JPH0724097A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、かかる打球動作練習機の表示におい
て、各特徴点間における左右の足夫々の荷重中心の移動
状態を即座に掌握することのできる表示を提供すること
にある。 【構成】 クラブＣを把持してスイングする被験者を乗
せるスイング台１と、被験者の左右の足夫々の荷重中心
を測定する荷重測定手段Ｍと、打球動作における３点以
上の特徴点を検出する特徴点検出手段Ｓと、特徴点検出
手段Ｓにて検出された特徴点夫々における左右の足夫々
の荷重中心を、スイング台１上における位置関係に対応
付ける状態で、表示手段４に表示させる制御手段Ｒとが
設けられた打球動作練習機において、前記制御手段Ｒ
が、前記３点以上の特徴点を、経過時間が隣接する２つ
の前記特徴点を組として複数の組に分割し、その複数の
組を重ならないように並べた状態で、表示手段４に表示
させるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持してスイ
ングする被験者を乗せるスイング台と、被験者の左右の
足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段と、打球動作
における３点以上の特徴点を検出する特徴点検出手段
と、前記特徴点検出手段にて検出された特徴点夫々にお
ける左右の足夫々の荷重中心を、前記スイング台上にお
ける位置関係に対応付ける状態で、表示手段に表示させ
る制御手段とが設けられた打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ，バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。そして、これらの打球動作の練習にあっては、
打球動作に伴う重心の移動が正しく行われているか否か
が正しい打球フォームを形造るための重要な指標になる
ことが知られている。そこで、かかる打球動作練習機で
は、打球動作における被験者の左右の足夫々の荷重中心
を測定すると共に、打球動作における３点以上の特徴点
を検出し、その検出された特徴点夫々における左右の足
夫々の荷重中心を、表示手段に表示させるにおいて、従
来では、３点以上の特徴点夫々における左右の足夫々の
荷重中心をスイング台上における位置関係に対応付ける
状態で重ねて表示させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の打球動
作練習機では、上述の如く、３点以上の特徴点夫々にお
ける左右の足夫々の荷重中心が重なって表示されるた
め、表示が複雑で、各特徴点間における左右の足夫々の
荷重中心の移動状態を即座に掌握しようとするには不都
合な表示状態であった。本発明は上記の実情に鑑みてな
されたものであって、その目的は、かかる打球動作練習
機の表示において、各特徴点間における左右の足夫々の
荷重中心の移動状態を即座に掌握することのできる表示
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、クラブを把持してスイングする被験者を乗せるスイ
ング台と、被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定する
荷重測定手段と、打球動作における３点以上の特徴点を
検出する特徴点検出手段と、前記特徴点検出手段にて検
出された特徴点夫々における左右の足夫々の荷重中心
を、前記スイング台上における位置関係に対応付ける状
態で、表示手段に表示させる制御手段とが設けられたも
のであって、その第１特徴構成は、前記制御手段が、前
記３点以上の特徴点を、経過時間が隣接する２つの前記
特徴点を組として複数の組に分割し、その複数の組を重
ならないように並べた状態で、前記表示手段に表示させ
るように構成されている点にある。第２特徴構成は、前
記制御手段が、各特徴点夫々において、左右の足の荷重
中心を結ぶ直線を表示するように構成されている点にあ
る。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、打球動作にお
ける３点以上の特徴点夫々における左右の足夫々の荷重
中心が、スイング台上における位置関係に対応付けた状
態で、且つ、経過時間が隣接する２つの特徴点を組とす
る複数の組を各組毎に（各組が重ならないように）並べ
た状態で、表示手段に表示される。第２特徴構成によれ
ば、第１特徴構成の表示において、左右の足の荷重中心
を結ぶ直線が表示される。

【０００６】

【発明の効果】本発明の第１特徴構成によれば、打球動
作における３点以上の特徴点夫々における左右の足夫々
の荷重中心が、隣接する２つの特徴点を組とする複数組
を各組毎に（各組が重ならないように）並べた状態で表
示されるので、隣接する２つの特徴点間における左右の
足夫々の荷重中心の移動状態が見易い状態で表示される
こととなる。よって、かかる打球動作練習機の表示にお
いて、各特徴点間における左右の足夫々の荷重中心の移
動状態を即座に掌握することができる表示を提供するに
到った。第２特徴構成によれば、左右の足の荷重中心を
結ぶ直線が表示されるので、その直線により、各特徴点
における左右の足の位置関係を即座に判断することがで
き、よって、一層便利な表示を提供するに到った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球存否検出手段とし
ての球検出センサ２１が備えられている。この球検出セ
ンサ２１は、球２４が支持具２５上又はマーカ７０上に
載置されると新たなスイングを開始する際のリセットス
イッチとして機能し、且つ、支持具２５上又はマーカ７
０上の球２４がクラブＣによって打たれて支持具２５上
から無くなった時点をゴルフスイングにおける特徴点の
一つであるインパクト点として検出する。支持具２５及
びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通路を
挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への移動
を検出するクラブ検出センサ２２が備えられている。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには体全体，左右の足夫々の荷重中
心の二次元軌跡，及び体全体の荷重比の二次元軌跡（時
間変化）が、プロッタ４ｂには体全体の荷重比の二次元
軌跡（時間変化）が表示される。

【００１２】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、演算装置３１は、求められた被験者の体全
体及び左右の足夫々に対応する荷重中心を表示装置４の
グラフィック表示装置４ａに実時間表示すると共に、荷
重の時系列データ、及び、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心の
時系列データを記憶装置３３に記憶する。更に、演算装
置３１は、求められた被験者の体全体及び左右の足夫々
に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算して荷重比
を求め、それらの荷重比の時系列データを記憶装置３３
に記憶する。尚、被験者の体重値は、スイング開始時点
以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求められる。

【００１６】従って、演算装置３１は、被験者の左右の
足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段Ｍとして機能
し、且つ、表示装置４の表示を制御する制御手段Ｒとし
て機能する。

【００１７】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を持
つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書き
換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト点
以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持
つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００１８】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々の荷重中心及び被験者の
体全体の荷重中心、アドレス時における左足の荷重比、
スイング開始点における被験者の体全体，左右の足夫々
に対応する荷重中心及び被験者の体全体の荷重比、ボデ
ィーターン開始点における体全体の荷重中心及び荷重
比、トップ位置における体全体の荷重中心，荷重比，及
び右足の荷重比、振り下ろし点における体全体の荷重中
心及び荷重比、インパクト点における体全体の荷重中
心，荷重比，及び左足の荷重比、フィニッシュ点におけ
る体全体の荷重中心及び荷重比も、記憶装置３３に記憶
される。尚、アドレス時における各荷重中心は、後述す
るようにして検出されたスイング開始点以前の各荷重中
心の位置を平均することにより求める。

【００１９】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２３】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００２４】従って、球検出センサ２１，クラブ検出セ
ンサ２２，及び演算装置３１は、ゴルフスイング（打球
動作）における３点以上の特徴点を検出する特徴点検出
手段Ｓとして機能する。

【００２５】更に、演算装置３１は、打球動作中におけ
る荷重測定手段Ｍの測定結果（つまり、左右の足夫々の
荷重中心）に基づいて、被験者の足形及びその足形のス
イング台１上での位置を検出し、その足形と荷重中心の
二次元軌跡とを、スイング台１上での位置関係に対応付
けた状態で、グラフィック表示装置４ａに表示するよう
に構成されている。つまり、演算装置３１は、打球動作
中における被験者の左右の足夫々の荷重中心のうち最も
つま先側に位置する荷重中心のスイング台１での位置を
基準位置Ｐ ₀ として抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づい
て、下記の如く、左右の足形ｆを作成するように構成さ
れている。

【００２６】以下、基準位置Ｐ₀ に基づいて足形ｆを作
成する足形作成方法を、左足を例に取って説明する。足
の縦の幅ＡＬは、被験者の足寸法に関係なく初期設定さ
れており（３００ｍｍ程度）、足形ｆは、楕円ｆ₁ （大
きい方の楕円）とｆ₂ （小さい方の楕円）とより形成さ
れている。尚、本実施例における楕円ｆ₁ の長径は（Ａ
Ｌ×４／５）に、短径は（ＡＬ×２／５）に設定されて
おり、楕円ｆ₂ の長径は（ＡＬ×３／５）に、短径は
（ＡＬ×３／１０）に設定されている。そして、基準位
置Ｐ₀ より（ＡＬ×３／１０）のところに楕円ｆ₁ の中
心点Ｐ ₁ を設定し、更に中心点Ｐ₁ より（ＡＬ×３／１
０）のところに楕円ｆ₂ の中心点Ｐ₂ を設定する。ただ
し、本実施例では、中心点Ｐ₂ を、中心点Ｐ₁ に対しｄ
ｘ（１０ｍｍ程度）内側にずらして設けているが、これ
は足形ｆを実際の足形に近づけるためのものであり、必
ずしもずらさなくて良い。尚、足形ｆは、荷重中心の前
後方向成分Ｙに対し平行なるように、設定されている。

【００２７】更に、演算装置３１は、前記複数の特徴点
のうち３点以上の特徴点を、経過時間が隣接する２つの
前記特徴点を組として複数の組に分割し、その複数の組
を重ならないように並べた状態で、前記表示手段４に表
示させるように構成されている。つまり、前記複数の特
徴点のうちスイング開始点とトップ位置とインパクト点
の３点の特徴点において、スイング開始点とトップ位置
の組と、トップ位置とインパクト点の組とに分割し、夫
々の組の左右の足夫々の荷重中心を、図１１に示すよう
に、スイング台１上における位置関係に対応付ける状態
で、各組毎に表示する。尚、スイング開始点とトップ位
置の組の荷重中心の移動は、バックスイングの欄に、ト
ップ位置とインパクト点の組の荷重中心の移動は、ダウ
ンスイングの欄に夫々表示する。但し、アドレスの欄に
は、アドレス時における左右の足夫々の荷重中心のみを
表示する。又、上記アドレスの欄，バックスイングの
欄，及びダウンスイングの欄における各特徴点夫々にお
いて、左右の足の荷重中心を結ぶ直線Ｎ及び前記足形ｆ
を表示するように構成されている。更に又、上記アドレ
スの欄，バックスイングの欄，及びダウンスイングの欄
には、図１１に示すように、各特徴点（アドレス時，ト
ップ位置，インパクト点）夫々における左右の荷重比を
表示する。但し、この荷重比の表示においても、上記荷
重中心の表示と同様に、夫々の組の割合を各組毎に表示
する。

【００２８】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図８のフローチャートと、図９乃至図１１の表示
例とに基づいて説明する。図８のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、予め外部記憶装置３５に
記憶されている比較のための（理想のスイングの）荷重
中心及び荷重比の時系列データを参考軌跡データとし
て、この参考軌跡の荷重中心の二次元軌跡（移動軌跡）
を新たなスイングに関する荷重中心の表示データと共に
グラフィック表示装置４ａに表示させ、且つ、参考軌跡
の荷重比の二次元軌跡（時間変化）を新たなスイングに
関する荷重比の二次元軌跡（時間変化）と共にプロッタ
４ｂに表示する。参考軌跡非表示モードでは、上記参考
軌跡のデータは表示させず、新たなスイングに関する表
示データのみを表示する。

【００２９】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、参考軌跡
４０と共に、その参考軌跡４０上に参考軌跡４０での各
特徴点（アドレス，スイング開始，ボディーターン開
始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッ
シュの各点）を示すマーク４２〜４８をグラフィック表
示装置４ａに表示（ステップ＃４）し、ステップ＃５に
進む。

【００３０】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。
すなわち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み
（ステップ＃１４）、図９の表示例に示すように、演算
処理を行って、体全体に対応する荷重中心及び左右の足
夫々に対応する荷重中心を求め（ステップ＃１５）、左
右の足の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１と
して夫々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、左
右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、
ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装
置４ａの表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合
値が大きい程上方側に来るように割合表示点５３として
表示する（ステップ＃１６）。尚、図９の表示例ではス
テップ＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合
を例示している。この画面制御を行ったのち操作卓３４
のモード変更スイッチが押されているか否かを判断し
（ステップ＃１７）、押されていればステップ＃１に戻
って動作モードの設定が可能な状態となり、押されてい
なければステップ＃５に戻る。

【００３１】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃６）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５１及び割合表示
点５３としてグラフィック表示装置４ａに表示する（ス
テップ＃８及び＃９）。

【００３２】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図１０に示すように、その終
了したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌
跡５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
６，５７、体全体の荷重比軌跡７１、及び、足形ｆを表
示する（ステップ＃１１）。尚、体全体の荷重中心の移
動軌跡５５上には、各特徴点（アドレス，スイング開
始，ボディーターン開始，トップ，振り下ろし，インパ
クト，及び，フィニッシュの各点）を示すマーク５９〜
６５を表示し、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動
軌跡５６，５７上には、アドレス時における被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心を示すマーク５８を表示
する。

【００３３】更に、グラフィック表示装置４ａの表示画
面上端部には、アドレスでの被験者の体重値に対する左
足荷重の割合を示すアドレス左足荷重比６６、トップ位
置での被験者の体重値に対する右足荷重の割合を示すト
ップ右足荷重比６７、及び、インパクト点での被験者の
体重値に対する左足荷重の割合を示すインパクト左足荷
重比６８を夫々表示する（ステップ＃１１）。尚、この
図１０においても、図９と同様に、参考軌跡表示モード
が選択された場合の表示例を示しており、表示欄５２に
おける割合表示点５３の表示はインパクト点の状態を示
すようにしてある。その後、操作卓を操作して、グラフ
ィック表示装置４ａの表示を、図１１に示すような表示
に切り換えることができるように構成されている（ステ
ップ＃１１）。

【００３４】そして、更に、図１２に示すように、参考
軌跡表示モードが選択された場合には、体全体の荷重比
の時間変化のデータ７１と参考軌跡データの荷重比の時
間変化のデータ７２とを、インパクト時点が一致するよ
うにプロッタ４ｂに表示する（ステップ＃１１）。そし
て、この体全体の荷重比の時間変化のデータ７１の表示
上には、各特徴点（スイング開始，ボディーターン開
始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッ
シュの各点）を示すマーク６０〜６５を表示し、参考軌
跡データの荷重比の時間変化のデータ７２の表示上に
は、各特徴点（スイング開始，ボディーターン開始，ト
ップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッシュの
各点）を示すマーク４３〜４８を表示する。尚、参考軌
跡非表示モードが選択されている場合には、体全体の荷
重比の時間変化のデータ７１のみをプロッタ４ｂに表示
する。又、グラフィック表示装置４ａでの荷重中心の表
示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの間のデ
ータを、グラフィック表示装置４ａの荷重比の時間変化
のデータ７１及びプロッタ４ｂでの荷重比の時間変化の
データ７１，７２の表示は、インパクト点の前後所定時
間のデータを夫々表示するように構成されている。

【００３５】その後、測定した荷重及び荷重中心のデー
タを保存しない場合は、球２４の有無を検出する位置に
戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域
に測定データを転送した後（ステップ＃１２及び＃１
３）、ステップ＃５の位置に戻る。

【００３６】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記実施例では、複数の特徴点のうちスイング開始
点とトップ位置とインパクト点の３点の特徴点におい
て、スイング開始点とトップ位置の組と、トップ位置と
インパクト点の組とに分割し、夫々の組の左右の足夫々
の荷重中心を、図１１に示すように、スイング台１上に
おける位置関係に対応付ける状態で、各組毎に表示して
いるが、その組合わせ及び表示方法は種々変更すること
ができる。例えば、その他の特徴点の組を表示するよう
にしても良いし、足形ｆ又は直線Ｎの表示を中止して左
右の足の荷重中心のみを表示するようにしても良い。 上記実施例の図１１において、各欄に、各組毎にお
ける比較のための（理想のスイングの）荷重中心及び荷
重比を表示するようにして、比較のための（理想のスイ
ングの）荷重中心及び荷重比との違いを、各組毎に判断
することができるようにしても良い。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】足形作成説明図

【図８】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図９】本発明の実施例にかかる表示例

【図１０】本発明の実施例にかかる表示例

【図１１】本発明の実施例にかかる表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ クラブ Ｍ 荷重測定手段 Ｎ 直線 Ｒ 制御手段 Ｓ 特徴点検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手
   段（Ｍ）と、 打球動作における３点以上の特徴点を検出する特徴点検
   出手段（Ｓ）と、 前記特徴点検出手段（Ｓ）にて検出された特徴点夫々に
   おける左右の足夫々の荷重中心を、前記スイング台
   （１）上における位置関係に対応付ける状態で、表示手
   段（４）に表示させる制御手段（Ｒ）とが設けられた打
   球動作練習機であって、 前記制御手段（Ｒ）は、 前記３点以上の特徴点を、経過時間が隣接する２つの前
   記特徴点を組として複数の組に分割し、その複数の組を
   重ならないように並べた状態で、前記表示手段（４）に
   表示させるように構成されている打球動作練習機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｒ）は、 各特徴点夫々において、左右の足の荷重中心を結ぶ直線
   （Ｎ）を表示するように構成されている請求項１記載の
   打球動作練習機。