JPH06138918A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH06138918A JPH06138918A JP28622692A JP28622692A JPH06138918A JP H06138918 A JPH06138918 A JP H06138918A JP 28622692 A JP28622692 A JP 28622692A JP 28622692 A JP28622692 A JP 28622692A JP H06138918 A JPH06138918 A JP H06138918A
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- JP
- Japan
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- fuse
- blown
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- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷に接続された出力回路のヒューズが切れ
てもその負荷を継続して駆動できるプログラマブルコン
トローラを得る。 【構成】 ヒューズ１〜８がそれぞれ設けられ並列接続
された複数の出力回路を負荷１８ａ〜１８ｄ毎に有する
出力部２１ａと、ヒューズ１〜８の溶断を検出すると共
にヒューズ１〜８の溶断した出力回路が帰属する複数の
出力回路に含まれる他の出力回路を選択して負荷１８ａ
〜１８ｄの駆動を継続させるＣＰＵモジュール２２とを
備えた。
てもその負荷を継続して駆動できるプログラマブルコン
トローラを得る。 【構成】 ヒューズ１〜８がそれぞれ設けられ並列接続
された複数の出力回路を負荷１８ａ〜１８ｄ毎に有する
出力部２１ａと、ヒューズ１〜８の溶断を検出すると共
にヒューズ１〜８の溶断した出力回路が帰属する複数の
出力回路に含まれる他の出力回路を選択して負荷１８ａ
〜１８ｄの駆動を継続させるＣＰＵモジュール２２とを
備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの出力モジュールに係わり、さらに詳しくは、そ
の出力モジュールの出力回路に関するものである。
ローラの出力モジュールに係わり、さらに詳しくは、そ
の出力モジュールの出力回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の出力モジュールの出力部の
一例を示す回路図であり、図において、１１は例えば４
回路の出力モジュールで、演算結果に基づいて出力され
たＣＰＵモジュール（図示せず）からの信号を受信する
受信部（図示せず）、その信号に基づいて負荷１８ａ〜
１８ｄ（モータ、ソレノイドバルブ等）をオン／オフす
る出力部１１ａ等を備えている。
一例を示す回路図であり、図において、１１は例えば４
回路の出力モジュールで、演算結果に基づいて出力され
たＣＰＵモジュール（図示せず）からの信号を受信する
受信部（図示せず）、その信号に基づいて負荷１８ａ〜
１８ｄ（モータ、ソレノイドバルブ等）をオン／オフす
る出力部１１ａ等を備えている。
【０００３】出力部１１ａは、各出力回路及び負荷１８
ａ〜１８ｄを短絡電流等から保護するヒューズ１２、Ｃ
ＰＵモジュールの出力信号に基づいて動作する小型リレ
ー（図示せず）等を有し、その小型リレーの各接点（ａ
接点）１３〜１６の入力端は共有のヒューズ１２を介し
て直流電源１７に接続され、出力端はそれぞれ出力端子
１０〜４０を介して負荷１８ａ〜１８ｄに接続されてい
る。
ａ〜１８ｄを短絡電流等から保護するヒューズ１２、Ｃ
ＰＵモジュールの出力信号に基づいて動作する小型リレ
ー（図示せず）等を有し、その小型リレーの各接点（ａ
接点）１３〜１６の入力端は共有のヒューズ１２を介し
て直流電源１７に接続され、出力端はそれぞれ出力端子
１０〜４０を介して負荷１８ａ〜１８ｄに接続されてい
る。
【０００４】前記のように構成された従来の回路におい
ては、例えば負荷１８ａ自体の不具合による短絡、作業
者の不注意による短絡又はケーブルの経年変化による短
絡により短絡電流が発生した場合、ヒューズ１２は溶断
して短絡電流による発熱での火災、シーケンス自体の発
熱等を防ぐようになっている。
ては、例えば負荷１８ａ自体の不具合による短絡、作業
者の不注意による短絡又はケーブルの経年変化による短
絡により短絡電流が発生した場合、ヒューズ１２は溶断
して短絡電流による発熱での火災、シーケンス自体の発
熱等を防ぐようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の回路では、ヒューズ１２が経年変化あるいは前
記電流により切れたときには、そのヒューズ１２に保護
されている全部の負荷１８ａ〜１８ｄが停止していた。
このような場合、ヒューズ１２を交換しない限り復帰す
ることがなく、装置によってはトラブルの発生の原因と
なっていた。
た従来の回路では、ヒューズ１２が経年変化あるいは前
記電流により切れたときには、そのヒューズ１２に保護
されている全部の負荷１８ａ〜１８ｄが停止していた。
このような場合、ヒューズ１２を交換しない限り復帰す
ることがなく、装置によってはトラブルの発生の原因と
なっていた。
【０００６】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、ヒューズが切れても継続して負荷を駆動
できるプログラマブルコントローラを得ることを目的と
する。
されたもので、ヒューズが切れても継続して負荷を駆動
できるプログラマブルコントローラを得ることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプログラマ
ブルコントローラは、ヒューズがそれぞれ設けられ並列
接続された複数の出力回路を負荷毎に有し、負荷に電源
を供給する際に複数の出力回路のうち１つの出力回路が
選択される出力部と、前記出力回路のヒューズに対応し
てそれぞれ設けられ、ヒューズが溶断したとき検出信号
を出力するヒューズ溶断検出部と、前記検出信号の入力
に基づいていずれのヒューズが溶断したかを判定すると
共に、ヒューズの溶断した出力回路が帰属する複数の出
力回路に含まれる他の出力回路を選択して、負荷の駆動
を継続させる出力回路選択部とを備えたものである。
ブルコントローラは、ヒューズがそれぞれ設けられ並列
接続された複数の出力回路を負荷毎に有し、負荷に電源
を供給する際に複数の出力回路のうち１つの出力回路が
選択される出力部と、前記出力回路のヒューズに対応し
てそれぞれ設けられ、ヒューズが溶断したとき検出信号
を出力するヒューズ溶断検出部と、前記検出信号の入力
に基づいていずれのヒューズが溶断したかを判定すると
共に、ヒューズの溶断した出力回路が帰属する複数の出
力回路に含まれる他の出力回路を選択して、負荷の駆動
を継続させる出力回路選択部とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明においては、出力部は、並列接続された
複数の出力回路が負荷毎に設けられており、負荷を駆動
する際に複数の出力回路のうち１つの出力回路が選択さ
れるようになっている。負荷が駆動しているときに何等
かの要因でヒューズが溶断すると、ヒューズ溶断検出部
がそれを検出して出力回路選択部に検出信号を出力す
る。出力回路選択部は、その検出信号からいずれのヒュ
ーズが溶断したかを判定し、次いで、ヒューズの溶断し
た出力回路が帰属する複数の出力回路に含まれる他の出
力回路をオンさせる信号を出力部に出力する。その信号
が入力された出力部は、入力信号に対応する出力回路を
オンにし、溶断した出力回路の負荷を継続して駆動す
る。
複数の出力回路が負荷毎に設けられており、負荷を駆動
する際に複数の出力回路のうち１つの出力回路が選択さ
れるようになっている。負荷が駆動しているときに何等
かの要因でヒューズが溶断すると、ヒューズ溶断検出部
がそれを検出して出力回路選択部に検出信号を出力す
る。出力回路選択部は、その検出信号からいずれのヒュ
ーズが溶断したかを判定し、次いで、ヒューズの溶断し
た出力回路が帰属する複数の出力回路に含まれる他の出
力回路をオンさせる信号を出力部に出力する。その信号
が入力された出力部は、入力信号に対応する出力回路を
オンにし、溶断した出力回路の負荷を継続して駆動す
る。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す回路図、図２
はその動作を説明するためのフローチャートである。な
お、図３で説明した従来例と同一または相当部分には同
じ符号を付し説明を省略する。
はその動作を説明するためのフローチャートである。な
お、図３で説明した従来例と同一または相当部分には同
じ符号を付し説明を省略する。
【００１０】図において、２１は例えば８回路の出力モ
ジュール、２１ａは出力モジュール２１に備えられた出
力部で、本発明の出力部に相当し、出力点数に応じて設
けられたリレー（図示せず）の動作に基づいてそれぞれ
オン／オフする接点１３〜１６ａ、接点１３〜１６ａの
出力端にそれぞれ接続されたヒューズ１〜８等を備えて
いる。ヒューズ１，２の出力端と接続されている各出力
端子１０，２０、ヒューズ３，４の出力端と接続されて
いる各出力端子３０，４０、ヒューズ５，６の出力端と
接続されている各出力端子５０，６０、ヒューズ７，８
の出力端と接続されている各出力端子７０，８０は互い
に接続されて２出力回路で１回路が構成されている。ま
た、各ヒューズ１〜８の両端にはＣＰＵモジュール２２
に接続された信号線２３ａ〜２３ｈがそれぞれ接続され
ている。
ジュール、２１ａは出力モジュール２１に備えられた出
力部で、本発明の出力部に相当し、出力点数に応じて設
けられたリレー（図示せず）の動作に基づいてそれぞれ
オン／オフする接点１３〜１６ａ、接点１３〜１６ａの
出力端にそれぞれ接続されたヒューズ１〜８等を備えて
いる。ヒューズ１，２の出力端と接続されている各出力
端子１０，２０、ヒューズ３，４の出力端と接続されて
いる各出力端子３０，４０、ヒューズ５，６の出力端と
接続されている各出力端子５０，６０、ヒューズ７，８
の出力端と接続されている各出力端子７０，８０は互い
に接続されて２出力回路で１回路が構成されている。ま
た、各ヒューズ１〜８の両端にはＣＰＵモジュール２２
に接続された信号線２３ａ〜２３ｈがそれぞれ接続され
ている。
【００１１】２２はＣＰＵ（図示せず）を有し、入力モ
ジュール（図示せず）からの入力信号に基づいて出力モ
ジュール２１を制御する機能を備えていると共に、本発
明のヒューズ溶断検出部、出力回路選択部の機能を備え
たＣＰＵモジュールで、信号線２３ａ〜２３ｈのうちい
ずれか一対の信号線の線間電圧がＨレベルになったとき
は、いずれのヒューズ１〜８が溶断したかを判定すると
共に、ヒューズの溶断した出力回路と並列に接続されて
いるもう一方の出力回路の接点１３ａ，１４ａ，１５
ａ，１６ａをオンにする信号を出力モジュール２１に出
力する。そして、このとき溶断したヒューズ番号を表示
部（図示せず）に表示するようになっている。また、同
一回路において例えばヒューズ１，２が連続して溶断し
たときはその回路の負荷１８ａをチェックさせる内容を
表示部に表示する。
ジュール（図示せず）からの入力信号に基づいて出力モ
ジュール２１を制御する機能を備えていると共に、本発
明のヒューズ溶断検出部、出力回路選択部の機能を備え
たＣＰＵモジュールで、信号線２３ａ〜２３ｈのうちい
ずれか一対の信号線の線間電圧がＨレベルになったとき
は、いずれのヒューズ１〜８が溶断したかを判定すると
共に、ヒューズの溶断した出力回路と並列に接続されて
いるもう一方の出力回路の接点１３ａ，１４ａ，１５
ａ，１６ａをオンにする信号を出力モジュール２１に出
力する。そして、このとき溶断したヒューズ番号を表示
部（図示せず）に表示するようになっている。また、同
一回路において例えばヒューズ１，２が連続して溶断し
たときはその回路の負荷１８ａをチェックさせる内容を
表示部に表示する。
【００１２】次に動作を図２のフローチャートに基づい
て説明する。図１に示すようにＣＰＵモジュール２２の
ＣＰＵが出力部２１ａの接点１３、１４、１５、１６を
それぞれオンにして各負荷１８ａ〜１８ｄを駆動してい
るときに、例えば負荷１８ａの回路に短絡あるいは地絡
電流が流れてヒューズ１が溶断すると、そのヒューズ１
の両端に接続されている信号線２３ａの線間電圧がＨレ
ベルになるため、ＣＰＵモジュール２２のＣＰＵは、そ
の入力電圧によりヒューズ断を検出し（Ｓ１）、信号線
２３ａの系統からヒューズ断の番号ｎを確認する（Ｓ
２）。次いで、その番号ｎ（ヒューズ１）に１を加算し
たヒューズ２の出力回路の接点１３ａをオンするための
信号（シーケンスプログラムによる内部リレーをオンし
た信号）を出力モジュール２１に出力する（Ｓ３）。
て説明する。図１に示すようにＣＰＵモジュール２２の
ＣＰＵが出力部２１ａの接点１３、１４、１５、１６を
それぞれオンにして各負荷１８ａ〜１８ｄを駆動してい
るときに、例えば負荷１８ａの回路に短絡あるいは地絡
電流が流れてヒューズ１が溶断すると、そのヒューズ１
の両端に接続されている信号線２３ａの線間電圧がＨレ
ベルになるため、ＣＰＵモジュール２２のＣＰＵは、そ
の入力電圧によりヒューズ断を検出し（Ｓ１）、信号線
２３ａの系統からヒューズ断の番号ｎを確認する（Ｓ
２）。次いで、その番号ｎ（ヒューズ１）に１を加算し
たヒューズ２の出力回路の接点１３ａをオンするための
信号（シーケンスプログラムによる内部リレーをオンし
た信号）を出力モジュール２１に出力する（Ｓ３）。
【００１３】このとき、出力モジュール２１は、前記信
号の入力により、該当するリレーが動作してその接点１
３ａがオンになるので、出力端子１０に接続されている
負荷１８ａを継続して駆動する。一方、ＣＰＵは、ヒュ
ーズ断の出力回路の接点１３をオフさせると共に、負荷
１８ａに電源を供給している出力回路のヒューズ２が溶
断したかどうかを信号線２３ｂを通して判定する（Ｓ
４，Ｓ５）。その信号線２３ｂの線間電圧がＬレベル
（ヒューズ２が溶断していないとき）のときはヒューズ
１が溶断していることを表示部を通して表示し（Ｓ
６）、また、信号線２３ｂの線間電圧がＨレベルのとき
は出力端子１０に接続されている負荷１８ａ及びその系
統に異常があると判断して、作業者にチェックさせる内
容を表示部に表示する（Ｓ７）。
号の入力により、該当するリレーが動作してその接点１
３ａがオンになるので、出力端子１０に接続されている
負荷１８ａを継続して駆動する。一方、ＣＰＵは、ヒュ
ーズ断の出力回路の接点１３をオフさせると共に、負荷
１８ａに電源を供給している出力回路のヒューズ２が溶
断したかどうかを信号線２３ｂを通して判定する（Ｓ
４，Ｓ５）。その信号線２３ｂの線間電圧がＬレベル
（ヒューズ２が溶断していないとき）のときはヒューズ
１が溶断していることを表示部を通して表示し（Ｓ
６）、また、信号線２３ｂの線間電圧がＨレベルのとき
は出力端子１０に接続されている負荷１８ａ及びその系
統に異常があると判断して、作業者にチェックさせる内
容を表示部に表示する（Ｓ７）。
【００１４】作業者により、溶断したヒューズ１が新規
のヒューズと交換されたときは、ＣＰＵモジュール２２
のＣＰＵは、その旨を信号線２３ａの線間電圧（ヒュー
ズ１の両端がＬレベルになっている）を通して検出する
ので、接点１３をオンに、接点１３ａをオフにする信号
を出力モジュール２１に出力する。また、このとき表示
部に表示している前記内容を消すようになっている。
のヒューズと交換されたときは、ＣＰＵモジュール２２
のＣＰＵは、その旨を信号線２３ａの線間電圧（ヒュー
ズ１の両端がＬレベルになっている）を通して検出する
ので、接点１３をオンに、接点１３ａをオフにする信号
を出力モジュール２１に出力する。また、このとき表示
部に表示している前記内容を消すようになっている。
【００１５】なお、前記の実施例では出力部２１ａにリ
レー接点１３〜１６ａを用いて例示したが、それに代え
パワートランジスタを使用してもよい。
レー接点１３〜１６ａを用いて例示したが、それに代え
パワートランジスタを使用してもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、出力回路
のヒューズが溶断してもその出力回路に並列接続された
他の出力回路から同一負荷に自動的に電源を供給するよ
うにしたので、負荷を継続して駆動できると共に負荷の
停止による装置のトラブルがなくなるという効果が得ら
れている。
のヒューズが溶断してもその出力回路に並列接続された
他の出力回路から同一負荷に自動的に電源を供給するよ
うにしたので、負荷を継続して駆動できると共に負荷の
停止による装置のトラブルがなくなるという効果が得ら
れている。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図である。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】従来の出力モジュールの出力部の一例を示す回
路図である。
路図である。
２１ 出力モジュール ２１ａ 出力部 ２２ ＣＰＵモジュール ２３ａ 信号線
Claims (2)
- 【請求項１】 ヒューズがそれぞれ設けられ並列接続さ
れた複数の出力回路を負荷毎に有し、負荷に電源を供給
する際に複数の出力回路のうち１つの出力回路が選択さ
れる出力部と、 前記出力回路のヒューズに対応してそれぞれ設けられ、
ヒューズが溶断したとき検出信号を出力するヒューズ溶
断検出部と、 前記検出信号の入力に基づいていずれのヒューズが溶断
したかを判定すると共に、ヒューズの溶断した出力回路
が帰属する複数の出力回路に含まれる他の出力回路を選
択して負荷の駆動を継続させる出力回路選択部とを備え
たことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 前記出力回路選択部は、同一回路より前
記検出信号が連続して入力されたときその回路の負荷を
チェックさせる内容を表示部に表示することを特徴とす
る請求項１記載のプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28622692A JPH06138918A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28622692A JPH06138918A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138918A true JPH06138918A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17701601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28622692A Pending JPH06138918A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06138918A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100857722B1 (ko) * | 2008-05-07 | 2008-09-08 | 엘에스산전 주식회사 | 과전류 차단 기능을 가지는 ｐｌｃ 출력모듈 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP28622692A patent/JPH06138918A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100857722B1 (ko) * | 2008-05-07 | 2008-09-08 | 엘에스산전 주식회사 | 과전류 차단 기능을 가지는 ｐｌｃ 출력모듈 |
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