JPH0613800Y2

JPH0613800Y2 - 異径対応作業装置

Info

Publication number: JPH0613800Y2
Application number: JP1988052443U
Authority: JP
Inventors: 好克今村; 敏明相水
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2003-04-18
Also published as: JPH01156819U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、トランスミッションの組立作業等に用いら
れ、ワークに対して当接作業を行なう当接作業装置の改
良に関するものである。

（従来技術）従来、例えばトランスミッションとして、第１７図に示
すものが知られている。第１７図に示すトランスミッシ
ョン１は、プライマリシャフト（以下Ｐ軸という）４、
セカンダリシャフト（以下Ｓ軸という）５、デファレン
シャルシャフト（以下Ｄ軸という）６等の各軸を両端側
において円錐コロ軸受（以下ベアリングという）Ｂによ
り第１ケース２と第２ケース３とに２分割されたミッシ
ョンケースに軸受すると共に、各ベアリングＢの軸方向
に所定のプリロードが作用するように、少なくとも第２
ケースの各軸受取付座（以下取付座という）７〜９と各
ベアリングＢとの間の軸方向にシムＳが介装されてい
る。

上記トランスミッション１は、通常次のようにして組立
られている。すなわち、各軸４〜６の両端側にベアリン
グのインナレースＢ₁を予め嵌合し、一端側のベアリン
グのアウタレースＢ₂を第１ケース２の取付座（図示せ
ず）に圧入して取付け、該第１ケース２に上記各軸４〜
６を組付ける。次いで、各軸４〜６の他端側のアウタレ
ースＢ₂の位置及び第２ケースの取付座７〜９の位置を
夫々測定し、該測定結果に基いてシムＳの厚さを設定す
る。しかる後、設定された厚さのシムＳと他端側のアウ
タレースＢ₂とを一緒に第２ケースの各取付座７〜９に
圧入して取付け、第２ケース３を第１ケース２に組付
け、スタッドボルト（図示せず）により両者を締め付け
て結合する。

上記トランスミッション１は以上のようにして組立られ
るが、その組立作業において、第２ケースの取付座７〜
９にシムＳとアウタレースＢ₂と圧入するためにベアリ
ングアウタレース圧入装置（以下圧入装置という）が用
いられ、第１ケース２に組付けられた各軸４〜６の他端
側のアウタレースＢ₂の位置を測定するために第１シム
量測定装置（例、実開昭５８−１３２８０３号公報等参
照）が用いられ、第２ケースの取付座７〜９の位置を測
定するために第２シム量測定装置が用いられている。

これらの各装置は、アウタレース、軸受取付座等のワー
クに対して当接する圧入ヘッド，測定ヘッド等の作業ヘ
ッドを備え、該作業ヘッドとワークとを相対的に移動す
ることにより圧入作業、測定作業等の当接作業を行なう
当接作業装置である。例えば、第１８図は従来公知の圧
入装置１０の要部を示すものであるが、該圧入装置１０
は、アウタレースＢ₂に当接する当接部材１３をヘッド
本体１２と一体的に形成し、アウタレースＢ₂の外周を
ガイドするガイド部材１４を当接部材１３の外周に同心
状に配置すると共に、ヘッド本体１２に対してスプリン
グ１５により弾性的に支持してなる圧入ヘッド１１を備
え、該圧入ヘッド１１を圧入駆動装置１６に駆動連結し
てなるものである。そして、圧入作業は、アウタレース
Ｂ₂とシムＳとを当接部材１２上に載せ、圧入駆動装置
１６を作動して圧入ヘッド１１を前進させることにより
行なわれ、アウタレースＢ₂とシムＳとはガイド部材１
４によりガイドされながら当接部材１２により第２ケー
スの取付座７〜９に圧入される。

（考案が解決しようとする問題点）ところで、上記トランスミッション１については、Ｐ軸
４，Ｓ軸５等を軸受するベアリングＢの径が異なる複数
機種が開発されており、各機種を混在した状態で順次組
立てることが要求されている。ところが、上記各当接作
業装置によれば、作業ヘッドが一種類のワークに対応し
て形成されているため、径の異なる複数種のワークに対
して当接作業を行なう際には、ワークが異なる毎に作業
ヘッドを交替することが必要であり、当接作業を効率良
く行ない難いという問題点がある。

例えば、第１８図に示す圧入装置１０についてみると、
圧入ヘッドの当接部材１３及びガイド部材１４が一種類
のアウタレースＢ₂に対応して形成されており、異なる
径のアウタレースについては、当接部材１３上に載せる
ことが不可能であり、又仮に載せ得たとしてもガイド部
材１４により適切にガイドすることが不可能である等の
不具合を生じる。従って、径の異なる複数種のアウタレ
ースを圧入する際には、各アウタレースに対応した圧入
ヘッドを用意し、アウタレースの径が異なる毎に圧入ヘ
ッドを交替することにより圧入作業が行なわれている。

本考案は、上記従来の問題点を解消すべくなされたもの
で、その目的は、径の異なる複数種のワークに対する当
接作業を効率良く行ない得る当接作業装置、すなわち異
径対応作業装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本考案は、径の異なる複数種のワークに対して当接作業
を行なう異径対応作業装置であって、作業ヘッドのヘッ
ド本体に小径のワークに対して当接する当接部材、小径
のワークをガイドすると共に大径のワークに対して当接
する可動当接部材、及び大径のワークをガイドするガイ
ド部材を同心状に配置して設けることにより、一つの作
業ヘッドで径の異なる複数種のワークに対して夫々当接
すると共にガイドし得るようにしたものである。

すなわち、本考案の構成上の特徴は、当接作業時に前進
駆動されるヘッド本体と、該ヘッド本体に前後位置調整
可能に設けられ、小径のワークに当接する当接部材と、
該当接部材の外周に同心状に配置され、当接部材が前進
端に位置決めされている時にはヘッド本体に対してスト
ローク可能に弾性支持され、当接部材が後退端に位置決
めされる時には当接部材によって後退端に位置決めされ
てヘッド本体に固定されるように設けられ、小径のワー
クに対して当接作業する時にワークの外周をガイドする
と共に、大径のワークに対して当接作業する時にワーク
に当接する可動当接部材と、該可動当接部材の外周に同
心状に配置され、ヘッド本体に対してストローク可能に
弾性支持して設けられ、大径のワークの外周をガイドす
るガイド部材とからなる作業ヘッドを備えてなることに
ある。

（作用）小径のワークを圧入部材に圧入する時には、当接部材が
前進端に位置決めされ、可動当接部材がストローク可能
に弾性支持されており、小径のワークを当接部材に載置
し、ヘッド本体を前進駆動する。ヘッド本体を前進駆動
することにより、可動当接部材及びガイド部材が圧入部
材に突き当たって停止するが、当接部材は前進を続けて
小径のワークを圧入部材の取付座に圧入する。その際、
小径のワークは、その外周が可動当接部材にガイドされ
て前進するため、圧入部材の取付座に正確に圧入され
る。

一方、大径のワークを圧入部材に圧入する時には、当接
部材が後退端に位置決めされ、また当接部材によって可
動当接部材も後退端に位置決めされてヘッド本体に固定
される。この状態において大径のワークを可動当接部材
に当接し、ヘッド本体を前進駆動する。ヘッド本体を前
進駆動することにより、ガイド部材が圧入部材に突き当
たって停止するが、可動当接部材は前進を続けて大径の
ワークを圧入部材の取付座に圧入する。その際、大径の
ワークは、その外周がガイド部材にガイドされて前進す
るため、圧入部材の取付座に正確に圧入される。

（実施例）本考案の実施例を図に基いて説明する。

第１〜４図に示す圧入装置２０は、第１７図に示す従来
公知のトランスミッション１についてＤ軸６のベアリン
グＢの径が同一であるが、Ｐ軸４及びＳ軸５のベアリン
グＢの径が夫々異なり、かつ一方のＰ軸４のベアリング
Ｂが円筒コロ軸受である２機種を組立てる際に、各軸４
〜６のアウタレースＢ₂及びシムＳを各取付座７〜９に
圧入するために使用されるものである。そして、第３図
に示すように、第２ケース３をテーブル２１上に搬入
し、位置決め部材２２により所定位置に位置決めし、し
かる後、一対の押圧部材２３により押圧固定し、該押圧
固定された第２ケース３に係わる機種を機種判別装置
（図示せず）により判別し、第１〜３の圧入機構２４〜
２６により第２ケースの各取付座７〜９にアウタレース
Ｂ₂及びシムＳを圧入するように構成されている。

各圧入機構２４〜２６は、第２ケース３の各取付座７〜
９に対応して配列され、テーブル２１の下方に設けられ
ている。

第１圧入機構２４は、Ｐ軸４のベアリングＢが円錐コロ
軸受である機種について使用され、円筒コロ軸受である
機種には使用されないものであり、第１圧入ヘッド３０
と第１圧入駆動装置３１とを備えている。第１圧入ヘッ
ド３０は、第４図に示すように、従来と同様に一種類の
当接部材３３がヘッド本体３２に設けられ、該当接部材
３３の外周に同心状に配置されたガイド部材３４がスプ
リング３５により弾性支持され、ヘッド本体３２が第１
圧入駆動装置３１に駆動連結されている。第１圧入駆動
装置３１は、Ｐ軸４のベアリングＢが円錐コロ軸受であ
る場合には作動され、円筒コロ軸受である場合には作動
しないように制御されている。

第１圧入機構２４は上記のように構成されており、ベア
リングＢが円錐コロ軸受である機種については、アウタ
レースＢ₂とシムＳとを当接部材３３上に載せ、第１圧
入駆動装置３１を作動して第１圧入ヘッド３０を前進す
ることにより、アウタレースＢ₂とシムＳとをガイド部
材３４でガイドしながら当接部材３３により第２ケース
３のＰ軸の取付座７に圧入する。なお、ガイド部材３４
は、先端が外側に下降する傾斜面３４ａに形成されてお
り、第２ケース３と当接する際に上記取付座７の端面に
係合して心出しされるため、シムＳを上記端面とアウタ
レースＢ₂とで挾むことがなく、円滑にガイドして上記
取り付座７に適切に圧入する。

第２圧入機構２５は、Ｓ軸５を軸受するベアリングＢの
径が異なる２種類のアウタレースＢ₂とシムＳとを圧入
するためのもので、第２圧入ヘッド３６と第２圧入駆動
装置３７とを備えている。第２圧入ヘッド３６は、第１
図及び第２図に示すように、ヘッド本体３８が第２圧入
駆動装置３７のピストンロッド３９の先端に固定された
段替シリンダ４０と、該段替シリンダ４０のピストンロ
ッド４０ａの周囲に設けられた円筒状の保持体４１とか
らなり、先端寄りに小径のアウタレースＢ₂を載置する
フランジ部４２ａを有する当接部材４２が段替シリンダ
のピストンロッド４０ａの先端に固定されると共に、保
持体４１に案内係合して設けられている。

当接部材のフランジ部４２ａの外周には、小径のアウタ
レースＢ₂の外周をガイドすると共に、大径のアウタレ
ースＢ₂に当接する可動当接部材４３が同心状に配置さ
れている。可動当接部材４３は、先端に内側から外側に
下降する傾斜面４３ａ及び該傾斜面４３ａに続いて大径
のアウタレースＢ₂を載置する平旦な当接面４３ｂが形
成され、後端に当接部材のフランジ部４２ａ及び保持体
４１の端面に夫々係合する係合部４３ｃが形成され、該
係合部４３ｃが上記フランジ部４２ａと保持体４１の端
面間をストローク可能にスプリング４４により弾性支持
されている。また、可動当接部材４３の外周には、大径
のアウタレースＢ₂をガイドするガイド部材４５が同心
状に配置されている。該ガイド部材４５は、先端に外側
に下降する傾斜面４５ａが形成され、後端に可動当接部
材４３の後端と係合する係合部４５ｂが形成され、該係
合部４５ｂが可動当接部材４３の後端と係合するように
スプリング４６により弾性支持されている。

第２圧入機構２５は上記のように構成されており、アウ
タレースＢ₂及びシムＳの圧入作業は、アウタレースＢ₂
の径に応じて第１図及び第２図に示すように行なわれ
る。すなわち、アウタレースＢ₂が小径である場合に
は、第１図に示すように、アウタレースＢ₂及びシムＳ
を当接部材４２上に載せ、第２圧入駆動装置３７を作動
して第２圧入ヘッド３６を前進させる。可動当接部材４
３及びガイド部材４５は、第２ケース３に当接して停止
するが、当接部材４２はなお前進し、アウタレースＢ₂
とシムＳとを可動当接部材４３の内面でガイドしながら
第２ケースの取付座８に圧入する。その際、可動当接部
材４３の先端の傾斜面４３ａが上記取付座８の端面に係
合しているため、シムＳを上記端面とアウタレースＢ₂
とで挾むことがなく、上記取付座８に円滑に圧入する。

また、アウタレースＢ₂が大径である場合には、第２図
に示すように、段替シリンダ４０を作動して可動当接部
材４３を後退端に移動し、可動当接部材の係合部４３ｃ
を当接部材のフランジ部４２ａと保持体４１の端部とで
挾持する。そして、アウタレースＢ₂及びシムＳを可動
当接部材の当接面４３ｂ上に載せ、上記と同様にして第
２圧入ヘッド３６を前進させる。ガイド部材４５は、第
２ケースの取付座８の端面に係合して停止するが、可動
当接部材４３はなお前進し、アウタレースＢ₂及びシム
Ｓをガイド部材４５によりガイドしながら上記取付座８
に圧入する。その際、ガイド部材４５の先端の傾斜面４
５ａが取付座８の端面に係合して心出しされているた
め、上記と同様にしてシムＳを上記端面とアウタレース
Ｂ₂とで挾むことがなく、取付座８に円滑に圧入する。

第３圧入機構２６は、Ｄ軸６のアウタレースＢ₂を圧入
するもので、第３圧入ヘッド４７と第３圧入駆動装置４
８とを備えている。第３圧入ヘッド４７は、アウタレー
スが機種によらず同一径であることから、第４図に示す
ように第１圧入ヘッド３０と同様に構成されているが、
第３圧入駆動装置４８については、機種によらず作動す
るように制御されている。

第１〜４図に示す圧入装置２０は上記のように構成され
ており、テーブル２１上に搬入された第２ケース３に係
わる機種を機種判別装置（図示せず）により判別し、各
圧入機構２４〜２６を上記したように作動させることに
より、各圧入機構２４〜２６における各圧入ヘッド３
０，３６，４０を交換する必要がなく、各機種に対応し
てアウタレースＢ₂及びシムＳを適切に圧入し得る。

次に、上記圧入装置２０によりアウタレースＢ₂と一緒
に圧入するシムＳの厚さを設定する第１及び第２のシム
量測定装置について、第５〜１６図により説明する。

第５〜１０図に示す第１シム量測定装置５０は、第１ケ
ース２に各軸４〜６を組込んだ状態における第２ケース
３側のアウタレースＢ₂の位置を測定するものであっ
て、第５図に示すように、第１ケース２を載置したパレ
ット５１を作業位置に搬入し、位置決め装置５２により
所定位置に位置決めし、しかる後、第１ケース２に係わ
る機種を機種判別装置（図示せず）により判別し、機枠
５３に上下動可能に支持された可動枠５４を所定量下降
して第４〜６の測定機構５５〜５７を各軸４〜６のアウ
タレースＢ₂に当接すると共に、押圧部材５８により第
１ケースを押圧固定し、Ｐ軸４の一端に形成されたスプ
ライン（図示せず）を係合したクラッチ５９に回転駆動
機構６０のシャフト６０ａを係合してＰ軸４を回転し、
各軸４〜６のアウタレースＢ₂の高さを測定するように
構成されている。

各測定機構５５〜５７は、第１ケース２に組込まれたＰ
軸４、Ｓ軸５及びＤ軸６に対応して配列され、可動枠５
９に設けられている。

第１測定機構５５は、Ｐ軸４のアウタレースＢ₂の位置
を測定するもので、上記アウタレースＢ₂に当接して可
動枠５４に対して相対的に変位する第１測定ヘッド６１
と、該測定ヘッド６１の変位量を測定する第１測定手段
６７とを備えている。

第１測定ヘッド６１は、第６図及び第７図に示すよう
に、ヘッド本体７０がスプリング７１を介して第１支持
部材６４に上下動可能に弾性支持され、ヘッド本体７０
の下端には、中心部にＰ軸４の一端を逃がす長孔７２が
形成され、外周部に大径のアウタレースＢ₂の外周をガ
イドする円筒状のガイド部材７３が突出して形成されて
いる。また、ヘッド本体の下端には、ガイド部材７３と
同心状で、かつ間隙を空けて下端面を当接面７４ａとす
る当接部材７４が設けられ、上記間隙部には可動当接部
材７５がストローク可能に設けられている。該可動当接
部材７５の内周面には係合部７５ａが形成され、該係合
部７５ａとヘッド本体７０との間に設けられたスプリン
グ７５ａによって当接部材７４の外周面に形成された係
合部７４ｂと当接するように弾性支持されている。そし
て、可動当接部材７５が後退してヘッド本体７０に当接
した際に、下端部が僅かに当接部材の当接面７４ａより
下方に突出するように形成されている。

第１測定手段６７は、第１測定ヘッド６１の変位量を測
定し得るように、第１測定ヘッド６１の上端に当接して
第１支持部材６４に一体的に設けられている。

第１測定機構５５は上記のように構成されており、アウ
タレースＢ₂の位置の測定は次のように行なわれる。す
なわち、アウタレースＢ₂が小径である場合には、第６
図に示すように、可動当接部材７５の内周面がアウタレ
ースＢ₂の外周をガイドし、当接部材の当接面７４ａが
アウタレースＢ₂の端面に当接し、可動枠５４の下降に
従ってヘッド本体７０の上端が第１支持部材６４から突
出する。そして、可動枠５４が所定量下降した際におけ
るヘッド本体７０の突出量を第１測定手段６７により測
定し、Ｐ軸４のアウタレースＢ₂の位置を測定する。ま
た、アウタレースＢ₂が大径である場合には、第７図に
示すように、ガイド部材７３のの内周面がガイドとな
り、可動当接部材７５の下端部がアウタレースＢ₂の端
面に当接し、可動枠５４の下降に従って可動当接部材７
５が後退してヘッド本体７０に当接し、次いでヘッド本
体７０の上端が第１支持部材６４から突出する。そし
て、上記と同様にして、第１測定手段６４によりＰ軸４
のアウタレースＢ₂の位置を測定する。

第２測定機構５６は、Ｓ軸５のアウタレースＢ₂の位置
を測定するもので、第２測定ヘッド６２と第２測定手段
６８とを備えている。第２測定ヘッド６２は、第８図及
び第９図に示すように、ヘッド本体７６がスプリング７
７を介して第２支持部材６５に上下動可能に弾性支持さ
れ、ヘッド本体７６の下端には、中心部にＳ軸５の一端
を逃がす長孔７８が形成され、又小径のアウタレースＢ
₂に当接する当接面７９ａを有する当接部材７９が設け
られている。該当接部材７９の外周には、大径のアウタ
レースＢ₂と当接する当接面８０ａ及び小径のアウタレ
ースＢ₂をガイドする小径ガイド面８０ｂを有する可動
当接部材８０が同心状に配置され、係合ピン８１とスプ
リング８２とによりストローク可能に設けられている。
また、可動当接部材８０の先端には、当接面８０ａに隣
接して大径のアウタレースＢ₂をガイドする大径ガイド
面８０ｃが形成されている。

第２測定機構５６は上記のように構成されており、アウ
タレースＢ₂の位置の測定は次ぎのように行なわれる。
すなわち、アウタレースが小径である場合には、第８図
に示すように、可動当接部材の小径ガイド面８０ｂがア
ウタレースＢ₂の外周面をガイドし、当接部材の当接面
７９ａがアウタレースＢ₂の端面に当接し、可動枠５４
の下降に従ってヘッド本体７６の上端が第２支持部材６
５から突出する。また、アウタレースＢ₂が大径である
場合には、第９図に示すように、可動当接部材の大径ガ
イド面８０ｃによりガイドされ、可動当接部材の当接面
８０ａが当接し、可動枠５４の下降に従って可動当接部
材８０が後退してヘッド本体７６に当接し、次いでヘッ
ド本体７６の上端が第２支持部材６５から突出する。そ
して、夫々の場合において、第１測定機構５５と同様に
して、第２測定手段６８によりヘッド本体７６の上端の
突出量を測定し、Ｓ軸５のアウタレースＢ₂の位置を機
種毎に測定する。

第３測定機構５７は、Ｄ軸６のアウタレースＢ₂の位置
を測定するもので、第３測定ヘッド６３と第３測定手段
６９とを備えている。第３測定ヘッド６３は、ヘッド本
体８３がスプリング８４により第３支持部材６６に上下
動可能に弾性支持され、ヘッド本体８３の下端には、ア
ウタレースＢ₂と当接する当接面８３ａ及びアウタレー
スＢ₂をガイドするガイド面８３ｂが形成されている。

第３測定機構５７は上記のように構成されており、ガイ
ド面８３ｂがアウタレースＢ₂の外周をガイドし、当接
面８３ａがアウタレースＢ₂の端面に当接し、可動枠５
４の下降に従ってヘッド本体８３の上端が第３支持部材
６６から突出する。そして、可動枠５４が所定量下降し
た際における上記突出量を第３測定手段６９により測定
し、Ｄ軸６のアウタレースＢ₂の位置を測定する。

第１シム量測定装置５０は、上記のように構成されてお
り、パレット５１に載置された第１ケース２に係わる機
種を機種判別装置（図示せず）により判別し、各測定機
構５５〜５７を上記のように作動させることにより、各
測定機構における測定ヘッド６１〜６３を交換する必要
がなく、各機種に対応して各軸４〜６のアウタレースＢ
₂の位置を適切に測定し得る。

第１１〜１６図に示す第２シム量測定装置８５は、第２
ケース３の取付座７〜９の位置を測定するものであっ
て、第１１図に示すように、第２ケース３をテーブル８
６上に搬入し、位置決め部材８７により所定位置決めし
た後に、テーブル８６の上方に設けられた押圧部材８８
により押圧固定し、該押圧固定された第２ケース３に係
わる機種を機種判別装置（図示せず）により判別し、第
４〜６の測定機構９１〜９３により第２ケース３の各取
付座７〜９の位置を測定するように構成されている。

各測定機構９１〜９３は、第２ケース３に形成されたＰ
軸４、Ｓ軸５及びＤ軸６の各取付座７〜９に対応して配
列され、機枠８９に上下動可能に支持された可動枠９０
に固定して設けられている。

第４測定機構９１は、Ｐ軸４の取付座７の位置を測定す
るもので、第４測定ヘッド９４と第４測定手段９７とを
備えている。第４測定ヘッド９４は、第１２図及び第１
３図に示すように、ヘッド本体１１０が第４支持部材１
０１に上下動可能に案内係合されていると共に、スプリ
ング１１１により弾性支持され、上端には大径のアウタ
レースＢ₂に対応した取付座７に当接する円筒状の大径
用当接部材１１２が突出して設けられ、又小径のアウタ
レースＢ₂に対応した取付座７に当接する小径用当接部
材１１３が上記大径用当接部材１１２と同心状に設けら
れている。

小径用当接部材１１３は、段替シリンダ１１４に駆動連
結され、大径用当接部材１１２の上端から出没し得るよ
うに設けられている。そして、段替シリンダ１１４は、
Ｐ軸４の取付座７が小径のアウタレースに対応したもの
である場合には、前進して小径用当接部材１１３を大径
用当接部材１１２の上端よりも突出し、大径のアウタレ
ースに対応したものである場合には、後退して小径用当
接部材１１３を大径用当接部材１１２の上端から没入す
るように作動される。

第４測定機構９１は上記のように構成されており、Ｐ軸
４の取付座７の位置測定は次のようにして行なわれる。
すなわち、アウタレースが小径である場合には、第１２
図に示すように、段替シリンダ１１４により小径用当接
部材１１３を大径用当接部材１１２の上端より突出し、
可動枠９０を作動して第４測定ヘッド９４を前進する
と、小径用当接部材１１３が取付座７に当接し、ヘッド
本体１１０が第４支持部材１０１に対して相対的に変位
して第４支持部材１０１の下方から突出する。そして、
可動枠９０が所定量下降した際におけるヘッド本体１１
０の突出量を第４測定手段９７により測定することによ
り、取付座７の位置が測定される。また、アウタレース
が大径である場合には、第１３図に示すように、段替シ
リンダ１１４により小径用当接部材１１３を後退して大
径用当接部材１１２の上端より没入し、上記と同様に第
４測定ヘッド９４を前進すると、大径用当接部材１１２
が取付座７に当接する。そして、上記と同様にして、第
４測定手段９７により取付座７の位置が測定される。

第５測定機構９２は、Ｓ軸５の取付座８の位置を測定す
るもので、第５測定ヘッド９５と第５測定手段９８とが
第４測定機構９１におけると同様に可動枠９０に設けら
れている。第５測定ヘッド９５は、第５支持部材１０２
に上下動可能に案内係合され、かつスプリング１１９に
より弾性支持された支持台１１６、該支持台１１６上に
設けられた段替シリンダ１１７及び該段替シリンダ１１
７上に立設された支持脚１１８とからなるヘッド本体１
１５を備え、上記支持脚１１８には小径用当接部材１２
０が設けられ、段替シリンダ１１７のピストンロッド１
１７ａには小径用当接部材１２０と同心状に大径用当接
部材１２１が連結されている。そして、段替シリンダ１
１７は、アウタレースが小径の場合には、後退して大径
用当接部材１２１を小径用当接部材１２０の上端から没
入し、アウタレースが大径の場合には、小径用当接部材
１２０の上端から突出するように作動される。

第５測定機構９２は上記のように構成されており、Ｓ軸
５の取付座８の位置測定は第４測定機構９１におけると
同様に行なわれる。そして、アウタレースが小径である
場合には、第１４図に示すように、段替シリンダ１１４
を後退して大径用当接部材１２１を小径用当接部材１２
０の上端より没入することにより、小径用当接部材を取
付座８に当接し、又アウタレースが大径である場合に
は、第１５図に示すように、段替シリンダ１１７を前進
して大径用当接部材１２１を小径用当接部材１２０の上
端から突出することにより、大径用当接部材１２１を取
付座８に当接し、夫々測定する。

第６測定機構９３は、Ｄ軸６の取付座９の位置を測定す
るもので、第６測定ヘッド９６と第６測定手段９９とが
第４測定機構９１におけると同様に可動枠に設けられて
いる。第６測定ヘッド９６は、ヘッド本体１２２が第６
支持部材１０３に上下動可能に案内係合されると共に、
スプリング１２４により弾性支持され、ヘッド本体１２
２の上端には、Ｄ軸６のアウタレースＢ₂が機種によら
ず同一径であるため、一種類の当接面１２３が形成され
ている。そして、第６測定機構９３によるＤ軸６の取付
座９の位置測定は、機種によらず可動枠９０を作動して
第６測定ヘッド９６を前進させることにより、第４測定
機構９１と同様にして取付座９の位置を測定する。

第２測定装置８５は上記のように構成されており、テー
ブル８６上に搬入された第２ケース３に係わる機種を機
種判別装置（図示せず）により判別し、各測定機構９１
〜９３を上記のように夫々作動させることにより、各測
定機構における測定ヘッド９４〜９６を交換する必要が
なく、各機種に対応した取付座７〜９の位置を適切に測
定し得る。

なお、各測定装置５０，８５によって測定された結果に
基き、従来と同様にして各機種における各軸に介装する
シムＳの厚さを設定する。

（考案の効果）本考案の異径対応作業装置によれば、作業ヘッドが小径
のワークに対して当接する当接部材、小径のワークをガ
イドすると共に大径のワークに対して当接する可動当接
部材、及び大径のワークをガイドするガイド部材を同心
状に設けて構成されていることから、従来のようにワー
クの径が異なる毎に作業ヘッドを交換する必要がなく、
１つの作業ヘッドにより径の異なる複数種のワークに対
して当接作業し得る。特に、当接部材が前後位置調整可
能に設けられ、しかも当接部材の後退端への位置決めに
よって可動当接部材が後退端に位置決めされてヘッド本
体に固定されるようになっており、可動当接部材が小径
のワークを当接作業する時にはワークのガイドとして機
能し、大径のワークを当接作業する時にはワークの当接
部材として機能することから、作業ヘッドの構造を複雑
化することがなく、簡単な操作で確実に異なる径のワー
クに対応することが可能である。また、作業ヘッドを交
換する必要がないから、径の異なる複数種のワークを混
在した状態で順次効率良く当接作業し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はベアリングアウタレース圧入装置に
おける第２圧入ヘッドの作動状態の説明図で、第１図は
小径のアウタレースを圧入する直前の状態を示し、第２
図は大径のアウタレースを圧入する直前の状態を示す。
第３図はベアリングアウタレース圧入装置の全体説明
図、第４図は第１，第２の圧入ヘッドの作動状態の説明
図である。第５図は第１シム量測定装置の全体説明図で
ある。第６図及び第７図は第１シム量測定装置における
第１測定ヘッドの作動状態の説明図で、第６図は小径の
アウタレースを測定する直前の状態を示し、第７図は大
径のアウタレースを測定する直前の状態を示す。第８図
及び第９図は同じく第２測定ヘッドの作動装態の説明図
で、第８図は小径のアウタレースを測定する直前の状態
を示し、第９図は大径のアウタレースを測定する直前の
状態を示す。第１０図は同じく第３測定ヘッドの作動状
態の説明図で、第１１図は第２シム量測定装置の全体説
明図である。第１２図及び第１３図は第２シム量測定装
置における第４測定ヘッドの作動状態の説明図で、第１
２図は小径のアウタレースに対応した取付座の位置を測
定する直前の状態を示し、第１３図は大径のアウタレー
スに対応した取付座の位置を測定する直前の状態を示
す。第１４図及び第１５図は同じく第５測定ヘッドの作
動状態の説明図で、第１４図は小径のアウタレースに対
応した取付座の位置を測定する直前の状態を示し、第１
５図は大径のアウタレースに対応した取付座の位置を測
定する直前の状態を示す。第１６図は同じく第６測定ヘ
ッドの作動状態の説明図、第１７図は従来公知のトラン
スミッションの概略的な説明図、第１８図は従来公知の
圧入ヘッドの作動状態の説明図である。１…トランスミッション、４…プライマリシャフト、５
…セカンダリシャフト、６…デファレンシャルシャフ
ト、７〜９…各シャフトの軸受取付座、２０…ベアリン
グアウタレース圧入装置、２５…第２圧入機構、３６…
第２圧入ヘッド、３８…第２圧入ヘッドのヘッド本体、
４０…同じく段替シリンダ、４１…同じく保持体、４２
…同じく当接部材、４３…可動当接部材、４４…同じく
可動当接部材を支持するスプリング、４５…同じくガイ
ド部材、５０…第１シム量測定装置、５５…第１測定機
構、５６…第２測定機構、５９…可動枠、６１…第１測
定ヘッド、６２…第２測定ヘッド、７０…第１測定ヘッ
ドのヘッド本体、７３…同じくガイド部材、７４…同じ
く当接部材、７５…同じく可動当接部材、７５ａ…同じ
く可動当接部材を支持するスプリング、７６…第２測定
ヘッド、７９…第２測定ヘッドの当接部材、８０…同じ
く可動当接部材、８０ａ…同じく可動当接部材の当接
面、８０ｂ…同じく小径ガイド面、８０ｃ…同じく大径
ガイド面、８１…同じくピン、８２…同じく可動当接部
材を支持するスプリング。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】径の異なるワークに対して当接作業を行な
う異径対応作業装置であって、当接作業時に前進駆動さ
れるヘッド本体と、該ヘッド本体に前後位置調整可能に
設けられ、小径のワークに当接する当接部材と、該当接
部材の外周に同心状に配置され、当接部材が前進端に位
置決めされている時にはヘッド本体に対してストローク
可能に弾性支持され、当接部材が後退端に位置決めされ
る時には当接部材によって後退端に位置決めされてヘッ
ド本体に固定されるように設けられ、小径のワークに対
して当接作業する時にワークの外周をガイドすると共
に、大径のワークに対して当接作業する時にワークに当
接する可動当接部材と、該可動当接部材の外周に同心状
に配置され、ヘッド本体に対してストローク可能に弾性
支持して設けられ、大径のワークの外周をガイドするガ
イド部材とからなる作業ヘッドを備えてなることを特徴
とする異径対応作業装置。