JPH0613817B2 - 自動扉の通行体検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動扉における通行体を検知する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

自動扉は通行体を検知し、その検知信号で扉を開閉動作
するものであり、通行体を検知する装置としては扉の両
側に検知器を配設して検知器で通行体を検知するものが
知られている。

このような通行体検知装置であると、検知器の検知域内
に扉があって検知器がその扉を検知すると扉が開き放し
あるいは、開閉をくり返すことになるので、検知器の検
知域を扉と若干離れた範囲としている。

このために、扉の両側に配設した検知器間に通行体を検
知できない死角域が生じ、通行体が死角域に立止った時
には閉じ動作している扉が通行体に衝突したり、人をは
さんだりすることがあって危険である。

そこで、実開昭57-139571 号公報に示すような通行体検
知装置が知られている。

つまり、この装置は第７図に示すように扉ａの入口側と
出口側の両側に第１，第２検知器ｂ，ｃを配設すると共
に、扉駆動装置ｄに第１，第２検知器ｂ，ｃの検知域
ｅ，ｆ間の死角域ｇを検知する第３検知器ｈを取付け、
第１又は第２検知器ｂ，ｃの検知信号で扉ａが開いた時
に第３検知器ｈが動作状態となり、一定時間経過後ある
いは通行体が移動して第２又は第１検知器ｃ，ｂの検知
域ｆ，ｅに至った際に第３検知器ｈの機能をキャンセル
するようにしたものである。

この通行体検知装置であれば、死角域ｇに存在する通行
体を第３検知器ｈで検知できると共に、扉が閉じている
時又は閉じ動作している時には第３検知器ｈの信号がキ
ャンセルされているので、第３検知器ｈが扉を検知して
検知信号を出力することが防止できる。

また、自動扉の通行体検知装置としては扉の両側に第
１，第２検知器を配設すると共に、第１検知器と隣接し
て第３検知器を取付けて、第１検知器と第３検知器とで
異なる領域の通行体を検知できるようにし、それによっ
て通行体が扉に接近する方向に移動しているのか、扉と
離隔する方向に移動しているかを判別できるようにした
ものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前者の検知装置であると死角域の通行体を検知する第３
検知器を取付け、後者の検知装置であると第１検知器と
異なる領域を検知する第３検知器を取付けているので、
自動扉の設置場所による通行体の通行状況等に応じて死
角域の通行体を検知する検知装置と通行体の通行方向を
判別できる検知装置とに切換え出来るようにするために
は、死角域の通行体を検知する第３検知器と第１検知器
と異なる領域を検知する第３検知器とを取付ける必要が
あり、コストが高くなると共に、設置作業が面倒となっ
てしまう。

そこで、本発明は１つの第３検知器を用いることで死角
域の通行体を検知する検知装置と通行体の通行方向を判
別できる検知装置とに切換えできるようにした自動扉の
通行体検知装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

扉６の入口側と出口側とに配設され、検知域１０ａ，１
１ａが扉６と離隔した第１・第２検知器１０，１１と、
該第２検知器１１と隣接して配設されその検知域１２ａ
が第１，第２検知器１０，１１の検知域１０ａ，１１ａ
間の死角域でかつドア６を含む域となる第１位置とその
前記死角域でかつドア６と離隔した域となる第２位置と
に亘って移動自在なる第３検知器１２と、扉６が予め任
意に設定した中間開口幅以上の開口幅位置にあることを
検出する手段と、前記第１，第２検知器１０，１１の検
知信号に基づいて通行体検知信号を出力し、かつ第１位
置である第３検知器１２の検知信号と前記手段の検出信
号により通行体検知信号を出力する第１の機能及び、前
記第１・第２検知器１０，１１の検知信号により通行体
検知信号を出力し、かつ第２位置である第３検知器１２
の検知信号と第２検知器１１の検知信号の入力時期によ
り通行体の通行方向を判別する第２の機能を有するコン
トローラ２６と、前記コントローラ２６を第１の機能と
第２の機能に切換えるスイッチ27とより成り、１つの第
３検知器１２を用いることで死角域の通行体を検知する
検出装置と通行体の通行方向を判別する検出装置とに切
換えできるようにしたものである。

〔実施例〕

第３図は自動扉の概略正面図であり、扉枠１の上横材２
に駆動プーリ３と従動プーリ４とを配設すると共に、駆
動プーリ３と従動プーリ４とにベルト５を巻掛け、その
ベルト５に一対の扉６を連結し、駆動プーリ３をモータ
７で正逆駆動することで一対の扉６を開閉動作するよう
にしてあると共に、モータ７はコントローラ８で駆動制
御される。

第４図は概略側面図であり、扉６の入口側と出口側の両
側には第１，第２検知器１０，１１が配設されていると
共に、第２検知器１１と隣接して第３検知器１２が取着
され、第１，第２検知器１０，１１の検知域１０ａ，１
１ａは扉６と若干離隔して扉６部分に死角域が生じるよ
うになっていると共に、第３検知器１２は、その検知域
１２ａが第４図実線で示すように前記死角域でかつドア
６を含む域となる第１位置と、その検知域１２ａが第４
図仮想線で示すように前記死角域でかつドア６と離れて
第２検知器１１の検知域１１ａと隣接した域となる第２
位置とに亘って移動自在となっている。

つまり、第５図に示すように前記上横材２にケース３０
が取着され、このケース３０内に第１ミラー体３１と第
２ミラー体３２が上下に離隔して配設されていると共
に、第１，第２ミラー体３１，３２はケース３０の隔板
３３を境として左右一対の上下ミラー面３５，３６及び
37，３８を有し、ミラー体３１，３２に取着した左右一
対の取付材３９，３９及び４０，４０には投光器４１と
受光器４２が各ミラー面と対向して取着され、投光器４
１の光を投射して通行体よりの反射光を受光器４２で受
光するようにしてあると共に、第１，第２ミラー体３
１，３２は横軸４３，４４でケース３０に上下揺動自在
に支承され、その横軸４３，４４はケース３０の側板よ
り突出して、レバー４５，４６が取着してあって、第１
ミラー体３１によって第２検知器１１を構成し、第２ミ
ラー体３２で第３検知器１２を構成していると共に、レ
バー４６で第２ミラー体３２を上下に揺動することで第
３検知器１２を前記第１位置と第２位置とに亘って移動
できるようにしてある。

なお、第１ミラー体３１をレバー４５で揺動できるよう
にしてあるが、これは第２検知器11を揺動してその検知
域１１ａを移動させるためであり、第１ミラー体３１を
ケース３０に固定しても良い。

第２図に示すように、前記第１，第２検知器１０，１１
の検知域１０ａ，１１ａの幅Ｌ_１，Ｌ_２は自動扉の最大
開口幅Ｗ_１つまり扉６が全開した時の開口幅と略同一と
なり、第３検知器１２の検知域１２ａの幅Ｌ_３は自動扉
の中間開口幅Ｗ_２、つまり扉６が開きエンド位置Ｉと閉
じエンド位置IIとの間の任意に設定した開口幅となって
いる。

第１図は制御回路図であり、第１，第２検知器１０，１
１の検知信号は制御回路２６の第１オアゲート２０に入
力され、その出力信号はアンドゲート２２の出力信号と
ともに第２オアゲート２１に入力されると共に、アンド
ゲート22には第３検知器１２の検知信号とコントローラ
８内の扉位置検出器２３よりの中間開口幅Ｗ_２検知信号
とが入力され、アンドゲート２２は扉６が中間開口幅Ｗ
_２以上の開口幅位置の時に第３検知器１２より検知信号
が入力されると第２オアゲート２１に信号が入力される
と共に、第３検知器１２の出力側はスイッチ２７を介し
てコントローラ８に接続してある。

前記コントローラ８は第２オアゲート２１より信号が入
力されると扉８を所定のシーケンスで開き動作し、信号
が入力されなくなると所定のシーケンスで閉じ動作する
ようにしてあると共に、扉位置検出器２３はモータ７で
駆動されるパルスエンコーダの出力パルスを計数して扉
位置を検出したり、ベルト５に形成した凹凸が光電スイ
ッチをＯＮ，ＯＦＦするようにし、その光電スイッチの
ＯＮ，ＯＦＦ回数で扉位置を検出するようにしたりして
あり、扉位置に基づいて開口幅を算出して中間開口幅Ｗ
_２以上の時に信号をアンドゲート２２に入力するように
してある。

なお、第６図に示すように扉６が中間の位置IIIより開
きエンド位置Ｉの間に位置する時にON作動するようにリ
ードスイッチ２４とドッグ25とを上横材２と扉６とに取
付け、このリードスイッチのＯＮ信号をアンドゲート２
２に入力するようにしても良い。

つまり、扉６が予じめ任意に設定した中間開口幅Ｗ_２以
上の開口幅位置にあることを検出する手段を設ければ良
い。

前記、第１，第２検知器１０，１１は動体検出型又は静
止物検出型のどちらの検知器でも良く、第３検知器１２
は静止物検出型の検知器となっている。

また、第２，第３検知器１１，１２は天井に取付けても
良いと共に、第３検知器１２を第１検知器１０と隣接し
て取付けたり、第１，第２検知器１０，１１と隣接して
それぞれ取付けても良い。

次に動作を説明する。

ドア６を含む死角域の通行体を検知する検知装置とする
場合には、レバー４６で第２ミラー体３２を下向きに揺
動して第３検知器１２を第１位置とし、その検知域１２
ａがドア６を含む死角域となるようにすると共に、スイ
ッチ２７を切とする。

この状態で、扉６が閉じている時は扉位置検出器２３よ
りアンドゲート２２に信号が入力されずに第３検知器１
２が扉６を検知して検知信号をアンドゲート２２に入力
してもアンドゲート２２より信号が出力されず、第１又
は第２検知器１０，１１の検知域１０ａ，１１ａに通行
体が進入しなければコントローラ８に通行体検知信号を
出力しないから、扉６が開き動作することがない。つま
り、第３検知器１２の機能がキャンセルされる。

前述の状態より入口側又は出口側より通行体が第１又は
第２検知器１０，１１の検知域10ａ，１１ａに進入する
と検知信号を出力して第１，第２オアゲート２０，２１
を経てコントローラ８に通行体検知信号を出力し、それ
に基づいてコントローラ８がモータ７を動作制御して扉
６を所定のシーケンスで開き動作する。

扉６が予じめ定めた中間開口幅Ｗ_２以上の位置まで開き
動作すると扉位置検出器２３よりアンドゲート２２に信
号が送られるので、通行体が死角域に進入した時に第３
検知器１２よりの検知信号とアンドをとって第２オアゲ
ート２１に信号を入力し、第２オアゲート２１よりコン
トローラ８に通行体検知信号を入力し、扉６を閉じ動作
しないようにでき、通行体が第１，第２検知器１０，１
１の検知域１０ａ，１１ａ間の死角域に立止まっても扉
６が閉じ動作することを防止できる。

そして、通行体が出口側に達して第２検知器１１の検知
域１１ａより離れるとコントローラ８に通行体検知信号
が入力されずに扉６は閉じ動作する。

また、通行体の通行方向を判別する検知装置とする場合
には、レバー４６で第２ミラー体32を上方に揺動して第
３検知器１２を第２位置とし、その検知域１２ａを前記
ドア６と離れ第２検知器１１の検知域１１ａと隣接した
死角域とすると共に、スイッチ２７をＯＮとする。

これにより、第３検知器１２は通常の検知動作を行なっ
て検知信号をスイッチ２７を経てコントローラ８に直接
入力するので、第２検知器１１と第３検知器１２との検
知信号の入力される時期によって通行体の通行方向を判
別できる。例えば第２検知器１１の検知信号が入力され
た後に第３検知器１２の検知信号が入力されれば通行体
が扉６に向けて通行していると判断し、前述と反対の場
合には通行体が扉６より遠ざかる方向に通行していると
判断する。

なお、第２，第３検知器１１，１２の検知信号を利用し
て他の検出動作を行なうようにしても良い。

また、前記のスイッチ２７をケース３０内に設けて第２
ミラー体３２が第１位置に揺動するとスイッチ２７がＯ
ＦＦとなり、第２位置に揺動するとスイッチ２７がＯＮ
となるようにしても良い。

〔発明の効果〕

第３検知器１２を第１位置と第２位置とに亘って移動す
ると共に、スイッチ２７を切換えることで、死角域の通
行体を検知する検出装置と通行体の通行方向を判別する
検出装置とに切換えできる。

したがって、１つの検知器を用いれば良いので、コスト
が安価となると共に、取付作業が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１図は制御
回路図、第２図は検知域と扉開口幅の説明図、第３図は
自動扉の概略正面図、第４図は概略側面図、第５図は第
２，第３検知器の概略斜視図、第６図は扉位置を検出す
る手段の他の実施例の説明図、第７図は従来例の説明図
である。 ６は扉、１０は第１検知器、１１は第２検知器、１２は
第３検知器、１０ａ，１１ａ，12ａは検知域、２７はス
イッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扉６の入口側と出口側とに配設され、検知
   域１０ａ，１１ａが扉６と離隔した第１・第２検知器１
   ０，１１と、該第２検知器１１と隣接して配設されその
   検知域１２ａが第１，第２検知器１０，１１の検知域１
   ０ａ，１１ａ間の死角域でかつドア６を含む域となる第
   １位置と前記死角域でかつドア６と離隔した域となる第
   ２位置とに亘って移動自在なる第３検知器１２と、扉６
   が予め任意に設定した中間開口幅以上の開口幅位置にあ
   ることを検出する手段、前記第１，第２検知器１０，１
   １の検知信号に基づいて通行体検知信号を出力し、かつ
   第１位置である第３検知器１２の検知信号と前記手段の
   検出信号により通行体検知信号を出力する第１の機能及
   び、前記第１・第２検知器１０，１１の検知信号により
   通行体検知信号を出力し、かつ第２位置である第３検知
   器１２の検知信号と第２検知器１１の検知信号の入力時
   期により通行体の通行方向を判別する第２の機能を有す
   るコントローラ２６と、前記コントローラ２６を第１の
   機能と第２の機能に切換えるスイッチ２７とより成るこ
   とを特徴とする自動扉の通行体検知装置。