JPH061360U

JPH061360U - 段ボールシートスタッカの昇降制御装置

Info

Publication number: JPH061360U
Application number: JP4036692U
Authority: JP
Inventors: 藤稔内; 木俊正八
Original assignee: 株式会社イソワ
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 1994-01-11
Anticipated expiration: 2007-06-12
Also published as: JP2596671Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】センサを多く使用することなく、スタッカの
速度を３速以上にコントロールすることができ、スタッ
カ上の段ボールシートを整然と積み上げることができる
段ボールシートスタッカの昇降制御装置の提供を目的と
する。【構成】所定の長さに切断された段ボールシートを順
次積み重ねるスタッカにおいて、検知手段からの入力信
号に基づき時限制御を行ってバルブ開閉手段に動作信号
を発するシーケンス手段と、シーケンス手段からの動作
信号に基づき各変速下降電磁弁の開閉を行うバルブ開閉
手段と、バルブ開閉手段によって駆動する段ボールシー
トスタッカ昇降駆動手段とからなる段ボールシートスタ
ッカの昇降制御装置にある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、段ボール製造機における最終工程で、例えば、段ボールシートをダウンスタッカにスムーズに積み込みが行えるようにスタッカの下降速度をコントロールする段ボールシートスタッカの昇降制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、段ボール製造機は、波状に段形成した中芯紙にライナー紙を貼着して連続シートを製造した後、所望する長さに切断する。次いで、所定の長さの段ボールシートは、図４および図５に示すように、サンドウィッチコンベア５１から切り離しコンベア５２での搬送速度を制御させるなどによって、所定枚数毎に相前後する段ボールシートの相互間で一部が重なるいわゆる瓦葺き状にし、瓦葺き状になった段ボールシート１を、コンベア５２，５３，５４の速度をコントロールすることにより、段ボールシート１を一つの束ごとに切り離し、繰り出しコンベア５５からダウンスタッカ５６上のパレット５７に段ボールシート１をきれいにかつ容易に積載できるようにしている。

【０００３】そして、スタッカ部では、フロントストッパを積み込まれる段ボールシートの切断長より少し長めに位置決めし、上下２段のシートレベルセンサによってダウンスタッカ５６の下降速度を制御していた。しかしながら、近年、消費者のニーズの多様化に応えて商品生産が多品種小ロット化される傾向にあり、これに伴ってそれらの商品を収納する段ボールケースも小ロット化される場合が多くなった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

したがって、段ボール製造機で製造される段ボールシートの厚さ、長さ、１ロットの枚数も種々である。ところで、例えば、ダウンスタッカにおいて、ダウンスタッカの下降速度が最大のシート積み上げ量に追従できるよう設定されている。このように下降速度が設定されているので、通常の積み上げではダウンスタッカの下降速度が速すぎて、ダウンスタッカ上にある先行の段ボールシートと後続の段ボールシートとの間に大きな落差が生じる。このように落差が大きくなると、落下中の段ボールシートが空中で舞い、段ボールシートの積み上げに乱れが生じ、一部がはみ出した状態で積み重ねられる。

【０００５】ダウンスタッカ上で一部がはみ出した状態で段ボールシートを次工程に送り出すと、荷くずれを起こし易く、はみ出した段ボールシートが折れたり切れたりすることがあり、かつ、次工程での段ボールシート処理が難しくなる等の問題点があった。また、ダウンスタッカの下降時の停止速度を細かく制御できないのが現状である。そこで、多数のセンサを用いて、ダウンスタッカ上の段ボールシートの状態を把握し、下降速度をコントロールすることも考えられるが、設備のコストアップとなった。

【０００６】この考案は、上記のような点に鑑みてなされたもので、上下２段のレベルセンサとタイマーの併用によって大きくコストアップさせることもなくスタッカの速度を３速以上にコントロールすることができ、スタッカ上の段ボールシートを整然と積み上げることができる段ボールシートスタッカの昇降制御装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、この考案においては、所定の長さに切断された段ボールシートを順次積み重ねその段ボールシートの最上面を検出する手段を備えたスタッカにおいて、検知手段からの入力信号に基づき時限制御を行ってバルブ開閉手段に動作信号を発するシーケンス手段と、シーケンス手段からの動作信号に基づき各変速電磁弁の開閉を行うバルブ開閉手段と、バルブ開閉手段によって駆動する段ボールシートスタッカ昇降駆動手段とからなる段ボールシートスタッカの昇降制御装置にある。

【０００８】

【作用】

実施例において、待機中のダウンスタッカ上に段ボールシートが積み込まれ、下段のレベルセンサが「ＯＦＦ」（この時、上段のレベルセンサが「ＯＮ」）の時、その検知情報信号がシーケンスコントローラに入力される。そして、シーケンスコントローラの論理とタイマーの組合せによって０．５秒後に低速下降電磁弁および低速用調速弁に開栓動作指令が発せられ、低速下降電磁弁および低速用調速弁が開栓される。すると、油圧シリンダ内の圧油がチューブ、低速下降電磁弁、低速用調速弁を通って低速でタンクに戻される。油圧シリンダの圧油が低速でオイルタンクに戻されると、油圧シリンダのロッドが上昇し、チェーンを介してダウンスタッカが低速で下降する。

【０００９】ダウンスタッカ上に段ボールシートが急速に積み重ねられ、上段のレベルセンサ６も「ＯＦＦ」になると、その検知情報信号がシーケンスコントローラに入力される。そして、シーケンスコントローラの論理とタイマーの組合せによって０．５秒後に、低速下降電磁弁および低速用調速弁が閉栓されると同時に、中速下降電磁弁および中速用調速弁が開栓される。すると、油圧シリンダ内の圧油がチューブ、中速下降電磁弁、中速用調速弁を通って中速でオイルタンクに戻される。油圧シリンダの圧油が中速でオイルタンクに戻されると、油圧シリンダのロッドが中速で上昇し、チェーンを介してダウンスタッカが中速で下降する。

【００１０】ダウンスタッカが中速で下降しても、なお、上下段のレベルセンサが共に「ＯＦＦ」の時は、その検知情報信号がシーケンスコントローラに入力される。そして、シーケンスコントローラの論理とタイマーの組合せによって１．２秒後に、中速下降電磁弁および中速用調速弁が閉栓されると同時に、高速下降電磁弁および高速用調速弁が開栓される。すると、油圧シリンダ内の圧油が、チューブ、高速下降電磁弁、高速用調速弁を通って高速でオイルタンクに戻される。油圧シリンダの圧油が高速でオイルタンクに戻されると、油圧シリンダのロッドが高速で上昇し、チェーンを介してダウンスタッカが高速で下降する。

【００１１】ダウンスタッカが高速で下降し、上段のレベルセンサが「ＯＮ」で下段のレベルセンサが「ＯＦＦ」となると、その検知情報信号がシーケンスコントローラに入力される。この状態は、ダウンスタッカ上に積み重ねられた段ボールシートの最上面が上段のレベルセンサと下段のレベルセンサの間に位置されたことを意味する。そして、シーケンスコントローラの論理とタイマーの組合せによって０．５秒後に高速下降電磁弁および高速用調速弁が閉栓されると同時に、低速下降電磁弁および低速用調速弁に開栓動作指令が発せられ、低速下降電磁弁および低速調速弁が開栓される。すると、油圧シリンダ内の圧油がチューブ、低速下降電磁弁、低速用調速弁を通って低速でタンクに戻される。油圧シリンダの圧油が低速でオイルタンクに戻されると、油圧シリンダのロッドが上昇し、チェーンを介してダウンスタッカが低速で下降する。このように、ダウンスタッカの下降中には、絶えず上下段のレベルセンサが検知したレベル検知情報に基づいて、ダウンスタッカ上の段ボールシート最上面を上下段のレベルセンサ間にあるよう下降速度をコントロールする。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案に係る段ボールシートスタッカの昇降制御装置の実施の一例をダウンスタッカの例について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、この考案に係る段ボールシートスタッカの昇降制御装置の制御ブロック図の一例である。また、図２は、段ボール製造機におけるスタッカ部の概略説明図である。

【００１３】図１および図２において、段ボールシート１は、図示しない段ボール製造機によって、波状に段形成した中芯紙にライナー紙を貼着した連続シートが所望する長さに切断され、次いで、所定の長さの段ボールシート１がサンドウィッチコンベア（図５参照）から数台の切り離しコンベアによって搬送速度を制御させるなどにより、所定枚数毎に相前後する段ボールシート１，１の相互間で一部が重なるいわゆる瓦葺き状にして繰り出しコンベア２からダウンスタッカ３上のパレット４に積載する。

【００１４】そして、ダウンスタッカ３が昇降自在に設置されているスタッカ部Ｓには、段ボールシート１の進行方向正面にフロットストッパ５が進退調整自在に配設されると共に、パレット４上に積み重ねられた段ボールシート１の存在を検知するレベル検知手段としてのレベルセンサ６，７が側面上下２段に配設されている。繰り出しコンベア２の搬送面の延長上には、送られてきた段ボールシート１をダウンスタッカ３上にスムーズに送紙するガイドロール８が必要に応じて介設される。ダウンスタッカ３は、一端が油圧シリンダ９のロッド９ａに固着されたチェーン１０に吊持されている。この油圧シリンダ９，チェーン１０は段ボールシート昇降手段である。チェーン１０は、プーリー１１を介してダウンスタッカ３を吊持する。

【００１５】上段のレベルセンサ６は、繰り出しコンベア２の搬送面の延長上よりも稍下方に配設されている。また、下段のレベルセンサ７は、上段のレベルセンサ６よりも段ボールシート数枚分下方に配設されている。上下段のレベルセンサ６，７は、シーケンスコントローラ１２に接続されている。そして、レベルセンサ６，７で読み取った情報に基づいて、段ボールシートスタッカ昇降駆動手段を操作することによりダウンスタッカ３を昇降させる。

【００１６】また、図１のダウンスタッカ３上において、ガイドロール８の上端から水平に延長された面と上段のレベルセンサ６から水平に延長された面との間に領域（イ）が形成され、上下段のレベルセンサ６，７から水平に延長された面間に領域（ロ）が形成されると共に、下段のレベルセンサ７から水平に延長された下面に領域（ハ）が形成される。

【００１７】シーケンス手段としてのシーケンスコントローラ１２は、上下２段のレベルセンサ６，７からの検出情報信号に基づいて、例えば、バルブ開閉手段としての低速下降電磁弁ＬＶ、中速下降電磁弁ＭＶ、高速下降電磁弁ＨＶ等の開閉動作命令をオン・オフ信号でスタッカ昇降駆動手段ＳＤへ発信する。各速下降電磁弁Ｖと各速用調速弁Ｌは連動する。レベルセンサ６，７で検出した信号が、「ＯＦＦ」，「ＯＦＦ」の時は、ダウンスタッカ３におけるその領域内に段ボールシート１が存在しないことを意味し、ダウンスタッカ３が下降可能な状態にある。

【００１８】また、上段のレベルセンサ６が「ＯＦＦ」で、下段のレベルセンサ７が「ＯＮ」の時は、例えば０．５秒後にダウンスタッカ３を低速下降させる。さらに、上下段のレベルセンサ６，７が共に「ＯＮ」，「ＯＮ」の時は、レベルセンサ６，７間の領域内に段ボールシート１が積み重ねられていることを意味しているので０．５秒後にダウンスタッカ３を中速下降させる。さらにまた、上下段のレベルセンサ６，７が共に「ＯＮ」，「ＯＮ」の状態で中速下降が一定時間（例えば１，２秒後）続くと、ダウンスタッカ３を高速下降させる。

【００１９】ダウンスタッカ３が高速で下降し、下段のレベルセンサ７が「ＯＮ」で上段のレベルセンサ６が「ＯＦＦ」となると、その検知情報信号がシーケンスコントローラ１２に入力される。この状態は、ダウンスタッカ３上に積み重ねられた段ボールシート１の最上面が上段のレベルセンサ６と下段のレベルセンサ７の間となったことを意味する。そして、シーケンスコントローラ１２の論理とタイマーの組合せによって０．５秒後に高速下降電磁弁ＨＶおよび高速用調速弁ＨＲが閉栓されると同時に低速下降電磁弁ＬＶおよび低速用調速弁ＬＲに開栓動作指令が発せられ、低速下降電磁弁ＬＶ及び低速用調速弁ＬＲが開栓される。すると、油圧シリンダ９内の圧油がチューブ、低速下降電磁弁ＬＶ、低速用調速弁ＬＲを通って低速でタンクに戻される。油圧シリンダ９の圧油が低速でオイルタンク１３に戻されると、油圧シリンダ９のロッド９ａが上昇し、チェーン１０を介してダウンスタッカ３が低速で下降する。このように、ダウンスタッカ３の下降中には、絶えず上下段のレベルセンサ６，７が検知したレベル検知情報に基づいて、ダウンスタッカ３上の段ボールシート１の最上面を上下段のレベルセンサ６，７間にあるように下降速度をコントロールする。上記の動作を表１で示す。

【００２０】

【表１】

【００２１】図３は、右側がシーケンスコントローラのタイムチャートであり、左側はシーケンスコントローラの処理内容説明図である。図３の上段において、上段のレベルセンサ６および下段のレベルセンサ７が共に「ＯＮ」の領域（イ）に段ボールシート１が存在しない状態である。また、図３の中段において、上段のレベルセンサ６が「ＯＮ」で、中段のレベルセンサ７が「ＯＦＦ」の領域（ロ）内に段ボールシート１が存在している状態である。さらに、図３の下段において、上下段のレベルセンサ６，７が共に「ＯＦＦ」の時は、領域（イ）内に段ボールシート１が存在している状態である。

【００２２】図３の右側のタイムチャートが示すように、入力信号、補助リレー及びタイマー等による論理積で作られる０〜１４の状態を作り、かつ、それらの論理和から得られる各種状態を下降速度の３種以上の出力に対応させる。従って、積込み部へのシート供給に変化があっても、落差が（ロ）領域内で滑らかに変化しながら下降できる。なお、タイマー値が約１．５秒以上となると、実際のシート供給状況に対する対応力が悪くなることもある。また、ダウンスタッカ３の各速およびインチングの状態を表２で示す。

【００２３】

【表２】

【００２４】上記のような構成に係る段ボールシートスタッカの昇降制御装置において、待機中のダウンスタッカ３上に段ボールシート１が積み込まれ上段のレベルセンサ６が「ＯＦＦ」（この時、レベルセンサ７が「ＯＮ」）の時、その検知情報信号がシーケンスコントローラ１２に入力される。そして、シーケンスコントローラ１２の論理とタイマーの組合せによって０．５秒後に低速下降電磁弁ＬＶおよび低速用調速弁ＬＲに開栓動作指令が発せられ、低速下降電磁弁ＬＶおよび低速用調速弁ＬＲが開栓される。すると、油圧シリンダ９内の圧油がチューブ、低速下降電磁弁ＬＶ、低速用調速弁ＬＲを通って低速でタンクに戻される。油圧シリンダ９の圧油が低速でオイルタンク１３に戻されると、油圧シリンダ９のロッド９ａが上昇し、チェーンを介してダウンスタッカ３が低速で下降する。

【００２５】ダウンスタッカ上に段ボールシートが急速に積み重ねられ、上段のレベルセンサ６も「ＯＮ」になると、その検知情報信号がシーケンスコントローラ１２に入力される。そして、シーケンスコントローラ１２の論理とタイマーの組合せによって０．５秒後に、低速下降電磁弁および低速用調速弁が閉栓されると同時に、中速下降電磁弁ＭＶおよび中速用調速弁ＭＲが開栓される。すると、油圧シリンダ９内の圧油がチューブ、中速下降電磁弁ＭＶ、中速用調速弁ＭＲを通って中速でオイルタンク１３に戻される。油圧シリンダ９の圧油が中速でオイルタンク１３に戻されると、油圧シリンダ９のロッド９ａが中速で上昇し、チェーン１０を介してダウンスタッカ３が中速で下降する。

【００２６】ダウンスタッカ３が中速で下降しても、なお、上下段のレベルセンサ６，７が共に「ＯＮ」の時は、その検知情報信号がシーケンスコントローラ１２に入力される。そして、シーケンスコントローラ１２の論理とタイマーの組み合わせによって１，２秒後に、中速下降電磁弁ＭＶおよび中速用調速弁ＭＲが閉栓されると同時に、高速下降電磁弁ＨＶおよび高速用調速弁ＨＲが開栓される。すると、油圧シリンダ９内の圧油が、チューブ、高速下降電磁弁ＨＶ、高速用調速弁ＨＲを通って高速でオイルタンク１３に戻される。油圧シリンダ９の圧油が高速でオイルタンク１３に戻されると、油圧シリンダ９のロッド９ａが高速で上昇し、チェーン１０を介してダウンスタッカ３が高速で下降する。

【００２７】なお、上記実施例においては、ダウンスタッカについて説明したが、繰り出しコンベアが最下流で昇降するアップスタッカ若しくはアップダウンスタッカにも適用することができる。さらに、実施例におけるタイム設定も自由に選択できる。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように、この考案に係る段ボールシートスタッカの昇降制御装置は、例えば、ダウンスタッカの側方等に上下２段のレベルセンサを配設すると共に、その検知情報信号をシーケンスコントローラに入力し、その論理とタイマーを組み合わせたもので、大きくコストアップさせることもなく、ダウンスタッカの下降速度を３速以上にコントロールすることができ、ダウンスタッカ上の段ボールシートを整然と積み上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る段ボールシートスタッカの昇降
制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図２】段ボール製造機におけるスタッカ部の概略説明
図である。

【図３】右側がシーケンスコントローラのタイムチャー
ト、左側がシーケンスコントローラの処理内容説明図で
ある。

【図４】従来の段ボール製造機の一例を示す概略側面図
である。

【図５】図４の段ボール製造機の概略平面図である。

【符号の説明】

Ｓスタッカ部ＬＶ低速下降電磁弁ＬＲ低速用調速弁ＭＶ中速下降電磁弁ＭＲ中速用調速弁ＨＶ高速下降電磁弁ＨＲ高速用調速弁１段ボールシート２繰り出しコンベア３ダウンスタッカ４パレット５フロントストッパ６レベルセンサ（上段）７レベルセンサ（下段）８ガイドロール９油圧シリンダ９ａロッド１０チェーン１１プーリー１２シーケンスコントローラ１３オイルタンク

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】所定の長さに切断された段ボールシート
を順次積み重ねその段ボールシートの最上面を検出する
手段を備えたスタッカにおいて、検知手段からの入力信号に基づき時限制御を行ってバル
ブ開閉手段に動作信号を発するシーケンス手段と、シーケンス手段からの動作信号に基づき各変速電磁弁の
開閉を行うバルブ開閉手段と、バルブ開閉手段によって駆動する段ボールシートスタッ
カ昇降駆動手段とからなることを特徴とする段ボールシ
ートスタッカの昇降制御装置。