JPH0614064B2 - ガスレートセンサ - Google Patents
ガスレートセンサInfo
- Publication number
- JPH0614064B2 JPH0614064B2 JP63263635A JP26363588A JPH0614064B2 JP H0614064 B2 JPH0614064 B2 JP H0614064B2 JP 63263635 A JP63263635 A JP 63263635A JP 26363588 A JP26363588 A JP 26363588A JP H0614064 B2 JPH0614064 B2 JP H0614064B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rate sensor
- gas rate
- temperature
- moving body
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Measuring Volume Flow (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、センサ本体に作用する角速度を検出するガス
レートセンサに関する。
レートセンサに関する。
従来技術 一般に、ガスレートセンサは、密閉したケーシング内で
ノズル孔から感温素子対に向かってガス流を噴出させて
おき、外部からそのセンサ本体に角速度運動が加わって
ガス流が偏向したときに感温素子対に生ずる感温出力の
差に応じたセンサ出力をとり出して、そのときセンサ本
体に作用する角速度の向きおよび大きさを検出するよう
にしている。
ノズル孔から感温素子対に向かってガス流を噴出させて
おき、外部からそのセンサ本体に角速度運動が加わって
ガス流が偏向したときに感温素子対に生ずる感温出力の
差に応じたセンサ出力をとり出して、そのときセンサ本
体に作用する角速度の向きおよび大きさを検出するよう
にしている。
しかして、この種のガスレートセンサにあっては、それ
がガス流の偏向により感温素子対における放熱量の変化
の微差を感知して角速度を検出するようにしたものであ
るので、ガスレートセンサ本体に電源を投入してからそ
れが角速度検出可能状態に立ち上がるまでに時間を要す
るものとなっているとともに、外部温度の変化がガスレ
ートセンサの感度に大きく影響してその検出精度を低下
させてしまうものとなっている。
がガス流の偏向により感温素子対における放熱量の変化
の微差を感知して角速度を検出するようにしたものであ
るので、ガスレートセンサ本体に電源を投入してからそ
れが角速度検出可能状態に立ち上がるまでに時間を要す
るものとなっているとともに、外部温度の変化がガスレ
ートセンサの感度に大きく影響してその検出精度を低下
させてしまうものとなっている。
そのため従来では、ガスレートセンサ本体を恒温槽内に
入れて、その恒温槽の内部をヒータによって加熱するこ
とによってガスレートセンサ本体を角速度検出可能状態
に強制的に立ち上がるようにするとともに、恒温槽の温
度を温度センサによって検出しながらその内部温度が一
定となるような温度制御を行なわせることによって、外
部温度の影響を受けることがないようにしている。
入れて、その恒温槽の内部をヒータによって加熱するこ
とによってガスレートセンサ本体を角速度検出可能状態
に強制的に立ち上がるようにするとともに、恒温槽の温
度を温度センサによって検出しながらその内部温度が一
定となるような温度制御を行なわせることによって、外
部温度の影響を受けることがないようにしている。
しかしこのような温度補償手段をとるのでは、ヒータに
通電を開始してからセンサ内部の温度が所定に立ち上が
って安定するまでのあいだ、ガスレートセンサの感度が
変動して正確なセンサ出力を得ることができないものに
なってしまっている。
通電を開始してからセンサ内部の温度が所定に立ち上が
って安定するまでのあいだ、ガスレートセンサの感度が
変動して正確なセンサ出力を得ることができないものに
なってしまっている。
目的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ガスレー
トセンサを自動車などの移動体に搭載して、ガスレート
センサ出力にしたがって移動体の進行方向の変化を検出
する場合、移動体の進行に先がけてガスレートセンサ本
体への通電およびまたはガスレートセンサ本体を収納す
る恒温槽におけるヒータへの通電を行なわせて、移動体
が走行を開始してその進行方向の変化を検出する際に
は、既にガスレートセンサ本体が角速度検出可能状態に
立ち上がって、また恒温槽内の温度が所定に立ち上がっ
て、精度の良いガスレートセンサ出力を得ることができ
るようにしたガスレートセンサを提供するものである。
トセンサを自動車などの移動体に搭載して、ガスレート
センサ出力にしたがって移動体の進行方向の変化を検出
する場合、移動体の進行に先がけてガスレートセンサ本
体への通電およびまたはガスレートセンサ本体を収納す
る恒温槽におけるヒータへの通電を行なわせて、移動体
が走行を開始してその進行方向の変化を検出する際に
は、既にガスレートセンサ本体が角速度検出可能状態に
立ち上がって、また恒温槽内の温度が所定に立ち上がっ
て、精度の良いガスレートセンサ出力を得ることができ
るようにしたガスレートセンサを提供するものである。
構成 本発明はその目的達成のため、特に移動体の走行に先立
つ移動体のドアを開けるためのエントリー操作がなされ
たことを検出する手段と、そのエントリー操作の検出時
にガスレートセンサ本体への通電を開始させる手段およ
びまたはガスレートセンサ本体を収納する恒温槽内にお
けるヒータへの通電を開始させる手段とをとるようにし
ている。
つ移動体のドアを開けるためのエントリー操作がなされ
たことを検出する手段と、そのエントリー操作の検出時
にガスレートセンサ本体への通電を開始させる手段およ
びまたはガスレートセンサ本体を収納する恒温槽内にお
けるヒータへの通電を開始させる手段とをとるようにし
ている。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
第２図に、断熱材料からなる恒温槽２０内に収納された
ガスレートセンサ本体の一構成例を示している。
ガスレートセンサ本体の一構成例を示している。
ガスレートセンサ本体としては、以下のように構成され
ている。
ている。
ケーシング１は一端が閉塞され、他端が開放された筒状
のものからなっており、その開方端の周縁にはフランジ
２が形成されている。また、そのケーシング１の横断面
形状は円周上を等分した３箇所が内方に向かって突出し
た隆起条となっており、それらの隆起条と当接するセン
サ本体４との間に軸方向の流路３が形成されている。
のものからなっており、その開方端の周縁にはフランジ
２が形成されている。また、そのケーシング１の横断面
形状は円周上を等分した３箇所が内方に向かって突出し
た隆起条となっており、それらの隆起条と当接するセン
サ本体４との間に軸方向の流路３が形成されている。
また、ケーシング１内に収納されるセンサ本体４は、ホ
ルダ部５と首部６と筒体部７とから構成されており、そ
のホルダ部５によってケーシング１内に封じ込められた
ガをシールドするようにしている。ホルダ部５内にはポ
ンプ室８が形成されており、そのポンプ室８内にはピエ
ゾプレート９からなるダイアフラム式のポンプが設けら
れ、そのポンプ作用によってガスが吐出口１０から流路
３内に送り出されるようになっている。
ルダ部５と首部６と筒体部７とから構成されており、そ
のホルダ部５によってケーシング１内に封じ込められた
ガをシールドするようにしている。ホルダ部５内にはポ
ンプ室８が形成されており、そのポンプ室８内にはピエ
ゾプレート９からなるダイアフラム式のポンプが設けら
れ、そのポンプ作用によってガスが吐出口１０から流路
３内に送り出されるようになっている。
流路３内に送り出されたガスは、筒体部７の端面の中央
部分に形成されたノズル孔１１およびその周囲に複数形
成された整流孔１２からその筒体部７の内部に形成され
たセンサ室１３内に層流として噴出され、そのセンサ室
１３の先方に設けられた感温素子対として設けられた一
対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂ部分を通過したのちに
ポンプ室８に戻って再びポンプ作用によって流路３内に
送り出されるようになっている。
部分に形成されたノズル孔１１およびその周囲に複数形
成された整流孔１２からその筒体部７の内部に形成され
たセンサ室１３内に層流として噴出され、そのセンサ室
１３の先方に設けられた感温素子対として設けられた一
対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂ部分を通過したのちに
ポンプ室８に戻って再びポンプ作用によって流路３内に
送り出されるようになっている。
一対のヒートワイヤ１４ａ，１４ｂは、第３図に示すよ
うに、ノズル孔１１の中心線○−○に対して左右対象と
なるように配設されており、ガスレートセンサ本体に何
ら横方向の角速度が作用しないときにはノズル孔１１か
ら噴出されたガスがその中心線○−○に沿ってまっすぐ
流れて各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに均等に当たり、
その各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対する放熱量を等
しくしている。
うに、ノズル孔１１の中心線○−○に対して左右対象と
なるように配設されており、ガスレートセンサ本体に何
ら横方向の角速度が作用しないときにはノズル孔１１か
ら噴出されたガスがその中心線○−○に沿ってまっすぐ
流れて各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに均等に当たり、
その各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対する放熱量を等
しくしている。
また、ガスレートセンサ本体に横方向の角速度ωが作用
すると、その大きさに応じてノズル孔１１から噴出され
たガス流が図中点線で示すように偏向して各ヒートワイ
ヤ１４ａ，１４ｂのところにおいて中心線○−○からの
ずれεを生じ、そのためガス流が一方のヒートワイヤ１
４ａに多く当たって各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対
する放熱量に差異をきたすことになる。その放熱量の差
異にもとづく各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける各
感温出力の差に応じたセンサ出力が増幅回路１５により
増幅されて外部に取り出され、そのセンサ出力の極性お
よび大きさによってガスレートセンサ本体に作用する角
速度ωの向きおよび大きさが検出されるようになってい
る。
すると、その大きさに応じてノズル孔１１から噴出され
たガス流が図中点線で示すように偏向して各ヒートワイ
ヤ１４ａ，１４ｂのところにおいて中心線○−○からの
ずれεを生じ、そのためガス流が一方のヒートワイヤ１
４ａに多く当たって各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂに対
する放熱量に差異をきたすことになる。その放熱量の差
異にもとづく各ヒートワイヤ１４ａ，１４ｂにおける各
感温出力の差に応じたセンサ出力が増幅回路１５により
増幅されて外部に取り出され、そのセンサ出力の極性お
よび大きさによってガスレートセンサ本体に作用する角
速度ωの向きおよび大きさが検出されるようになってい
る。
なお、増幅回路１５の回路基板１６がケーシング１のフ
ランジ２部分に取り付けられている。
ランジ２部分に取り付けられている。
また、ガスレートセンサ本体は支持筒１７に支持されて
恒温槽２０内に収められている。
恒温槽２０内に収められている。
ガスレートセンサ本体のケーシング１の外周囲にはヒー
タ線２１が巻装されるとともに、支持筒１７の外周囲に
はヒータ線２２が巻装されており、ケーシング１の内側
には温度センサ１９が設けられ、また支持筒１７の内側
には温度センサ２３が設けられている。
タ線２１が巻装されるとともに、支持筒１７の外周囲に
はヒータ線２２が巻装されており、ケーシング１の内側
には温度センサ１９が設けられ、また支持筒１７の内側
には温度センサ２３が設けられている。
そして、温度制御回路（図示せず）により、温度センサ
１９によって検出されるケーシング１内の温度Ｔｇおよ
び温度センサ２３によって検出される恒温槽２０内の温
度Ｔｃがそれぞれ一定となるような温度制御がなされる
ようになっている。
１９によって検出されるケーシング１内の温度Ｔｇおよ
び温度センサ２３によって検出される恒温槽２０内の温
度Ｔｃがそれぞれ一定となるような温度制御がなされる
ようになっている。
その際、Ｔｇ＞Ｔｃとなるような温度勾配をもって温度
制御を行なわせることにより、恒温槽２０の外部温度の
変化に対して緩衝効果を発揮させることができるように
している。
制御を行なわせることにより、恒温槽２０の外部温度の
変化に対して緩衝効果を発揮させることができるように
している。
本発明では、このようなガスレートセンサにおいて、車
両へのエントリー操作がなされたことを検出して、ガス
レートセンサ本体への通電およびまたは各ヒータ線２
１，２２への通電を自動的に行なわせるようにしたこと
を特徴としている。
両へのエントリー操作がなされたことを検出して、ガス
レートセンサ本体への通電およびまたは各ヒータ線２
１，２２への通電を自動的に行なわせるようにしたこと
を特徴としている。
第１図はそのための一実施例を示しており、ここではキ
ーレスエントリーによって車両のドアロックが解除され
る際にガスレートセンサの電源スイッチが投入されて、
ガスレートセンサ本体および各ヒータ線２１，２２への
通電が行なわれるようにしている。
ーレスエントリーによって車両のドアロックが解除され
る際にガスレートセンサの電源スイッチが投入されて、
ガスレートセンサ本体および各ヒータ線２１，２２への
通電が行なわれるようにしている。
すなわちキーレスエントリー発信機２４から発信された
エントリー信号がキーレスエントリー受信部２５によっ
て受信されて、その受信されたエントリー信号によりド
アロック解除用のドライバ２６が作動する際、キーレス
エントリー受信部２５によって受信されたエントリー信
号によってリレー２７が駆動し、それにより電源スイッ
チ２８がオンしてガスレートセンサ２９に主電源が投入
されるようになっている。
エントリー信号がキーレスエントリー受信部２５によっ
て受信されて、その受信されたエントリー信号によりド
アロック解除用のドライバ２６が作動する際、キーレス
エントリー受信部２５によって受信されたエントリー信
号によってリレー２７が駆動し、それにより電源スイッ
チ２８がオンしてガスレートセンサ２９に主電源が投入
されるようになっている。
なお、車両へのエントリー操作がなされたことを検出す
る他の具体的な手段としては、キーエントリーによって
車両のドアロックが解除されたこと、または車両のドア
ノブが操作されたことをマイクロスイッチまたはホトカ
プラなどの光スイッチなどによって検出するようにする
ことが考えられる。あるいは、車両のドアが開かれたこ
とをドアスイッチによって検出するようにしてもよい。
る他の具体的な手段としては、キーエントリーによって
車両のドアロックが解除されたこと、または車両のドア
ノブが操作されたことをマイクロスイッチまたはホトカ
プラなどの光スイッチなどによって検出するようにする
ことが考えられる。あるいは、車両のドアが開かれたこ
とをドアスイッチによって検出するようにしてもよい。
効果 以上、本発明によるガスレートセンサにあっては、ガス
レートセンサを自動車などの移動体に搭載して、ガスレ
ートセンサ出力にしたがって移動体の進行方向の変化を
検出する場合、移動体の進行に先がけ、移動体へのエン
トリー操作が行なわれた時点でガスレートセンサ本体へ
の通電およびまたはガスレートセンサ本体を収納する恒
温槽におけるヒータへの通電を行なわせることができ、
ウォームアップ時間を充分にとって、移動体が走行を開
始する際には、既にガスレートセンサ本体が角速度検出
可能状態に立ち上がって、また恒温槽内の温度が所定に
立ち上がって、精度の良いガスレートセンサ出力を得る
ことができるという優れた利点を有している。
レートセンサを自動車などの移動体に搭載して、ガスレ
ートセンサ出力にしたがって移動体の進行方向の変化を
検出する場合、移動体の進行に先がけ、移動体へのエン
トリー操作が行なわれた時点でガスレートセンサ本体へ
の通電およびまたはガスレートセンサ本体を収納する恒
温槽におけるヒータへの通電を行なわせることができ、
ウォームアップ時間を充分にとって、移動体が走行を開
始する際には、既にガスレートセンサ本体が角速度検出
可能状態に立ち上がって、また恒温槽内の温度が所定に
立ち上がって、精度の良いガスレートセンサ出力を得る
ことができるという優れた利点を有している。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は恒温槽内に入れられたガスレートセンサの一構成例
を示す平断面図、第３図はガスレートセンサ本体に角速
度が加わったときのガス流の偏向状態を示す図である。 １９，２３…温度センサ、２０…恒温槽、２１，２２…
ヒータ線、２４…キーレスエントリー発信機、２５…キ
ーレスエントリー受信部、２６…ドアロック解除用ドラ
イバ、２７…リレー、２８…電源スイッチ、２９…ガス
レートセンサ
図は恒温槽内に入れられたガスレートセンサの一構成例
を示す平断面図、第３図はガスレートセンサ本体に角速
度が加わったときのガス流の偏向状態を示す図である。 １９，２３…温度センサ、２０…恒温槽、２１，２２…
ヒータ線、２４…キーレスエントリー発信機、２５…キ
ーレスエントリー受信部、２６…ドアロック解除用ドラ
イバ、２７…リレー、２８…電源スイッチ、２９…ガス
レートセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郡司 貴浩 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭52−44943（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−17559（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−22086（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】移動体に搭載されたガスレートセンサにお
いて、移動体の走行に先立つ移動体のドアを開けるため
のエントリー操作がなされたことを検出する手段と、そ
のエントリー操作の検出時のガスレートセンサ本体への
通電を開始させる手段とをとるようにしたことを特徴と
するガスレートセンサ。 - 【請求項２】ガスレートセンサ本体を恒温槽内に入れ
て、その恒温槽の内部をヒータによって強制加熱し、恒
温槽の温度を温度センサによって検出しながら、その内
部温度が一定となるように温度制御を行わせるようにし
た移動体に搭載されたガスレートセンサにおいて、移動
体の走行に先立つ移動体のドアを開けるためのエントリ
ー操作がなされたことを検出する手段と、そのエントリ
ー操作の検出時に前記ヒータへの通電を開始させる手段
とをとるようにしたことを特徴とするガスレートセン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263635A JPH0614064B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | ガスレートセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263635A JPH0614064B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | ガスレートセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110380A JPH02110380A (ja) | 1990-04-23 |
| JPH0614064B2 true JPH0614064B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=17392237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63263635A Expired - Fee Related JPH0614064B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | ガスレートセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614064B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244943A (en) * | 1975-10-07 | 1977-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control system |
| JPS5817559U (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-03 | 本田技研工業株式会社 | ガスレ−トセンサ |
| JPS6222086A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-30 | Nec Corp | 半導体集積回路 |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP63263635A patent/JPH0614064B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02110380A (ja) | 1990-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |