JPH0584219B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0584219B2 JPH0584219B2 JP3240186A JP3240186A JPH0584219B2 JP H0584219 B2 JPH0584219 B2 JP H0584219B2 JP 3240186 A JP3240186 A JP 3240186A JP 3240186 A JP3240186 A JP 3240186A JP H0584219 B2 JPH0584219 B2 JP H0584219B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- temperature
- reference temperature
- coil
- thermistor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、印字ヘツドにマグネツトコイルを備
えたドツトインパクトプリンタに係り、印字ヘツ
ドの検出温度に応じて、印字動作を制御する印字
制御装置に関する。
えたドツトインパクトプリンタに係り、印字ヘツ
ドの検出温度に応じて、印字動作を制御する印字
制御装置に関する。
(ロ) 従来の技術
実開昭58−136339号公報に開示されているよう
に、従来のドツトインパクトプリンタにおいて
は、印字ヘツドのマグネツトコイルの焼損を防ぐ
ために、印字ヘツドに温度センサーとしてサーミ
スタを取り付けており、このサーミスタにより検
出される検出温度が、固定の基準温度より低いと
きは、印字動作を続行し、高いときは印字動作を
休止するように制御していた。
に、従来のドツトインパクトプリンタにおいて
は、印字ヘツドのマグネツトコイルの焼損を防ぐ
ために、印字ヘツドに温度センサーとしてサーミ
スタを取り付けており、このサーミスタにより検
出される検出温度が、固定の基準温度より低いと
きは、印字動作を続行し、高いときは印字動作を
休止するように制御していた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
一般に、複数のマグネツトコイルは環状に配置
されているが、温度センサーとしてのサーミスタ
は印字ヘツドの一部にしか取り付けられていな
い。このため、サーミスタから遠く離れたマグネ
ツトコイルの温度が上昇しても、サーミスタの検
出温度にはその温度上昇があまり反映されず、し
かも、印字ヘツドの熱容量が大きいため、検出ま
でに遅延時間があるので、基準温度をコイルの耐
熱温度よりかなり低く設定せざるを得なかつた。
従つて、印字速度が低下するという問題があつ
た。
されているが、温度センサーとしてのサーミスタ
は印字ヘツドの一部にしか取り付けられていな
い。このため、サーミスタから遠く離れたマグネ
ツトコイルの温度が上昇しても、サーミスタの検
出温度にはその温度上昇があまり反映されず、し
かも、印字ヘツドの熱容量が大きいため、検出ま
でに遅延時間があるので、基準温度をコイルの耐
熱温度よりかなり低く設定せざるを得なかつた。
従つて、印字速度が低下するという問題があつ
た。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、複数の印字ピンに各々対応する複数
のマグネツトコイルを印字ヘツドに備え、該印字
ヘツドの複数のマグネツトコイルのうちいずれか
のマグネツトコイルの近傍に温度センサーが取り
付けられたドツトインパクトプリンタにおいて、
前記複数のマグネツトコイルの各々について、駆
動密度を算出する手段と、該駆動密度と各マグネ
ツトコイルの前記温度センサーに対する位置とに
応じて基準温度を補正する補正手段と、補正後の
各マグネツトコイルの基準温度と前記温度センサ
ーで検出された検出温度とを比較する比較手段
と、比較の結果、前記検出温度が少なくとも１つ
のマグネツトコイルの基準温度を越えているとき
は所定時間の印字休止を行い、前記検出温度がい
ずれのマグネツトコイルの基準温度も越えていな
いときは休止することなく印字動作を実行するよ
う制御する制御手段とを設けたものである。
のマグネツトコイルを印字ヘツドに備え、該印字
ヘツドの複数のマグネツトコイルのうちいずれか
のマグネツトコイルの近傍に温度センサーが取り
付けられたドツトインパクトプリンタにおいて、
前記複数のマグネツトコイルの各々について、駆
動密度を算出する手段と、該駆動密度と各マグネ
ツトコイルの前記温度センサーに対する位置とに
応じて基準温度を補正する補正手段と、補正後の
各マグネツトコイルの基準温度と前記温度センサ
ーで検出された検出温度とを比較する比較手段
と、比較の結果、前記検出温度が少なくとも１つ
のマグネツトコイルの基準温度を越えているとき
は所定時間の印字休止を行い、前記検出温度がい
ずれのマグネツトコイルの基準温度も越えていな
いときは休止することなく印字動作を実行するよ
う制御する制御手段とを設けたものである。
(ホ) 作用
本発明では、各マグネツトコイルについて、そ
の駆動密度及び温度センサーに対する位置に応じ
て、各々基準温度が設定され、検出温度はこの
各々の基準温度と比較されるので、温度制御の制
御点を高く設定でき、このため、印字速度が速く
なる。
の駆動密度及び温度センサーに対する位置に応じ
て、各々基準温度が設定され、検出温度はこの
各々の基準温度と比較されるので、温度制御の制
御点を高く設定でき、このため、印字速度が速く
なる。
(ヘ) 実施例
第１図は、本発明の実施例としてのシリアル型
ドツトインパクトプリンタの構成を示すブロツク
図であり、１は印字ピンの１ピンに対応するマグ
ネツトコイル２０１が最上部に配置され、右回り
に、３ピン、５ピン、……23ピンと奇数の印字ピ
ンに対応するマグネツトコイル２０３，２０５…
…２２３が、そして、左回りに、２ピン、４ピ
ン、……24ピンと偶数の印字ピンに対応するマグ
ネツトコイル２０２，２０４……２２４が、環状
に配置された印字ヘツド、３は印字ヘツド１のマ
グネツトコイル２０１の近傍に取り付けられた温
度センサーとしてのサーミスタ、４はサーミスタ
３の電圧変化をデジタル量に変換するＡ／Ｄコン
バータ、５は印字動作を制御するCPU、６は印
字データを記憶する印字バツフア、７は印字ヘツ
ド１のマグネツトコイル２０１〜２２４に電流を
流すためのマグネツト駆動回路、８及び９はCR
モータ及びLFモータを各々駆動するCRモータ駆
動回路及びLFモータ駆動回路、１０，１１，１
２はインターフエースであり、電源電圧VCCから
抵抗１３を介してサーミスタ３に電流を流し、サ
ーミスタ３の抵抗変化による電圧変化から、印字
ヘツド１の温度THを検出している。
ドツトインパクトプリンタの構成を示すブロツク
図であり、１は印字ピンの１ピンに対応するマグ
ネツトコイル２０１が最上部に配置され、右回り
に、３ピン、５ピン、……23ピンと奇数の印字ピ
ンに対応するマグネツトコイル２０３，２０５…
…２２３が、そして、左回りに、２ピン、４ピ
ン、……24ピンと偶数の印字ピンに対応するマグ
ネツトコイル２０２，２０４……２２４が、環状
に配置された印字ヘツド、３は印字ヘツド１のマ
グネツトコイル２０１の近傍に取り付けられた温
度センサーとしてのサーミスタ、４はサーミスタ
３の電圧変化をデジタル量に変換するＡ／Ｄコン
バータ、５は印字動作を制御するCPU、６は印
字データを記憶する印字バツフア、７は印字ヘツ
ド１のマグネツトコイル２０１〜２２４に電流を
流すためのマグネツト駆動回路、８及び９はCR
モータ及びLFモータを各々駆動するCRモータ駆
動回路及びLFモータ駆動回路、１０，１１，１
２はインターフエースであり、電源電圧VCCから
抵抗１３を介してサーミスタ３に電流を流し、サ
ーミスタ３の抵抗変化による電圧変化から、印字
ヘツド１の温度THを検出している。
更に、第１図において、３０２，３０３……３
２４はマグネツトコイル２０１を除く各マグネツ
トコイル２０２，２０３……２２４毎に設けら
れ、各マグネツトコイルの１行中の駆動回数P2、
P3、……P24を記憶するメモリ、１４は１行中の
マグネツトコイルの駆動可能な総回数Ｎを記憶す
るメモリ、４０２，４０３……４２４はマグネツ
トコイル２０２，２０３……２２４の各々に対応
して設けられ、マグネツトコイルのサーミスタ３
に対する位置及び駆動密度ｍに応じた基準温度
TMが予め記憶されたテーブルである。
２４はマグネツトコイル２０１を除く各マグネツ
トコイル２０２，２０３……２２４毎に設けら
れ、各マグネツトコイルの１行中の駆動回数P2、
P3、……P24を記憶するメモリ、１４は１行中の
マグネツトコイルの駆動可能な総回数Ｎを記憶す
るメモリ、４０２，４０３……４２４はマグネツ
トコイル２０２，２０３……２２４の各々に対応
して設けられ、マグネツトコイルのサーミスタ３
に対する位置及び駆動密度ｍに応じた基準温度
TMが予め記憶されたテーブルである。
次に、本実施例の動作を説明する。
印字を行なう際、CPU５は印字データを印字
バツフア６から読出しインターフエース１１へセ
ツトする。そして、印字データがマグネツトコイ
ルを駆動するためのデータ、例えば、「１」であ
れば、メモリ３０２〜３２４の対応するものの内
容をインクリメントし、更に、インターフエース
１１へデータをセツトする毎にメモリ１４の内容
をインクリメントする。従つて、１行の印字が終
了すると、各メモリ３０２〜３２４には、P2、
P3、……P24が記憶され、メモリ１４にはＮが記
憶されることとなる。
バツフア６から読出しインターフエース１１へセ
ツトする。そして、印字データがマグネツトコイ
ルを駆動するためのデータ、例えば、「１」であ
れば、メモリ３０２〜３２４の対応するものの内
容をインクリメントし、更に、インターフエース
１１へデータをセツトする毎にメモリ１４の内容
をインクリメントする。従つて、１行の印字が終
了すると、各メモリ３０２〜３２４には、P2、
P3、……P24が記憶され、メモリ１４にはＮが記
憶されることとなる。
このようにして前行の印字動作が終了すると、
CPU５は次行の印字の前に、第２図のフローチ
ヤートに示す処理を行なう。
CPU５は次行の印字の前に、第２図のフローチ
ヤートに示す処理を行なう。
即ち、Ａ／Ｄコンバータ４を介して得られる検
出温度THが標準の基準温度TO、例えば、100℃よ
り高いか否か判定し、TH＞TOのときは、従来と
同様、THがTOになるまで印字動作を休止する。
出温度THが標準の基準温度TO、例えば、100℃よ
り高いか否か判定し、TH＞TOのときは、従来と
同様、THがTOになるまで印字動作を休止する。
しかしながら、TH≦TOのときは、従来のよう
に、即座に印字動作を開始せず、先ず、２ピンに
対応するメモリ３０２の内容P2とメモリ１４の
内容Ｎより、２ピンのマグネツトコイル２０２の
駆動密度m2＝P2／Ｎを算出し、次に、２ピンに
対応するテーブル４０２を参照して、駆動密度
P2／Ｎに対応する基準温度T2を読出し、標準の
基準温度TOを補正する。そして、この基準温度
T2と検出温度THを比較し、TH＞T2ならば、所定
時間、例えば、0.5秒程度印字を休止し、休止後、
次行の印字を実行する。次の行の印字を開始する
ときは、全く同様に、第２図のフローチヤートで
示す処理を行なう。
に、即座に印字動作を開始せず、先ず、２ピンに
対応するメモリ３０２の内容P2とメモリ１４の
内容Ｎより、２ピンのマグネツトコイル２０２の
駆動密度m2＝P2／Ｎを算出し、次に、２ピンに
対応するテーブル４０２を参照して、駆動密度
P2／Ｎに対応する基準温度T2を読出し、標準の
基準温度TOを補正する。そして、この基準温度
T2と検出温度THを比較し、TH＞T2ならば、所定
時間、例えば、0.5秒程度印字を休止し、休止後、
次行の印字を実行する。次の行の印字を開始する
ときは、全く同様に、第２図のフローチヤートで
示す処理を行なう。
仮に、２ピンの基準温度T2が、T2≧THなら
ば、３ピンのメモリ３０３内容P3に基づき、３
ピンの駆動密度m3＝P3／Ｎを算出し、テーブル
４０３から基準温度T3を読出し、TH＞T3の判定
を行なう。以下、４ピンから24ピンまで同様の処
理を行ない、TH≦T24ならば、所定時間の休止を
とらず、次行の印字を実行する。
ば、３ピンのメモリ３０３内容P3に基づき、３
ピンの駆動密度m3＝P3／Ｎを算出し、テーブル
４０３から基準温度T3を読出し、TH＞T3の判定
を行なう。以下、４ピンから24ピンまで同様の処
理を行ない、TH≦T24ならば、所定時間の休止を
とらず、次行の印字を実行する。
ところで、テーブル４０２，４０３……４２４
の内容は、第３図に具体例を示すように、各テー
ブルに対応するマグネツトコイルの位置が、サー
ミスタ３が近傍に取り付けられている１ピンのマ
グネツトコイル２０１から、遠く離れるに従つ
て、基準温度TMが低くなり、更に、駆動密度ｍ
が高くなるに従つて、基準温度Ｔが低くなるよう
に定めている。例えば、駆動密度ｍが同一の80％
〜90％であつても、サーミスタ３に近いマグネツ
トコイル２０２に対応するテーブル４０２には
T2として「100℃」が記憶されているが、遠いマ
グネツトコイル２２４に対応するテーブル４２４
にはT24として「75℃」が記憶されている。又、
同一のテーブル４２４であつても、駆動密度m24
が50％〜60％ではT24は「90℃」であるが、90％
〜100％ではT24は「75℃」である。
の内容は、第３図に具体例を示すように、各テー
ブルに対応するマグネツトコイルの位置が、サー
ミスタ３が近傍に取り付けられている１ピンのマ
グネツトコイル２０１から、遠く離れるに従つ
て、基準温度TMが低くなり、更に、駆動密度ｍ
が高くなるに従つて、基準温度Ｔが低くなるよう
に定めている。例えば、駆動密度ｍが同一の80％
〜90％であつても、サーミスタ３に近いマグネツ
トコイル２０２に対応するテーブル４０２には
T2として「100℃」が記憶されているが、遠いマ
グネツトコイル２２４に対応するテーブル４２４
にはT24として「75℃」が記憶されている。又、
同一のテーブル４２４であつても、駆動密度m24
が50％〜60％ではT24は「90℃」であるが、90％
〜100％ではT24は「75℃」である。
従つて、サーミスタ３より遠く離れたマグネツ
トコイルの１行印字中の駆動回数が多ければ、
THがTO＝100℃より低くても、印字動作は休止さ
れ、確実にマグネツトコイルの焼損は防止され
る。
トコイルの１行印字中の駆動回数が多ければ、
THがTO＝100℃より低くても、印字動作は休止さ
れ、確実にマグネツトコイルの焼損は防止され
る。
ところで、従来の如く固定の基準温度を用いる
場合は、その温度を100℃のように高く設定する
ことはできず、75℃程度にしなければならない。
このため、印字の休止期間が多くなるが、本実施
例では、サーミスタに近いマグネツトコイルが駆
動されるか、あるいは、遠いマグネツトコイルの
駆動回数が少なければ、75℃以上でも休止期間を
とらず、印字が実行される。
場合は、その温度を100℃のように高く設定する
ことはできず、75℃程度にしなければならない。
このため、印字の休止期間が多くなるが、本実施
例では、サーミスタに近いマグネツトコイルが駆
動されるか、あるいは、遠いマグネツトコイルの
駆動回数が少なければ、75℃以上でも休止期間を
とらず、印字が実行される。
上述の実施例においては、１ピンの基準温度
T1を駆動密度に関係なくTOとしたので、１ピン
対応のメモリ及びテーブルは省略したが、２ピン
以下と同様に設けても良い。又、近接するマグネ
ツトコイル同志であれば、テーブルの内容が同一
になることもあり、このような場合、複数のマグ
ネツトコイルでテーブルを兼用しても良い。
T1を駆動密度に関係なくTOとしたので、１ピン
対応のメモリ及びテーブルは省略したが、２ピン
以下と同様に設けても良い。又、近接するマグネ
ツトコイル同志であれば、テーブルの内容が同一
になることもあり、このような場合、複数のマグ
ネツトコイルでテーブルを兼用しても良い。
(ト) 発明の効果
本発明に依れば、マグネツトコイルの焼損を確
実に防止すると共に、印字速度を向上させること
が可能となる。
実に防止すると共に、印字速度を向上させること
が可能となる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は本実施例の処理内容を示すフローチ
ヤート、第３図はテーブルの具体例を示す図であ
る。 １……印字ヘツド、２０１〜２２４……マグネ
ツトコイル、３……サーミスタ、５……CPU、
１０，１１，１２……インターフエース、３０２
〜３２４，１４……メモリ、４０２〜４２４……
テーブル。
図、第２図は本実施例の処理内容を示すフローチ
ヤート、第３図はテーブルの具体例を示す図であ
る。 １……印字ヘツド、２０１〜２２４……マグネ
ツトコイル、３……サーミスタ、５……CPU、
１０，１１，１２……インターフエース、３０２
〜３２４，１４……メモリ、４０２〜４２４……
テーブル。
Claims (1)
- １ 複数の印字ピンに各々対応する複数のマグネ
ツトコイルを印字ヘツドに備え、該印字ヘツドの
複数のマグネツトコイルのうちいずれかのマグネ
ツトコイルの近傍に温度センサーが取り付けられ
たドツトインパクトプリンタにおいて、前記複数
のマグネツトコイルの各々について、駆動密度を
算出する手段と、該駆動密度と各マグネツトコイ
ルの前記温度センサーに対する位置とに応じて基
準温度を補正する補正手段と、補正後の各マグネ
ツトコイルの基準温度と前記温度センサーで検出
された検出温度とを比較する比較手段と、比較の
結果、前記検出温度が少なくとも１つのマグネツ
トコイルの基準温度を越えているときは所定時間
の印字休止を行い、前記検出温度がいずれのマグ
ネツトコイルの基準温度も越えていないときは休
止することなく印字動作を実行するよう制御する
制御手段とを有することを特徴とした印字制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240186A JPS62189172A (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 印字制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240186A JPS62189172A (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 印字制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62189172A JPS62189172A (ja) | 1987-08-18 |
| JPH0584219B2 true JPH0584219B2 (ja) | 1993-12-01 |
Family
ID=12357931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3240186A Granted JPS62189172A (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 印字制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62189172A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825290B2 (ja) * | 1988-06-15 | 1996-03-13 | 株式会社テック | 券発行装置 |
| JP2525896B2 (ja) * | 1989-05-01 | 1996-08-21 | 沖電気工業株式会社 | プリンタ装置 |
| JPH0361547A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Pfu Ltd | シリアルドットインパクトプリンタにおける分割印字制御方式 |
| JP2893824B2 (ja) * | 1990-03-22 | 1999-05-24 | ブラザー工業株式会社 | プリンタ |
| JPH06135020A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-05-17 | Citizen Watch Co Ltd | シリアルドットプリンタ装置 |
| JPH08244258A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-24 | Nec Corp | ドットインパクトプリンタ |
-
1986
- 1986-02-17 JP JP3240186A patent/JPS62189172A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62189172A (ja) | 1987-08-18 |
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