JPH0613650Y2 - 歩行型刈取機における機体回向装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、刈取部などの作業機部を装備した自走機体を
オペレータが歩行追従しながら運転する歩行操縦形式の
各種移動農機（以下、単に刈取機という）における機体
回向装置に関する。

(ロ)従来の技術 上記の刈取機は、周知のように、搭載エンジンに連動す
る走行ミッションで駆動される車輪により自走する機体
に刈取部（作業機部）を装備し、走行ミッション中のサ
イドクラッチを断続する操作具や刈取部伝動系の刈取ク
ラッチを断続する操作具、エンジンの回転を制御するア
クセル操作具などを機体から延出される歩行操縦ハンド
ルに装設し、オペレータは操縦ハンドルを把手として進
行機体に歩行追従しながらその過程で前記の各操作具を
適宜操作するようにして構成されるのである。

そして作業実施時には、作業部に掛かる負荷によるエン
ジンストップを防止しながら高能率に作業するために前
記アクセル操作具をフル回転又はそれに近い状態にして
作業するのであり、従来の刈取機の殆どのものは、上記
の作業実施状態における機体進行速度が約１ｍ／secと
相当に早くなるものとなっている。

(ハ)考案が解決しようとする問題点 ところで、上述の機体進行速度（≒１ｍ／sec）は、青
壮年男子の熟練者が歩行追従して各種の操作具を操作し
ながら作業運行する場合には殆ど困難を生じることのな
い速度であるけれども、オペレータが婦女子や老人或い
は未熟者である場合には早すぎる速度であって、上記の
進行速度で機体が進んでいる間に各種操作具を咄嗟に操
作することに屡々戸惑いを起こし、特に、圃場の枕地部
分で機体の方向転換をする際には早い進行速度について
行くことができなくて、機体を側壁などの障害物に衝突
させてしまったり或いは溝などに転落させてしまうとい
った事故を起し易く危険であり、又、そのような事故の
発生を用心するあまりに刈取継続中の早い段階でアクセ
ル操作具を極端な低速域に作動し機体進行速度を遅くて
対応し勝ちであるので、作業部に負荷が掛かる状態にあ
るにかかわらずエンジン回転が低下されることによって
エンジンストップを起してエンジンの再始動に難渋する
し、全体の作業所要時間が多くなり作業能率が極端に低
下するといった問題を生じることになっている。

そこで本考案は、オペレータが婦女子や老人あるいは未
熟者であっても、上述の事故や問題点を心配することな
く安心して楽に作業でき且つ機体回向できるように改良
した刈取機の提供を目的として実施したものである。

(ニ)問題点を解決するための手段 即ち、本考案は、歩行追従するオペレータが機体の進行
中にサイドクラッチ操作具(4)、刈取クラッチ操作具(5)
ならびにアクセル操作具(6)を任意に操作して機体運行
する歩行型刈取機において、前記アクセル操作具(6)を
動力で自動的にも作動し得るようにして設け、このアク
セル操作具(6)を動力作動する制御回路には、刈取部の
刈取作用圏内における茎稈の存否を検出するセンサース
イッチ(7)と、刈取部伝動系中の刈取クラッチの入切を
検出するセンサースイッチ(8)と、サイドクラッチ操作
具の断続操作状態を検出するセンサースイッチ(9)とを
接続し、センサースイッチ(7)が刈取作用圏内に茎稈の
無いことを検出した信号を発し、且つセンサースイッチ
(8)が刈取クラッチ入状態にあることを検出した信号を
発し、さらにセンサースイッチ(9)がサイドクラッチ操
作具(4)の断方向作動状態にあることを検出した信号を
発した際に前記アクセル操作具をエンジン回転低減方向
に作動させて機体回向時の低速回転域に作動させ、その
後、センサースイッチ(7)(9)による上記の信号が解除さ
れるとアクセル操作具(6)を元に復帰させるようにした
機体回向装置にしていることを特徴とするものである。

(ホ)作用 本考案の機体回向装置が適用された刈取機で作業してい
る場合、刈取作用圏内に処理対象の茎稈が存在していれ
ば、その茎稈の存在を検出した信号をセンサースイッチ
(7)が発するので、他のセンサースイッチ(8)が刈取クラ
ッチ入状態を検出し、センサースイッチ(9)がサイドク
ラッチ操作具(4)の断方向作動状態にあることを検出し
ていてもアクセル操作具(6)が動力作動することはな
い。故に、茎稈の刈取処理が実際に行われている時には
手動によらない限りアクセル操作具(6)がエンジンスト
ップを起す低速回転減に自動的に作動することはないの
であり、機体はエンジン高回転の下で所定作業速度で進
行してエンジンストップを起すことなく通常作業を継続
できるのである。

そして、機体が圃場の枕地部分に到れば当然に刈取対象
の茎稈がなくなるからセンサースイッチ(7)は刈取作用
圏内に茎稈の無いことを検出した信号を発するのであっ
て、この時にサイドクラッチ操作具(4)が切断作動され
れば、全てのセンサースイッチ(7)(8)(9)の発する信号
がアクセル操作具(6)を動力作動させるための条件に適
ったものとなるのである。したがって上記の信号により
作動回路が働いてアクセル操作具(6)をエンジン回転低
減方向に作動させることになり、アクセル操作具(6)は
機体回向時の低速回転域に動かされて機体進行速度が低
められ、その低速進行状態のもとでサイドクラッチ断作
動による機体の回向が行われる（尚、機体回向時には刈
取部に作業負荷が掛からないから低速回転域に作動され
てもエンジンストップすることはない）。そして、機体
の方向転換後にサイドクラッチが接続状態に戻されて刈
取作用圏内に茎稈が入り込めばアクセル操作具(6)が元
に復して通常機体進行速度での刈取作業が行われる状態
になるのである。

(ヘ)実施例 次に、本考案の具体例を、添付の実施例図面を参照しな
がら説明する。

実施例の図面は、歩行型刈取機（歩行型移動農機）が２
条刈のバインダである場合を例示するもので、車輪(3)
(3)を下部に軸架した走行ミッション(2)から後方に延設
するシャーシ上にエンジン(1)を搭載し、走行ミッショ
ン(2)上部からエンジン(1)の上方を経て後方に操縦ハン
ドル(13)を延設して自走機体(A)を構成し、その機体(A)
の前面部に刈取部(B)を装着して構成される。

そして、走行ミッション(2)の内部には、車輪(3)(3)へ
の伝動を断続するサイドクラッチを備えた伝動機構が収
容され、その伝動機構の入力軸が主クラッチレバー(14)
でもって動力断続操作できる主伝動装置(15)により前記
エンジン(2)に連動連結されている。

また、伝動機構中の各サイドクラッチは操縦ハンドル手
元部に設置されるサイドクラッチ操作具(4)(4)によって
各別に断続操作できるように為され、前記エンジン(2)
の回転は操縦ハンドル(13)の手元部に配設するアクセル
操作具(6)で高低変更操作できるように構成されてい
る。なお、アクセル操作具(6)は従来のものと同じよう
に手動操作できるものであるが、それに加えてモータ(1
6)による動力でも自動的にも作動させ得るようにして設
けられるものである。

上記の刈取部(B)は、刈取フレーム(17)の前端部に分草
板(18)(18)を配設し、各分草板(18)(18)の後背部から斜
め後上方に茎稈引起し装置(19)(19)を斜設してそれらの
間に茎稈導入路（茎稈刈取作用圏，20）を形成し、また
その茎稈導入路(20)の下方部には刈刃(21)を横設すると
ともに刈取茎稈搬送路を連設してその搬送路終端部に結
束部(22)を設けて形成されるのである。そして該構成の
刈取部(B)における前記の各機構(19)(21)(22)にはエン
ジン(1)に連動する刈取伝動機構(23)で伝動して駆動で
きるように構成され、刈取伝動機構(23)の動力は操縦ハ
ンドル(13)手元部の刈取クラッチ操作具(5)によって断
続操作できるように構成されているのである。

しかして、本考案では上記のような刈取機において以下
のような技術手段が講じられている。

つまり、上述のアクセル操作具(6)を自動的に高低変更
作動する駆動モータ(16)は、コントローラ(11)を含んで
構成される制御回路(10)によって作動制御されるように
為され、この制御回路(10)のコントローラ(11)には次に
記述する３つのセンサースイッチ(7)(8)(9)が設けられ
ている。

センサースイッチ(7)〜茎稈導入路(20)内に入り込んで
くる茎稈の株元部に接当して作動し得るように配設され
るもので、茎稈に接当しないときには茎稈不存在を検出
した信号を発する位置(P₁)に保たれ、茎稈に接当したと
きには位置(P₂)に移動して茎稈の存在を検出した信号を
発するように構成されている。

センサースイッチ(8)〜刈取部(B)に伝動する伝動機構(2
3)が接続状態にあるか否かを検出するもので、実施例に
おいては刈取クラッチ操作具(5)が接続位置(0₁)に動か
されたときには同操作具(5)に当接してクラッチ接続状
態の検出信号を発し、その他の作動位置(0₂)(0₃)に動か
されたときにはクラッチ切換状態の信号を発するように
構成されている。

センサースイッチ(9)〜走行ミッション(2)中のサイドク
ラッチが接続状態にあるか否かを検出するもので、実施
例では左右のサイドクラッチ操作具(4)(4)のそれぞれに
対応して設置され、いずれかのサイドクラッチ操作具
(4)がサイドクラッチ切断方向に作動されると、その作
動を検出した信号を発するようにして構成されている。

そして、茎稈の存否を検出するセンサースイッチ(7)が
茎稈導入路（刈取作用圏内）に茎稈の無いことを検出し
た信号を発し、且つ刈取クラッチの入切を検出するセン
サースイッチ(8)が刈取クラッチ入状態にあることを検
出した信号を発し、さらにサイドクラッチの断続操作状
態を検出するセンサースイッチ(9)がサイドクラッチ操
作具の断方向操作状態にあることを検出した信号を発し
たときには、制御回路(10)がアクセル操作具駆動モータ
(16)をエンジン回転低減方向に作動させてアクセル操作
具(6)を機体回向時の低速回転域に自動的に作動させ、
その後、センサースイッチ(7)(9)による上記の信号が解
除されるとアクセル操作具(6)を元の状態に復帰させる
ように構成されるのである。

したがって、この技術手段が講じられた刈取機で刈取作
業していて圃場の枕地部分に到ったときには、茎稈導入
路(20)内に茎稈が存在しなくなるのでセンサースイッチ
(7)は茎稈導入路(20)内に茎稈が存在していない状態に
あることを検出した信号を発するのであり、この時、機
体を方向転換すべくサイドクラッチ操作具(4)が切断作
動されればセンサースイッチ(9)はサイドクラッチ操作
具切断方向作動状態にあることを検出した信号を発する
ことになるのであって、もう一つのセンサースイッチ
(8)が引き続き刈取クラッチ接続状態にあることを検出
した信号を発していることとあいまって、全てのセンサ
ースイッチ(7)(8)(9)がアクセル操作具駆動用モータ(1
6)を作動させるための条件に適った信号を発する状態に
なって制御回路(10)は前記モータ(16)をエンジン回転低
減方向に作動させることになり、アクセル操作具(6)は
機体回向時の低速回転域に動かされて機体進行速度が低
められ、その低速状態のもとで安全に機体回向できるの
であり、機体回向後にサイドクラッチ操作具(4)が元に
戻されてサイドクラッチ断作動信号が解除されるととも
に、茎稈導入路(20)内に茎稈が入り込んでセンサースイ
ッチ(7)の茎稈不存在検出信号が解除されればアクセル
操作具(6)は前記モータ(16)の作動で元に戻されて再び
通常機体進行速度での刈取作業が行われる状態になるの
である。

なお、刈取伝動機構(23)の刈取クラッチ操作具(5)が切
断位置に作動されている場合、即ち、刈取部(B)を停止
して路上運行する場合には、センサースイッチ(8)が、
アクセル操作具駆動用モータ(16)を作動させるための条
件に適った信号を発しないので、路上運行における機体
回向の時には、いたずらにエンジン回転が低減されるこ
とがないのであるけれども、実施例においては、刈取ク
ラッチ操作具(5)が切断状態にある時に人為的に接続状
態に切換えれる切換スイッチ(12)をモータ制御回路(11)
に組入れて、この切換スイッチ(12)操作により必要があ
れば路上運行（非作業状態での機体運行）中であっても
機体回向時の機体進行速度自動低減所作が可能なように
構成しているのである。

又、実施例においては、サイドクラッチの断続操作状態
を検出するセンサースイッチ(9)を、サイドクラッチ操
作具(4)の切り方向への作動状態を２段階に分別検出で
きるようにして設け、その１段階目の検出作動でアクセ
ル操作具(6)を刈取可能の低速域（刈取部に掛かる負荷
によってエンジンストップすることがない回転域）に作
動させる信号を発し、２段階目の検出作動でアクセル操
作具(6)を機体回向時の低速回転域にまで作動させるよ
うにして設けているのである。

したがって、この構成によるときには、茎稈刈取処理が
実際に行われている過程で機体の進行方向を矯正する場
合（作業時の直進性維持操作の場合）に、サイドクラッ
チ操作具(4)を１段階目に操作する所作でエンジンスト
ップしない回転域にエンジン回転を低下させ機体進行速
度を緩めながらサイドクラッチを断続させて機体の方向
矯正を慌てずに行うことができ、圃場の枕地部分で方向
転換する場合はサイドクラッチ操作具(4)の２段階目の
作動で機体回向時の低速回転域にまでエンジン回転をお
とし更に機体進行速度を遅くしながらサイドクラッチを
断続させて安全に機体回向できるのである。

(ト)考案の効果 以上に説明したように、本考案は、歩行追従するオペレ
ータが機体の進行中にサイドクラッチ操作具(4)、刈取
クラッチ操作具(5)ならびにアクセル操作具(6)を操作し
て運行する歩行型刈取機において、前記アクセル操作具
(6)を動力により自動的にも作動させ得るようにして設
け、このアクセル操作具作動用の制御回路(10)には刈取
部(B)の刈取作用圏(20)内における茎稈の存否を検出す
るセンサースイッチ(7)と、刈取伝動系の刈取クラッチ
の入切を検出するセンサースイッチ(8)と、サイドクラ
ッチ操作具(4)の断続操作状態を検出するセンサースイ
ッチ(9)とを接続し、茎稈存否を検出するセンサースイ
ッチ(7)が刈取作用圏内に茎稈の無いことを検出した信
号を発し、且つ刈取クラッチの入切を検出するセンサー
スイッチ(8)が刈取クラッチ入状態にあることを検出し
た信号を発し、さらにサイドクラッチ操作具の断続操作
状態を検出するセンサースイッチ(9)がサイドクラッチ
操作具断方向作動状態にあることを検出した信号を発し
た際に前記アクセル操作具(6)をエンジン回転低減方向
に作動させて機体回向時の低速回転域に作動させ、その
後センサースイッチ(7)(9)による上記の信号が解除され
るとアクセル操作具(6)を元に復帰させるようにした機
体回向装置にしているので、作業中に圃場の枕地部分で
機体回向する際には、各センサースイッチ(7)(8)(9)が
所期の信号を発して制御回路(10)の働きによりアクセル
操作具(6)が作動し自動的に機体回向時の低速回転域に
動かされて機体進行速度が低減され、機体回向が終了し
て作業が再開されると自動的に機体進行速度が元作業実
施状態に復帰されることとなって機体進行速度の自動低
減により、オペレータが婦女子や老人或いは未熟者であ
っても余裕をもって安全に機体回向操作を行うことがで
き、操作ミスによる障害物への衝突や転落などの事故発
生の心配がなくなり、楽に疲労少なく作業できる利点が
ある。

また、サイドクラッチの断続操作状態を検出するセンサ
ースイッチ(9)を、サイドクラッチ操作具(4)の切断方向
への作動状態を２段階に分別検出できるようにして設
け、１段階目の検出作動でアクセル操作具(6)を刈取可
能の低速回転域に作動させ、２段階目の検出作動でアク
セル操作具(6)を機体回向時の低速回転域にまで作動さ
せるようにして構成する場合には、回向時の進行速度低
減が上述のように行われるのは勿論であるが、実作業中
に機体の直進性を保つためにサイドクラッチ操作する
時、エンジンストップしない範囲でエンジン回転を低減
して進行速度を低めて、直進性保持のためのサイドクラ
ッチ操作も楽になるのであり、さらに、制御回路(10)中
に刈取クラッチ操作具(5)の入切を検出センサースイッ
チ(9)と並列で切換スイッチ(12)を組入れ、刈取クラッ
チ操作具(6)切断時に切換スイッチ操作によってアクセ
ル操作具(6)を刈取クラッチ入の場合と同様に作動させ
るようにして構成する場合には、路上運行時の機体回向
も機体進行速度低減状態のもとで行わうこともできるの
であって、一層好都合に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の具体例の一つを例示するもので、第１図
は本考案装置が適用された刈取機の全体斜視図、第２図
はその要部構造の説明図、第３図は本考案装置の作動フ
ロー図である。 (1)……エンジン、(2)……走行ミッション (3)……車輪、(4)……サイドクラッチ操作具 (5)……刈取クラッチ操作具 (6)……アクセル操作具 (7)……茎稈の存否を検出するセンサースイッチ (8)……刈取クラッチの入切を検出するセンサースイッ
チ (9)……サイドクラッチの断続操作状態を検出するセン
サースイッチ (10)……アクセル操作具駆動用モータの制御回路 (11)……コントローラ (12)……切換スイッチ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搭載エンジン(1)に連動する走行ミッショ
   ン(2)で車輪(3)を駆動して走行する機体(A)に刈取部(B)
   を装備し、走行ミッション(2)中のサイドクラッチと刈
   取部伝動系の刈取クラッチとを、それぞれ操作具(4)(5)
   によって断続作動できるようになし、且つ、前記エンジ
   ン(1)は動力作動可能なアクセル操作具(6)で回転制御で
   きるようにして構成される歩行型刈取機において、前記
   刈取部(B)の刈取作用圏内には茎稈の存否を検出するセ
   ンサースイッチ(7)を設置するとともに刈取部伝動系か
   その操作具(5)系中には刈取クラッチの入切を検出する
   センサースイッチ(8)を設置し、さらに前記サイドクラ
   ッチ操作具(4)系にはサイドクラッチの断続操作状態を
   検出するセンサースイッチ(9)を設けて、これらの各セ
   ンサースイッチ(7)(8)(9)を上記アクセル操作具(6)作動
   用の制御回路(10)に接続し、各センサースイッチ(7)(8)
   (9)が次の〜の信号を発した時には前記アクセル操
   作具(6)をエンジン低速回転域に作動し、その後に前記
   との信号が解除されるとアクセル操作具(6)を元に
   復帰動させるように構成してあることを特徴とする歩行
   型刈取機における機体回向装置。 ：刈取圏内の茎稈の存否を検出するセンサースイッチ
   (7)が、刈取圏内に茎稈の無いことを検出した信号を発
   していること。 ：刈取クラッチの入切を検出するセンサースイッチ
   (8)が、刈取クラッチ入状態にあることを検出した信号
   を発していること。 ：サイドクラッチの断続操作状態を検出するセンサー
   スイッチ(9)が、サイドクラッチ操作具(4)断方向作動状
   態にあることを検出した信号を発していること。
2. 【請求項２】サイドクラッチ操作具(4)系におけるセン
   サースイッチ(9)を、サイドクラッチ操作具(4)のサイド
   クラッチ切方向への作動状態を２段階に分別検出し得る
   ようにして設け、１段階目の検出作動でアクセル操作具
   (6)を刈取可能の低速回転域に作動させ、２段階目の検
   出作動でアクセル操作具(6)を機体回向時の低速回転域
   にまで作動させるようにして構成されている実用新案登
   録請求の範囲第1)項記載の歩行型刈取機における機体回
   向装置。
3. 【請求項３】アクセル操作具(6)の制御回路(10)中に刈
   取クラッチ入切検出センサースイッチ(8)と並列に切換
   スイッチ(12)を組入れ、該切換スイッチ(12)を前記刈取
   クラッチ入切検出センサースイッチ(8)切の時に入作動
   可能に構成し、その入作動によりアクセル操作具(6)を
   エンジン回転低減方向に作動させ得るようにしてある実
   用新案登録請求の範囲第1)項若しくは第2)項記載の歩行
   型刈取機における機体回向装置。