JPH0613A - 根菜類用収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で
根菜を圃場から引き抜く重労働であるため、機械化され
た根菜類用収穫機を実現して提供させる。 【構成】 地中の人参を取出す堀取り装置１と、持上げ
搬送装置２と、葉切り装置３と、葉切り装置３での葉切
り工程に適した所定姿勢に揃える整列搬送装置４とを備
えた人参収穫機において、ガイド機構１２での搬送人参
に接触作用して人参形状が所定範囲内の形状であるか否
かを検出する４個のセンサ２３と、ガイド機構１２での
搬送人参の葉を切って落とす回転刃２４とを装備し、セ
ンサ２３の接触子２３ａが搬送人参に触れることによる
異形検出情報を出すと、その異形人参が回転刃２４で切
り落とされるように、回転刃２４の移動用ソレノイド２
７とセンサ２３とを連係作動させる制御装置２８を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった根
菜類の堀取りから葉の切り落としまでの一連の収穫作業
を機械化させる技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋ま
っている根菜を１本づつ手で引き抜いてから包丁で葉を
切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】根菜類の人為収穫作業
は、根菜を地中から引き抜く作業と、引き抜いた根菜の
葉部を根元から切断する葉切り作業とが必要であり、こ
れらの作業を連続して行うことは相当な労力を要するた
め、機械化された根菜収穫機の実現が望まれていた。大
規模圃場では切実な課題である。本発明は、機械化され
た根菜類の収穫機を実現して提供することにより、収穫
作業を労力的に楽なものにすることを目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、地中にある根菜を地上に取出す堀取り装置と、この
堀取り装置から送られてくる根菜を走行機体上に搬送す
る持上げ搬送装置と、根菜の葉部を切落とす葉切り装置
と、持上げ搬送装置から送られてくる根菜を葉切り装置
に向けて移送しながら葉切り装置での葉切り工程に適し
た所定姿勢に揃える整列搬送装置とを備えるとともに、
この整列搬送装置で搬送される根菜に作用してその搬送
根菜の形状が予め設定された所定範囲内の形状であるか
否かを検出する異形検出手段と、整列搬送装置による搬
送根菜を整列搬送装置外に退避移動させる排除手段とを
装備し、異形検出手段が所定範囲外の形状である異形根
菜を検出して異形検出情報を出力すると、その異形根菜
が排除手段によって退避移動される状態に、排除手段と
異形検出手段とを連係して根菜類用収穫機を構成するこ
とを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】堀取り装置によって地中にある根菜が地上に取
出され、取出された根菜は持上げ搬送装置によって走行
機体上の搬送コンベヤの始端に運ばれるようになる。持
上げられた根菜の葉は葉切り装置によって切断されるの
であるが、整列搬送装置での搬送作動によって根菜の姿
勢が葉切り装置での葉切り作動に適した姿勢に揃えら
れ、良好な葉切り状態が得られるようになる。そして、
整列搬送装置部位での異形検出手段と排除手段との連係
作動により、設定された所定形状以外の根菜は葉切り装
置に達する前に装置外に排除されるので、この整列搬送
装置部位において選別作用が発揮されるとともに、無駄
な葉切り作動を無くして動力ロスを軽減させることがで
きる。ところで、上記選別作用を持上げ搬送装置部位に
装備させることが考えられるが、ここでは根菜の搬送姿
勢が未だ乱れがちな傾向にあるに対し、整列搬送装置部
位では根菜の搬送姿勢が比較的整った状態となり、上記
選別作用が極力正確に実行され易い点で有利である。

【０００６】

【発明の効果】その結果、堀取りから葉切り装置までの
一連の機械化が図れるとともに、整列搬送部位において
規定外の異形根菜を自動的に排除できる選別作用が発揮
されることにより、収穫能率や行効率の向上を図りなが
ら収穫作業労力を軽減することができる利点大な収穫機
を提供することができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に本発明による人参収穫機の全体側面図
が、図２にその前部の簡略平面図が夫々示され、０は人
参の葉部を上方に引上げる引上げ装置、１は地中にある
人参を地上に取出す堀取り装置、２は堀取り装置１から
送られてくる人参を走行機体Ｂ上に搬送する持上げ搬送
装置、３は人参の葉部を切落とす葉切り装置、４は持上
げ搬送装置２から送られてくる人参を葉切り装置３に向
けて移送しながら葉切り装置３での葉切り工程に適した
所定姿勢に揃える整列搬送装置であり、５はクローラ走
行装置、６は操縦部、７は分草具である。堀取り装置１
は、分草具７の直後部位と葉切り装置３部位との前後間
に亘る挟持コンベヤ装置９の前部によって構成されてお
り、その挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向
配置して駆動される左右一対の搬送ベルト１１，１１で
構成されている。つまり、搬送ベルト１１の前端部分１
１ａの対によって堀取り装置１が構成されるものであ
る。搬送装置２は、前述した左右一対の搬送ベルト１
１，１１の前後中間部分１１ｂ，１１ｂによって構成さ
れ、掘出された人参を後上方に搬送する。整列搬送装置
４は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１の後半
部分１１ｃ，１１ｃと、これの下方に配置されるガイド
機構１２とから構成され、人参葉部の下部を一対のガイ
ド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を
一対の搬送ベルト１１，１１の駆動によって挟持移送す
ることにより、搬送装置２、すなわち、搬送ベルト中間
部１１ｂ部位から送られてくる人参を後方に搬送する機
能を持っている。ガイド機構１２は、図３、図４に示す
ように、アウタ側のチェンリンク１３毎にブラケット１
９を設け、それに対して横軸心Ｙ周りに回動自在な３個
のローラ１４が装備された構造のチェン１５で構成され
ている。ローラ１４は、バネ１６によって外方に向けて
の付勢力が発生可能な状態でチェンリンク１３に取付け
られ、従って、人参の葉部は対向する左右のローラ１
４，１４で挟持されての後方移送力を受けるのである。
そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との上下間隔
を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、ガイド
機構１２の後上がり傾斜角度を極緩いものに設定してあ
る。図５に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１に
は、これらを互いの存在方向に押圧して葉部の挟持力を
発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端部か
らガイド機構１２の前端に相当する部位までのベルト前
端部１１ａにおいては、地中の人参を確実に引き抜ける
べく強い挟持力が作用するように転輪１７の付勢スプリ
ング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送ベル
ト中間部１１ｂとベルト後半部１１ｃにおいては葉部の
挟持力を，ベルト前端部１１ａにおけるスプリング８よ
りも細いスプリング１０の採用によって弱いものに設定
してある。ガイド機構１２の後方位置には、正転カッタ
ー２０と逆転カッター２１とを共に駆動回転させる掻込
み式カッターで人参の葉部を切り落とす葉切り装置３が
配置されているとともに、人参の葉部を持直して回転カ
ッター２０の葉切り工程に適した切断姿勢に揃えるため
に、ガイド機構１２と回転カッター２０とに亘って持直
し搬送機構２２が装備してある。図６、図７に示すよう
に、ガイド機構１２後部の駆動スプロケット軸心Ｐに備
えた回転刃３０対で刃切り装置３を構成し、持直し搬送
機構２２を省略させる手段も考えられる。

【０００８】図２、図３に示すように、整列搬送装置４
で搬送される人参に接触作用してその搬送人参の形状が
予め設定された所定範囲内の形状であるか否かを検出す
る異形検出手段Ｃと、整列搬送装置４による搬送人参を
整列搬送装置４外に退避移動させる排除手段Ｄとを装備
し、異形検出手段Ｃが所定範囲外の形状である異形人参
を検出して異形検出情報を出力すると、その異形人参が
排除手段Ｄによって退避移動される状態に、排除手段Ｄ
と異形検出手段Ｃとを連係する自動選別装置Ａが構成さ
れている。すなわち、ガイド機構１２下方での人参搬送
経路Ｗに左右の外方から張出す接触子２３ａを持つセン
サ２３が上下左右計４箇所に配置されて異形検出手段Ｃ
が構成されるとともに、上下軸心Ｘを持つ揺動アーム２
５の先端に設けられた電動モータ２６で駆動の回転刃２
４を、ソレノイド２７の伸縮作動によって人参搬送経路
Ｗに突出した作用姿勢と、その人参搬送経路Ｗから退避
した非使用姿勢とに駆動揺動移動自在にして排除手段Ｄ
が構成され、４個のセンサ２３とソレノイド２７と電動
モータ２６とを制御装置２８に接続して自動選別装置Ａ
になる。つまり、いずれの接触子２３ａも動かない場合
にはソレノイド２７が回転刃２４を非使用姿勢に操作
し、いずれかの接触子２３ａが動くとソレノイド２７が
回転刃２４を非使用姿勢に操作するように制御装置２８
が機能するのであり、これによって４個のセンサ２３間
を通過する人参の形状が規定のものであるかどうかを検
出できる。従って、４個の接触子２３ａ先端の上下及び
左右に位置を適宜に配設することにより、予め排除する
形状を設定できるのである。尚、２９は自動選別装置Ａ
の作動を入切りするスイッチである。

【０００９】収穫作業の主要作用を述べると、ベルト前
端部１１ａによる強い挟持力でもって葉部を挟持して後
方上方に持ち上げることにより、地中にある人参を引き
抜き、次いで、ベルト中間部１１ｂと、ベルト後半部１
１ｃとガイド機構１２とによる整列搬送装置４の搬送力
とで人参を後方上方に移送するのであるが、ガイド機構
１２の傾斜が緩いので、次第に人参本体の上面がローラ
１４に接近し、ガイド機構１２後部ではローラ１４に人
参本体上面が接当した接触搬送状態になる。又、この整
列搬送装置４部位では、例えば、図３に仮想線で示すよ
うな二股状の異形人参が搬送されてくると自動選別装置
Ａが作動し、葉部が切断されて放出される選別作用が発
揮されて所定形状の人参だけが搬送されるようになる。
それ以後では、ベルト後半部１１ｂの弱い挟持力によ
り、後方への搬送力は人参に伝達しつつ葉部の下方への
すり抜け移動が許容されることにより、搬送ベルト１１
の終端では、人参は必ず接触搬送状態になる。そして、
持直し搬送装置によって葉部の付け根の少し上側を挟持
することにより、葉切り装置３での葉切り箇所を付け根
ぎりぎりの位置に揃えて設定できるのである。

【００１０】〔別実施例〕本実施例では堀取り装置１と
搬送装置２と整列搬送装置４の一部を搬送ベルト１１で
賄う構造であるが、これら３部分を夫々別体に独立した
ものでも良い。ガイド機構１２としては、上記のローラ
付きチェン１５の他、単なる一対のガイド棒から構成す
るとか、下面に左右軸心周りに回動自在な多数のローラ
を備えた一対のガイド部材と、これらガイド部材の直上
位置において葉部を後押しして搬送ベルト１２と同速度
で移送力を発生するように設けられた接当式の駆動移送
体とで構成する等も考えられる。左右の搬送ベルト１
１，１１の速度を互いに異ならせて搬送人参が上下軸心
周りで自転するように構成するとともに、４個のセンサ
２３を前後に離して（人参の自転により、前側のセンサ
群では人参の左右方向形状が、後側のセンサ群では人参
の前後方向形状が夫々検出できる）計８個設け、人参の
左右及び前後の形状を検査できるようにして、異形検出
手段Ｃの精度をより確実化させれば好都合である。又、
センサ２３の数は、人参搬送経路Ｗの片側に１個設ける
とか３個設ける等でも良い。

【００１１】図９に示すように、人参を横臥姿勢で搬送
するコンベヤ３１と回転ブラシ３２とで人参の姿勢を揃
える整列搬送装置４を有した形式の人参収穫機におい
て、図８に示す状態でセンサ２３を配設して成る異形検
出手段Ｃと、人参を横方向に押出すプッシャー３３を設
けて成る排除手段Ｄとで自動選別装置Ａを構成するもの
でも良い。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類用収穫機の全体側面図

【図２】収穫機前部の簡略平面図

【図３】搬送装置部分の横断面図

【図４】ローラ付チェンの構造を示す一部切欠きの部分
側面図

【図５】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図

【図６】ガイド機構後部の別構造を示す搬送装置部分の
横断面図

【図７】図６の構造を持つガイド機構付近の側面図

【図８】別構造の整列搬送装置の背面図

【図９】図８に示す整列搬送装置を持つ人参収穫機の側
面図

【符号の説明】

１ 堀取り装置 ２ 持上げ搬送装置 ３ 葉切り装置 ４ 整列搬送装置 Ｃ 異形検出手段 Ｄ 排除手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中にある根菜を地上に取出す堀取り装
   置（１）と、この堀取り装置（１）から送られてくる根
   菜を走行機体上に搬送する持上げ搬送装置（２）と、根
   菜の葉部を切落とす葉切り装置（３）と、前記持上げ搬
   送装置（２）から送られてくる根菜を前記葉切り装置
   （３）に向けて移送しながら該葉切り装置（３）での葉
   切り工程に適した所定姿勢に揃える整列搬送装置（４）
   とを備えるとともに、この整列搬送装置（４）で搬送さ
   れる根菜に作用して該搬送根菜の形状が予め設定された
   所定範囲内の形状であるか否かを検出する異形検出手段
   （Ｃ）と、前記整列搬送装置（４）による搬送根菜を該
   整列搬送装置（４）外に退避移動させる排除手段（Ｄ）
   とを装備し、前記異形検出手段（Ｃ）が前記所定範囲外
   の形状である異形根菜を検出して異形検出情報を出力す
   ると、該異形根菜が前記排除手段（Ｄ）によって退避移
   動される状態に、前記排除手段（Ｄ）と前記異形検出手
   段（Ｃ）とを連係してある根菜類用収穫機。