JPH06135607A

JPH06135607A - プリンタの用紙駆動装置

Info

Publication number: JPH06135607A
Application number: JP28626692A
Authority: JP
Inventors: Isao Watanabe; 功渡辺; Hideho Yokogawa; 秀穂横川; Tsukasa Ogawa; 司小川; Muneyoshi Akai; 宗喜赤井; Hidenori Takayasu; 秀則高安
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1994-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙の種類によらず安定にプリントすること
のできるプリンタの用紙駆動装置を提供することにあ
る。【構成】第１、第２、第３のセンサにより用紙張力の
最適、過剰、不足に応じたトラクタ位置を検出し、プリ
ンタの起動時においては、第２のセンサの出力信号によ
りトラクタの運転を開始して第１のセンサの出力発生に
より熱ロールの回転を開始し、また、第３のセンサの出
力信号により熱ロールの回転を開始して第１のセンサの
出力発生によりトラクタの運転を開始して用紙速度を自
動的に適正化する。また、プリンタの起動時及び運転時
において、、第２のセンサの出力信号により熱ロールの
回転速度を弱めて第１のセンサの出力信号により熱ロー
ルを所定速度に復帰し、また、第３のセンサの出力信号
により熱ロールの回転速度を速めて第１のセンサの出力
信号により熱ロールを所定速度に復帰して用紙速度を自
動的に適正化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの用紙駆動装置
に関わり、とくにその印刷用紙駆動法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の熱定着式のプリンタの用紙
駆動装置の模式図である。トラクタ２３１と２３２によ
り用紙２１を送出して転写器２８により感光ドラム２２
の潜像をトナー像として用紙２１に転写し、次いで予熱
板２５により加熱後、熱ロール２６と圧力ロール２７と
によりトナー像を用紙２１に溶融定着する。トラクタ２
３のスプロケットは用紙２１のスプロケットホールに嵌
合して用紙２１送出し、また、熱ロール２６は圧力ロー
ル２７に用紙２１を圧着して用紙２１に張力を与え弛み
を防止する。

【０００３】図３は用紙２１の張力を制御するバッファ
２４の動作状態図である。用紙２１の張力が過大である
と用紙２１が切断し、張力が弱すぎると用紙２１にしわ
がよったりするので、バッファ２４の傾きの許容限界を
センサ３１または同３２により検出してバッファ２４を
実線で示す中心位置方向に戻すように制御していた。ま
た、用紙２１は図２に示すようにミシン目により折たた
まれ、プリント後はこのミシン目から用紙を切り離すよ
うにしている。また通常、プリントはこのミシン目から
数えて１／３インチの位置から書き出すように制御され
る。

【０００４】このため、トラクタ２３１にミシン目の位
置制御手段を設けてプリント停止時にミシン目を所定の
位置に設定するようにしていた。また、図２に示すよう
に用紙２１のスプロケットを検出するセンサ２９を設
け、停止時にはセンサ２９がミシン目から数えて所定数
の位置のスプロケットを検出して熱ロール１６を停止さ
せるようにしていた。この結果、用紙２１は例えばが二
つのスプロケットの中間位置にて停止していた。上記の
停止制御により、ミシン目間隔がスプロケット間隔（例
えば１／２インチ）の整数倍であるような用紙では、用
紙２１が稼働時と同様な適正な張力状態で停止するの
で、用紙２１を適正な張力状態のまま常にプリント開始
でき、また、常に所定（例えば１／３インチ）の頭出し
余白部を設けてプリント開始が行なえるようになってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】用紙２１にはいくつか
の種類があるが、何れもスプロケット間隔は１／２イン
チに統一されているので用紙の種類によらず常に所定の
速度で用紙を移送することができる。しかし、用紙によ
ってはミシン目間隔が異なるため、停止時においてはト
ラクタ２３１のミシン目位置（プリント開始頁の頭）と
センサ２９が検出するスプロケットまでの用紙長が用紙
により異なり、この結果、用紙に過度の張力が作用した
り、弛みが発生したりして用紙を損傷する場合があっ
た。

【０００６】上記用紙の張力や弛み等が過度な場合に
は、センサ３１、３２等がバッファ２４を検出するの
で、始めに熱ロール２６、またはトラクタ２３１、２３
２等の一方を動かしてバッファ２４がセンサ３１と３２
間の中間位置にくるように調整してから熱ロールとトラ
クタの双方を起動すればよい。しかし、用紙の種類を限
定する専用機では、センサ３１、３２は上記用紙張力や
弛み等の許容（危険）限界を検出するために設けられて
いるため、上記起動時の調整によりバッファ２４がセン
サ３１または３２より離れるようにしても、用紙がこれ
らセンサに近い位置にあれば依然として用紙を損傷する
危険があった。

【０００７】また、上記従来の専用機ではセンサ３１、
３２がバッファ２４を検出すると安全のため装置をシャ
ットダウンしてアラームを発するようになっていたの
で、上記起動時調整機能を設けることが困難であった。
また、ユーザが誤って専用外の用紙を装着することは防
ぎようがなかった。本発明の目的は、上記の問題を解消
して、用紙の種類によらず安定にプリントすることので
きるプリンタの用紙駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１のセンサにより用紙の最適張力に応じたトラク
タ位置を検出し、第２のセンサにより用紙張力が過剰な
場合のトラクタ位置を検出し、第３のセンサにより用紙
張力が不足した場合のトラクタ位置を検出して用紙張力
を制御するようにする。また、プリンタの起動時におい
て、第２のセンサの出力信号によりトラクタの運転を開
始し、次いで第１のセンサの出力信号により熱ロールの
回転を開始し、また、第３のセンサの出力信号により熱
ロールの回転を開始し、次いで第１のセンサの出力信号
によりトラクタの運転を開始するようにする。

【０００９】また、プリンタの起動時及び運転時におい
て、、第２のセンサの出力信号により熱ロールの回転速
度を弱めて第１のセンサの出力信号により熱ロールを所
定速度に復帰し、また、第３のセンサの出力信号により
熱ロールの回転速度を速めて第１のセンサの出力信号に
より熱ロールを所定速度に復帰するようにする。また、
第２および第３のセンサのそれぞれを複数のセンサによ
り構成してトラクタの位置をさらに細かく検出するよう
にする。

【００１０】

【作用】第１のセンサは用紙の最適張力に応じたトラク
タ位置を検出する。第２のセンサは用紙張力が過剰な場
合のトラクタ位置を検出する。第３のセンサは用紙張力
が不足した場合のトラクタ位置を検出する。プリンタの
起動時において、第２のセンサの出力発生によりトラク
タのみが運転されて用紙張力を弱めるのでやがて第１の
センサの出力が発生する。同様に、第３のセンサの出力
発生により熱ロールのみが運転されて用紙張力を強める
のでやがて第１のセンサの出力が発生する。第１のセン
サの出力発生によりトラクタと熱ロールは正常な用紙送
り速度で運転される。

【００１１】また、プリンタの起動時及び運転時におい
て、用紙張力は第２のセンサの出力信号によりが弱ま
り、第３のセンサの出力信号により強まり、第１のセン
サの出力発生により適正値に保持される。また、第２お
よび第３のセンサの各複数のセンサはトラクタの位置を
細かく検出する。

【００１２】

【実施例】本発明では、図１に示すようにバッファ２４
の移動範囲内に複数のセンサを設け、用紙を検出したセ
ンサに応じて熱ロール２６の起動タイミングを調整し
て、バッファ２４を正常な位置に戻してからプリント開
始するようにする。図１は一例として７個のセンサ１１
〜１７を設けた場合である。本発明では中央のセンサ１
４がバッファ２４を検出するように起動調整を行なう。

【００１３】図４はセンサ１４がバッファ２４を検出し
ている場合の起動時タイミングチャートである。プリン
タを起動するとセンサ１４の出力が立ち上がり、バッフ
ァ２４がセンサ１４の位置にあることを示すので、所定
時間Ｔ後にトラクタ２３１、２３２と熱ロール２６を同
時に起動する。

【００１４】図５はセンサ１５がバッファ２４を検出し
ている場合の起動時タイミングチャートである。プリン
タを起動するとセンサ１５の出力が立ち上がるのでバッ
ファ２４がセンサ１５の位置にあり、用紙２１の張力が
大きすぎることがわかる。そこで、まず、トラクタ２３
１、２３２を駆動すると用紙２１の張力が弛み、バッフ
ァ２４はセンサ１５から離れてその出力がゼロになる。
次いでバッファ２４がセンサ１４の位置にくるとセンサ
１４の出力が立ち上がるので、これに同期して熱ロール
２６を起動する。

【００１５】バッファ２４がセンサ１６、１７の位置に
ある場合も同様に制御する。すなわち、センサ１６、１
７がバッファ２４を検出した場合には用紙２１の張力が
過大と判断して、トラクタ２３１、２３２を駆動し、セ
ンサ１４の出力の立ち上りに同期して熱ロール２６を起
動する。

【００１６】図６はセンサ１３がバッファ２４を検出し
ている場合の起動時タイミングチャートである。プリン
タを起動するとセンサ１３の出力が立ち上がるのでバッ
ファ２４がセンサ１３の位置にあり、用紙２１の張力が
少なすぎることがわかる。そこで、まず、熱ロール２６
を駆動すると用紙２１の張力が強まり、バッファ２４は
センサ１３から離れてその出力がゼロになる。次いでバ
ッファ２４がセンサ１４の位置にくるとセンサ１４の出
力が立ち上がるので、これに同期してトラクタ２３１、
２３２を起動する。

【００１７】バッファ２４がセンサ１２、１１の位置に
ある場合も同様に制御する。すなわち、センサ１２、１
１がバッファ２４を検出した場合には用紙２１の張力が
過少と判断して、熱ロール２６を駆動し、センサ１４の
出力の立ち上りに同期してトラクタ２３１、２３２を起
動する。なお、上記本発明の動作においては、センサ１
１〜１７の大きさを適宜大きくして、バッファ２４がど
の位置に合っても何れかのセンサがこれを確実に検出で
きるようにする。また、センサの数は必ずしも図１に示
す７個である必要はなく、バッファ２４の位置調整精度
に応じて適宜増減することができる。

【００１８】また、他の方法としてプリンタの起動、ま
たは運転時に拘りなく、第２のセンサの出力信号により
熱ロールの回転速度を弱めて第１のセンサの出力信号に
より熱ロールを所定速度に復帰し、また、第３のセンサ
の出力信号により熱ロールの回転速度を速めて第１のセ
ンサの出力信号により熱ロールを所定速度に復帰するよ
うにして、プリンタの起動、運転時に拘りなく、適正値
を外れた用紙張力を自動的に適正値に復帰させることも
できる。

【００１９】

【発明の効果】本発明においては、用紙の種類によって
停止時に用紙に作用する過度の張力や弛み等を検出し、
起動時に上記有害な用紙の張力や弛み等を補正してから
プリントを開始するので、用紙の種類によらずが用紙を
安定にプリントすることのできるプリンタの用紙駆動装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるバッファの位置検出用センサの
配置図である。

【図２】従来のプリンタの用紙駆動装置の模式図であ
る。

【図３】バッファ２４の動作状態を示す模式図である。

【図４〜６】本発明によるプリンタの用紙駆動装置の起
動動作を説明するタイミングチャートである。

【符号の説明】

１１〜１７、３１、３２、２９…各センサ、２１…用
紙、２２…感光ドラム、２３１、２３２…トラクタ、２
４…バッファ、２５…予熱板、２６…熱ロール、２７…
圧力ロール、２８…転写器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者赤井宗喜茨城県勝田市武田1060番地日立工機株式会社内 (72)発明者高安秀則茨城県勝田市武田1060番地日立工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱ロールと圧着ロールにより用紙に張力
を与え、上記用紙張力に応じて位置が変化するバッファ
を備え、トラクタにより用紙を所定の速度で移送するプ
リンタの用紙駆動装置において、トラクタの位置を検出
する少なくとも第１、第２、第３のセンサを設け、第１
のセンサを用紙の最適張力に応じたトラクタ位置に設
け、第２のセンサを用紙張力が過剰な場合のトラクタ位
置に設け、第３のセンサは用紙張力が不足した場合のト
ラクタ位置に設け、第１、第２、第３のセンサの出力信
号により用紙張力を制御するようにしたことを特徴とす
るプリンタの用紙駆動装置。
【請求項２】請求項１において、プリンタの起動時に
おいて、第２のセンサの出力信号によりトラクタの運転
を開始し、次いで第１のセンサの出力信号により熱ロー
ルの回転を開始し、また、第３のセンサの出力信号によ
り熱ロールの回転を開始し、次いで第１のセンサの出力
信号によりトラクタの運転を開始するようにしたことを
特徴とするプリンタの用紙駆動装置。
【請求項３】請求項１において、第２のセンサの出力
信号により熱ロールの回転速度を弱めて第１のセンサの
出力信号により熱ロールを所定速度に復帰し、また、第
３のセンサの出力信号により熱ロールの回転速度を速め
て第１のセンサの出力信号により熱ロールを所定速度に
復帰するようにしたことを特徴とするプリンタの用紙駆
動装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
第２および第３のセンサのそれぞれを複数のセンサによ
り構成してトラクタの位置をさらに細かく検出するよう
にしたことを特徴とするプリンタの用紙駆動装置。