JPH0613848A - 周波数制御回路 - Google Patents
周波数制御回路Info
- Publication number
- JPH0613848A JPH0613848A JP4166584A JP16658492A JPH0613848A JP H0613848 A JPH0613848 A JP H0613848A JP 4166584 A JP4166584 A JP 4166584A JP 16658492 A JP16658492 A JP 16658492A JP H0613848 A JPH0613848 A JP H0613848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- signal
- voltage
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速から高速まで幅広い速度分解能を持った
周波数制御を安価に構成すること。 【構成】 パルス幅電圧変換回路５は、ＰＷＭ回路３か
らのＰＷＭ信号を所定の変換値に基づき電圧信号（アナ
ログ電圧）に変換する。また、電圧周波数変換回路６
は、パルス幅電圧変換回路５からの変換された電圧値に
基づき所定の周波数のパルスを出力する。合成回路７
は、電圧周波数変換回路６からのパルス出力と方形波回
路４からの方形波信号が入力され、更にマイクロプロセ
ッサ２から切替信号が入力されている。この切替信号に
応じて合成回路７の出力を速度の低速時には方形波信号
を出力し、速度の高速時には電圧周波数変換回路６から
のパルス出力を出力するように切替制御を行う。
周波数制御を安価に構成すること。 【構成】 パルス幅電圧変換回路５は、ＰＷＭ回路３か
らのＰＷＭ信号を所定の変換値に基づき電圧信号（アナ
ログ電圧）に変換する。また、電圧周波数変換回路６
は、パルス幅電圧変換回路５からの変換された電圧値に
基づき所定の周波数のパルスを出力する。合成回路７
は、電圧周波数変換回路６からのパルス出力と方形波回
路４からの方形波信号が入力され、更にマイクロプロセ
ッサ２から切替信号が入力されている。この切替信号に
応じて合成回路７の出力を速度の低速時には方形波信号
を出力し、速度の高速時には電圧周波数変換回路６から
のパルス出力を出力するように切替制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業機器などの位置決
め制御用に使用される周波数制御回路に関するものであ
る。
め制御用に使用される周波数制御回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来はマイクロプロセッサでソフトによ
り直接パルスを出力するか、またはＤ／Ａ変換回路と、
Ｖ／Ｆ変換回路を組み合わせパルスを出力していた。
り直接パルスを出力するか、またはＤ／Ａ変換回路と、
Ｖ／Ｆ変換回路を組み合わせパルスを出力していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パルス列を出力しドラ
イバ・モータを通して各種のモーションを制御する装置
において、速度の分解能を高く可変範囲を大きくしよう
とすればマイコンによる直接制御では処理速度に限界が
あり、Ｄ／Ａ変換回路を使う場合には高価な高分解能の
素子が必要になり、高価になっていた。
イバ・モータを通して各種のモーションを制御する装置
において、速度の分解能を高く可変範囲を大きくしよう
とすればマイコンによる直接制御では処理速度に限界が
あり、Ｄ／Ａ変換回路を使う場合には高価な高分解能の
素子が必要になり、高価になっていた。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、低速から高速まで幅広い速度分解能を持った周
波数制御を安価に構成することを目的とした周波数制御
回路を提供するものである。
あって、低速から高速まで幅広い速度分解能を持った周
波数制御を安価に構成することを目的とした周波数制御
回路を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、所定の演算結
果に基づき出力周波数信号をＰＷＭ信号のパルス幅とし
て出力するＰＷＭ回路、上記出力周波数信号を直接パル
ス出力として出力する方形波回路、及び上記出力周波数
信号を出力すると共に切替信号を出力するマイクロプロ
セッサとで構成される制御部と、この制御部のＰＷＭ回
路から出力されるＰＷＭ信号のパルス幅を所定の変換値
に基づき電圧信号に変換するパルス幅電圧変換回路と、
このパルス幅電圧変換回路にて変換された電圧値に基づ
き所定の周波数のパルスを出力する電圧周波数変換回路
と、上記マイクロプロセッサのＰＷＭ信号の最小出力値
以下の時は上記切替信号により低速指示用として出力を
方形波回路からの信号に切り替え、ＰＷＭ信号の最小出
力より大きい場合は上記切替信号により高速指示用とし
て出力を電圧周波数変換回路からの信号に切り替えを行
う合成回路とからなるものである。
果に基づき出力周波数信号をＰＷＭ信号のパルス幅とし
て出力するＰＷＭ回路、上記出力周波数信号を直接パル
ス出力として出力する方形波回路、及び上記出力周波数
信号を出力すると共に切替信号を出力するマイクロプロ
セッサとで構成される制御部と、この制御部のＰＷＭ回
路から出力されるＰＷＭ信号のパルス幅を所定の変換値
に基づき電圧信号に変換するパルス幅電圧変換回路と、
このパルス幅電圧変換回路にて変換された電圧値に基づ
き所定の周波数のパルスを出力する電圧周波数変換回路
と、上記マイクロプロセッサのＰＷＭ信号の最小出力値
以下の時は上記切替信号により低速指示用として出力を
方形波回路からの信号に切り替え、ＰＷＭ信号の最小出
力より大きい場合は上記切替信号により高速指示用とし
て出力を電圧周波数変換回路からの信号に切り替えを行
う合成回路とからなるものである。
【０００６】また、請求項２においては、上記切替信号
を電圧周波数変換回路からの出力パルスの立ち上がりに
同期してラッチし、このラッチ信号で上記電圧周波数変
換回路の出力と方形波回路の出力を切り替えるように上
記合成回路を構成しているものである。
を電圧周波数変換回路からの出力パルスの立ち上がりに
同期してラッチし、このラッチ信号で上記電圧周波数変
換回路の出力と方形波回路の出力を切り替えるように上
記合成回路を構成しているものである。
【０００７】
【作用】而して、低速では方形波回路からの直接のパル
ス信号で制御を行い、高速では電圧周波数変換回路から
のパルス信号で制御を行うものであり、低速から高速ま
で幅広い速度分解能を持った周波数制御を安価に構成で
きる。また、請求項２では、切替信号を電圧周波数変換
回路からの出力パルスの立ち上がりに同期してラッチ
し、このラッチ信号で上記電圧周波数変換回路の出力と
方形波回路の出力を切り替えることで、周波数の切り替
え時点でひげが出ることがなく、低速と高速をマイクロ
プロセッサと周辺回路に分担できるので、低速から高速
まで幅広い速度分解能を持った周波数制御を安価に構成
できる。
ス信号で制御を行い、高速では電圧周波数変換回路から
のパルス信号で制御を行うものであり、低速から高速ま
で幅広い速度分解能を持った周波数制御を安価に構成で
きる。また、請求項２では、切替信号を電圧周波数変換
回路からの出力パルスの立ち上がりに同期してラッチ
し、このラッチ信号で上記電圧周波数変換回路の出力と
方形波回路の出力を切り替えることで、周波数の切り替
え時点でひげが出ることがなく、低速と高速をマイクロ
プロセッサと周辺回路に分担できるので、低速から高速
まで幅広い速度分解能を持った周波数制御を安価に構成
できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は全体のブロック図を示し、制御部１は、マ
イクロプロセッサ２と、ＰＷＭ回路３と、方形波回路４
とで構成されている。マイクロプロセッサ２の所定の演
算結果に基づき出力周波数信号がＰＷＭ回路３及び方形
波回路４に入力されるようになっており、ＰＷＭ回路３
では上記出力周波数信号を図２（ａ）に示すようなＰＷ
Ｍ信号のパルス幅として出力する。
する。図１は全体のブロック図を示し、制御部１は、マ
イクロプロセッサ２と、ＰＷＭ回路３と、方形波回路４
とで構成されている。マイクロプロセッサ２の所定の演
算結果に基づき出力周波数信号がＰＷＭ回路３及び方形
波回路４に入力されるようになっており、ＰＷＭ回路３
では上記出力周波数信号を図２（ａ）に示すようなＰＷ
Ｍ信号のパルス幅として出力する。
【０００９】また、方形波回路４は上記出力周波数信号
を図２（ｄ）に示すような直接パルス出力として出力す
るものである。更に、マイクロプロセッサ２からは図２
（ｅ）に示すような切替信号が直接出力されるようにな
っている。パルス幅電圧変換回路５は、ＰＷＭ回路３か
らのＰＷＭ信号を所定の変換値に基づき図２（ｂ）に示
すような電圧信号（アナログ電圧）に変換するものであ
る。また、電圧周波数変換回路６は、パルス幅電圧変換
回路５からの変換された電圧値に基づき図２（ｃ）に示
すような所定の周波数のパルスを出力する。
を図２（ｄ）に示すような直接パルス出力として出力す
るものである。更に、マイクロプロセッサ２からは図２
（ｅ）に示すような切替信号が直接出力されるようにな
っている。パルス幅電圧変換回路５は、ＰＷＭ回路３か
らのＰＷＭ信号を所定の変換値に基づき図２（ｂ）に示
すような電圧信号（アナログ電圧）に変換するものであ
る。また、電圧周波数変換回路６は、パルス幅電圧変換
回路５からの変換された電圧値に基づき図２（ｃ）に示
すような所定の周波数のパルスを出力する。
【００１０】合成回路７は、電圧周波数変換回路６から
のパルス出力と方形波回路４からの方形波信号が入力さ
れ、更にマイクロプロセッサ２から切替信号が入力され
ていて、この切替信号に応じて合成回路７の出力を速度
の低速時には方形波信号を出力し、速度の高速時には電
圧周波数変換回路６からのパルス出力を出力するように
切替制御を行う。
のパルス出力と方形波回路４からの方形波信号が入力さ
れ、更にマイクロプロセッサ２から切替信号が入力され
ていて、この切替信号に応じて合成回路７の出力を速度
の低速時には方形波信号を出力し、速度の高速時には電
圧周波数変換回路６からのパルス出力を出力するように
切替制御を行う。
【００１１】低速はマイクロプロセッサ２に内蔵のタイ
マー等を用いマイクロプロセッサ２より周期、タイミン
グが制御可能なデューティ５０％のパルス列出力を形成
する。一方、高速はマイクロプロセッサ２の演算結果を
ＰＷＭ回路３に送り、周期に対するパルス幅の比として
出力される。出力は積分回路等を通り、一旦パルス幅電
圧変換回路５で直流電圧に変換し、更に電圧周波数変換
回路６でＶ／Ｆ変換を行ってパルス列に変換される（図
２（ｃ））。
マー等を用いマイクロプロセッサ２より周期、タイミン
グが制御可能なデューティ５０％のパルス列出力を形成
する。一方、高速はマイクロプロセッサ２の演算結果を
ＰＷＭ回路３に送り、周期に対するパルス幅の比として
出力される。出力は積分回路等を通り、一旦パルス幅電
圧変換回路５で直流電圧に変換し、更に電圧周波数変換
回路６でＶ／Ｆ変換を行ってパルス列に変換される（図
２（ｃ））。
【００１２】通常、マイクロプロセッサ２によるパルス
出力は、周期、タイミングがマイクロプロセッサ２によ
り制御可能であるが、通常の処理を考えると、５〜１０
Ｋｐｐｓ程度が限界であり、これ以上の周波数を制御し
ようとすれば、外部的な補助手段が必要となる。従っ
て、従来例では、Ｄ／Ａ変換とＶ／Ｆ変換を用いてパル
ス出力を行っていたが、速度の分解能を高くしようとす
れば素子自体や両極の電源が必要になるなど、高価で複
雑となっていた。
出力は、周期、タイミングがマイクロプロセッサ２によ
り制御可能であるが、通常の処理を考えると、５〜１０
Ｋｐｐｓ程度が限界であり、これ以上の周波数を制御し
ようとすれば、外部的な補助手段が必要となる。従っ
て、従来例では、Ｄ／Ａ変換とＶ／Ｆ変換を用いてパル
ス出力を行っていたが、速度の分解能を高くしようとす
れば素子自体や両極の電源が必要になるなど、高価で複
雑となっていた。
【００１３】そこで、本発明では、低速をマイクロプロ
セッサ２で制御し、高速をＰＷＭ信号を用いることで分
解能の高い制御を可能としている。また、ＰＷＭ信号は
基本的には積分回路を通すことで、容易にアナログ値に
変換でき、最近ではＯＡ機器用途に制御回路を内蔵した
マイコンもあり、簡単に易く構成できる。次に動作を説
明する。ＰＷＭ信号、方形波出力は図２（ａ）（ｄ）に
示すように出力されており、時刻ｔ1 までは低速指示と
なっていて、マイクロプロセッサ２からの切替信号はＬ
レベルである。従って、Ｌレベルの切替信号を受けてい
る合成回路７では、出力を方形波回路４からの方形波出
力を出している。
セッサ２で制御し、高速をＰＷＭ信号を用いることで分
解能の高い制御を可能としている。また、ＰＷＭ信号は
基本的には積分回路を通すことで、容易にアナログ値に
変換でき、最近ではＯＡ機器用途に制御回路を内蔵した
マイコンもあり、簡単に易く構成できる。次に動作を説
明する。ＰＷＭ信号、方形波出力は図２（ａ）（ｄ）に
示すように出力されており、時刻ｔ1 までは低速指示と
なっていて、マイクロプロセッサ２からの切替信号はＬ
レベルである。従って、Ｌレベルの切替信号を受けてい
る合成回路７では、出力を方形波回路４からの方形波出
力を出している。
【００１４】時刻ｔ1 において、マイクロプロセッサ２
から高速指示として切替信号はＨレベルとなり、このＨ
レベルの切替信号を合成回路７で受けて、方形波出力か
ら電圧周波数変換回路６からのパルス出力を合成回路７
から出力する。このように、低速の制御をマイコンのソ
フトで直接パルス列として出力し、高速はＰＷＭ信号で
パルス幅として出力し、電圧に変換後、電圧周波数変換
回路６を通してパルス列に変換する。この２つのパルス
列出力をマイコン（マイクロプロセッサ２）より直接出
力される低速、高速切替信号により合成回路７で合成
（切替）して出力信号を得るものである。従って、低速
から高速まで幅広い速度分解能を持った周波数制御を安
価に構成することができる。
から高速指示として切替信号はＨレベルとなり、このＨ
レベルの切替信号を合成回路７で受けて、方形波出力か
ら電圧周波数変換回路６からのパルス出力を合成回路７
から出力する。このように、低速の制御をマイコンのソ
フトで直接パルス列として出力し、高速はＰＷＭ信号で
パルス幅として出力し、電圧に変換後、電圧周波数変換
回路６を通してパルス列に変換する。この２つのパルス
列出力をマイコン（マイクロプロセッサ２）より直接出
力される低速、高速切替信号により合成回路７で合成
（切替）して出力信号を得るものである。従って、低速
から高速まで幅広い速度分解能を持った周波数制御を安
価に構成することができる。
【００１５】（実施例２）ところで、図３は先の実施例
における低速から高速に切替制御した場合のタイミング
チャートを示し、図４は高速から低速に切替制御した場
合のタイミングチャートを示している。そして、先の実
施例ではＰＷＭ信号を用い電圧周波数変換回路６を通し
て出力されるパルスとマイクロプロセッサ２から方形波
回路４を通して直接出力されるパルスは非同期であり、
切り替えタイミングによっては細いひげのようなパルス
（図３、図４の切替時のパルス）がでてしまう。
における低速から高速に切替制御した場合のタイミング
チャートを示し、図４は高速から低速に切替制御した場
合のタイミングチャートを示している。そして、先の実
施例ではＰＷＭ信号を用い電圧周波数変換回路６を通し
て出力されるパルスとマイクロプロセッサ２から方形波
回路４を通して直接出力されるパルスは非同期であり、
切り替えタイミングによっては細いひげのようなパルス
（図３、図４の切替時のパルス）がでてしまう。
【００１６】そこで、本実施例では、マイクロプロセッ
サ２からの切替信号を電圧周波数変換回路６よりの出力
パルスの立ち上がりに同期してラッチし、このラッチ信
号で上記電圧周波数変換回路６の出力と方形波回路４の
出力を切り替えるように構成している。すなわち、図６
に示すように、低速から高速に切り替える時は方形波回
路４の出力の立ち上がりと同時に切替信号をＬレベルか
らＨレベルにし、以降は方形波回路４の出力をＨレベル
に固定する。また、高速から低速に切り替える時は、図
７に示すように、切替信号をＨレベルからＬレベルに切
り替えると同時に方形波回路４をＨレベルからＬレベル
にし、切り替え周波数の周期だけＬレベルにした後、パ
ルスを出力するように制御している。
サ２からの切替信号を電圧周波数変換回路６よりの出力
パルスの立ち上がりに同期してラッチし、このラッチ信
号で上記電圧周波数変換回路６の出力と方形波回路４の
出力を切り替えるように構成している。すなわち、図６
に示すように、低速から高速に切り替える時は方形波回
路４の出力の立ち上がりと同時に切替信号をＬレベルか
らＨレベルにし、以降は方形波回路４の出力をＨレベル
に固定する。また、高速から低速に切り替える時は、図
７に示すように、切替信号をＨレベルからＬレベルに切
り替えると同時に方形波回路４をＨレベルからＬレベル
にし、切り替え周波数の周期だけＬレベルにした後、パ
ルスを出力するように制御している。
【００１７】図５は本実施例における合成回路７の回路
図を示し、Ｄ−フリップフロップ８、ナンドゲート
Ｇ1 ，Ｇ2 、オアゲートＧ3 等で構成している。切替信
号を電圧周波数変換回路６の出力パルスの立ち上がりに
同期させてフリップフロップ８のＱ出力をナンドゲート
Ｇ1 に、ＱＢ出力をナンドゲートＧ2 に入力し、切替信
号がＬレベルかＨレベルかに応じてナンドゲートＧ1 ，
Ｇ2 をオン、オフし、低速又は高速に応じたパルス信号
をオアゲートＧ3 より出力している。
図を示し、Ｄ−フリップフロップ８、ナンドゲート
Ｇ1 ，Ｇ2 、オアゲートＧ3 等で構成している。切替信
号を電圧周波数変換回路６の出力パルスの立ち上がりに
同期させてフリップフロップ８のＱ出力をナンドゲート
Ｇ1 に、ＱＢ出力をナンドゲートＧ2 に入力し、切替信
号がＬレベルかＨレベルかに応じてナンドゲートＧ1 ，
Ｇ2 をオン、オフし、低速又は高速に応じたパルス信号
をオアゲートＧ3 より出力している。
【００１８】図６は低速から高速に切り替える場合のタ
イミングチャートを示し、また、図７は高速から低速に
切り替える場合のタイミングチャートを示している。こ
のように、切替信号のタイミングで低速、高速を切り替
えると、図３、図４に示すように切り替え点で細いひげ
のパルスが出力されることがあるが、本実施例の場合に
は、図６及び図７に示すように、切り替え点で細いひげ
のパルスが出力されることはない。
イミングチャートを示し、また、図７は高速から低速に
切り替える場合のタイミングチャートを示している。こ
のように、切替信号のタイミングで低速、高速を切り替
えると、図３、図４に示すように切り替え点で細いひげ
のパルスが出力されることがあるが、本実施例の場合に
は、図６及び図７に示すように、切り替え点で細いひげ
のパルスが出力されることはない。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のように、所定の演算結果
に基づき出力周波数信号をＰＷＭ信号のパルス幅として
出力するＰＷＭ回路、上記出力周波数信号を直接パルス
出力として出力する方形波回路、及び上記出力周波数信
号を出力すると共に切替信号を出力するマイクロプロセ
ッサとで構成される制御部と、この制御部のＰＷＭ回路
から出力されるＰＷＭ信号のパルス幅を所定の変換値に
基づき電圧信号に変換するパルス幅電圧変換回路と、こ
のパルス幅電圧変換回路にて変換された電圧値に基づき
所定の周波数のパルスを出力する電圧周波数変換回路
と、上記マイクロプロセッサのＰＷＭ信号の最小出力値
以下の時は上記切替信号により低速指示用として出力を
方形波回路からの信号に切り替え、ＰＷＭ信号の最小出
力より大きい場合は上記切替信号により高速指示用とし
て出力を電圧周波数変換回路からの信号に切り替えを行
う合成回路とからなるものであるから、低速では方形波
回路からの直接のパルス信号で制御を行い、高速では電
圧周波数変換回路からのパルス信号で制御を行うもので
あり、低速から高速まで幅広い速度分解能を持った周波
数制御を安価に構成できるという効果を奏するものであ
る。
に基づき出力周波数信号をＰＷＭ信号のパルス幅として
出力するＰＷＭ回路、上記出力周波数信号を直接パルス
出力として出力する方形波回路、及び上記出力周波数信
号を出力すると共に切替信号を出力するマイクロプロセ
ッサとで構成される制御部と、この制御部のＰＷＭ回路
から出力されるＰＷＭ信号のパルス幅を所定の変換値に
基づき電圧信号に変換するパルス幅電圧変換回路と、こ
のパルス幅電圧変換回路にて変換された電圧値に基づき
所定の周波数のパルスを出力する電圧周波数変換回路
と、上記マイクロプロセッサのＰＷＭ信号の最小出力値
以下の時は上記切替信号により低速指示用として出力を
方形波回路からの信号に切り替え、ＰＷＭ信号の最小出
力より大きい場合は上記切替信号により高速指示用とし
て出力を電圧周波数変換回路からの信号に切り替えを行
う合成回路とからなるものであるから、低速では方形波
回路からの直接のパルス信号で制御を行い、高速では電
圧周波数変換回路からのパルス信号で制御を行うもので
あり、低速から高速まで幅広い速度分解能を持った周波
数制御を安価に構成できるという効果を奏するものであ
る。
【００２０】また、請求項２では、切替信号を電圧周波
数変換回路からの出力パルスの立ち上がりに同期してラ
ッチし、このラッチ信号で上記電圧周波数変換回路の出
力と方形波回路の出力を切り替えることで、周波数の切
り替え時点でひげが出ることがなく、低速と高速をマイ
クロプロセッサと周辺回路に分担できるので、低速から
高速まで幅広い速度分解能を持った周波数制御を安価に
構成できる。
数変換回路からの出力パルスの立ち上がりに同期してラ
ッチし、このラッチ信号で上記電圧周波数変換回路の出
力と方形波回路の出力を切り替えることで、周波数の切
り替え時点でひげが出ることがなく、低速と高速をマイ
クロプロセッサと周辺回路に分担できるので、低速から
高速まで幅広い速度分解能を持った周波数制御を安価に
構成できる。
【図１】本発明の実施例の全体のブロック図である。
【図２】同上のタイミングチャートである。
【図３】同上の低速から高速に切り替える場合のタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図４】同上の高速から低速に切り替える場合のタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図５】同上の他の実施例の合成回路の回路図である。
【図６】同上の低速から高速に切り替える場合のタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図７】同上の高速から低速に切り替える場合のタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
１ 制御部 ２ マイクロプロセッサ ３ ＰＷＭ回路 ４ 方形波回路 ５ パルス幅電圧変換回路 ６ 電圧周波数変換回路 ７ 合成回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】そこで、本実施例では、マイクロプロセッ
サ２からの切替信号を電圧周波数変換回路６よりの出力
パルスの立ち上がりに同期してラッチし、このラッチ信
号で上記電圧周波数変換回路６の出力と方形波回路４の
出力を切り替えるように構成している。さらに、図６に
示すように、低速から高速に切り替える時は方形波回路
４の出力の立ち上がりと同時に切替信号をＬレベルから
Ｈレベルにし、以降は方形波回路４の出力をＨレベルに
固定する。また、高速から低速に切り替える時は、図７
に示すように、切替信号をＨレベルからＬレベルに切り
替えると同時に方形波回路４をＨレベルからＬレベルに
し、切り替え周波数の周期だけＬレベルにした後、パル
スを出力するように制御している。
サ２からの切替信号を電圧周波数変換回路６よりの出力
パルスの立ち上がりに同期してラッチし、このラッチ信
号で上記電圧周波数変換回路６の出力と方形波回路４の
出力を切り替えるように構成している。さらに、図６に
示すように、低速から高速に切り替える時は方形波回路
４の出力の立ち上がりと同時に切替信号をＬレベルから
Ｈレベルにし、以降は方形波回路４の出力をＨレベルに
固定する。また、高速から低速に切り替える時は、図７
に示すように、切替信号をＨレベルからＬレベルに切り
替えると同時に方形波回路４をＨレベルからＬレベルに
し、切り替え周波数の周期だけＬレベルにした後、パル
スを出力するように制御している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】図５は本実施例における合成回路７の回路
図を示し、Ｄ−フリップフロップ８、ナンドゲート
Ｇ1 ，Ｇ2 、オアゲートＧ3 等で構成している。切替信
号を電圧周波数変換回路６の出力パルスの立ち上がりに
同期させてフリップフロップ８のＱ出力をナンドゲート
Ｇ1 に、反転Ｑ出力をナンドゲートＧ2 に入力し、切替
信号がＬレベルかＨレベルかに応じてナンドゲート
Ｇ1 ，Ｇ2 をオン、オフし、低速又は高速に応じたパル
ス信号をオアゲートＧ3 より出力している。
図を示し、Ｄ−フリップフロップ８、ナンドゲート
Ｇ1 ，Ｇ2 、オアゲートＧ3 等で構成している。切替信
号を電圧周波数変換回路６の出力パルスの立ち上がりに
同期させてフリップフロップ８のＱ出力をナンドゲート
Ｇ1 に、反転Ｑ出力をナンドゲートＧ2 に入力し、切替
信号がＬレベルかＨレベルかに応じてナンドゲート
Ｇ1 ，Ｇ2 をオン、オフし、低速又は高速に応じたパル
ス信号をオアゲートＧ3 より出力している。
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の演算結果に基づき出力周波数信号
をＰＷＭ信号のパルス幅として出力するＰＷＭ回路、上
記出力周波数信号を直接パルス出力として出力する方形
波回路、及び上記出力周波数信号を出力すると共に切替
信号を出力するマイクロプロセッサとで構成される制御
部と、この制御部のＰＷＭ回路から出力されるＰＷＭ信
号のパルス幅を所定の変換値に基づき電圧信号に変換す
るパルス幅電圧変換回路と、このパルス幅電圧変換回路
にて変換された電圧値に基づき所定の周波数のパルスを
出力する電圧周波数変換回路と、上記マイクロプロセッ
サのＰＷＭ信号の最小出力値以下の時は上記切替信号に
より低速指示用として出力を方形波回路からの信号に切
り替え、ＰＷＭ信号の最小出力より大きい場合は上記切
替信号により高速指示用として出力を電圧周波数変換回
路からの信号に切り替えを行う合成回路とからなる周波
数制御回路。 - 【請求項２】 上記切替信号を電圧周波数変換回路から
の出力パルスの立ち上がりに同期してラッチし、このラ
ッチ信号で上記電圧周波数変換回路の出力と方形波回路
の出力を切り替えるように上記合成回路を構成したこと
を特徴とする請求項１記載の周波数制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4166584A JPH0613848A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 周波数制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4166584A JPH0613848A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 周波数制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0613848A true JPH0613848A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15833990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4166584A Pending JPH0613848A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 周波数制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613848A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020065146A (ko) * | 2001-02-06 | 2002-08-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 아날로그 신호의 논리값 산출회로 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP4166584A patent/JPH0613848A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020065146A (ko) * | 2001-02-06 | 2002-08-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 아날로그 신호의 논리값 산출회로 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02209008A (ja) | クロック信号変換回路 | |
| JPH0613848A (ja) | 周波数制御回路 | |
| JPH0219021A (ja) | ディジタルパルス幅変調回路 | |
| KR910013678A (ko) | 스텝핑 모터의 드라이브 콘트롤러 | |
| JPH09163759A (ja) | デジタルｐｗｍ制御装置 | |
| JP2666479B2 (ja) | クロック切換回路及びクロック切換方法 | |
| JP2584277B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| SU1408522A1 (ru) | Управл емый генератор импульсов | |
| JPH0341815A (ja) | パルス幅変調波形発生回路 | |
| JP2560885B2 (ja) | 周波数変換回路 | |
| SU1116556A1 (ru) | Устройство дл формировани сигналов с частотной манипул цией | |
| SU1169103A1 (ru) | Фазосдвигающее устройство | |
| KR940007544B1 (ko) | 온칩 발진기 | |
| SU748779A1 (ru) | Цифровое фазосдвигающее устройство | |
| SU710535A3 (ru) | Устройство дл регулировани параметров канала св зи | |
| SU1045359A1 (ru) | Генератор ступенчато-пилообразного напр жени | |
| SU1614095A2 (ru) | Генератор сигналов инфранизких частот | |
| JPS6141175B2 (ja) | ||
| KR940020661A (ko) | 브러쉬레스모터의 제어방법 | |
| JPH05304780A (ja) | Ｐｗｍ回路 | |
| JPH0538195A (ja) | ステツピングモータ制御用集積回路 | |
| JPH0763221B2 (ja) | 電力変換器のゲ−トパルス発生方式 | |
| JPS6195694A (ja) | リモ−トコントロ−ル信号発生装置 | |
| JPS6323753B2 (ja) | ||
| JPS54158631A (en) | Control system of alternating current motor driving frequency converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010321 |