JPH0613787A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品補充並びに生産機種切替えにおける供給
電子部品間違いを防止した電子部品実装機を提供するこ
と。 【構成】 同一品種の電子部品を収容する供給ホッパ３
を一生産機種で必要な数だけ備え、供給ホッパ３の装着
位置と供給ホッパ３に収容される電子部品の品種とを対
応させた配列表データを記憶すると共に、収容している
電子部品の品種を表すバーコードを供給ホッパ３に取り
付け、生産機種の切り替え時に、各供給ホッパ３のバー
コードをバーコードリーダによって読み取り、これと配
列表データとを比較し、これらが一致したときに装置の
動作を可能とする。 【効果】 供給ホッパに収容される電子部品の品種は常
に同一品種であるので、供給ホッパへの電子部品の誤補
充を低減することができる。さらに、装置本体への電子
部品供給部の誤装着を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を自動的に回
路基板上に実装する電子部品実装機の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板へ自動的に実
装する電子部品実装機が知られている。この電子部品実
装機は、電子部品実装機本体（以下、本体と称する）
と、この本体の上部に設けられた供給ホッパ装着部に装
着された複数の供給ホッパから構成されている。

【０００３】本体には、装置の駆動開始、駆動停止の指
示入力及び後述するテンプレート等の位置ズレ修正指示
等を入力するためのキーボード、データを格納するメモ
リ、及びキーボード、メモリ等に接続され、装置の駆動
を制御するＣＰＵからなる主制御部、ディストリビュー
タ、テンプレート、及び装着ヘッドを備えている。

【０００４】複数の供給ホッパのそれぞれには、生産機
種に対応した電子部品が収納され、供給ホッパに納めら
れている電子部品は供給ホッパから搬出され、供給チュ
ーブを通して電子部品実装機本体に搬送されるように構
成されている。

【０００５】また、供給チューブを介して供給ホッパか
ら搬送された電子部品は、ディストリビュータによって
テンプレート上の所定位置に分配され、テンプレートで
位置決めされる。その後、テンプレート上の電子部品
は、吸引型の装着ヘッドによって回路基板上に移送さ
れ、回路基板に実装される。

【０００６】一方、供給ホッパに電子部品を補充すると
きは、作業者が配列表のリストを見ながら供給ホッパの
蓋を開いて電子部品を補充している。また、供給ホッパ
が着脱自在のものであるときは、供給ホッパを取り外し
て電子部品の補充を行っている。さらに、回路基板の生
産機種を変更する際には、作業員は、生産機種に対応し
た配列表のリストを見ながら供給ホッパを交換してい
る。

【０００７】前記配列表には、例えば生産機種に対応し
て各供給ホッパ内に収納される電子部品の型番及びタイ
プ等の品種情報、回路基板上における電子部品の実装位
置、電子部品を搬出する供給ホッパの搭載位置、並びに
供給ホッパから搬出すべき電子部品の個数等が記載され
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、供給ホ
ッパへの部品補充、及び供給ホッパの交換を行うのは作
業員であり、電子部品の種類を間違って補充したり、供
給ホッパの装着位置を間違えるということが往々にして
あった。また、電子部品の種類を誤って補充した場合、
或いは供給ホッパの装着位置を間違えた場合において
も、通常と変わらずに装置が動作することもあり、この
場合には生産されたものが全て不良品となり無駄になっ
てしまっていた。

【０００９】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、部品
補充並びに生産機種切替えにおける供給電子部品間違い
を防止した電子部品実装機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、装置本体に着脱自在な複数
の電子部品供給部を備え、前記電子部品供給部から供給
された電子部品を回路基板上の所定位置に実装する電子
部品実装機において、同一品種の電子部品を供給する所
定数の電子部品供給部を各電子部品の品種毎に備えると
共に、前記装置本体における前記電子部品供給部の装着
位置と該電子部品供給部から供給される電子部品の品種
情報を表す識別データとを対応させた配列表データを記
憶する記憶手段と、前記電子部品供給部の所定位置に取
り付けられ、該電子部品供給部から供給される電子部品
に対応した識別データを表す識別コードと、前記識別コ
ードを読み取る識別コード読み取り手段と、前記識別コ
ード読み取り手段によって読み取られた前記識別コード
の識別データと前記配列表データとを比較する比較手段
と、該比較手段の比較結果を報知する報知手段とを設け
た電子部品実装機を提案する。

【００１１】また、請求項２では、請求項１記載の電子
部品実装機において、前記識別コードとしてバーコード
を用いた電子部品実装機を提案する。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１によれば、同一品種の電子部
品を供給する電子部品供給部が各電子部品の品種毎に所
定数、例えば一の生産機種において使用する同一品種の
電子部品を供給する電子部品供給部の最大数だけ備えら
れる。さらに、装置本体における前記電子部品供給部の
装着位置と該電子部品供給部から供給される電子部品の
品種情報を表す識別データとを対応させた配列表データ
が記憶手段に記憶されると共に、前記電子部品供給部の
所定位置には該電子部品供給部から供給される電子部品
に対応した識別データを表す識別コードが取り付けられ
る。また、生産機種が変わったときは、該生産機種に対
応して前記電子部品供給部が交換され、識別コード読み
取り手段によって前記電子部品供給部の識別コードが読
み取られる。さらに、前記識別コード読み取り手段によ
って読み取られた前記識別コードの識別データと前記配
列表データとが比較手段によって比較され、該比較手段
の比較結果が報知手段によって報知される。

【００１３】また、請求項２によれば、前記識別コード
としてバーコードが用いられる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は一実施例の電子部品実装機の斜視図であ
り、同図において１は実装機本体、２は実装機本体１の
上面後部に立設されたホッパ装着台、３はホッパ装着台
２の装着穴２ａに左右一列に並べて装着された複数の供
給ホッパ、４と５は実装機本体１の上面前部に配置され
たＣＲＴとキ−ボ−ド、６はバ−コ−ドリ−ダ、７は実
装機本体１内に設けられた基板搬送路である。

【００１５】上記供給ホッパ３は図２に示すように、角
筒状に形成された透明樹脂製の収容部３ａと、収容部３
ａの上端開口を開閉する蓋３ｂと、収容部３ａの下端開
口に連設された金属製の装着部３ｃとからなり、ホッパ
装着台２に対して着脱自在に構成されている。また、装
着部３ｃ内には部品切出し機構（図示省略）が内蔵され
ており、スライダ３ｄの往復動作によって収容部３ａ内
の電子部品Ｐを１個づつ装着部３ｃの底面から供給する
ことができる。さらに、供給ホッパ３の前面には収容さ
れている電子部品の品種、例えば型番等が表示されてい
る（図示せず）と共に、型番等を表すバーコードラベル
３ｅが取り付けられている。

【００１６】また、同一品種の電子部品を収容している
供給ホッパ３は、少なくとも１つの生産機種において使
用する個数の最大数だけ用意されている。例えば、第１
の生産機種において、品種Ａ，Ｂ，Ｃの電子部品Ｐが収
容された供給ホッパ３をそれぞれ３個、４個、３個使用
し、第２の生産機種において、品種Ａ，Ｂ，Ｄの電子部
品Ｐが収容された供給ホッパ３をそれぞれ２個、３個、
５個使用し、第３の生産機種において、品種Ｂ，Ｃ，Ｄ
の電子部品Ｐが収容された供給ホッパ３をそれぞれ４
個、４個、２個使用する場合には、品種Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の電子部品が収容された供給ホッパ３はそれぞれ少なく
とも３個、４個、４個、３個だけ用意される。これによ
り、生産機種が変わった際に、供給ホッパ３内の電子部
品Ｐを入れ替える必要がなくなると共に、各供給ホッパ
３に収容される電子部品Ｐの品種は常に同一品種となる
ので、供給ホッパ３に電子部品Ｐを補給する際の間違い
を低減することができる。

【００１７】ここで、電子部品実装機の内部機構及び部
品実装動作を図３を参照して説明する。同図において、
３は上記供給ホッパ、８は供給ホッパ３から取付け台９
に至る供給チュ−ブ、１０は複数の分配チュ−ブ１０ａ
を備え、取付け台９に取付けられたディストリビュ−
タ、１１はディストリビュ−タ１０の下方位置で前後動
する案内ケ−ス１１ａ付きのテンプレ−ト、１２はディ
ストリビュ−タ１０の前方位置で上下動する装着ヘッ
ド、１３は装着ヘッド１２の下方位置で一定方向に移動
する基板搬送テ−ブル、１４は基板搬送テ−ブル１３上
に載置された回路基板である。

【００１８】複数の供給ホッパ３から供給チュ−ブ９に
送り込まれた電子部品Ｐは、ディストリビュ−タ１０の
分配チュ−ブ１０ａに流れ込んで適当な位置に分配さ
れ、該ディストリビュ−タ１０の下方に位置するテンプ
レ−ト１１の案内ケ−ス１１ａ内に落下供給される。

【００１９】テンプレ−ト１１は部品供給を受けた後に
前方に移動し、上方から降下する装着ヘッド１２によっ
て案内ケ−ス１１ａ内の電子部品Ｐを吸着される。部品
吸着後はテンプレ−ト１１が後方に移動し、基板搬送テ
−ブル１３上の回路基板１４に装着ヘッド１２から部品
が搭載される。部品搭載後の回路基板１４は図１に示し
た基板搬送路７から他の装置及び工程ラインに搬出され
る。また、回路基板１４には、生産機種を表すバーコー
ドラベル１４ａが取り付けられている。

【００２０】図４は一実施例における電気系回路のブロ
ックである。図において、２１は主制御部で、周知のＣ
ＰＵによって構成され、予めメモリ２２内のＲＯＭに記
憶されたプログラムに基づいて各部の駆動制御を行う。
メモリ２２は、アドレスバス及びデータバス等からなる
バスＢＳによって主制御部２１に接続されたＲＯＭ及び
バッテリーによってバックアップされたＲＡＭから構成
されている。

【００２１】２３はスライダ駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、前述した各供給ホッパ３のス
ライダ３ｄを駆動する。２４はテンプレート移動部で、
主制御部２１からの制御信号に基づいて、前述したテン
プレート１１をディストリビュータ１０の下部と回路基
板１４の上部との間で移動する。２５は装着ヘッド駆動
部で、主制御部２１からの制御信号に基づいて、テンプ
レート１１上の電子部品を吸着して回路基板１４上に搭
載する。２６は搬送テーブル駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、基板搬送テーブル１３を移動
する。

【００２２】２７は周知のフロッピーディスクインタフ
ェース部で、バスＢＳを介して主制御部２１に接続され
ている。２８は確認音発生部で、低周波発振回路及びス
ピーカー等から構成され、バスＢＳを介して主制御部２
１から制御データを入力し、この制御データに基づく周
波数の音を所定時間発生する。

【００２３】また、主制御部２１は、バスＢＳを介して
キーボード５及びバーコードリーダ６に接続され、キー
ボード５からのキー入力及びバーコードリーダ６によっ
て読み取られたバーコードをデータとして受け取ること
ができるようになっている。さらに、主制御部２１はＣ
ＲＴ４に接続され、ＣＲＴ４の画面に文字等を表示する
ことができるようになっている。

【００２４】前述の構成より成る電子部品実装機を使用
する際には、生産が予定されている生産機種のそれぞれ
の配列表データを予めメモリ２２に格納しておく。配列
表データをメモリ２２に格納する場合、キーボード５か
らのキー入力により行うことができるが、予め各生産機
種の配列表データを磁気フロッピーディスクに所定のフ
ォーマットで格納しておくことにより、フロッピーディ
スクインタフェース部２７を介して配列表データの入力
を簡単に行うことができるようになっている。

【００２５】前述した配列表データには、装着ヘッドの
駆動数、回路基板の生産枚数、部品供給に使用する供給
ホッパ３の装着位置に対応して各供給ホッパ３に収容さ
れるべき電子部品の型番等の品種情報、各供給ホッパ３
からの電子部品の切出し個数、回路基板１４上における
電子部品の実装位置等の駆動条件が収録されている。

【００２６】実装機本体１を駆動する際には、配列表デ
ータが入力されている状態において、生産機種に対応し
た電子部品が収容されている供給ホッパ３を用意する。
この後、キーボード５から生産機種を入力して、この生
産機種に対応する配列表データを選択する。これによ
り、ＣＲＴ４には、配列表データに基づいて、ホッパ装
着台２の各装着位置に対応して電子部品Ｐの型番等の品
種が一覧表の形で表示される。作業者は、この表示に従
って用意した供給ホッパ３をホッパ装着台２に装着す
る。

【００２７】この後、作業者は、ＣＲＴ４の表示に従っ
て各供給ホッパ３のバーコードを読み取らせる。この
際、読み取らせたバーコードのデータが前記選択された
配列表データの内容と異なるときは、これを知らせるメ
ッセージがＣＲＴ４に表示されると共に、確認音発生部
２８からブザー音が発せられ、再入力を促すと共に、実
装機本体１の駆動が不可能とされる。読み取らせたバー
コードのデータが前記選択された配列表データの内容と
一致するときはクリック音が発せられ、使用する供給ホ
ッパ３の全てが間違いなく装着されたときに、実装機本
体１の駆動が可能とされる。

【００２８】次に、前述した生産機種設定時における主
制御部２１の処理を図５に示す処理フローチャートに基
づいて詳細に説明する。主制御部２１は、ＣＲＴ４に
「生産機種を入力して下さい。」の文字を表示して、生
産機種の入力を作業者に促す（Ｓ１）。このとき、作業
者はキーボード５を操作して、生産機種を入力する。次
いで、主制御部２１は、キーボード５からのキー入力に
よる生産機種を獲得する（Ｓ２）。次いで、主制御部２
１は、入力された生産機種に対応する配列表データがメ
モリ２２に記憶されているか否かを判定し（Ｓ３）、該
当する配列表データが記憶されていないときは、ＣＲＴ
４に「配列表データが入力されていません。」のメッセ
ージを表示して（Ｓ４）、生産機種の設定処理を終了す
る。

【００２９】また、前記Ｓ３の判定の結果、該当する配
列表データがメモリ２２に記憶されているときは、主制
御部２１は、該当する配列表データを選択した後（Ｓ
５）、この配列表データに基づいてホッパ装着台２の各
装着位置に対応して供給ホッパ３に収容されている電子
部品の型番等の品種をＣＲＴ４に一覧表の形で表示する
（Ｓ６）。この後、主制御部２１は、前記一覧表を表示
した状態で、ＣＲＴ４に「第ｎ番の供給ホッパのバーコ
ードを読み取って下さい。」の文字を表示する（Ｓ
７）。次いで、主制御部２１は、バーコードの読み取り
が正常に行われたか否かを判定する（Ｓ８）。この判定
の結果、バーコードの読み取りが正常に行われなかった
ときは、ＣＲＴ４に「正常に読み取れませんでした。再
度読み取りを行って下さい。」の文字を表示する（Ｓ
９）と共に、確認音発生部からブザー音を発して再読み
取りを指示し（Ｓ１０）、前記Ｓ７の処理に移行する。

【００３０】前記Ｓ８の判定の結果、バーコードの読み
取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力さ
れたバーコードが表す電子部品の型番が先に選択した配
列表データのものと一致するか否かを判定し（Ｓ１
１）、一致しないときはＣＲＴ４に「供給ホッパが間違
っています。」の文字を表示する（Ｓ１２）と共に、ブ
ザー音を発して異常を報知し（Ｓ１３）、前記Ｓ７の処
理に移行する。

【００３１】また、前記Ｓ１１の判定の結果、入力され
たバーコードが表す電子部品の型番等の品種が先に選択
した配列表データのものと一致するときは、クリック音
を発生する（Ｓ１４）と共に、使用する供給ホッパの全
てのバーコードを確認したか否かを判定し（Ｓ１５）、
未確認のものが残っているときは前記Ｓ７の処理に移行
する。また、使用する供給ホッパの全てのバーコードの
確認が終了したときは、実装機本体１を動作可能状態に
設定した後（Ｓ１６）、生産機種設定処理を終了する。

【００３２】前述したように、供給ホッパ３が生産機種
に対応していないときには、異常が報知されるので、こ
れらの誤装着を防止することができると共に、万が一、
誤装着されたときには、実装機本体１が駆動不可能とさ
れるので、装置の誤動作を未然に防ぐことができ、不良
品の生産を防止することができると共に、生産性の向上
を図ることができる。

【００３３】尚、本実施例における構成は一例であり、
これに限定されることはなく、例えばワンバイワン型の
部品実装機に対して本発明を適用してもほぼ同様の効果
を得ることができる。

【００３４】また、本実施例では、識別コードとしてバ
ーコードを用いたがこれに限定されることはない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、同一品種の電子部品を収容する電子部品供給部
が各電子部品の品種毎に所定数、例えば一の生産機種に
おいて使用する同一品種の電子部品が収容される電子部
品供給部の最大数だけ備えられるので、生産機種が変わ
った際に前記電子部品供給部内の電子部品を入れ換える
必要がない。また、各電子部品供給部に収容される電子
部品の品種は常に同一品種であるので、電子部品供給部
への電子部品の誤補充を低減することができる。さら
に、識別コード読み取り手段によって読み取られた識別
コードの識別データと配列表データとが比較手段によっ
て比較され、該比較手段の比較結果が報知手段によって
報知されるので、生産機種切替え等の際における、装置
本体への電子部品供給部の誤装着を防止することができ
るという非常に優れた効果を奏するものである。

【００３６】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、識別コードとして、技術開発が進み汎用化してい
るバーコードを用いているので、装置コストの削減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す外観斜視図

【図２】一実施例における供給ホッパを示す外観斜視図

【図３】一実施例の内部機構及び実装動作を説明する図

【図４】一実施例の電気系回路を示すブロック図

【図５】一実施例における生産機種変更時の処理フロー
チャート

【符号の説明】

１…電子部品実装機本体、２…ホッパ装着台、２ａ…装
着穴、３…供給ホッパ、３ａ…収容部、３ｂ…蓋、３ｃ
…装着部、３ｄ…スライダ、３ｅ…バーコードラベル、
４…ＣＲＴ、５…キーボード、６…バーコードリーダ、
７…基板搬送路、８…供給チューブ、９…取付台、１０
…ディストリビュータ、１０ａ…分配チューブ、１１…
テンプレート、１１ａ…案内ケース、１２…装着ヘッ
ド、１３…基板搬送テーブル、１４…回路基板、２１…
主制御部、２２…メモリ、２３…スライダ駆動部、２４
…テンプレート移動部、２５…装着ヘッド駆動部、２６
…搬送部、２７…フロッピーディスクインタフェース
部、２８…確認音発生部、ＢＳ…バス、Ｐ…電子部品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に着脱自在な複数の電子部品供
   給部を備え、前記電子部品供給部から供給された電子部
   品を回路基板上の所定位置に実装する電子部品実装機に
   おいて、 同一品種の電子部品を供給する所定数の電子部品供給部
   を各電子部品の品種毎に備えると共に、 前記装置本体における前記電子部品供給部の装着位置と
   該電子部品供給部から供給される電子部品の品種情報を
   表す識別データとを対応させた配列表データを記憶する
   記憶手段と、 前記電子部品供給部の所定位置に取り付けられ、該電子
   部品供給部から供給される電子部品に対応した識別デー
   タを表す識別コードと、 前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段と、 前記識別コード読み取り手段によって読み取られた前記
   識別コードの識別データと前記配列表データとを比較す
   る比較手段と、 該比較手段の比較結果を報知する報知手段とを設けた、 ことを特徴とする電子部品実装機。
2. 【請求項２】 前記識別コードとしてバーコードを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。