JPH06138094A - 鉄筋腐食検査装置 - Google Patents
鉄筋腐食検査装置Info
- Publication number
- JPH06138094A JPH06138094A JP29123792A JP29123792A JPH06138094A JP H06138094 A JPH06138094 A JP H06138094A JP 29123792 A JP29123792 A JP 29123792A JP 29123792 A JP29123792 A JP 29123792A JP H06138094 A JPH06138094 A JP H06138094A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＳＱＵＩＤ磁束計の磁束ピックアップ部を、
検査すべきコンクリート表面に対して常に垂直に保つこ
とができ、腐食部の位置を正確に求めることのできる鉄
筋腐食検査装置を提供する。 【構成】 磁束ピックアップ部を保持して移動する支持
体に複数個の測長器を設け、その各測長器の出力に基づ
いて磁束ピックアップ部の向きを被検査コンクリート表
面に対して一定に保つ姿勢制御手段を設け、体積電流に
よる磁場の影響を除去する。
検査すべきコンクリート表面に対して常に垂直に保つこ
とができ、腐食部の位置を正確に求めることのできる鉄
筋腐食検査装置を提供する。 【構成】 磁束ピックアップ部を保持して移動する支持
体に複数個の測長器を設け、その各測長器の出力に基づ
いて磁束ピックアップ部の向きを被検査コンクリート表
面に対して一定に保つ姿勢制御手段を設け、体積電流に
よる磁場の影響を除去する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄道の橋脚や建築物等の
コンクリート構造体内の鉄筋等の腐食を定量的に測定し
て評価する装置に関し、更に詳しくは、ＳＱＵＩＤ磁束
計を用いて、鉄筋に電流を流したときに発生する磁場の
分布に基づいて鉄筋の腐食を検査する装置に関する。
コンクリート構造体内の鉄筋等の腐食を定量的に測定し
て評価する装置に関し、更に詳しくは、ＳＱＵＩＤ磁束
計を用いて、鉄筋に電流を流したときに発生する磁場の
分布に基づいて鉄筋の腐食を検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄橋の橋脚や建築物内の鉄筋等の腐食の
検査には、従来、電位差法と称される方法が主として用
いられている（石井勇五郎，溶接技術 Vol.10,(1985)39
等）。これは、鉄筋の一部を露出させて基準電極を接触
させ、コンクリート表面を２次元的に操作する硫酸銅電
極との電位差を測定することによって、腐食している箇
所の検出を行うもの方法である。
検査には、従来、電位差法と称される方法が主として用
いられている（石井勇五郎，溶接技術 Vol.10,(1985)39
等）。これは、鉄筋の一部を露出させて基準電極を接触
させ、コンクリート表面を２次元的に操作する硫酸銅電
極との電位差を測定することによって、腐食している箇
所の検出を行うもの方法である。
【０００３】これに対し、近年、ＳＱＵＩＤ磁束計を用
いて、電流によって生じる磁場を測定することによっ
て、上記の方法に比してより高感度に鉄筋の腐食部の位
置を特定する研究が行われている（J.C.Murphy et.al.,
Journal Electrochemical So-ciety, Electrochemical
Sience and Technology, Vol.135, No.2 (1988) 310
他）。
いて、電流によって生じる磁場を測定することによっ
て、上記の方法に比してより高感度に鉄筋の腐食部の位
置を特定する研究が行われている（J.C.Murphy et.al.,
Journal Electrochemical So-ciety, Electrochemical
Sience and Technology, Vol.135, No.2 (1988) 310
他）。
【０００４】このＳＱＵＩＤ磁束計を用いた方法は、鉄
筋とコンクリート表面との間に高周波電流を流したと
き、電流が鉄筋の腐食部に集中して流れることを利用
し、その電流が作る磁場を高精度に測定することによっ
て、腐食部の位置を特定しようとする方法である。
筋とコンクリート表面との間に高周波電流を流したと
き、電流が鉄筋の腐食部に集中して流れることを利用
し、その電流が作る磁場を高精度に測定することによっ
て、腐食部の位置を特定しようとする方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＳＱＵＩＤ
磁束計では、一般に、測定すべき外部磁束は直接ＳＱＵ
ＩＤリングで拾わず、ピックアップコイルとインプット
コイルとからなる磁束トランス等と称される磁束ピック
アップ部を用い、ピックアップコイルで拾った磁束をイ
ンプットコイルを介してＳＱＵＩＤリングに伝達され
る。上記のような腐食検査装置に用いる場合には、ピッ
クアップコイルは、鉄筋腐食部に集中する電流によるコ
ンクリート表面に垂直な磁場と、体積電流による磁場と
の２つの成分を拾うことになるが、通常、ピックアップ
コイルをコンクリート表面に垂直に保持して測定を行う
限りにおいては、体積電流による磁場は互いにキャンセ
ルしあい、検査に必要な垂直の磁場成分のみがＳＱＵＩ
Ｄリングによって検出されるようになっている。
磁束計では、一般に、測定すべき外部磁束は直接ＳＱＵ
ＩＤリングで拾わず、ピックアップコイルとインプット
コイルとからなる磁束トランス等と称される磁束ピック
アップ部を用い、ピックアップコイルで拾った磁束をイ
ンプットコイルを介してＳＱＵＩＤリングに伝達され
る。上記のような腐食検査装置に用いる場合には、ピッ
クアップコイルは、鉄筋腐食部に集中する電流によるコ
ンクリート表面に垂直な磁場と、体積電流による磁場と
の２つの成分を拾うことになるが、通常、ピックアップ
コイルをコンクリート表面に垂直に保持して測定を行う
限りにおいては、体積電流による磁場は互いにキャンセ
ルしあい、検査に必要な垂直の磁場成分のみがＳＱＵＩ
Ｄリングによって検出されるようになっている。
【０００６】一方、この種の腐食検査装置においては、
検査すべき橋脚等のコンクリート構造体の表面に沿って
ピックアップコイルを走査させつつ磁場を測定する必要
があるが、これは、橋脚等にガイドレールを取り付け、
そのガイドレールに沿ってピックアップコイルを含む素
子部を移動させることによって行われる。
検査すべき橋脚等のコンクリート構造体の表面に沿って
ピックアップコイルを走査させつつ磁場を測定する必要
があるが、これは、橋脚等にガイドレールを取り付け、
そのガイドレールに沿ってピックアップコイルを含む素
子部を移動させることによって行われる。
【０００７】この走査時において、従来、ピックアップ
コイルをコンクリート表面に対して垂直に維持すること
が困難で、特に、コンクリート表面が平面ではない場合
にはその面に対するピックアップコイルの姿勢が順次変
化することになり、体積電流による磁場の影響に起因す
る誤差が生じてしまうという問題があった。
コイルをコンクリート表面に対して垂直に維持すること
が困難で、特に、コンクリート表面が平面ではない場合
にはその面に対するピックアップコイルの姿勢が順次変
化することになり、体積電流による磁場の影響に起因す
る誤差が生じてしまうという問題があった。
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ＳＱＵＩＤ磁束計のピックアップコイルを、検
査すべきコンクリート表面に対して常に垂直に保つこと
ができ、もって腐食部の位置を常に正確に求めることの
できる鉄筋腐食検査装置の提供を目的としている。
もので、ＳＱＵＩＤ磁束計のピックアップコイルを、検
査すべきコンクリート表面に対して常に垂直に保つこと
ができ、もって腐食部の位置を常に正確に求めることの
できる鉄筋腐食検査装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の鉄筋腐食検査装置は、磁束ピックアップ部
を保持して移動する支持体に複数個の測長器を設けると
ともに、その各測長器の出力に基づいて磁束ピックアッ
プ部の向きをコンクリート表面に対して一定に保持する
姿勢制御手段を備えたことによって特徴づけられる。
め、本発明の鉄筋腐食検査装置は、磁束ピックアップ部
を保持して移動する支持体に複数個の測長器を設けると
ともに、その各測長器の出力に基づいて磁束ピックアッ
プ部の向きをコンクリート表面に対して一定に保持する
姿勢制御手段を備えたことによって特徴づけられる。
【００１０】
【作用】磁束ピックアップ部を保持して移動する支持体
とコンクリート表面との距離を、複数の測長器を用いて
複数点において測定することにより、磁束ピックアップ
部のコンクリート表面に対する姿勢を知ることが可能で
あり、その測定結果に基づいて磁束ピックアップ部の姿
勢制御を行うことで、ピックアップコイルをコンクリー
ト表面に対して常に垂直に保つことができ、刻々の走査
位置において体積電流による磁場の影響を除去した測定
が可能となる。
とコンクリート表面との距離を、複数の測長器を用いて
複数点において測定することにより、磁束ピックアップ
部のコンクリート表面に対する姿勢を知ることが可能で
あり、その測定結果に基づいて磁束ピックアップ部の姿
勢制御を行うことで、ピックアップコイルをコンクリー
ト表面に対して常に垂直に保つことができ、刻々の走査
位置において体積電流による磁場の影響を除去した測定
が可能となる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。ＳＱＵＩＤ磁束計は、ピックアップコイル
とインプットコイルからなる磁束ピックアップ部、ＳＱ
ＵＩＤリングおよびこれらを動作温度に冷却する冷却器
からなるＳＱＵＩＤ検出部１と、このＳＱＵＩＤ検出部
１を動作させ、かつ、その出力信号を取り込んで磁場の
測定値を出力するＳＱＵＩＤ計測回路２によって構成さ
れている。
ク図である。ＳＱＵＩＤ磁束計は、ピックアップコイル
とインプットコイルからなる磁束ピックアップ部、ＳＱ
ＵＩＤリングおよびこれらを動作温度に冷却する冷却器
からなるＳＱＵＩＤ検出部１と、このＳＱＵＩＤ検出部
１を動作させ、かつ、その出力信号を取り込んで磁場の
測定値を出力するＳＱＵＩＤ計測回路２によって構成さ
れている。
【００１２】ＳＱＵＩＤ検出部１は、検査すべきコンク
リート構造体Ｃの表面に平行に、Ｘ方向に延びて設けら
れたガイドレール３に沿って移動自在の支持体４に支承
されており、この支持体４はＸ方向移動用モータ５の駆
動によってガイドレール３上を移動するようになってい
る。
リート構造体Ｃの表面に平行に、Ｘ方向に延びて設けら
れたガイドレール３に沿って移動自在の支持体４に支承
されており、この支持体４はＸ方向移動用モータ５の駆
動によってガイドレール３上を移動するようになってい
る。
【００１３】また、図示は省略するが、ガイドレール３
自体も、その両端部が紙面に直交するＹ方向に延びる別
のレールに支承されており、Ｙ方向移動用モータ６を駆
動することによってそのレールに沿って移動し得るよう
になっており、これにより、支持体４はコンクリート構
造物Ｃの表面に対して２次元的に移動可能なように構成
されている。
自体も、その両端部が紙面に直交するＹ方向に延びる別
のレールに支承されており、Ｙ方向移動用モータ６を駆
動することによってそのレールに沿って移動し得るよう
になっており、これにより、支持体４はコンクリート構
造物Ｃの表面に対して２次元的に移動可能なように構成
されている。
【００１４】支持体４を移動させるためのモータ５およ
び６は、それぞれモータコントローラ７および８によっ
て駆動制御され、このモータコントローラ７および８は
コンピュータ９に制御されている。また、前記したＳＱ
ＵＩＤ計測回路２もコンピュータ９の制御下に置かれ、
ＳＱＵＩＤ磁束計による磁場の測定タイミングが規制さ
れるとともに、その測定結果はコンピュータ９による演
算により後述するような画像情報としてモニタ１０に表
示されるようになっている。
び６は、それぞれモータコントローラ７および８によっ
て駆動制御され、このモータコントローラ７および８は
コンピュータ９に制御されている。また、前記したＳＱ
ＵＩＤ計測回路２もコンピュータ９の制御下に置かれ、
ＳＱＵＩＤ磁束計による磁場の測定タイミングが規制さ
れるとともに、その測定結果はコンピュータ９による演
算により後述するような画像情報としてモニタ１０に表
示されるようになっている。
【００１５】支持体４の底面部には、Ｘ方向に所定の間
隔を開けて２個の測長器１１ａと１１ｂが設けられてい
るとともに、この各測長器１１ａ，１１ｂに対してＹ方
向に所定の間隔を開けてもう１個の測長器１１ｃが取り
付けられており、この各測長器１１ａ・・１１ｃは例えば
超音波測長器であって、測長器コントローラ１２とによ
ってコンクリート構造体Ｃに対する支持体４の距離を３
点において測定することができ、その各測定結果はコン
ピュータ９に採り込まれる。
隔を開けて２個の測長器１１ａと１１ｂが設けられてい
るとともに、この各測長器１１ａ，１１ｂに対してＹ方
向に所定の間隔を開けてもう１個の測長器１１ｃが取り
付けられており、この各測長器１１ａ・・１１ｃは例えば
超音波測長器であって、測長器コントローラ１２とによ
ってコンクリート構造体Ｃに対する支持体４の距離を３
点において測定することができ、その各測定結果はコン
ピュータ９に採り込まれる。
【００１６】支持体４には、ＳＱＵＩＤ検出部１の姿勢
を変化させるための姿勢変更機構２０が設けられてお
り、この姿勢変更機構２０は、例えば図２に平面図を示
すように、ＳＱＵＩＤ検出部１を回転軸２１を介して支
承する枠２２と、この枠２２を回転軸２３を介して支承
する枠２４、および回転軸２１および２３をそれぞれ回
転させる姿勢制御用モータ２５および２６によって構成
され、回転軸２１と２３は互いに直交している。各姿勢
制御用モータ２５，２６はそれぞれコントローラ２７お
よび２８を介してコンピュータ９によって駆動制御され
るように構成されている。
を変化させるための姿勢変更機構２０が設けられてお
り、この姿勢変更機構２０は、例えば図２に平面図を示
すように、ＳＱＵＩＤ検出部１を回転軸２１を介して支
承する枠２２と、この枠２２を回転軸２３を介して支承
する枠２４、および回転軸２１および２３をそれぞれ回
転させる姿勢制御用モータ２５および２６によって構成
され、回転軸２１と２３は互いに直交している。各姿勢
制御用モータ２５，２６はそれぞれコントローラ２７お
よび２８を介してコンピュータ９によって駆動制御され
るように構成されている。
【００１７】コンクリート構造体Ｃ内の鉄筋Ｒの腐食を
検査する際には、高周波電流源１３を鉄筋Ｒの一端部と
コンクリート表面に接続し、これらの間に高周波電流を
流した状態で、以下に示すようにＳＱＵＩＤ検出部１を
２次元状に走査し、各位置での磁場データを得る。
検査する際には、高周波電流源１３を鉄筋Ｒの一端部と
コンクリート表面に接続し、これらの間に高周波電流を
流した状態で、以下に示すようにＳＱＵＩＤ検出部１を
２次元状に走査し、各位置での磁場データを得る。
【００１８】コンピュータ９は、図３にその動作のフロ
ーチャートを示すような手順で各モータおよびＳＱＵＩ
Ｄ磁束計を制御し、モニタ１０に表示すべき画像情報を
作製する。
ーチャートを示すような手順で各モータおよびＳＱＵＩ
Ｄ磁束計を制御し、モニタ１０に表示すべき画像情報を
作製する。
【００１９】すなわち、モータ５および６を駆動してＳ
ＱＵＩＤ検出部１をコンクリート構造体Ｃの表面に沿っ
て順次２次元状に移動させ、停止位置の座標を採り込
む。この停止ごとに、測長器１１ａ・・１１ｃからの３点
での測長データを採り込む。そして、この各測長データ
が同一値に近づくよう、姿勢制御用モータ２５および２
６を駆動する。
ＱＵＩＤ検出部１をコンクリート構造体Ｃの表面に沿っ
て順次２次元状に移動させ、停止位置の座標を採り込
む。この停止ごとに、測長器１１ａ・・１１ｃからの３点
での測長データを採り込む。そして、この各測長データ
が同一値に近づくよう、姿勢制御用モータ２５および２
６を駆動する。
【００２０】そして、各測長データの値が一致した時点
で、ＳＱＵＩＤ磁束計による磁場データを採り込む。各
測長データが同一値となった時点では、ＳＱＵＩＤ検出
部１の姿勢はコンクリート構造体Ｃの表面に対して垂直
となっているから、この状態でＳＱＵＩＤ検出部１内の
ピックアップコイルが同じく垂直となるように検出部１
内に固定しておくことにより、得られた磁場データ内
は、体積電流による磁場がキャンセルしあい、鉄筋Ｒの
腐食部に集中する電流による磁場のみのデータとなる。
で、ＳＱＵＩＤ磁束計による磁場データを採り込む。各
測長データが同一値となった時点では、ＳＱＵＩＤ検出
部１の姿勢はコンクリート構造体Ｃの表面に対して垂直
となっているから、この状態でＳＱＵＩＤ検出部１内の
ピックアップコイルが同じく垂直となるように検出部１
内に固定しておくことにより、得られた磁場データ内
は、体積電流による磁場がキャンセルしあい、鉄筋Ｒの
腐食部に集中する電流による磁場のみのデータとなる。
【００２１】以上の動作を繰り返し、やがて検査エリア
内の各座標における磁場データが揃うと、各磁場データ
を用いて図４に例示するような磁場分布の２次元マップ
を作成し、モニタ１０に表示する。この画像から、鉄筋
Ｒの腐食部の存在を知ることができる。
内の各座標における磁場データが揃うと、各磁場データ
を用いて図４に例示するような磁場分布の２次元マップ
を作成し、モニタ１０に表示する。この画像から、鉄筋
Ｒの腐食部の存在を知ることができる。
【００２２】なお、以上の実施例では、測長器として超
音波測長器を用いたが、本発明はこれに限らず、例えば
ポテンショメータを使った測長器を使用し得ることは勿
論である。
音波測長器を用いたが、本発明はこれに限らず、例えば
ポテンショメータを使った測長器を使用し得ることは勿
論である。
【００２３】また、測長器の数は３個に限らず、任意の
複数個でよいが、コンクリート表面に対してＳＱＵＩＤ
検出部１を垂直に維持するためには、少なくとも３個の
測長器を用いることが望ましい。
複数個でよいが、コンクリート表面に対してＳＱＵＩＤ
検出部１を垂直に維持するためには、少なくとも３個の
測長器を用いることが望ましい。
【００２４】更に、ＳＱＵＩＤ検出部１の姿勢制御機構
については、前記した例に限らず、他の公知の姿勢制御
機構を採用し得ることは言うまでもない。
については、前記した例に限らず、他の公知の姿勢制御
機構を採用し得ることは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＳＱＵＩＤ磁束計の磁束ピックアップ部を支持して移動
する支持体に複数個の測長器を設け、その測長結果に基
づいて磁束ピックアップ部の被測定構造体表面に対する
姿勢を一定に制御する手段を設けたので、磁束ピックア
ップ部によって拾われる磁場には、体積電流による磁場
の影響がなく、常に鉄筋腐食部に集中する電流による磁
場のみとなって、鉄筋の腐食部の位置を正確に求めるこ
とが可能となる。
ＳＱＵＩＤ磁束計の磁束ピックアップ部を支持して移動
する支持体に複数個の測長器を設け、その測長結果に基
づいて磁束ピックアップ部の被測定構造体表面に対する
姿勢を一定に制御する手段を設けたので、磁束ピックア
ップ部によって拾われる磁場には、体積電流による磁場
の影響がなく、常に鉄筋腐食部に集中する電流による磁
場のみとなって、鉄筋の腐食部の位置を正確に求めるこ
とが可能となる。
【図１】本発明実施例の全体構成を示すブロック図
【図２】そのＳＱＵＩＤ検出部１の姿勢制御機構の構成
例を示す平面図
例を示す平面図
【図３】コンピュータ９による各部の制御手順を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図４】本発明実施例により得られる画像情報の例を示
す図
す図
１ ＳＱＵＩＤ検出部 ２ ＳＱＵＩＤ計測回路 ３ ガイドレール ４ 支持体 ５，６ モータ ９ コンピュータ １０ モニタ １１・・１１ 測長器 １２ 高周波電流源 ２１，２３ 回転軸 ２２，２４ 枠 ２５，２６ 姿勢制御用モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンクリート構造体とその内部の鉄筋と
の間に電流を流した状態で、ＳＱＵＩＤを用いた磁束計
の磁束ピックアップ部を、コンクリート表面に沿って移
動させることによって当該コンクリート内部に存在する
鉄筋の磁場を測定し、その測定結果から鉄筋の腐食検査
を行う装置において、上記磁束ピックアップ部を保持し
て移動する支持体に複数個の測長器を設けるとともに、
その各測長器の出力に基づいて上記磁束ピックアップ部
の向きをコンクリート表面に対して一定に保持する姿勢
制御手段を備えたことを特徴とする鉄筋腐食検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29123792A JPH06138094A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 鉄筋腐食検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29123792A JPH06138094A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 鉄筋腐食検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138094A true JPH06138094A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17766257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29123792A Pending JPH06138094A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 鉄筋腐食検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06138094A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10307124A (ja) * | 1997-05-08 | 1998-11-17 | Kajima Corp | 躯体鉄骨非破壊検査装置及び検査法 |
| JP2003014704A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Nkk Corp | 腐食検査方法 |
| JP2006275624A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Osaka Gas Co Ltd | 腐食箇所推定方法 |
| JP2010281762A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 非破壊検査装置および非破壊検査方法 |
| CN107300584A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-27 | 黄冈职业技术学院 | 一种钢筋混凝土中钢结构腐蚀磁性检测方法 |
| US20220326182A1 (en) * | 2019-08-28 | 2022-10-13 | Konica Minolta, Inc. | Information processing system for nondestructive inspection and nondestructive inspection method |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP29123792A patent/JPH06138094A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10307124A (ja) * | 1997-05-08 | 1998-11-17 | Kajima Corp | 躯体鉄骨非破壊検査装置及び検査法 |
| JP2003014704A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Nkk Corp | 腐食検査方法 |
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| US12613221B2 (en) * | 2019-08-28 | 2026-04-28 | Konica Minolta, Inc. | Information processing system for nondestructive inspection and nondestructive inspection method |
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