JPH0613898Y2 - さく孔装置のフィード長表示装置 - Google Patents
さく孔装置のフィード長表示装置Info
- Publication number
- JPH0613898Y2 JPH0613898Y2 JP7984588U JP7984588U JPH0613898Y2 JP H0613898 Y2 JPH0613898 Y2 JP H0613898Y2 JP 7984588 U JP7984588 U JP 7984588U JP 7984588 U JP7984588 U JP 7984588U JP H0613898 Y2 JPH0613898 Y2 JP H0613898Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- feed length
- drilling
- length
- length display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 42
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 5
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、トンネル等の掘削作業に使用されるさく孔
装置のフィード長表示装置に関する。
装置のフィード長表示装置に関する。
トンネル等の掘削作業において、発破効果をよくし、安
全性を向上させるためには、正確なさく孔を行うことが
必要である。このような正確なさく孔を行うために自動
位置決め、自動さく孔制御を行う、所謂ロボットジャン
ボが開発されているが、構造が複雑で極めて高価であ
り、現場作業への柔軟な対応が難しいため、未だ殆ど現
場には導入されていない。俯仰旋回可能なブームを台車
上に設けて、さく岩機を搭載したガイドシェルを支承す
るトンネルジャンボのようなさく孔装置で、オペレータ
が操作してさく孔作業を行うようなものでは、オペレー
タが、まずブームを操作してさく岩機を切羽のさく孔位
置に位置決めし、次いでさく孔方向を決定してさく孔を
開始し、所定のさく孔長をさく孔したら、さく岩機を後
退させなければならない。
全性を向上させるためには、正確なさく孔を行うことが
必要である。このような正確なさく孔を行うために自動
位置決め、自動さく孔制御を行う、所謂ロボットジャン
ボが開発されているが、構造が複雑で極めて高価であ
り、現場作業への柔軟な対応が難しいため、未だ殆ど現
場には導入されていない。俯仰旋回可能なブームを台車
上に設けて、さく岩機を搭載したガイドシェルを支承す
るトンネルジャンボのようなさく孔装置で、オペレータ
が操作してさく孔作業を行うようなものでは、オペレー
タが、まずブームを操作してさく岩機を切羽のさく孔位
置に位置決めし、次いでさく孔方向を決定してさく孔を
開始し、所定のさく孔長をさく孔したら、さく岩機を後
退させなければならない。
ここで、さく孔位置決めは切羽へのマーキングを行い、
これにさく岩機を合致させることで対処でき、さく孔方
向の決定は、簡易なアングルインジケータが開発されて
いるため、これを用いて、基準レーザービーム方向に対
して容易に任意のさく孔方向を設定操作することができ
る。しかし、さく孔開始後のさく岩機のさく孔長はオペ
レータがロッドを目視し、勘に頼って制御操作を行って
いた。
これにさく岩機を合致させることで対処でき、さく孔方
向の決定は、簡易なアングルインジケータが開発されて
いるため、これを用いて、基準レーザービーム方向に対
して容易に任意のさく孔方向を設定操作することができ
る。しかし、さく孔開始後のさく岩機のさく孔長はオペ
レータがロッドを目視し、勘に頼って制御操作を行って
いた。
オペレータの勘による操作では正確なさく孔長を得るこ
とが難しく、孔尻が不揃いで発破効果が低下する。また
ロボットジャンボに使用される孔尻揃えの機構（例えば
特公昭５７−２５７１８号等）は複雑であり、手動操作
を行うさく孔装置に利用するには高価すぎ、しかもさく
岩機の位置検出をガイドシェル上で行っているため、ブ
ーム上に信号用配線が必要になり、落石等の多い危険な
作業現場では断線の虞れも多い。
とが難しく、孔尻が不揃いで発破効果が低下する。また
ロボットジャンボに使用される孔尻揃えの機構（例えば
特公昭５７−２５７１８号等）は複雑であり、手動操作
を行うさく孔装置に利用するには高価すぎ、しかもさく
岩機の位置検出をガイドシェル上で行っているため、ブ
ーム上に信号用配線が必要になり、落石等の多い危険な
作業現場では断線の虞れも多い。
この考案は、さく孔装置における上記課題を解決するも
のであって、ブーム部分への信号用配線が不要であり、
オペレータがさく孔長を正確に認識してさく孔長制御操
作を容易にすることのできる、簡易で安価なフィード長
表示装置を提供することを目的とする。
のであって、ブーム部分への信号用配線が不要であり、
オペレータがさく孔長を正確に認識してさく孔長制御操
作を容易にすることのできる、簡易で安価なフィード長
表示装置を提供することを目的とする。
前記課題を解決するため、この考案のさく孔装置のフィ
ード長表示装置は、台車上に俯仰旋回可能なブームを設
け、このブームでさく岩機を搭載したガイドシェルを支
承するさく孔装置において、さく岩機のフィード長検出
用のフィードマスターシリンダが台車上に取付けられて
いるフィード長検出部と、このフィード長検出部からの
信号を受けてフィード長を演算し、それによって得られ
たフィード長を表示するフィード長表示部とを設けてい
る。
ード長表示装置は、台車上に俯仰旋回可能なブームを設
け、このブームでさく岩機を搭載したガイドシェルを支
承するさく孔装置において、さく岩機のフィード長検出
用のフィードマスターシリンダが台車上に取付けられて
いるフィード長検出部と、このフィード長検出部からの
信号を受けてフィード長を演算し、それによって得られ
たフィード長を表示するフィード長表示部とを設けてい
る。
さく孔の際、さく岩機に送りを与えると、そのフィード
長に対応してフィードマスターシリンダが移動し、フィ
ード長検出部から信号が送出される。このフィード長検
出部からの信号を受けた表示部では、この信号に基づい
てフィード長を算出し、パネルに表示する。オペレータ
は、この表示を見ながら操作を行うことにより正確なさ
く孔制御を行うことができる。フィードマスターシリン
ダは台車上に取付けられており、ブームの部分には信号
用配線はなく、断線によるトラブルも生じない。
長に対応してフィードマスターシリンダが移動し、フィ
ード長検出部から信号が送出される。このフィード長検
出部からの信号を受けた表示部では、この信号に基づい
てフィード長を算出し、パネルに表示する。オペレータ
は、この表示を見ながら操作を行うことにより正確なさ
く孔制御を行うことができる。フィードマスターシリン
ダは台車上に取付けられており、ブームの部分には信号
用配線はなく、断線によるトラブルも生じない。
以下、図面を参照し、この考案の実施例を説明する。
第１図は、この考案の一実施例であるフィード長表示装
置を備えたさく孔装置の側面図、第２図はフィード長表
示装置の構成を示すブロック図、第３図は、フィード長
検出部の構成の説明図、第４図はフィード長表示部の外
観を示す正面図である。
置を備えたさく孔装置の側面図、第２図はフィード長表
示装置の構成を示すブロック図、第３図は、フィード長
検出部の構成の説明図、第４図はフィード長表示部の外
観を示す正面図である。
さく孔装置本体１は、台車２上に俯仰旋回可能にブーム
３を設けたものであり、このブーム３でさく岩機４を搭
載したガイドシェル５を支承している。ガイドシェル５
の内部にはフィードスライドシリンダ６が設けられてお
り、このフィードスライドシリンダ６の伸縮により、さ
く岩機４がガイドシェル５上を後端位置Ｂから、前端位
置Ａまで距離Ｌだけ移動することができる。フィード長
はこの後端位置Ｂからのさく岩機４の前進移動距離であ
る。
３を設けたものであり、このブーム３でさく岩機４を搭
載したガイドシェル５を支承している。ガイドシェル５
の内部にはフィードスライドシリンダ６が設けられてお
り、このフィードスライドシリンダ６の伸縮により、さ
く岩機４がガイドシェル５上を後端位置Ｂから、前端位
置Ａまで距離Ｌだけ移動することができる。フィード長
はこの後端位置Ｂからのさく岩機４の前進移動距離であ
る。
フィード長表示装置７は、フィード長検出部８とフィー
ド長表示部９とで構成されている。
ド長表示部９とで構成されている。
フィード長検出部８は、台車１上に取付けられている、
フィードマスターシリンダ１０とロータリーエンコーダ
１１とを備えている。フィードマスターシリンダ１０は
両ロッドの油圧シリンダであり、ロッド１２の両端が台
車１に固定されている。このフィードマスターシリンダ
１０の一方の油室１３ａは、フィードスライドシリンダ
６の後退側油室１４ｂと管路１５で接続されており、他
方の油室１３ｂはフィード後退油圧管路ＦＲに接続され
ている。またフィードスライドシリンダ６の前進側油室
１４ａはフィード前進油圧管路ＦＦに接続されている。
従って、図示しない油圧源から制御弁を介して、フィー
ド前進油圧管路ＦＦ、又はフィード後退油圧管路ＦＲに
油圧が送られると、フィードスライドシリンダ６が伸縮
してさく岩機４をガイドシェル上で前後進させると共
に、その移動距離に比例してフィードマスターシリンダ
１０が移動する。フィードマスターシリンダ１０には検
出片１６が固定されており、この検出片１６がロータリ
ーエンコーダ１１と係合している。フィードマスターシ
リンダ１０が移動すると検出片１６を介してロータリー
エンコーダ１１に回転が与えられロータリーエンコーダ
１１は回転角に比例したパルスコード信号をフィード長
表示部９へ送出する。１７は、組付時や油のリークによ
りフィードマスターシリンダ１０のピストン１８の位置
が不適切になった場合に調整するためのインラインチェ
ックバルブである。
フィードマスターシリンダ１０とロータリーエンコーダ
１１とを備えている。フィードマスターシリンダ１０は
両ロッドの油圧シリンダであり、ロッド１２の両端が台
車１に固定されている。このフィードマスターシリンダ
１０の一方の油室１３ａは、フィードスライドシリンダ
６の後退側油室１４ｂと管路１５で接続されており、他
方の油室１３ｂはフィード後退油圧管路ＦＲに接続され
ている。またフィードスライドシリンダ６の前進側油室
１４ａはフィード前進油圧管路ＦＦに接続されている。
従って、図示しない油圧源から制御弁を介して、フィー
ド前進油圧管路ＦＦ、又はフィード後退油圧管路ＦＲに
油圧が送られると、フィードスライドシリンダ６が伸縮
してさく岩機４をガイドシェル上で前後進させると共
に、その移動距離に比例してフィードマスターシリンダ
１０が移動する。フィードマスターシリンダ１０には検
出片１６が固定されており、この検出片１６がロータリ
ーエンコーダ１１と係合している。フィードマスターシ
リンダ１０が移動すると検出片１６を介してロータリー
エンコーダ１１に回転が与えられロータリーエンコーダ
１１は回転角に比例したパルスコード信号をフィード長
表示部９へ送出する。１７は、組付時や油のリークによ
りフィードマスターシリンダ１０のピストン１８の位置
が不適切になった場合に調整するためのインラインチェ
ックバルブである。
フィード長表示部９は、メモリ２０と、ＭＰＵ（マイク
ロプロセッサユニット）２１と表示パネル２２とを備え
ており、ロータリーエンコーダ１１から送られたパルス
コード信号の数をカウントし、この信号数Ｎとメモリ２
０に記憶されている定数Ａとから、次式によりフィード
長ＦをＭＰＵで算出する。
ロプロセッサユニット）２１と表示パネル２２とを備え
ており、ロータリーエンコーダ１１から送られたパルス
コード信号の数をカウントし、この信号数Ｎとメモリ２
０に記憶されている定数Ａとから、次式によりフィード
長ＦをＭＰＵで算出する。
Ｆ＝Ａ×Ｎ 算出されたフィード長Ｆは、表示パネル２２の７セグメ
ントＬＥＤ２２ａにディジタル表示される。
ントＬＥＤ２２ａにディジタル表示される。
この実施例では、目標のさく孔長を設定するための設定
スイッチ２３と、設定さく孔長とフィード長の表示を切
換えるための切換スイッチ２４とを設けている。切換ス
イッチ２４を設定側に切換えれば任意のさく孔長を設定
することができ、さく孔時フィード長Ｆが設定値を越え
たとき、及び後退時さく岩機４が後端位置Ｂに接近した
とき（例えばＦ≦２０mm）警報用ＬＥＤ２５，２６に表
示すると共にフィード用の電磁制御弁を制御するため、
さく孔機本体１の制御盤１９へ信号を出力することがで
きる。
スイッチ２３と、設定さく孔長とフィード長の表示を切
換えるための切換スイッチ２４とを設けている。切換ス
イッチ２４を設定側に切換えれば任意のさく孔長を設定
することができ、さく孔時フィード長Ｆが設定値を越え
たとき、及び後退時さく岩機４が後端位置Ｂに接近した
とき（例えばＦ≦２０mm）警報用ＬＥＤ２５，２６に表
示すると共にフィード用の電磁制御弁を制御するため、
さく孔機本体１の制御盤１９へ信号を出力することがで
きる。
前記定数Ａは、フィードスライドシリンダ６とフィード
マスターシリンダ１０の組合わせによって、異なるた
め、フィード長表示装置７を取付けるさく孔装置ごとに
決定しなければならない。そこで、この実施例では、定
数Ａを容易に決定するためのリセットスイッチ２７を設
けている。定数Ａを決定するためには、まず切換スイッ
チ２４を設定側へ切換え、設定スイッチ２３で単位移動
距離Ｕを設定入力する。次にさく岩機４をガイドシェル
５上で正確に単位移動距離Ｕだけ移動させ、そこでリセ
ットスイッチ２７をＯＮにすると、ロータリーエンコー
ダ１１から送られた単位移動距離Ｕに対する信号数Ｎｕ
がＭＰＵ２１に読込まれ、これと設定値Ｕとから次式に
より定数Ａを算出してメモリ２０に記憶させる。
マスターシリンダ１０の組合わせによって、異なるた
め、フィード長表示装置７を取付けるさく孔装置ごとに
決定しなければならない。そこで、この実施例では、定
数Ａを容易に決定するためのリセットスイッチ２７を設
けている。定数Ａを決定するためには、まず切換スイッ
チ２４を設定側へ切換え、設定スイッチ２３で単位移動
距離Ｕを設定入力する。次にさく岩機４をガイドシェル
５上で正確に単位移動距離Ｕだけ移動させ、そこでリセ
ットスイッチ２７をＯＮにすると、ロータリーエンコー
ダ１１から送られた単位移動距離Ｕに対する信号数Ｎｕ
がＭＰＵ２１に読込まれ、これと設定値Ｕとから次式に
より定数Ａを算出してメモリ２０に記憶させる。
Ａ＝Ｕ／Ｎｕ さく孔作業を行う際には、オペレータは上述の如く、定
数Ａを決定し、ブーム３を操作してさく岩機４の位置と
さく孔方向を定め、さく孔長を設定してさく孔を開始す
る。さく岩機４の前進中、オペレータはフィード長表示
装置７を監視することにより、さく孔深度を容易に認識
することができ、設定したさく孔長に達したら、さく岩
機４を後退させる。さく岩機４が後端位置Ｂまで後退し
たら停止して、次のさく孔位置へ移る。
数Ａを決定し、ブーム３を操作してさく岩機４の位置と
さく孔方向を定め、さく孔長を設定してさく孔を開始す
る。さく岩機４の前進中、オペレータはフィード長表示
装置７を監視することにより、さく孔深度を容易に認識
することができ、設定したさく孔長に達したら、さく岩
機４を後退させる。さく岩機４が後端位置Ｂまで後退し
たら停止して、次のさく孔位置へ移る。
この考案のフィード長表示装置は、上述の如く構成して
いるため、構造が簡単で安価であり、オペレータがさく
孔長を一目で正確に認識することができ、操作を容易に
して効率良いさく孔作業を行うことができる。また、ブ
ーム部分への信号配線が不要で、断線の虞れがないとい
う効果がある。
いるため、構造が簡単で安価であり、オペレータがさく
孔長を一目で正確に認識することができ、操作を容易に
して効率良いさく孔作業を行うことができる。また、ブ
ーム部分への信号配線が不要で、断線の虞れがないとい
う効果がある。
第１図は、この考案の実施例のフィード長表示装置を備
えたさく孔装置の側面図、第２図は、フィード長表示装
置の構成を示すブロック図、第３図は、フィード長検出
部の構成の説明図、第４図は、フィード長表示部の外観
を示す正面図である。 図中、１はさく孔装置本体、２は台車、３はブーム、４
はさく岩機、５はガイドシェル、６はフィードスライド
シリンダ、７はフィード長表示装置、８はフィード長検
出部、９はフィード長表示部、１０はフィードマスタシ
リンダである。
えたさく孔装置の側面図、第２図は、フィード長表示装
置の構成を示すブロック図、第３図は、フィード長検出
部の構成の説明図、第４図は、フィード長表示部の外観
を示す正面図である。 図中、１はさく孔装置本体、２は台車、３はブーム、４
はさく岩機、５はガイドシェル、６はフィードスライド
シリンダ、７はフィード長表示装置、８はフィード長検
出部、９はフィード長表示部、１０はフィードマスタシ
リンダである。
Claims (1)
- 【請求項１】台車上に俯仰旋回可能なブームを設け、該
ブームでさく岩機を搭載したガイドシェルを支承するさ
く孔装置において、さく岩機のフィード長検出用のフィ
ードマスターシリンダを台車上に取付けたフィード長検
出部と、該フィード長検出部からの信号を受けてフィー
ド長を演算し表示するフィード長表示部とを設けたこと
を特徴とするさく孔装置のフィード長表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7984588U JPH0613898Y2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | さく孔装置のフィード長表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7984588U JPH0613898Y2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | さく孔装置のフィード長表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025494U JPH025494U (ja) | 1990-01-16 |
| JPH0613898Y2 true JPH0613898Y2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=31304692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7984588U Expired - Lifetime JPH0613898Y2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | さく孔装置のフィード長表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613898Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6339425B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-06-06 | 大成建設株式会社 | 削孔状態の判定方法、削孔長の算出方法、および地質の検層方法 |
-
1988
- 1988-06-16 JP JP7984588U patent/JPH0613898Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025494U (ja) | 1990-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2013391114B2 (en) | Method and control system for a mining vehicle and a mining vehicle | |
| JP2010216183A (ja) | 削孔機 | |
| WO2015000023A1 (en) | Alignment system for alignment of a drill rod during drilling | |
| CN109931072A (zh) | 掘进机截割控制装置、方法及悬臂掘进机 | |
| US4230189A (en) | Drilled hole end adjusting arrangement | |
| SE1450819A1 (sv) | Method and arrangement for post-drilling insertion | |
| JP2005220627A (ja) | 削岩機搭載台車における穿孔位置決め制御方法 | |
| CN109025815A (zh) | 用于凿岩台车的控制系统和控制方法 | |
| FI79884B (fi) | Foerfarande och anordning foer borrning av ett haol i berg. | |
| JPH0613898Y2 (ja) | さく孔装置のフィード長表示装置 | |
| FI80323B (fi) | Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. | |
| CN102031970A (zh) | 自动截割的掘进机 | |
| JP2002089184A (ja) | 山岳トンネル用マーキング装置の制御方法 | |
| JP4233725B2 (ja) | さく孔機の基準位置及び方向の設定装置 | |
| CN201535166U (zh) | 自动截割的掘进机 | |
| JP6810936B2 (ja) | 穿孔ナビゲーション装置 | |
| JPH01321309A (ja) | 横穴掘削用打ち込み長筒体の相対高を移動測定する方法及び装置 | |
| WO2002018749A1 (en) | An apparatus for installing a support assembly for a rock structure | |
| KR101611460B1 (ko) | 굴착 바 중심 조정장치 및 이의 제어방법 | |
| JPH0754570A (ja) | 穿孔機械の掘削ドリル位置決め方法 | |
| JPS6014873Y2 (ja) | 掘削機用制御装置 | |
| JPH061666Y2 (ja) | さく孔制御装置 | |
| JPH0410971B2 (ja) | ||
| JPH05222893A (ja) | トンネル削孔における孔尻調整方法とその装置 | |
| JP3037644B2 (ja) | 穿孔装置 |