JPS6216604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右一対の正転ギヤーと、左右一対
の反転ギヤーと、中立位置を挾む一方の操作位置
への操作により前記正転ギヤーを介して走行装置
に駆動力を伝達する状態とし、かつ、他方の操作
位置への操作により前記反転ギヤーを介して走行
装置に駆動力を伝達する状態とするように、前記
正転ギヤーおよび反転ギヤーに対する伝動状態を
切換え可能に構成された左右一対の操作具と、左
右の走行装置に各別に制動力を付加する一対の制
動手段とを備えていて、左右の走行装置の一方の
みを前記正転ギヤーまたは反転ギヤーに連動さ
せ、他方の走行装置を制動させるピボツトターン
と、左右の走行装置の一方を前記正転ギヤーに他
方を反転ギヤーに連動させるスピンターンとがお
こなえるべく構成した移動農機の操向装置に関す
る。

例えば、回り刈り作業を行うに当り、作物列が
切れる角部に至るまでは、機体部分と作物との接
当を避けるための旋回半径が大きいピボツトター
ン方式により機体操向を行う必要があり、誤操作
によりスピンターン方式で機体操向を行うと、機
体部分が作物に接当して作物を損傷したり、機体
と刈取対象作物との位置が大きく変化して作業能
率を低下させる虞がある。また、機体が角部に至
つたときは作業能率を向上させるべく、適宜にピ
ボツトターン方式、或いは、旋回の迅速化を図る
ため、旋回半径が小さいスピンターン方式により
機体操向を行う必要がある。

本発明は、上記実情に鑑みたもので、機体が作
物列の切れる角部に至るまでは機体のスピンター
ンを抑制して、不測に作物を損傷したり作業能率
が低下したりしないようにした移動農機の操向装
置の提供を目的とする。

目的を達成するために講じた本発明の技術的手
段の特徴は、前記反転ギヤーへの動力伝達系の途
中に第一のクラツチを介装し、前記一対の制動手
段と前記左右の走行装置とを第二のクラツチを介
して各別に連結するとともに、機体前方の穀稈の
存否を検出するセンサーを設け、前記第一のクラ
ツチの入り操作は前記センサーの穀稈非存在検出
によつて、その切り操作は穀稈存在検出によつて
行い、前記第二のクラツチの入り操作は前記セン
サーが穀稈存在を検出しているときの前記操作具
の前記他方の操作位置への操作に基づいて行い、
その切り操作は前記センサーの穀稈非存在検出に
よつて行うように、前記センサーと操作具並びに
第一と第二のクラツチとを連係させた点にある。

以上の特徴により生じる本発明の作用効果を説
明する。本発明によれば、機体前方の穀稈の有無
の検出により、機体が作物列の切れる角部にいる
のかどうかを判別し、機体が角部にいないときに
はスピンターン方式による操向ができないので、
不測に機体部分が作物に接当せず、作物を損傷す
ることがなく、作業能率を低下させることもなく
なる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図面第１図は移動農機の一例としてのコンバイ
ンを示している。このコンバインは、左右一対の
クローラ走行装置１ａ，１ｂを備えた機体前方
に、穀稈引起し装置２、穀稈刈取り装置３、及
び、機体後方への穀稈搬送装置４から成る前処理
装置を上下揺動可能に設け、その揺動操作により
刈り高さ調節ができるように構成し、前処理装置
から搬送された穀稈をフイードチエーン５により
脱穀装置６へ供給し、脱穀装置６からの脱穀排ワ
ラを細断装置７に供給し、細断ワラを放出するよ
うに構成してある。

左右の走行装置１ａ，１ｂに対する駆動系は第
２図に示すように構成してある。すなわち、前後
進切換え操作具８により操作されるギヤー９を介
して、エンジン（図外）に連動連結のギヤー２３
から左右一対の正転ギヤー１０、左用の反転ギヤ
ー１１ａ、右用の反転ギヤー１１ｂへ動力伝達さ
れ、両反転ギヤー１１ａ，１１ｂと一対の正転ギ
ヤー１０は同方向に駆動されるようにしてある。
左走行装置１ａに対しては、左操向操作具１２ａ
により操作されるクラツチ１３ａを備えたギヤー
１４ａを介して、前記正転ギヤー１０あるいは左
用の反転ギヤー１１ａから走行装置１ａに連動連
結のギヤー１５ａへ動力伝達される。右走行装置
１ｂに対しては、右操向操作具１２ｂにより操作
されるクラツチ１３ｂを備えたギヤー１４ｂを介
して、前記正転ギヤー１０あるいは右用の反転ギ
ヤー１１ｂから走行装置１ｂに連動連結のギヤー
１５ｂに動力伝達されるようにしてある。

切換え操作具８の操作位置（第３図参照）と切
換えギヤー９の操作位置との関係は次のように構
成してある。すなわち、切換え操作具８をＦ位置
にすると、切換えギヤー９は、一方の正転ギヤー
１０ａに咬合うと共に両反転ギヤー１１ａ，１１
ｂに連動連結のギヤー１６に咬合う。そして、切
換え操作具８をＲ位置にすると、切換えギヤー９
は、他方の正転ギヤー１０ｂに咬合つているギヤ
ー１６に咬合うと共に、両反転ギヤー１１ａ，１
１ｂに連動連結のギヤー１７に咬合う。

左操向操作具１２ａの操作位置（第３図参照）
と左用クラツチ１３ａ付ギヤー１４ａの操作位置
との関係は次のように構成してある。すなわち、
操作具１２ａをＡ位置にすると、ギヤー１４ａは
クラツチ１３ａが入りになると共にギヤー１５ａ
に咬合つている位置にある。操作具１２ａをＮ位
置にすると、ギヤー１４ａは中立位置にある。操
作具１２ａをＢ位置にすると、ギヤー１４ａは左
用の反転ギヤー１１ａに咬合うと共にギヤー１５
ａに咬合つている位置にある。

右操向操作具１２ｂの操作位置（第３図参照）
と右用クラツチ１３ｂ付ギヤー１４ｂの操作位置
との関係は次のように構成してある。すなわち、
操作具１２ｂをＡ位置にすると、ギヤー１４ｂは
クラツチ１３ｂが入りになると共にギヤー１５ｂ
に咬合つている位置にある。操作具１２ｂをＮ位
置にするとギヤー１４ｂは中立位置にある。操作
具１２ｂをＢ位置にするとギヤー１４ｂは右用の
反転ギヤー１１ｂに咬合うと共にギヤー１５ｂに
咬合つている位置にある。つまり、切換え操作具
８をＦ位置に維持した状態で、左右夫々におい
て、操作具１２ａ，１２ｂをＡ位置にすると、走
行装置１ａ，１ｂは前進駆動され、操作具１２
ａ，１２ｂをＢ位置にすると後進駆動され、そし
て、切換え操作具８をＲ位置に維持した状態で、
左右夫々において、操作具１２ａ，１２ｂをＡ位
置にすると、走行装置１ａ，１ｂは後進駆動さ
れ、操作具１２ａ，１２ｂをＢ位置にすると、走
行装置１ａ，１ｂは前進駆動される。

左走行装置１ａには左用操作具１２ａに連係さ
れた左用の第二のクラツチ１８ａを備えた制動手
段（ブレーキ装置）１９ａを、そして、右走行装
置１ｂには右用操作具１２ｂに連係された右用の
第二のクラツチ１８ｂを備えた制動手段（ブレー
キ装置）１９ｂを夫々設けてある。左用の反転ギ
ヤー１１ａに対しては左用の第一のクラツチ２０
ａを、右用の反転ギヤー１１ｂに対しては右用の
第一のクラツチ２０ｂを夫々設けてある。更に、
機体前方側方における植立穀稈存在の有無を検出
し、その検出結果に基づいて発信するように構成
したセンサー２１を設けてある。このセンサー２
１と前記各クラツチ１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２
０ｂを連係させて、センサー２１が穀稈の存在を
検出している時、両第一のクラツチ２０ａ，２０
ｂは切り状態となり、各操作具１２ａ，１２ｂを
Ｂ位置にするとそれに対応する制動手段１９ａ，
１９ｂの第二のクラツチ１８ａ，１８ｂが入り状
態となるように構成すると共に、センサー２１が
穀稈の非存在を検出している時、両第一のクラツ
チ２０ａ，２０ｂは入り状態となり、各操作具１
２ａ，１２ｂをＢ位置にしてもそれに対応する制
動手段１９ａ，１９ｂの第二のクラツチ１８ａ，
１８ｂは切り状態を維持しているように構成して
ある。

従つて、第５図に示すように回り刈り作業を行
うに当たり、穀稈列Ｃに沿つて走行している時、
すなわち、前記センサー２１が穀稈存在を検出し
ている時に、Ａ位置に操作している両操向操作具
１２ａ，１２ｂのうち一方をＮ位置あるいはＢ位
置に操作すれば、左右の走行装置１ａ，１ｂの一
方のみを駆動するピボツトターン方式により機体
を操向できる。そして、穀稈列Ｃが切れる角部Ｄ
に至つた時、すなわち、センサー２１が穀稈非存
在を検出している時に、Ａ位置に操作している両
操向操作具１２ａ，１２ｂのうち一方をＮ位置に
操作すればピボツトターン方式で操向でき、Ｂ位
置に操作すれば、左右走行装置１ａ，１ｂを互い
に逆方向駆動するスピンターン方式により機体を
操向できるように構成してある。もつて、機体が
穀稈列Ｃが切れる角部Ｄに至るまではスピンター
ンができないようにしてある。

又、両操向操作具１２ａ，１２ｂのうち一方
に、両第一のクラツチ２０ａ，２０ｂ、及び両第
二のクラツチ１８ａ，１８ｂに連係させたスイツ
チ２２を設け、このスイツチ２２によつても、前
記センサー２１と同様に、両操向操作具１２ａ，
１２ｂの操向操作系をピボツトターン方式とスピ
ンターン方式とに切換えられるように構成してあ
る。なお、前記センサー２１には、超音波や光に
よる無接触センサー、或いは接触型のセンサーを
適宜に使用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はコンバ
インの全体側面図、第２図は駆動系統図、第３図
は操作具の操作位置図、第４図は操作系統を示す
ブロツク図、第５図は作業状態図である。 １ａ，１ｂ……走行装置、１０ａ，１０ｂ……
正転ギヤー、１１ａ，１１ｂ……反転ギヤー、１
２ａ，１２ｂ……操作具、１８ａ，１８ｂ……第
二のクラツチ、１９ａ，１９ｂ……制動手段、２
０ａ，２０ｂ……第一のクラツチ、２１……セン
サー、Ｎ……中立位置、Ａ……一方の操作位置、
Ｂ……他方の操作位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の正転ギヤー１０ａ，１０ｂと、左
   右一対の反転ギヤー１１ａ，１１ｂと、中立位置
   Ｎを挾む一方の操作位置Ａへの操作により前記正
   転ギヤー１０ａ，１０ｂを介して走行装置１ａ，
   １ｂに駆動力を伝達する状態とし、かつ、他方の
   操作位置Ｂへの操作により前記反転ギヤー１１
   ａ，１１ｂを介して走行装置１ａ，１ｂに駆動力
   を伝達する状態とするように、前記正転ギヤー１
   ０ａ，１０ｂおよび反転ギヤー１１ａ，１１ｂに
   対する伝動状態を切換え可能に構成された左右一
   対の操作具１２ａ，１２ｂと、左右の走行装置１
   ａ，１ｂに各別に制動力を付加する一対の制動手
   段１９ａ，１９ｂとを備えていて、左右の走行装
   置１ａ，１ｂの一方のみを前記正転ギヤー１０
   ａ，１０ｂまたは反転ギヤー１１ａ，１１ｂに連
   動させ、他方の走行装置を制動させるピボツトタ
   ーンと、左右の走行装置１ａ，１ｂの一方を前記
   正転ギヤー１０ａ，１０ｂに他方を反転ギヤー１
   １ａ，１１ｂに連動させるスピンターンとがおこ
   なえるべく構成した移動農機の操向装置におい
   て、前記反転ギヤー１１ａ，１１ｂへの動力伝達
   系の途中に第一のクラツチ２０ａ，２０ｂを介装
   し、前記一対の制動手段１９ａ，１９ｂと前記左
   右の走行装置１ａ，１ｂとを第二のクラツチ１８
   ａ，１８ｂを介して各別に連結するとともに、機
   体前方の穀稈の存否を検出するセンサー２１を設
   け、前記第一のクラツチ２０ａ，２０ｂの入り操
   作は前記センサー２１の穀稈非存在検出によつ
   て、その切り操作は穀稈存在検出によつて行い、
   前記第二のクラツチ１８ａ，１８ｂの入り操作は
   前記センサー２１が穀稈存在を検出しているとき
   の前記操作具１２ａ，１２ｂの前記他方の操作位
   置Ｂへの操作に基づいて行い、その切り操作は前
   記センサー２１の穀稈非存在検出によつて行うよ
   うに、前記センサー２１と操作具１２ａ，１２ｂ
   並びに第一と第二のクラツチ１８ａ…とを連係さ
   せてある移動農機の操向装置。