JPH066079A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品供給部の誤装着を防止した電子部品
装着装置を提供すること。 【構成】 生産機種毎に供給ホッパ３を設け、各供給ホ
ッパ３に生産機種と装着位置とを表すバーコードラベル
３ｅを取り付けておく。さらに、生産機種をメモリに記
憶しておき、ＣＲＴ４に表示される装着位置に従って各
供給ホッパ３に取り付けられたバーコードを読み取り、
これが設定されている生産機種及び指示した装着位置と
一致していないときに異常を報知すると共に、装置を駆
動不可能とする。 【効果】 電子部品供給部の装着間違いを防止すること
ができる。これにより、不良品の生産を防止することが
でき、生産効率の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板上
に自動的に装着する電子部品装着装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板へ自動的に実
装する電子部品実装機が知られている。この電子部品実
装機は、電子部品実装機本体（以下、本体と称する）
と、この本体の上部に設けられた供給ホッパ装着部に装
着された複数の供給ホッパから構成されている。

【０００３】本体には、装置の駆動開始、駆動停止の指
示入力、後述するテンプレート等の位置ズレ修正指示、
及び駆動条件のデータ等を入力するためのキーボード、
データを格納するメモリ、及びキーボード、メモリ等に
接続され、装置の駆動を制御するＣＰＵからなる主制御
部、ディストリビュータ、テンプレート、及び装着ヘッ
ドを備えている。

【０００４】複数の供給ホッパのそれぞれには、生産機
種に対応した電子部品が収納され、供給ホッパに納めら
れている電子部品は供給ホッパから搬出され、供給チュ
ーブを通して電子部品実装機本体に搬送されるように構
成されている。

【０００５】また、供給チューブを介して供給ホッパか
ら搬送された電子部品は、ディストリビュータによって
テンプレート上の所定位置に分配され、テンプレートで
位置決めされる。その後、テンプレート上の電子部品
は、吸引型の装着ヘッドによって回路基板上に移送さ
れ、回路基板に実装される。このとき、生産機種によっ
ては複数の装着ヘッドが駆動されることもあり、装着ヘ
ッドの駆動数並びに生産枚数等は前記駆動条件として予
め設定される。

【０００６】一方、生産機種が変わったときには、作業
者によって生産機種に対応した配列表のリストを見なが
ら、各供給ホッパは生産機種に対応した電子部品が収納
された供給ホッパに交換される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、生産機
種が変わった際に、各供給ホッパを交換するのは作業員
であり、これらの何れかを間違って交換するということ
が往々にしてあった。また、これらを誤って交換した場
合においても、通常と変わらずに装置が動作することも
あり、この場合には生産されたものが全て不良品となり
無駄になってしまっていた。

【０００８】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、電子
部品供給部の誤装着を防止した電子部品装着装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、装置本体に着脱自在に装着
される複数の電子部品供給部を備え、前記電子部品供給
部から供給された電子部品を回路基板上の所定位置に装
着する電子部品装着装置において、前記電子部品供給部
を生産機種毎に設けると共に、生産機種を設定する生産
機種設定手段と、前記電子部品供給部の所定位置に取り
付けられ、該電子部品供給部が対応する回路基板の生産
機種を表す第１の識別データと前記装置本体における該
電子部品供給部の装着位置を表す第２の識別データとを
表す識別コードと、前記電子部品供給部の装着位置を指
示する装着位置指示手段と、前記識別コードを読み取る
識別コード読み取り手段と、前記識別コード読み取り手
段によって読み取られた前記第１及び第２の識別データ
と前記生産機種設定手段によって設定された生産機種と
前記装着位置指示手段によって指示された装着位置とを
比較する比較手段と、該比較手段の比較結果を報知する
報知手段とを備えた電子部品装着装置を提案する。

【００１０】また、請求項２では、請求項１記載の電子
部品装着装置において、前記識別コードとしてバーコー
ドを用いた電子部品装着装置を提案する。

【００１１】また、請求項３では、請求項１又は２記載
の電子部品装着装置にいて、前記複数の電子部品供給部
が生産機種毎に連結されている電子部品装着装置を提案
する。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１によれば、生産機種設定手段
によって生産機種が設定される。さらに、生産機種毎に
電子部品供給部が設けられると共に、電子部品供給部の
所定位置には、該電子部品供給部が対応する回路基板の
生産機種を表す第１の識別データと装置本体における該
電子部品供給部の装着位置を表す第２の識別データとを
表す識別コードが取り付けられる。生産機種が変わり前
記電子部品供給部を交換したときは、装着位置指示手段
の指示に従って、識別コード読み取り手段によって前記
識別コードが読み取られ、該識別コード読み取り手段に
よって読み取られた前記第１及び第２の識別データと前
記生産機種設定手段によって設定された生産機種と前記
装着位置指示手段によって指示された装着位置とが比較
手段によって比較され、さらに報知手段によって前記比
較手段による比較結果が報知される。

【００１３】また、請求項２によれば、前記識別コード
としてバーコードが用いられる。

【００１４】さらに、請求項３によれば、前記複数の電
子部品供給部は生産機種毎に連結されている。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は一実施例の電子部品装着装置の斜視図で
あり、同図において１は装着装置本体、２は装着装置本
体１の上面後部に立設されたホッパ装着台、３はホッパ
装着台２の装着穴２ａに左右一列に並べて装着された複
数の供給ホッパ、４と５は装着装置本体１の上面前部に
配置されたＣＲＴとキ−ボ−ド、６はバ−コ−ドリ−
ダ、７は装着装置本体１内に設けられた基板搬送路であ
る。

【００１６】上記供給ホッパ３は図２に示すように、角
筒状に形成された透明樹脂製の収容部３ａと、収容部３
ａの上端開口を開閉する蓋３ｂと、収容部３ａの下端開
口に連設された金属製の装着部３ｃとからなり、ホッパ
装着台２に対して着脱自在に構成されている。また、装
着部３ｃ内には部品切出し機構（図示省略）が内蔵され
ており、スライダ３ｄの往復動作によって収容部３ａ内
の電子部品Ｐを１個づつ装着部３ｃの底面から供給する
ことができる。さらに、供給ホッパ３の前面にはホッパ
装着台２における装着位置及び対応する回路基板の生産
機種等を表すバーコードラベル３ｅが取り付けられてい
る。

【００１７】ここで、部品装着装置の内部機構及び実装
動作を図３を参照して説明する。同図において、３は上
記供給ホッパ、８は供給ホッパ３から取付け台９に至る
供給チュ−ブ、１０は複数の分配チュ−ブ１０ａを備
え、取付け台９に取付けられたディストリビュ−タ、１
１はディストリビュ−タ１０の下方位置で前後動する案
内ケ−ス１１ａ付きのテンプレ−ト、１２はディストリ
ビュ−タ１０の前方位置で上下動する装着ヘッド、１３
は装着ヘッド１２の下方位置で一定方向に移動する基板
搬送テ−ブル、１４は基板搬送テ−ブル１３上に載置さ
れた回路基板である。

【００１８】複数の供給ホッパ３から供給チュ−ブ８に
送り込まれた電子部品Ｐは、ディストリビュ−タ１０の
分配チュ−ブ１０ａに流れ込んで適当な位置に分配さ
れ、該ディストリビュ−タ１０の下方に位置するテンプ
レ−ト１１の案内ケ−ス１１ａ内に落下供給される。

【００１９】テンプレ−ト１１は部品供給を受けた後に
前方に移動し、上方から降下する装着ヘッド１２によっ
て案内ケ−ス１１ａ内の電子部品Ｐを吸着される。部品
吸着後はテンプレ−ト１１が後方に移動し、基板搬送テ
−ブル１３上の回路基板１４に装着ヘッド１２から部品
が搭載される。部品搭載後の回路基板１４は図１に示し
た基板搬送路７から他の装置及び工程ラインに搬出され
る。また、回路基板１４には、生産機種を表すバーコー
ドラベル１４ａが取り付けられている。

【００２０】図４は一実施例における電気系回路のブロ
ックである。図において、２１は主制御部で、周知のＣ
ＰＵによって構成され、予めメモリ２２内のＲＯＭに記
憶されたプログラムに基づいて各部の駆動制御を行う。
メモリ２２は、アドレスバス及びデータバス等からなる
バスＢＳによって主制御部２１に接続されたＲＯＭ及び
バッテリーによってバックアップされたＲＡＭから構成
されている。

【００２１】２３はスライダ駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、前述した各供給ホッパ３のス
ライダ３ｄを駆動する。２４はテンプレート移動部で、
主制御部２１からの制御信号に基づいて、前述したテン
プレート１１をディストリビュータ１０の下部と回路基
板１４の上部との間で移動する。２５は装着ヘッド駆動
部で、主制御部２１からの制御信号に基づいて、テンプ
レート１１上の電子部品を吸着して回路基板１４上に搭
載する。２６は搬送部で、主制御部２１からの制御信号
に基づいて、基板搬送テーブル１３を移動する。

【００２２】２７は周知のフロッピーディスクインタフ
ェース部で、バスＢＳを介して主制御部２１に接続され
ている。２８は確認音発生部で、低周波発振回路及びス
ピーカー等から構成され、バスＢＳを介して主制御部２
１から制御データを入力し、この制御データに基づく周
波数の音を所定時間発生する。

【００２３】また、主制御部２１は、バスＢＳを介して
キーボード５及びバーコードリーダ６に接続され、キー
ボード５からのキー入力及びバーコードリーダ６によっ
て読み取られたバーコードをデータとして受け取ること
ができるようになっている。さらに、主制御部２１はＣ
ＲＴ４に接続され、ＣＲＴ４の画面に文字等を表示する
ことができるようになっている。

【００２４】前述の構成よりなる部品装着装置を使用す
る際には、予め回路基板１４の生産機種毎に使用する供
給ホッパ３を用意しておくと共に、生産機種を予めメモ
リ２２に設定しておく。生産機種をメモリ２２に設定す
る場合、キーボード５からのキー入力により行うことが
できるが、回路基板１４のバーコードラベル１４ａを読
み取ることによっても行うことができる。

【００２５】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例においては、回路基板１４の生産機種毎に供給ホッパ
３が設けられ、これらの供給ホッパ３には前述したよう
に、ホッパ装着台２における装着位置及び対応する回路
基板１４の生産機種等を表すバーコードラベル３ｅが取
り付けられている。これにより、生産機種毎に供給ホッ
パ３を管理することができるので、供給ホッパ３のまち
がいを低減できる。

【００２６】また、装着装置本体１に供給ホッパ３を装
着する際、或いは生産機種が変わり供給ホッパ３を交換
した際には、生産機種に対応して全ての供給ホッパ３を
交換し、生産機種が設定されている状態において、各供
給ホッパ３の正誤確認を行う。

【００２７】即ち、作業者は、生産機種に対応する全て
の供給ホッパ３をホッパ装着台２に装着した後、ＣＲＴ
４に表示される装着位置の供給ホッパ３のバーコードを
バーコードリーダ６で読み取る。このとき、読み取り不
良が発生した場合には、これを示す表示がＣＲＴ４にな
される。供給ホッパ３のバーコードが確実に読み取られ
ると、主制御部２１により読み取ったバーコードが表す
生産機種及び装着位置と予め設定されている生産機種並
びに前記ＣＲＴ４に表示された装着位置とが比較され、
これらが対応していないときは、ブザー音が発せられる
と共に、供給ホッパ３の誤装着を示すメッセージがＣＲ
Ｔ４に表示される。これにより、作業者は供給ホッパ３
の誤装着を容易に認識することができ、供給ホッパ３の
誤装着を防止することができる。また、バーコードラベ
ル３ｅから読み取った生産機種及び装着位置と予め設定
されている生産機種並びに前記ＣＲＴ４に表示された装
着位置とが一致しているときはクリック音が発せられ、
作業者は装着位置が正しいことを容易に認識することが
できる。

【００２８】以上の操作を全ての供給ホッパ３に対して
行い、主制御部２１によって全ての供給ホッパの装着位
置が正しいと判定されるまで、装着装置本体１は駆動不
可能とされ、駆動の可・不可はＣＲＴ４に表示される。
従って、供給ホッパ３を誤装着した状態で装着装置本体
１が駆動されることがなくなり、不良品の生産を防止す
ることができる。

【００２９】次に、前述した生産機種変更時における主
制御部２１の処理を図５及び図６に示す処理フローチャ
ートに基づいて詳細に説明する。主制御部２１は、ＣＲ
Ｔ４に「生産機種の入力方法を指定して下さい。１：キ
ーボード入力、２：バーコード入力」の文字を表示し
て、生産機種の入力方法の指定を作業者に促す（Ｓ
１）。このとき、作業者はキーボード５上の「１」又は
「２」のキーを押して、入力方法を回答する。次いで、
主制御部２１は、キーボード５の入力キーを検出し（Ｓ
２）、入力キーが「１」であるか否かを判定する（Ｓ
３）。この判定の結果、入力キーが「１」のときはキー
入力による生産機種を獲得する（Ｓ４）。また、キー入
力が「２」のときは、主制御部２１はＣＲＴ４に「回路
基板のバーコードを読み取って下さい。」の文字を表示
してバーコードの読み取りを指示した後（Ｓ５）、バー
コードの読み取りが正常に行われたか否かを判定する
（Ｓ６）。この判定の結果、バーコードの読み取りが正
常に行われなかったときは、ＣＲＴ４に「正常に読み取
れませんでした。再度読み取りを行って下さい。」の文
字を表示する（Ｓ７）と共に、確認音発生部２８からブ
ザー音を発してして再読み取りを指示する（Ｓ８）。

【００３０】前記Ｓ６の判定の結果、バーコードの読み
取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力さ
れた生産機種をメモリ２２に記憶する（Ｓ９）。この
後、主制御部２１は、ＣＲＴ４に「第ｎ番の供給ホッパ
のバーコードを読み取って下さい。」の文字を表示する
（Ｓ１０）。次いで、主制御部２１は、バーコードの読
み取りが正常に行われたか否かを判定する（Ｓ１１）。
この判定の結果、バーコードの読み取りが正常に行われ
なかったときは、ＣＲＴ４に「正常に読み取れませんで
した。再度読み取りを行って下さい。」の文字を表示す
る（Ｓ１２）と共に、ブザー音を発してして再読み取り
を指示する（Ｓ１３）。

【００３１】前記Ｓ１１の判定の結果、バーコードの読
み取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、クリ
ック音を発生した後（Ｓ１４）、入力されたバーコード
が表す生産機種が先に設定されたものと一致するか否か
を判定する（Ｓ１５）。この判定の結果、生産機種が一
致しないときは、ＣＲＴ４に「第ｎ番の供給ホッパの生
産機種が異なります。」の文字を表示する（Ｓ１６）と
共に、ブザー音を発して以上を報知し（Ｓ１７）、前記
Ｓ１０の処理に移行する。

【００３２】前記Ｓ１５の判定の結果、生産機種が一致
したときは、入力されたバーコードが表す装着位置が先
に指示したものと一致するか否かを判定し（Ｓ１８）、
一致しないときはＣＲＴ４に「供給ホッパの装着位置が
間違っています。」の文字を表示する（Ｓ１９）と共
に、ブザー音を発して異常を報知し（Ｓ２０）、前記Ｓ
１０の処理に移行する。

【００３３】また、前記Ｓ１８の判定の結果、入力され
たバーコードが表す装着位置が先に指示したものと一致
するときは、使用する供給ホッパの全てのバーコードを
確認したか否かを判定し（Ｓ２１）、未確認のものが残
っているときは前記Ｓ１０の処理に移行する。また、使
用する供給ホッパの全てのバーコードの確認が終了した
ときは、実装機本体１を動作可能状態に設定した後（Ｓ
２２）、生産機種変更処理を終了する。

【００３４】前述したように、本実施例によれば、回路
基板１４に取り付けられているバーコードを読み取らせ
ることにより、自動的に生産機種を設定できるので、生
産機種の入力誤りを防止することができる。さらに、供
給ホッパ３が生産機種に対応していないとき、或いは装
着位置が間違っているときには、異常が報知されるの
で、これらの誤装着を防止することができると共に、万
が一、誤装着されたときには、実装機本体１が駆動不可
能とされるので、装置の誤動作を未然に防ぐことがで
き、不良品の生産を防止することができると共に、生産
性の向上を図ることができる。

【００３５】尚、本実施例における構成は一例であり、
これに限定されることはなく、各生産機種毎に使用する
供給ホッパ３の全てを連結、或いは一体形成しておけ
ば、供給ホッパを交換する手間を省くことができると共
に、供給ホッパの誤装着をさらに防止することができ
る。

【００３６】また、ワンバイワン型の部品実装機に対し
て本発明を適用してもほぼ同様の効果を得ることができ
る。

【００３７】また、本実施例では、生産機種を表すバー
コードラベルを回路基板１４に設けたが、これに限定さ
れることはなく、例えば生産指示伝票等に設けても同様
の効果を得ることができる。

【００３８】さらに、本実施例では、識別コードとして
バーコードを用いたがこれに限定されることはない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、生産機種が変わり電子部品供給部を交換したと
きは、前記電子部品供給部の識別コードを読み取ること
により、読み取られた第１及び第２の識別データと生産
機種設定手段により設定された生産機種並びに装着位置
指示手段により指示された装着位置とが比較され、この
結果が報知されるので、電子部品供給部の装着間違いを
防止することができる。これにより、不良品の生産を防
止することができ、生産効率の向上を図ることができる
という非常に優れた効果を奏する。

【００４０】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、識別コードとして、技術開発が進み汎用化してい
るバーコードを用いているので、装置コストの削減を図
ることができる。

【００４１】さらに、請求項３によれば、上記の効果に
加えて、前記複数の電子部品供給部が生産機種毎に連結
されているので、前記識別コードの読み取り及び前記電
子部品供給部の着脱の手間を大幅に削減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す外観斜視図

【図２】一実施例における供給ホッパを示す外観斜視図

【図３】一実施例の内部機構及び装着動作を説明する図

【図４】一実施例の電気系回路を示すブロック図

【図５】一実施例における生産機種変更時の処理フロー
チャート

【図６】一実施例における生産機種変更時の処理フロー
チャート

【符号の説明】

１…電子部品装着装置本体、２…ホッパ装着台、２ａ…
装着穴、３…供給ホッパ、３ａ…収容部、３ｂ…蓋、３
ｃ…装着部、３ｄ…スライダ、３ｅ，１４ａ…バーコー
ドラベル、４…ＣＲＴ、５…キーボード、６…バーコー
ドリーダ、７…基板搬送路、８…供給チューブ、９…取
付台、１０…ディストリビュータ、１０ａ…分配チュー
ブ、１１…テンプレート、１１ａ…案内ケース、１２…
装着ヘッド、１３…基板搬送テーブル、１４…回路基
板、２１…主制御部、２２…メモリ、２３…スライダ駆
動部、２４…テンプレート移動部、２５…装着ヘッド駆
動部、２６…搬送部、２７…フロッピーディスクインタ
フェース部、２８…確認音発生部、ＢＳ…バス、Ｐ…電
子部品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に着脱自在に装着される複数の
   電子部品供給部を備え、前記電子部品供給部から供給さ
   れた電子部品を回路基板上の所定位置に装着する電子部
   品装着装置において、 前記電子部品供給部を生産機種毎に設けると共に、 生産機種を設定する生産機種設定手段と、 前記電子部品供給部の所定位置に取り付けられ、該電子
   部品供給部が対応する回路基板の生産機種を表す第１の
   識別データと前記装置本体における該電子部品供給部の
   装着位置を表す第２の識別データとを表す識別コード
   と、 前記電子部品供給部の装着位置を指示する装着位置指示
   手段と、 前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段と、 前記識別コード読み取り手段によって読み取られた前記
   第１及び第２の識別データと前記前記生産機種設定手段
   によって設定された生産機種と前記装着位置指示手段に
   よって指示された装着位置とを比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果を報知する報知手段とを備えた、 ことを特徴とする電子部品装着装置。
2. 【請求項２】 前記識別コードとしてバーコードを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。
3. 【請求項３】 前記複数の電子部品供給部が生産機種毎
   に連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載
   の電子部品装着装置。