JPH02110380A - ガスレートセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 艮生立国 本発明は、センサ本体に作用する角速度を検出するガス
レートセンサに関する。

且米妓東 一般に、ガスレートセンサは、密閉したケーシング内で
ノズル孔から感温素子対に向かってガス流を噴出させて
おき、外部からそのセンサ本体に角速度運動が加わって
ガス流が偏向したときに感温素子対に生ずる感温出力の
差に応じたセンサ出力をとり出して２そのときセンサ本
体に作用する角速度の向きおよび大きさを検出するよう
にしている。

１ノかして、この種のガスレートセンサにあっては、そ
れがガス流の偏向により感温素子対における放熱量の変
化の微差を感知して角速度を検出するようにしたもので
あるので、ガスレートセンサ本体に電源を投入してから
それが角速度検出可能状態に立ち上がるまでに時間を要
するものとなっているとともに、外部温度の変化がガス
レートセンサの感度に大きく影響してその検出精度を低
下させてしまうものとなっている。

そのため従来では、ガスレートセンサ本体を恒温槽内に
入れて、その恒温槽の内部をヒータによって加熱するこ
とによってガスレートセンサ本体を角速度検出可能状態
に強制的に立ち上げるようにするとともに、恒温槽の温
度を温度センサによって検出しながらその内部温度が一
定となるような温度制御を行なわせることによって、外
部温度の影響を受けることがないようにしている。

しかしこのような温度補償手段をとるのでは、ヒータに
通電を開始してからセンサ内部の温度が所定に立ち上が
って安定するまでのあいだ、ガスレートセンサの感度が
変動して正確なセンサ出力を得ることができないものに
なってしまっている。

１蝮 本発明は以上の点を考慮してなされたもので。

ガスレートセンサを自動車などの移動体に搭載して、ガ
スレートセンサ出力にしたがって移動体の進行方向の変
化を検出する場合、移動体の進行に先がけてガスレート
センサ本体への通電およびまたはガスレートセンサ本体
を収納する恒温槽におけるヒータへの通電を行なわせて
、移動体が走行を開始してその進行方向の変化を検出す
る際には。

既にガスレートセンサ本体が角速度検出可能状態に立ち
上がって、また恒温槽内の温度が所定に立ち上がって、
精度の良いガスレートセンサ出力を得ることができるよ
うにしたガスレートセンサを提供するものである。

１腹 本発明はその目的達成のため、特に移動体へのエントリ
ー操作がなされたことを検出する手段と、そのエントリ
ー操作の検出時にガスレートセンサ本体への通電を開始
させる手段およびまたはガスレートセンサ本体を収納す
る恒温槽内におけるヒータへの通電を開始させる手段と
をとるようにしている。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第２図に、断熱材料からなる恒温槽２０内に収納された
ガスレートセンサ本体の一構成例を示している。

ガスレートセンサ本体としては、以下のように構成され
ている。

ケーシング１は一端が閉塞され、他端が開放された筒状
のものからなフており、その開方端の周縁にはフランジ
２が形成されている。また、そのケーシング１の横断面
形状は円周上を等分した３箇所が内方に向かって突出し
た隆起条と、なっており、それらの隆起条と当接するセ
ンサ本体４との間に軸方向の流路３が形成されている。

また、ケーシング１内に収納されるセンサ本体４は、ホ
ルダ部５と首部６と筒体部７とから構成されており、そ
のホルダ部５によってケーシングＩ内に封じ込められた
ガスをシールドするようにしている。ホルダ部５内には
ポンプ室８が形成されており、そのポンプ室８内にはピ
エゾプレート９からなるダイアプラム式のポンプが設け
られ、そのポンプ作用によってガスが吐出口１０から流
路３内に送り出されるようになっている。

流路３内に送り出されたガスは、筒体部７の端面の中央
部分に形成されたノズル孔１１およびその周囲に複数形
成された整流孔１２からその筒体部７の内部に形成され
たセンサ室１３内に層流として噴出され、そのセンサ室
■３の先方に設けられた感温素子対として設けられた一
対のヒートワイヤ１４ａ、１４ｂ部分を通過したのちに
ポンプ室８に戻って再びポンプ作用によって流路３内に
送り出されるようになフている。

一対のヒートワイヤ１４ａ、１４ｂは、第３図に示すよ
うに、ノズル孔１１の中心Ｂｏ−ｏに対して左右対象と
なるように配設されており、ガスレートセンサ本体に何
ら横方向の角速度が作用しないときにはノズル孔１１か
ら噴出されたガスがその中心線Ｏ−０に沿ってまっすぐ
流れて各ヒートワイヤ１４ａ、１４ｂに均等に当たり、
その各ヒートワイヤ１４ａ、１４ｂに対する放熱量を等
しくしている。

また、ガスレートセンサ本体に横方向の角速度ωが作用
すると、その大きさに応じてノズル孔１１から噴出され
たガス流が図中点線で示すように偏向して各ヒートワイ
ヤ１４ａ、１４ｂのところにおいて中心線０−Ｏからの
ずれＥを生じ、そのためガス流が一方のヒートワイヤ１
４ａに多く当たって各ヒートワイヤ１４ａ、１４ｂに対
する放熱量に差異をきたすことになる。その放熱量の差
異にもとづく各ヒートワイヤ１４ａ、１４ｂにおける各
感温出力の差に応じたセンサ出力が増幅回路１５により
増幅されて外部に取り出され、そのセンサ出力の極性お
よび大きさによってガスレートセンサ本体に作用する角
速度ωの向きおよび大きさが検出されるようになってい
る。

なお、増幅回路１５の回路基板１６がケーシング１のフ
ランジ２部分に取り付けられている。

また、ガスレートセンサ本体は支持筒１７に支持されて
恒温槽２０内に収められている。

ガスレートセンサ本体のケーシング１の外周囲にはヒー
タ線２１が巻装されるとともに、支持筒１７の外周囲に
はヒータ線２２が巻装されており、ケーシング１の内側
には温度センサ１９が設けら扛、また支持ｍ１７の内側
には温度センサ２３が設けられている。

そして、温度制御回路（図示せず）により、温度センサ
１９によって検出されるケーシングｌ内の温度Ｔｇおよ
び温度センサ２３によって検出される恒温槽２０内の温
度Ｔｃがそれぞれ一定となるような温度制御がなされる
ようになっている。

その際、Ｔ　ｇ　＞　Ｔ　ｃとなるような温度勾配をも
って温度制御を行なわせることにより、恒温槽２０の外
部温度の変化に対して緩衝効果を発輝させることができ
るようにしている。

本発明では、このようなガスレートセンサにおいて、車
両へのエントリー操作がなされたことを検出して、ガス
レートセンサ本体への通電およびまたは各ヒータ！２１
．２２への通電を自動的に行なわせるようにしたことを
特徴としている。

第１図はそのための一実施例を示しており、ここではキ
ーレスエントリーによって車両のドアロックが解除され
る際にガスレートセンサの電源スィッチが投入されて、
ガスレートセンサ本体および各ヒータ線２１．２２への
通電が行なわれるようにしている。

すなわち、キーレスエントリー発信機２４から発信され
たエントリー信号がキーレスエン！−リー受信部２５に
よって受信されて、その受信されたエントり一信号によ
りドアロック解除用のドライバ２Ｇが作動する際、キー
レスエントリー受信部２５によって受イａされたエント
リー信号によってリレー２７が駆動し、それにより電源
スィッチ２８が、＋ンしてガスレートセンサ２９に主電
源が投入されるようになっている。

なお、車両へのエントり一抛作がなされたことを検出す
る他の具体的な手段としては、キーエントリーによって
車両のドアロックが解除されたこと、または車両のドア
ノブが操作されたことをマイクロスイッチまたはホトカ
プラなどの光スィッチなどによって検出するようにする
ことが考えられる。あるいは、車両のドアが開かれたこ
とをドアスイッチによって検出するようにしてもよい。

処釆 以上、本発明によるガスレートセンサにあっては、ガス
レートセンサを自動車などの移動体に搭載して、ガスレ
ートセンサ出力にしたがって移動体の進行方向の変化を
検出する場合、移動体の進行に先がけ、車両へのエント
リー振作が行なわれた時点でガスレートセンサ本体への
通電およびまたはガスレートセンサ本体を収納する恒温
槽におけるヒータへの通電を行なわせることができ、ウ
オームアツプ時間を充分にとって、移動体が走行を開始
する際には、既にガスレートセンサ本体が角速度検出可
能状態に立ち上がって、また恒温槽内の温度が所定に立
ち上がって、精度の良いガスレートセンサ出力を得るこ
とができろという優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は恒温槽内に入れられたガスレートセンサの一構成例
を示す平断面図、第３図はガスレートセンサ本体に角速
度が加わったときのガス流の偏向状態を示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．移動体に搭載されたガスレートセンサにおいて、移
   動体へのエントリー操作がなされたことを検出する手段
   と、そのエントリー操作の検出時にガスレートセンサ本
   体への通電を開始させる手段とをとるようにしたことを
   特徴とするガスレートセンサ。
2. ２．ガスレートセンサ本体を恒温槽内に入れて、その恒
   温槽の内部をヒータによって強制加熱し、恒温槽の温度
   を温度センサによって検出しながら、その内部温度が一
   定となるように温度制御を行なわせるようにした移動体
   に搭載されたガスレートセンサにおいて、移動体へのエ
   ントリー操作がなされたことを検出する手段と、そのエ
   ントリー操作の検出時に前記ヒータへの通電を開始させ
   る手段とをとるようにしたことを特徴とするガスレート
   センサ。