４２、ホディーターン開始点
における被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考
ボディーターン開始ポイント４３、トップ位置における
被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考トップポ
イント４４、振り下ろし点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示す参考振り下ろしポイント４５、イ
ンパクト点における被験者の体全体に対応する荷重中心
を示す参考インパクトポイント４６、及び、フィニッシ
ュ点における被験者の体全体に対応する荷重中心を示す
参考フィニッシュポイント４７をグラフィック表示装置
４ａに表示し（ステップ＃４）、ステップ＃５に進む。

【００３２】続いて、割合表示モード、割合非表示モー
ド、及び、割合及び参考割合表示モードのいずれに設定
されているかを判断する（ステップ＃５及び＃６）。割
合表示モード又は割合非表示モードに設定されていれ
ば、何もせずステップ＃９に進む。割合及び参考割合表
示モードに設定されていれば、操作者が、記憶装置３３
に記憶されている、被験者あるいは模範者の参考割合Ｔ
ａ₁，Ｔａ₂，Ｔａ₃，Ｔａ₄の参考帯グラフＶａの中
から所望の参考帯グラフＶａを選択する（ステップ＃
７）。選択が終了すると、図８の表示例に示すように、
その選択した参考帯グラフＶａをグラフィック表示装置
４ａに表示し（ステップ＃８）、ステップ＃９に進む。

【００３３】ステップ＃９において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃９に戻る。
即ち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み（ステ
ップ＃１８）、図８の表示例に示すように、演算処理を
行って、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に
対応する荷重中心を求め（ステップ＃１９）、左右の足
の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１として夫
々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、左右の足
夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、ＷＬ／
ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装置４ａ
の表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合値が大
きい程上方側に来るように割合表示点５３として表示す
る（ステップ＃２０）。尚、図８の表示例ではステップ
＃１において参考軌跡表示モード及び割合及び参考割合
表示モードを選択した場合を例示している。この画面制
御を行ったのち操作卓３４のモード変更スイッチが押さ
れているか否かを判断し（ステップ＃２１）、押されて
いればステップ＃１に戻って動作モードの設定が可能な
状態となり、押されていなければステップ＃９に戻る。

【００３４】ステップ＃９において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。即ち、参考軌跡及び参考割合等の記
憶データ及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま
残し、前回のスイングに対応する記憶データ及びグラフ
ィック表示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃
１０）。その後、荷重検出センサＤの検出データを取り
込んで（ステップ＃１１）、体全体の荷重及び荷重中
心、左右の足夫々に対応する荷重中心、並びに、左右の
足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合を演算処理によ
って求めて記憶装置３３に記憶すると共に、その演算結
果を左右の足の荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５
１及び割合表示点５３としてグラフィック表示装置４ａ
に表示する（ステップ＃１２及び＃１３）。

【００３５】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１４）、所定時間
が経過していなければステップ＃１１の位置に戻る。イ
ンパクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了
しているものと判断すると、ステップ＃１５で、図９に
示すように、その終了したスイングについての、体全体
の荷重中心の移動軌跡５５、左右の足夫々に対応する荷
重中心の移動軌跡５６，５７、及び、アドレス時におけ
る被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す個別
アドレスポイント５８を、特徴点の識別表示Ｑと、夫々
の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐ及び既に表示
している参考軌跡等と共に、グラフィック表示装置４ａ
に表示する。更に、割合表示モード、又は、割合及び参
考割合表示モードに設定されている場合は、その終了し
たスイングについての、割合Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄の
帯グラフＶをグラフィック表示装置４ａに表示する。
尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示しないモードに
設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは表示しない。

【００３６】グラフィック表示装置４ａに表示される識
別表示Ｑ及び動作姿態模式表示Ｐは、アドレス，ボディ
ーターン開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及
び，フィニッシュの各点に対応して、被験者の体全体に
対応する荷重中心を示す識別表示５９ａ〜５９ｆの夫
々、及び、動作姿態模式表示８６ａ〜８６ｆの夫々から
なる。グラフィック表示装置４ａの表示画面上端部に
は、アドレスでの全体荷重に対する左足荷重の割合を示
すアドレス左足荷重比、トップ位置での全体荷重に対す
る右足荷重の割合を示すトップ右足荷重比、及び、イン
パクト点での全体荷重に対する左足荷重の割合を示すイ
ンパクト左足荷重比を夫々表示する。この図９において
も、図８と同様に、参考軌跡表示モード及び割合及び参
考割合表示モードが選択された場合の表示例を示してい
る。尚、表示欄５２における割合表示点５３の表示はイ
ンパクト点の状態を示すようにしてある。

【００３７】そして、更に、図１０に示すような体全体
に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１５）。この体全体に対応する荷重
の時間変化の表示においては、特徴点の識別表示Ｑを、
夫々の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐと共に表
示してある。尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示し
ないモードに設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは
表示しない。プロッタ４ｂに表示される識別表示Ｑ及び
動作姿態模式表示Ｐは、スイング開始，ボディーターン
開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニ
ッシュの各時点に夫々対応して、各時点のデータを示す
識別表示８０ａ〜８０ｆの夫々及び動作姿態模式表示８
７ａ〜８７ｆの夫々からなる。尚、グラフィック表示装
置４ａでの表示は、スイング開始点からフィニッシュ点
までの間のデータを、プロッタ４ｂでの表示は、インパ
クト点の前後所定時間のデータを夫々表示する。その
後、測定した荷重及び荷重中心のデータを保存しない場
合は、球２４の有無を検出する位置に戻り、保存する場
合は、記憶装置３３のデータ保存領域に測定データを転
送した後（ステップ＃１６及び＃１７）、ステップ＃９
の位置に戻る。

【００３８】上記の各動作姿態模式表示Ｐの表示位置、
即ち、動作姿態模式表示８６ａ〜８６ｆのグラフィック
表示装置４ａ上の表示位置及び動作姿態模式表示８７ａ
〜８７ｆのプロッタ４ｂ上の表示位置は、演算装置３１
が検出した特徴点の情報に基づいて決定する。演算装置
３１による動作姿態模式表示Ｐの表示位置制御について
説明すると、演算装置３１は、検出した各特徴点の表示
位置が決まると、予め決定され記憶装置３３に記憶され
ている各動作姿態模式表示Ｐと各特徴点の識別表示Ｑと
の相対的な位置関係を示すデータに基づいて、各動作姿
態模式表示Ｐの表示位置を決定する。そして更に、隣あ
う動作姿態模式表示Ｐが重なってしまう場合は、両方の
動作姿態模式表示Ｐが離間するように夫々の表示位置を
修正する。

【００３９】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。

【００４０】動作データ検出手段Ｍの構成は上記実
施例に限定されるものではなく、種々変更可能である。
例えば、ビデオカメラにより映像データを打球動作デー
タとして記録するように構成しても良い。

【００４１】上記実施例では、スイング開始点を打
球動作開始相当点、インパクト点を打球動作終了相当点
と夫々見なしたが、これに限定されるものではなく、例
えば、スイング開始点を打球動作開始相当点、フィニッ
シュ点を打球動作終了相当点と夫々見なしても良い。
尚、この場合は、スイング開始点からフィニッシュ点ま
での時間間隔に対する、スイング開始点とボディーター
ン開始点との間の時間間隔の割合、ボディーターン開始
点とトップ位置との間の時間間隔の割合、トップ位置と
振り下ろし点との間の時間間隔の割合、振り下ろし点と
インパクト点との間の時間間隔の割合、及び、インパク
ト点とフィニッシュ点との間の時間間隔の割合夫々を求
め、それら割合の帯グラフをグラフィック表示装置４ａ
に表示する。

【００４２】上記実施例では、割合Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ
₃，Ｔ₄を帯グラフＶに表して表示したが、これに限定
されるものではなく、例えば、円グラフに表して表示し
ても良い。

【００４３】上記実施例では、帯グラフＶにおける
スイング開始点、ボディーターン開始点、トップ位置、
振り下ろし点、インパクト点夫々に対応する箇所に、
「スタート」、「ボディーターン」、「トップ」、「振
り下ろし」、「インパクト」と表示する場合について例
示したが、これに代えて、グラフＶにおけるスイング開
始点、ボディーターン開始点、トップ位置、振り下ろし
点、インパクト点夫々に対応する箇所に、識別表示５９
ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅ夫々、又は、動作
姿態模式表示８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ
夫々を表示しても良い。

【００４４】上記実施例では、帯グラフＶ及び参考
帯グラフＶａをグラフィック表示装置４ａに表示してい
るが、プロッタ４ｂ、又は、グラフィック表示装置４ａ
とプロッタ４ｂの両方に表示するようにしても良い。

【００４５】上記実施例では、プロッタ４ｂに、体
全体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫
々に対応する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても
良いし、これら荷重の時間変化を示すデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示させても良い。

【００４６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点、
参考割合等の表示例

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の移
動軌跡、割合、参考割合等の表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる荷重の時間
変化の表示例

【符号の説明】

４表示手段Ｍ動作データ検出手段Ｒ表示制御手段Ｓ演算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被験者の打球動作データを時系列データ
として検出する動作データ検出手段（Ｍ）と、その動作データ検出手段（Ｍ）の検出情報に基づいて、
打球動作開始相当点、打球動作終了相当点、及び、それ
らの間における動作の特徴点の隣合うもの同士の時間間
隔を求めると共に、打球動作開始相当点から打球動作終
了相当点までの時間間隔に対する、前記隣合うもの同士
の時間間隔の割合を求める演算手段（Ｓ）と、その演算手段（Ｓ）の演算結果を表示手段（４）に表示
させる表示制御手段（Ｒ）とが設けられているゴルフ練
習機。
【請求項２】前記表示制御手段（Ｒ）が、前記演算手
段（Ｓ）で求めた割合と予め記憶された参考割合とを互
いに関連付けて前記表示手段（４）に表示させるように
構成されている請求項１記載のゴルフ練習機。