JPH06134078A - 水流制御方法 - Google Patents
水流制御方法Info
- Publication number
- JPH06134078A JPH06134078A JP30935092A JP30935092A JPH06134078A JP H06134078 A JPH06134078 A JP H06134078A JP 30935092 A JP30935092 A JP 30935092A JP 30935092 A JP30935092 A JP 30935092A JP H06134078 A JPH06134078 A JP H06134078A
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- JP
- Japan
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- weirs
- weir
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- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 河川流れの途中に任意の大きさの跳水部を生
成させてカヌーコースとした場合の特性を任意に変更調
整できるようにする。 【構成】 自然あるいは人工の河川底に流れ方向に離反
した２以上の高さ可変式の堰を設け、両堰上の流速に応
じて堰上の水深もしくは堰間距離を変更して両堰間に形
成される跳水部の大きさを制御する。堰における柱状体
上部の水深が可変となり、また堰間の距離を変更できる
ので、両堰間に形成される跳水部の大きさを任意に制御
することができ、これによりストッパの大きさ、逆流速
度の調整による跳水部が任意に制御できる。
成させてカヌーコースとした場合の特性を任意に変更調
整できるようにする。 【構成】 自然あるいは人工の河川底に流れ方向に離反
した２以上の高さ可変式の堰を設け、両堰上の流速に応
じて堰上の水深もしくは堰間距離を変更して両堰間に形
成される跳水部の大きさを制御する。堰における柱状体
上部の水深が可変となり、また堰間の距離を変更できる
ので、両堰間に形成される跳水部の大きさを任意に制御
することができ、これによりストッパの大きさ、逆流速
度の調整による跳水部が任意に制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水流制御方法に係り、特
にカヌーコースに適用してその難易度を調整できるよう
にした水流制御方法に関する。
にカヌーコースに適用してその難易度を調整できるよう
にした水流制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カヌーコースは自然の河川を利用
したり、あるいは人工的に設営された河川を利用して行
われている。しかし、河川の形態は無限にあってカヌー
競技が行われる河川に見合った自然河川あるいは人工河
川を選択あるいは設営することは非常に困難となってい
る。
したり、あるいは人工的に設営された河川を利用して行
われている。しかし、河川の形態は無限にあってカヌー
競技が行われる河川に見合った自然河川あるいは人工河
川を選択あるいは設営することは非常に困難となってい
る。
【０００３】このような事情において、カヌーの上達に
は技量にあった河川での練習は安全上の観点からも必要
不可欠である。これは特に「瀬」に対する流れの落込み
を調整することによりコース難易度が設定されるが、従
来では人工カヌーコースにおける難易度は水量を変更す
ることによって調整していた。
は技量にあった河川での練習は安全上の観点からも必要
不可欠である。これは特に「瀬」に対する流れの落込み
を調整することによりコース難易度が設定されるが、従
来では人工カヌーコースにおける難易度は水量を変更す
ることによって調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、流れの落込みを形成するために構築した構造
物が、水量によっては、露出したり、水没したりして、
難易度を自由に設定できず、また、部分的に難易度を制
御することは困難であった。また、天然に存在する川を
模して、コース設定を行うと、その特性を変えることは
困難であった。
方法では、流れの落込みを形成するために構築した構造
物が、水量によっては、露出したり、水没したりして、
難易度を自由に設定できず、また、部分的に難易度を制
御することは困難であった。また、天然に存在する川を
模して、コース設定を行うと、その特性を変えることは
困難であった。
【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解消するた
めになされたもので、特に堰と堰の間に形成される跳水
部の大きさを任意に変更でき、跳水部によるストッパと
しての逆流の大きさを任意に調整してカヌー競技の技量
向上に役立てることができる水流制御方法を提供するこ
とを目的とする。
めになされたもので、特に堰と堰の間に形成される跳水
部の大きさを任意に変更でき、跳水部によるストッパと
しての逆流の大きさを任意に調整してカヌー競技の技量
向上に役立てることができる水流制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る水流制御方法は、自然あるいは人工の
河川底に流れ方向に沿って距離を隔てた少なくとも一対
の堰を設けるとともに少なくとも一方の堰高さを変更可
能としておき、両堰上の流速比に応じて堰高を変更して
堰上の水深を調整し、もしくは堰間距離を調整して両堰
間に形成される跳水部の大きさを変更制御するように構
成した。
に、本発明に係る水流制御方法は、自然あるいは人工の
河川底に流れ方向に沿って距離を隔てた少なくとも一対
の堰を設けるとともに少なくとも一方の堰高さを変更可
能としておき、両堰上の流速比に応じて堰高を変更して
堰上の水深を調整し、もしくは堰間距離を調整して両堰
間に形成される跳水部の大きさを変更制御するように構
成した。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、自然あるいは人工の河川床
に距離を隔てて２以上の堰を設けているので、上流側の
堰の高さ調整により流入する水流のフルード数を変化さ
せることができる。そして、下流側の堰により水流の向
きを変えるとともに、ストッパの大きさを調整すること
ができる。これによって特に堰間に形成される跳水部の
サイズを任意に制御できるものとなる。
に距離を隔てて２以上の堰を設けているので、上流側の
堰の高さ調整により流入する水流のフルード数を変化さ
せることができる。そして、下流側の堰により水流の向
きを変えるとともに、ストッパの大きさを調整すること
ができる。これによって特に堰間に形成される跳水部の
サイズを任意に制御できるものとなる。
【０００８】
【実施例】以下に本発明に係る水流制御方法の具体的実
施例を図面を参照して詳細に説明する。
施例を図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】図２は実施例に係る水流制御方法を実現す
るための装置の全体構成図を示している。この図に示す
ように、人工河川（あるいは自然河川）１０の途中を横
断する領域を設定し、この領域に人工河床１２を設けて
いる。このような人工河床１２の内部には複数のピスト
ンシリンダ機構１４が埋設され、このピストンシリンダ
機構１４によって水中内に隆起駆動されて流路抵抗構造
体を構成する堰構造物１６を河床１２に設置しているの
である。
るための装置の全体構成図を示している。この図に示す
ように、人工河川（あるいは自然河川）１０の途中を横
断する領域を設定し、この領域に人工河床１２を設けて
いる。このような人工河床１２の内部には複数のピスト
ンシリンダ機構１４が埋設され、このピストンシリンダ
機構１４によって水中内に隆起駆動されて流路抵抗構造
体を構成する堰構造物１６を河床１２に設置しているの
である。
【００１０】人工河床１２に埋設される各ピストンシリ
ンダ機構１４は、図３に示すように、人工河床１２にシ
リンダ１８を垂直方向に向けて埋没設置しており、この
シリンダ１８内にピストン２０を摺動可能に装着し、か
つピストン２０にはその昇降に追随して人工河床１２か
ら水中に向けて突出可能にロッド２２が取付けられてい
る。そして、ロッド２２には前記シリンダ１８の外周面
に摺動嵌合されるとともに、先端を端板２４によって閉
塞した円筒状の柱状体２６が装着されている。ロッド２
２は柱状体２６の内部に挿入され、先端を端板２４の内
面に連結しており、これによりロッド２２の伸縮動作に
よって前記柱状体２６が直接直接水中に出入り駆動され
るようになっている。中空の柱状体２６の内部空間は図
示しないがシリンダ１８の外面に形成した通気路によっ
て人工床盤１２の下部室内との間で通気可能とされ、昇
降に伴う内部空気の給排を行わせるようにしている。こ
のようなことから、ピストン２０によって区画されるシ
リンダ１８の各室内に作動油を給排させることにより柱
状体２６が河床１２から上方に向って出入りされ、その
突出量が調整できる。
ンダ機構１４は、図３に示すように、人工河床１２にシ
リンダ１８を垂直方向に向けて埋没設置しており、この
シリンダ１８内にピストン２０を摺動可能に装着し、か
つピストン２０にはその昇降に追随して人工河床１２か
ら水中に向けて突出可能にロッド２２が取付けられてい
る。そして、ロッド２２には前記シリンダ１８の外周面
に摺動嵌合されるとともに、先端を端板２４によって閉
塞した円筒状の柱状体２６が装着されている。ロッド２
２は柱状体２６の内部に挿入され、先端を端板２４の内
面に連結しており、これによりロッド２２の伸縮動作に
よって前記柱状体２６が直接直接水中に出入り駆動され
るようになっている。中空の柱状体２６の内部空間は図
示しないがシリンダ１８の外面に形成した通気路によっ
て人工床盤１２の下部室内との間で通気可能とされ、昇
降に伴う内部空気の給排を行わせるようにしている。こ
のようなことから、ピストン２０によって区画されるシ
リンダ１８の各室内に作動油を給排させることにより柱
状体２６が河床１２から上方に向って出入りされ、その
突出量が調整できる。
【００１１】このような柱状体２６を含むピストンシリ
ンダ機構１４は前記人口河床１２にマトリックス状に複
数配置され、柱状体２６が密に隣接して河床１２から林
立状態で突出できるようになっている。個々の柱状体２
６を独立して昇降させるために、各シリンダ１８の区画
室に通じる油圧通路２８Ｕ、２８Ｄがポンプ３０および
タンク３２に接続され、途中に介装した方向切換え弁３
４によって油圧作用室を切換えるようにしている。ポン
プ３０から各シリンダ１８に接続される分岐通路には電
磁可変流量制御弁３６が設けられており、この弁３６に
よる制御量によってシリンダ１８への供給油量を調整
し、もって柱状体２６の昇降量を加減調整できるように
している。更に、ポンプ３０の吐出端とタンク３２への
流入端にはカットオフバルブ３８が設けられ、これによ
って柱状体２６が定められた高さになったときに作動油
の通流を遮断して油圧ロックをなし、柱状体２６を所定
の高さに保持させるものとしている。
ンダ機構１４は前記人口河床１２にマトリックス状に複
数配置され、柱状体２６が密に隣接して河床１２から林
立状態で突出できるようになっている。個々の柱状体２
６を独立して昇降させるために、各シリンダ１８の区画
室に通じる油圧通路２８Ｕ、２８Ｄがポンプ３０および
タンク３２に接続され、途中に介装した方向切換え弁３
４によって油圧作用室を切換えるようにしている。ポン
プ３０から各シリンダ１８に接続される分岐通路には電
磁可変流量制御弁３６が設けられており、この弁３６に
よる制御量によってシリンダ１８への供給油量を調整
し、もって柱状体２６の昇降量を加減調整できるように
している。更に、ポンプ３０の吐出端とタンク３２への
流入端にはカットオフバルブ３８が設けられ、これによ
って柱状体２６が定められた高さになったときに作動油
の通流を遮断して油圧ロックをなし、柱状体２６を所定
の高さに保持させるものとしている。
【００１２】上述したポンプ３０やタンク３２、カット
オフバルブ３８等は、図２に示されるように、パワーユ
ニット４０に収容され、また方向切換え弁３４や流量制
御弁３６等はピストンシリンダ機構１４に付帯したモジ
ュールユニット４２に内蔵させておけばよい。そして、
前記ポンプ３０、方向切換え弁３４、流量制御弁３６カ
ットオフバルブ３８等を制御するためにコントローラ４
４が設置され、これによりピストンシリンダ機構１４の
駆動制御をなし、複数の柱状体２６を所定のパターンで
突出させ、堰構造物１６の隆起形状を決定するようにし
ている。これは予めメモリに所定パターンを記憶させて
おき、このパターンとなるように流量制御弁３６を調整
させるように制御駆動させることで実現できる。
オフバルブ３８等は、図２に示されるように、パワーユ
ニット４０に収容され、また方向切換え弁３４や流量制
御弁３６等はピストンシリンダ機構１４に付帯したモジ
ュールユニット４２に内蔵させておけばよい。そして、
前記ポンプ３０、方向切換え弁３４、流量制御弁３６カ
ットオフバルブ３８等を制御するためにコントローラ４
４が設置され、これによりピストンシリンダ機構１４の
駆動制御をなし、複数の柱状体２６を所定のパターンで
突出させ、堰構造物１６の隆起形状を決定するようにし
ている。これは予めメモリに所定パターンを記憶させて
おき、このパターンとなるように流量制御弁３６を調整
させるように制御駆動させることで実現できる。
【００１３】このように構成された水流制御装置をカヌ
ーコースに適用し、跳水制御を行う説明図を図１に示
す。この実施例は河川底に流れ方向に離反した２以上の
高さ可変式の堰を設け、堰上の水深および堰間距離を可
変とすることにより両堰間に形成される跳水部の大きさ
を制御することによりコース難易度を調節しようとする
ものである。すなわち、流れの上流側に位置する柱状体
ブロック列であるファーストブロック２６Ｆと下流側の
柱状体ブロック列であるラーストブロック２６Ｌを選択
し、これらの高さおよび距離を制御対象とし、これらの
中間に位置するミドルブロック２６Ｍは図示のように河
床１２側に引き込めた状態にしておく。
ーコースに適用し、跳水制御を行う説明図を図１に示
す。この実施例は河川底に流れ方向に離反した２以上の
高さ可変式の堰を設け、堰上の水深および堰間距離を可
変とすることにより両堰間に形成される跳水部の大きさ
を制御することによりコース難易度を調節しようとする
ものである。すなわち、流れの上流側に位置する柱状体
ブロック列であるファーストブロック２６Ｆと下流側の
柱状体ブロック列であるラーストブロック２６Ｌを選択
し、これらの高さおよび距離を制御対象とし、これらの
中間に位置するミドルブロック２６Ｍは図示のように河
床１２側に引き込めた状態にしておく。
【００１４】堰構造物１６より上流の水深をｙ1、下流
の水深をｙ2とし、ファーストブロック２６Ｈの高さを
ｈ1、ラーストブロック２６Ｌの高さをｈ2として、ｈ1
＞ｈ2に設定することにより、両ブロック２６Ｆ、２６
Ｌの間には流れの落込みとともに、ラーストブロック２
６Ｌのストッパ作用により流れの逆流（流速ｖr）が生
じ、跳水部４６を発生する。いま、両ブロック２６Ｆ、
２６Ｌの高さを変えたときのファーストブロック２６Ｆ
の上部流速ｖ1とストッパ中の逆流の流速ｖrの比Ｂ r、
並びに両ブロック２６Ｆ、２６Ｌの距離ｌとストッパの
大きさＳ（逆流部分の長さ）の比を求めると、次表のよ
うになる。
の水深をｙ2とし、ファーストブロック２６Ｈの高さを
ｈ1、ラーストブロック２６Ｌの高さをｈ2として、ｈ1
＞ｈ2に設定することにより、両ブロック２６Ｆ、２６
Ｌの間には流れの落込みとともに、ラーストブロック２
６Ｌのストッパ作用により流れの逆流（流速ｖr）が生
じ、跳水部４６を発生する。いま、両ブロック２６Ｆ、
２６Ｌの高さを変えたときのファーストブロック２６Ｆ
の上部流速ｖ1とストッパ中の逆流の流速ｖrの比Ｂ r、
並びに両ブロック２６Ｆ、２６Ｌの距離ｌとストッパの
大きさＳ（逆流部分の長さ）の比を求めると、次表のよ
うになる。
【００１５】
【表１】
【００１６】また、流速比Ｂrの変化をファーストブロ
ック２６Ｆ、ラーストブロック２６Ｌ、およびブロック
間距離との関係で図表化したものを図４（１）〜（３）
に示す。
ック２６Ｆ、ラーストブロック２６Ｌ、およびブロック
間距離との関係で図表化したものを図４（１）〜（３）
に示す。
【００１７】これらから理解できるように、河川中の落
込み、およびそれに伴う逆流の部分（ストッパ、バック
ウォッシュ）の形成因子を抽出し、特にファーストブロ
ック２６Ｆの高さを変化させることによりストッパの発
生に必要なフルード数の高い水流を発生させることがで
き、ラーストブロック２６Ｌの高さを変えることにより
河川流れに体して方向ベクトルを与えることができる。
また、ブロック間距離の変更によっても逆流速度を変更
することができ、これらによりストッパの特性を任意に
変更制御できるのである。この制御は具体的にはファー
ストブロック２６Ｆの高さを調整することによりフルー
ド数を高め、これによって流れの主流落込み速度を高く
することができ、ラーストブロック２６Ｌの高さを変更
することにより逆流速度やストッパの大きさを調整する
ことができる。
込み、およびそれに伴う逆流の部分（ストッパ、バック
ウォッシュ）の形成因子を抽出し、特にファーストブロ
ック２６Ｆの高さを変化させることによりストッパの発
生に必要なフルード数の高い水流を発生させることがで
き、ラーストブロック２６Ｌの高さを変えることにより
河川流れに体して方向ベクトルを与えることができる。
また、ブロック間距離の変更によっても逆流速度を変更
することができ、これらによりストッパの特性を任意に
変更制御できるのである。この制御は具体的にはファー
ストブロック２６Ｆの高さを調整することによりフルー
ド数を高め、これによって流れの主流落込み速度を高く
することができ、ラーストブロック２６Ｌの高さを変更
することにより逆流速度やストッパの大きさを調整する
ことができる。
【００１８】したがって、前記流速比Ｂrを目的関数と
し、設定した流速比となるように、各ブロック２６Ｆ、
２６Ｌの高さ、および距離を制御すればよい。これはブ
ロック２６Ｆ、２６Ｌのストロークセンサ、ブロック２
６Ｆ、２６Ｌ上の流速センサからの各検出信号、並びに
適用される柱状体ブロック列間の既知の距離データに基
づいて、前述したコントローラ４４によって演算処理
し、柱状体２６の使用列および突出高さの調整を行うこ
とによって容易に実現できる。
し、設定した流速比となるように、各ブロック２６Ｆ、
２６Ｌの高さ、および距離を制御すればよい。これはブ
ロック２６Ｆ、２６Ｌのストロークセンサ、ブロック２
６Ｆ、２６Ｌ上の流速センサからの各検出信号、並びに
適用される柱状体ブロック列間の既知の距離データに基
づいて、前述したコントローラ４４によって演算処理
し、柱状体２６の使用列および突出高さの調整を行うこ
とによって容易に実現できる。
【００１９】なお、上記実施例では、堰構造物１６を複
数の柱状体２６によって形成しているが、これは図５に
示すように、上流平板堰４０と下流平板堰４２を設け、
上流平板堰４０を流れ方向に沿って移動できるように河
床１２にレール４４を敷設する。そして河床１２あるい
は底に駆動シリンダ４６を設けておき、下流平板堰４２
との距離を可変とする。下流平板堰４２は高さ可変とし
て河床１２から出入り可能にしておき、昇降シリンダ４
８によって駆動するようにする。このようにすることに
より、上流平板堰４０の高さが固定されてフルード数の
制御ができないが、下流平板堰４２との距離を可変と
し、また下流平板堰４２の高さを制御することによって
同様に堰上流速比に基づく跳水部の大きさを任意に調整
できる。もちろん、上流平板堰４０を高さ変更にし、下
流平板堰４２を流れ方向に移動可能に形成してもよい。
数の柱状体２６によって形成しているが、これは図５に
示すように、上流平板堰４０と下流平板堰４２を設け、
上流平板堰４０を流れ方向に沿って移動できるように河
床１２にレール４４を敷設する。そして河床１２あるい
は底に駆動シリンダ４６を設けておき、下流平板堰４２
との距離を可変とする。下流平板堰４２は高さ可変とし
て河床１２から出入り可能にしておき、昇降シリンダ４
８によって駆動するようにする。このようにすることに
より、上流平板堰４０の高さが固定されてフルード数の
制御ができないが、下流平板堰４２との距離を可変と
し、また下流平板堰４２の高さを制御することによって
同様に堰上流速比に基づく跳水部の大きさを任意に調整
できる。もちろん、上流平板堰４０を高さ変更にし、下
流平板堰４２を流れ方向に移動可能に形成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る水流
制御方法によれば、自然あるいは人工の河川底に流れ方
向に離反した２以上の高さ可変式の堰を設け、両堰上の
流速に応じて堰上の水深もしくは堰間距離を変更して両
堰間に形成される跳水部の大きさを制御するように構成
したので、ストッパの大きさ、逆流速度の調整によって
跳水部の大きさを任意に調整でき、もってカヌーコース
難易度の調整範囲がより広くなるという効果が得られ
る。
制御方法によれば、自然あるいは人工の河川底に流れ方
向に離反した２以上の高さ可変式の堰を設け、両堰上の
流速に応じて堰上の水深もしくは堰間距離を変更して両
堰間に形成される跳水部の大きさを制御するように構成
したので、ストッパの大きさ、逆流速度の調整によって
跳水部の大きさを任意に調整でき、もってカヌーコース
難易度の調整範囲がより広くなるという効果が得られ
る。
【図１】実施例に係る水流制御方法の説明図である。
【図２】実施例に係る水流制御方法に用いる堰の全体構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図３】堰構造物の部分断面図構成図である。
【図４】同実施例による制御因子と流速比の関係を示す
グラフ図である。
グラフ図である。
【図５】堰構造物の他の例の構成を示す斜視図である。
１０ 人工河川 １２ 人工河床 １４ ピストンシリンダ機構 １６ 堰構造物 ２６ 柱状体 ４０ パワーユニット ４４ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 自然あるいは人工の河川底に流れ方向に
沿って距離を隔てた少なくとも一対の堰を設けるととも
に少なくとも一方の堰高さを変更可能としておき、両堰
上の流速比に応じて堰高を変更して堰上の水深を調整
し、もしくは堰間距離を調整して両堰間に形成される跳
水部の大きさを変更制御することを特徴とする水流制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935092A JP2668488B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 水流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935092A JP2668488B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 水流制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134078A true JPH06134078A (ja) | 1994-05-17 |
| JP2668488B2 JP2668488B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17991955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30935092A Expired - Fee Related JP2668488B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 水流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2668488B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2451851A (en) * | 2007-08-15 | 2009-02-18 | Robert Alexander Willox | Physical training apparatus |
| ITTO20090133A1 (it) * | 2009-02-24 | 2010-08-25 | Carlo Ratti | Dispositivo preferibilmente di arredo multiforme interattivo. |
| CN105841920A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-10 | 河海大学 | 河床推移质垂直断面分选模型试验装置及其使用方法 |
| JP2022554125A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-12-28 | 中国長江三峡集団有限公司 | 可動透水性杭付き水制とその稼働方法 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP30935092A patent/JP2668488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2451851A (en) * | 2007-08-15 | 2009-02-18 | Robert Alexander Willox | Physical training apparatus |
| ITTO20090133A1 (it) * | 2009-02-24 | 2010-08-25 | Carlo Ratti | Dispositivo preferibilmente di arredo multiforme interattivo. |
| CN105841920A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-10 | 河海大学 | 河床推移质垂直断面分选模型试验装置及其使用方法 |
| JP2022554125A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-12-28 | 中国長江三峡集団有限公司 | 可動透水性杭付き水制とその稼働方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2668488B2 (ja) | 1997-10-27 |
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