JPH06142736A - タンデム圧延機の速度制御装置 - Google Patents
タンデム圧延機の速度制御装置Info
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- JPH06142736A JPH06142736A JP4292417A JP29241792A JPH06142736A JP H06142736 A JPH06142736 A JP H06142736A JP 4292417 A JP4292417 A JP 4292417A JP 29241792 A JP29241792 A JP 29241792A JP H06142736 A JPH06142736 A JP H06142736A
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- rolling mill
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、マスフロー一定則を満足し、
かつ圧延機への入側板厚変動に対して常に圧延機出側板
厚を一定値に保つことを可能にする、タンデム圧延機の
速度制御装置を提供することである。 【構成】圧延スケジュールにより設定された基準圧延機
３０１のロール周速度を基準として、圧延機出側板速測
定値，圧延機出側板厚設定値，圧延機入側板厚測定値よ
り、マスフロー一定則が満足されるような圧延機１０
１，２０１のロール周速度目標値をダイナミックに決定
する。 【効果】圧延工程におけるパラメータ設定必要箇所を低
減することが可能であり、また、板厚不均一な材料鋼板
によっても、所望とする板厚の製品を安定かつ高い品質
で得ることが可能となる。
かつ圧延機への入側板厚変動に対して常に圧延機出側板
厚を一定値に保つことを可能にする、タンデム圧延機の
速度制御装置を提供することである。 【構成】圧延スケジュールにより設定された基準圧延機
３０１のロール周速度を基準として、圧延機出側板速測
定値，圧延機出側板厚設定値，圧延機入側板厚測定値よ
り、マスフロー一定則が満足されるような圧延機１０
１，２０１のロール周速度目標値をダイナミックに決定
する。 【効果】圧延工程におけるパラメータ設定必要箇所を低
減することが可能であり、また、板厚不均一な材料鋼板
によっても、所望とする板厚の製品を安定かつ高い品質
で得ることが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機の速度
制御装置に係り、特に圧延材の板厚制御に好適なマスフ
ロー一定制御を施す制御装置に関するものである。
制御装置に係り、特に圧延材の板厚制御に好適なマスフ
ロー一定制御を施す制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タンデム圧延機を用いて圧延材の形質を
変更する方式としては各種の方式が提案されているが、
圧延材の圧延速度を制御する方式(以下、速度制御と略
記する)によれば、各圧延機間の張力，圧延材の板厚に
変化を生じさせ、所望とする形質を持つ製品を得ること
が可能である。
変更する方式としては各種の方式が提案されているが、
圧延材の圧延速度を制御する方式(以下、速度制御と略
記する)によれば、各圧延機間の張力，圧延材の板厚に
変化を生じさせ、所望とする形質を持つ製品を得ること
が可能である。
【０００３】タンデム圧延機の速度制御においてはマス
フロー一定則が重要であり、マスフロー値を一定に保つ
ことで、圧延材の各スタンド間におけるたわみや板破断
の発生を大幅に減少させることが可能である。速度制御
を行なう際には、実績値として圧延材の板速値を入手し
ておく必要があるが、タンデム圧延機においては、従
来、圧延材の板速を測定する手段として、マスフロー一
定則、圧延機のロール速度、先進率等より圧延材の板速
を演算し、この演算値を実績値とする方式が用いられて
いた。しかし、最近になり、圧延材の板速を非接触で検
出する装置（以下板速計と記す）が開発され、特開平4
−52016号公報記載のように、板速計による板速実測値
を用いて圧延材の板速を制御する制御装置が提案されて
いる。
フロー一定則が重要であり、マスフロー値を一定に保つ
ことで、圧延材の各スタンド間におけるたわみや板破断
の発生を大幅に減少させることが可能である。速度制御
を行なう際には、実績値として圧延材の板速値を入手し
ておく必要があるが、タンデム圧延機においては、従
来、圧延材の板速を測定する手段として、マスフロー一
定則、圧延機のロール速度、先進率等より圧延材の板速
を演算し、この演算値を実績値とする方式が用いられて
いた。しかし、最近になり、圧延材の板速を非接触で検
出する装置（以下板速計と記す）が開発され、特開平4
−52016号公報記載のように、板速計による板速実測値
を用いて圧延材の板速を制御する制御装置が提案されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置においては、各圧延機間におけるマスフロ
ーを、板速計の測定値に基づいて、一定値とすることを
目的としているが、板速度を制御するものであり、板速
制御の結果、板厚はその板速値とマスフロー一定則を満
足させるような値へ到達するため、板速一定の制御とは
なるが、板厚一定のマスフロー制御とはならないという
問題があった。このため、圧延機の入側板厚に変動が生
じた場合、圧延機出側板厚にも変動が生じ、圧下制御
等、他の制御方法によらなければ圧延機出側板厚を一定
とすることが困難であった。
来の制御装置においては、各圧延機間におけるマスフロ
ーを、板速計の測定値に基づいて、一定値とすることを
目的としているが、板速度を制御するものであり、板速
制御の結果、板厚はその板速値とマスフロー一定則を満
足させるような値へ到達するため、板速一定の制御とは
なるが、板厚一定のマスフロー制御とはならないという
問題があった。このため、圧延機の入側板厚に変動が生
じた場合、圧延機出側板厚にも変動が生じ、圧下制御
等、他の制御方法によらなければ圧延機出側板厚を一定
とすることが困難であった。
【０００５】本発明の目的は、上記の問題を解決し、マ
スフロー一定則を満足させるようにダイナミックにロー
ル速度制御を行ない、各圧延機における圧延材の板厚を
目標値に到達させる速度制御装置を提供することにあ
る。
スフロー一定則を満足させるようにダイナミックにロー
ル速度制御を行ない、各圧延機における圧延材の板厚を
目標値に到達させる速度制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題は、
複数台の圧延機を有するタンデム圧延機の速度制御装置
において、板厚の実測値及び目標値を用いて、マスフロ
ー一定則から各圧延機におけるロール速度あるいは板速
の目標値を演算する手段と、該目標値と実測されたロー
ル速度あるいは板速の値に基づいて、ロール速度を制御
する手段を備えることにより解決できる。
複数台の圧延機を有するタンデム圧延機の速度制御装置
において、板厚の実測値及び目標値を用いて、マスフロ
ー一定則から各圧延機におけるロール速度あるいは板速
の目標値を演算する手段と、該目標値と実測されたロー
ル速度あるいは板速の値に基づいて、ロール速度を制御
する手段を備えることにより解決できる。
【０００７】
【作用】上記手段によれば、板厚の変動に応じて、ロー
ル速度あるいは板速の目標値が自動的に修正設定され、
実際のロール速度あるいは板速が前記目標値に追従する
ようにダイナミックにロール速度を制御できるので、板
厚一定のマスフロー一定制御が可能となる。
ル速度あるいは板速の目標値が自動的に修正設定され、
実際のロール速度あるいは板速が前記目標値に追従する
ようにダイナミックにロール速度を制御できるので、板
厚一定のマスフロー一定制御が可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】図１は、本発明の１実施例であり、ブロッ
ク線図で表わした制御装置、並びにこれにより制御され
る圧延機１０１，２０１，３０１からなるタンデム圧延
機を示す。また、図２には、以下の説明で用いる主なパ
ラメータを示す。なお、圧延機を示す符号１０１，２０
１，３０１、並びに圧延機ロールを示す符号１０２，２
０２，３０２は両図に共通である。
ク線図で表わした制御装置、並びにこれにより制御され
る圧延機１０１，２０１，３０１からなるタンデム圧延
機を示す。また、図２には、以下の説明で用いる主なパ
ラメータを示す。なお、圧延機を示す符号１０１，２０
１，３０１、並びに圧延機ロールを示す符号１０２，２
０２，３０２は両図に共通である。
【００１０】まず、図１及び図２を用い、本実施例の原
理的構成及び動作について述べる。図２は圧延材１が同
図左方より右方に向かって圧延される場合の第（ｉ−
１）番圧延機１０１，第ｉ番圧延機２０１，第（ｉ＋
１）番圧延機３０１部分を示すものである。前記各圧延
機における圧延機ロール周速度を各々ＶRi-1，ＶRi，Ｖ
Ri+1、圧延材の入側板速を各々Ｖe-1，Ｖei，Ｖei+1、
出側板速を各々Ｖoi-1，Ｖoi，Ｖoi+1、圧延材における
先進率を各々ｆi-1，ｆi，ｆi+1 とする。また、前記圧
延材の入側板厚を各々Ｈi-1，Ｈi，Ｈi+1、出側板厚を
各々ｈi-1，ｈi，ｈi+1 とする。圧延機１０１，２０
１，３０１におけるロール周速度ＶRn，Ｖon，ｆn(ｎ＝
ｉ−１，ｉ，ｉ＋１）との間には以下の関係がある。
理的構成及び動作について述べる。図２は圧延材１が同
図左方より右方に向かって圧延される場合の第（ｉ−
１）番圧延機１０１，第ｉ番圧延機２０１，第（ｉ＋
１）番圧延機３０１部分を示すものである。前記各圧延
機における圧延機ロール周速度を各々ＶRi-1，ＶRi，Ｖ
Ri+1、圧延材の入側板速を各々Ｖe-1，Ｖei，Ｖei+1、
出側板速を各々Ｖoi-1，Ｖoi，Ｖoi+1、圧延材における
先進率を各々ｆi-1，ｆi，ｆi+1 とする。また、前記圧
延材の入側板厚を各々Ｈi-1，Ｈi，Ｈi+1、出側板厚を
各々ｈi-1，ｈi，ｈi+1 とする。圧延機１０１，２０
１，３０１におけるロール周速度ＶRn，Ｖon，ｆn(ｎ＝
ｉ−１，ｉ，ｉ＋１）との間には以下の関係がある。
【００１１】 Ｖon＝(１＋ｆn)ＶRn …（数１） また、各圧延機における圧延材のマスフロ−一定則は以
下で示される。
下で示される。
【００１２】 Ｖoi+1・ｈi+1＝Ｖei+1・Ｈi+1 …（数２） Ｖoi・ｈi＝Ｖei・Ｈi …（数３） Ｖoi-1・ｈi-1＝Ｖei-1・Ｈi-1 …（数４） タンデム圧延機においては圧延材は連続的に圧延される
ことから、隣接する圧延機間では、一方の圧延機の入側
マスフローと、他方の圧延機の出側マスフローは等しく
なるので、次式の関係がある。
ことから、隣接する圧延機間では、一方の圧延機の入側
マスフローと、他方の圧延機の出側マスフローは等しく
なるので、次式の関係がある。
【００１３】 Ｖei+1・Ｈi+1＝Ｖoi・ｈi …（数５） Ｖei・Ｈi＝Ｖoi-1・ｈi-1 …（数６） 従って、（数２）と（数５）、並びに（数３）と（数
６）より、隣接する圧延機の出側マスフローの間に、次
式の関係があることが求められる。
６）より、隣接する圧延機の出側マスフローの間に、次
式の関係があることが求められる。
【００１４】 Ｖoi+1・ｈi+1＝Ｖoi・ｈi …（数７） Ｖoi-1・ｈi-1＝Ｖoi・ｈi …（数８） さらに、（数７）及び（数８）に（数１）を適用するこ
とにより、ロール周速度，出側板厚及び先進率につい
て、 (ＶRi／ＶRi+1)＝{(１＋ｆi+1)／(１＋ｆi)}・(ｈi+1／ｈi) …（数９） (ＶRi-1／ＶRi)＝{(１＋ｆi)／(１＋ｆi-1)}・(ｈi／ｈi-1) …（数１０） なる関係を得る。
とにより、ロール周速度，出側板厚及び先進率につい
て、 (ＶRi／ＶRi+1)＝{(１＋ｆi+1)／(１＋ｆi)}・(ｈi+1／ｈi) …（数９） (ＶRi-1／ＶRi)＝{(１＋ｆi)／(１＋ｆi-1)}・(ｈi／ｈi-1) …（数１０） なる関係を得る。
【００１５】本実施例においては各圧延機における圧延
材の出側板厚を、圧延スケジュールにより予め設定され
た目標値に制御することを目的とする。そこで、この出
側板厚の目標値をｈnref（ｎ＝ｉ−１，ｉ，ｉ＋１）と
定め、板厚計により測定した圧延材の圧延機出側板厚の
実測値をｈn(n)(ｎ＝ｉ−１，ｉ，ｉ＋１)とする。圧延
機１０１，２０１，３０１のロール周速度ＶRi-1,ＶRi,
ＶRi+1の目標値をそれぞれＶRi-1ref，ＶRiref，Ｖ
Ri+1ref と定めると、隣接する圧延機とのロール周速度
目標値の比は式（数９），（数１０）を用いて次のよう
に表現することができる。
材の出側板厚を、圧延スケジュールにより予め設定され
た目標値に制御することを目的とする。そこで、この出
側板厚の目標値をｈnref（ｎ＝ｉ−１，ｉ，ｉ＋１）と
定め、板厚計により測定した圧延材の圧延機出側板厚の
実測値をｈn(n)(ｎ＝ｉ−１，ｉ，ｉ＋１)とする。圧延
機１０１，２０１，３０１のロール周速度ＶRi-1,ＶRi,
ＶRi+1の目標値をそれぞれＶRi-1ref，ＶRiref，Ｖ
Ri+1ref と定めると、隣接する圧延機とのロール周速度
目標値の比は式（数９），（数１０）を用いて次のよう
に表現することができる。
【００１６】 (ＶRiref／ＶRi+1ref)＝{(１＋ｆi+1)／(１＋ｆi)}・(ｈi+1ref／ｈi(i)) …（数１１） (ＶRi-1ref／ＶRiref)＝{(１＋ｆi)／(１＋ｆi-1)}・(ｈiref／ｈi-1(i-1)) …（数１２） 但し、板厚計直下の圧延材が隣接する圧延機に到達する
までには一定時間を要するので、予め、板厚計測定値の
板厚計直下から隣接する圧延機までのトラッキングを行
ない、次式によって目標値比を定める。
までには一定時間を要するので、予め、板厚計測定値の
板厚計直下から隣接する圧延機までのトラッキングを行
ない、次式によって目標値比を定める。
【００１７】 (ＶRiref／ＶRi+1ref)＝{(１＋ｆi+1)／(１＋ｆi)} ・(ｈi+1ref／Ｈi+1(i+1)) …（数１３） (ＶRi-1ref／ＶRiref)＝{(１＋ｆi)／(１＋ｆi-1)}・(ｈiref／Ｈi(i)) …（数１４） ここで、Ｈi+1(i+1)、Ｈi(i)はそれぞれ出側板厚実測値
ｈi(i)、ｈi-1(i-1)を板厚計直下から隣接する圧延機直
下までトラッキングを行なった後の値を入側板厚測定値
としたものである。
ｈi(i)、ｈi-1(i-1)を板厚計直下から隣接する圧延機直
下までトラッキングを行なった後の値を入側板厚測定値
としたものである。
【００１８】上記の（数１３)，(数１４）より、隣接す
る圧延機のロール周速度目標値の比を、後述するように
板速及びロール周速度の実測値より演算した先進率，圧
延機入側板厚実測値，圧延材出側板厚目標値より、設定
することが可能となる。
る圧延機のロール周速度目標値の比を、後述するように
板速及びロール周速度の実測値より演算した先進率，圧
延機入側板厚実測値，圧延材出側板厚目標値より、設定
することが可能となる。
【００１９】前記の目標値比を用いて速度制御を行なう
のであるが、制御出力を確定した出力とするために、基
準となる圧延機のロール速度目標値を定める。本実施例
においては圧延機３０１を基準圧延機として、Ｖ
Ri+1ref を基準値とする。すると、ＶRiref，ＶRi-1ref
は（数１３)，(数１４）より、次式により設定される。
のであるが、制御出力を確定した出力とするために、基
準となる圧延機のロール速度目標値を定める。本実施例
においては圧延機３０１を基準圧延機として、Ｖ
Ri+1ref を基準値とする。すると、ＶRiref，ＶRi-1ref
は（数１３)，(数１４）より、次式により設定される。
【００２０】 ＶRiref＝{(１＋ｆi+1)／(１＋ｆi)}・(ｈi+1ref／Ｈi+1(i+1))・ＶRi+1ref …（数１５） ＶRi-1ref＝{(１＋ｆi)／(１＋ｆi-1)}・(ｈiref／Ｈi(i))・ＶRiref …（数１６） 上記の（数１５)，(数１６）より基準圧延機以外の各圧
延機のロール周速度の目標値は、基準圧延機のロール周
速度目標値から順次決定することができる。しかも、基
準圧延機以外の各圧延機のロール周速度の目標値は、隣
接する圧延機の出側板厚目標値及び圧延材入側板厚の測
定値、並びに自圧延機及び隣接する圧延機の先進率を用
いて決定する。従って、入側板厚や先進率が変動して
も、それに対応して出側板厚が一定値（目標値）になる
ように、マスフロー一定則を満足させるロール周速度の
制御目標値をダイナミックに得ることが可能となる。
延機のロール周速度の目標値は、基準圧延機のロール周
速度目標値から順次決定することができる。しかも、基
準圧延機以外の各圧延機のロール周速度の目標値は、隣
接する圧延機の出側板厚目標値及び圧延材入側板厚の測
定値、並びに自圧延機及び隣接する圧延機の先進率を用
いて決定する。従って、入側板厚や先進率が変動して
も、それに対応して出側板厚が一定値（目標値）になる
ように、マスフロー一定則を満足させるロール周速度の
制御目標値をダイナミックに得ることが可能となる。
【００２１】ロール周速度制御は、隣接する圧延機にお
けるロール周速度測定値の比を前記目標値の比と一致す
るように行なう。本実施例では圧延機１０１，２０１間
及び２０１，３０１間の圧延機ロール周速度比制御ゲイ
ンをそれぞれｇi-1，ｇiとし、閉ループ制御装置１１
２，２１２において、ロール周速度測定値の比とロール
周速度目標値の比との誤差にこのゲインを乗じて閉ルー
プ制御を行ない、圧延機１０１，２０１に対してそれぞ
れ隣接する圧延機２０１，３０１との速度制御出力比を
決定する。そして、制御出力演算装置１１３，２１３に
より、この速度制御出力比に、圧延機１０１，２０１に
それぞれ隣接する圧延機２０１，３０１のロール周速度
目標値を乗じて得られる演算値と、ロール周速度目標値
演算装置１１０，２１０により演算されたロール周速度
目標値を、加算器１１４，２１４により加算し、電動機
制御装置１１５，２１５への確定した制御出力とする。
すなわち、圧延機２０１のロール周速度制御出力をＶ
Riref′とすれば、 ＶRiref′＝{(ＶRi／ＶRi+1)−(ＶRiref／ＶRi+1ref)} ・ｇi・ＶRi+1ref＋ＶRiref …（数１７） となる。他方、圧延機１０１ロール周速度制御出力をＶ
Ri-1ref′とすれば、 ＶRi-1ref′＝{(ＶRi-1／ＶRi)−(ＶRi-1ref／ＶRiref)} ・ｇi-1・ＶRiref＋ＶRi-1ref …（数１８） となる。
けるロール周速度測定値の比を前記目標値の比と一致す
るように行なう。本実施例では圧延機１０１，２０１間
及び２０１，３０１間の圧延機ロール周速度比制御ゲイ
ンをそれぞれｇi-1，ｇiとし、閉ループ制御装置１１
２，２１２において、ロール周速度測定値の比とロール
周速度目標値の比との誤差にこのゲインを乗じて閉ルー
プ制御を行ない、圧延機１０１，２０１に対してそれぞ
れ隣接する圧延機２０１，３０１との速度制御出力比を
決定する。そして、制御出力演算装置１１３，２１３に
より、この速度制御出力比に、圧延機１０１，２０１に
それぞれ隣接する圧延機２０１，３０１のロール周速度
目標値を乗じて得られる演算値と、ロール周速度目標値
演算装置１１０，２１０により演算されたロール周速度
目標値を、加算器１１４，２１４により加算し、電動機
制御装置１１５，２１５への確定した制御出力とする。
すなわち、圧延機２０１のロール周速度制御出力をＶ
Riref′とすれば、 ＶRiref′＝{(ＶRi／ＶRi+1)−(ＶRiref／ＶRi+1ref)} ・ｇi・ＶRi+1ref＋ＶRiref …（数１７） となる。他方、圧延機１０１ロール周速度制御出力をＶ
Ri-1ref′とすれば、 ＶRi-1ref′＝{(ＶRi-1／ＶRi)−(ＶRi-1ref／ＶRiref)} ・ｇi-1・ＶRiref＋ＶRi-1ref …（数１８） となる。
【００２２】次に、図１における各ブロックによる制御
出力演算において、上述しなかった点について以下説明
する。
出力演算において、上述しなかった点について以下説明
する。
【００２３】本実施例においては圧延機３０１を基準圧
延機とする。板速計１０３，２０３，３０３は圧延機出
側における圧延材の板速を計測するのに用い、板厚計１
０４，２０４は同様に圧延機出側における圧延材の板厚
を計測するのに用いる。測定値の一時記憶手段１０５，
２０５は板厚計１０４，２０４により測定された板厚を
記憶し、そしてこの記憶値を圧延機ロール直下までトラ
ッキングを行ない、圧延材１の測定された部分に対し実
際に制御を行なうまでのタイミングを調節する。
延機とする。板速計１０３，２０３，３０３は圧延機出
側における圧延材の板速を計測するのに用い、板厚計１
０４，２０４は同様に圧延機出側における圧延材の板厚
を計測するのに用いる。測定値の一時記憶手段１０５，
２０５は板厚計１０４，２０４により測定された板厚を
記憶し、そしてこの記憶値を圧延機ロール直下までトラ
ッキングを行ない、圧延材１の測定された部分に対し実
際に制御を行なうまでのタイミングを調節する。
【００２４】ロール周速度検出装置１０６，２０６，３
０６は駆動電動機１１６，２１６，３１６により駆動さ
れた圧延機ロール１０２，２０２，３０２の周速度を検
出するのに用いる。圧延材１の板速度は圧延スケジュー
ルにより変化するが、オペレータが基準圧延機のロール
周速度の目標値(制御出力)設定装置３１０により基準圧
延機のロール周速度を定めることにより、圧延スケジュ
ールに応じた圧延機ロール３０２の適切な周速度が決定
される。また、各圧延機における圧延材１の所望とする
出側板厚値を目標板厚設定装置２０８，３０８によって
設定する。本実施例においては基準圧延機３０１を最終
段圧延機としたので、基準圧延機３０１の目標板厚設定
装置３０８によって設定される値は圧延材１の所望とす
る製品板厚値となる。また、目標板厚設定装置２０８に
よる設定値は他の板厚制御手段、あるいは過去の経験に
より適切な値が設定される。
０６は駆動電動機１１６，２１６，３１６により駆動さ
れた圧延機ロール１０２，２０２，３０２の周速度を検
出するのに用いる。圧延材１の板速度は圧延スケジュー
ルにより変化するが、オペレータが基準圧延機のロール
周速度の目標値(制御出力)設定装置３１０により基準圧
延機のロール周速度を定めることにより、圧延スケジュ
ールに応じた圧延機ロール３０２の適切な周速度が決定
される。また、各圧延機における圧延材１の所望とする
出側板厚値を目標板厚設定装置２０８，３０８によって
設定する。本実施例においては基準圧延機３０１を最終
段圧延機としたので、基準圧延機３０１の目標板厚設定
装置３０８によって設定される値は圧延材１の所望とす
る製品板厚値となる。また、目標板厚設定装置２０８に
よる設定値は他の板厚制御手段、あるいは過去の経験に
より適切な値が設定される。
【００２５】先進率演算装置１０７,２０７,３０７はロ
ール周速度検出装置１０６，２０６，３０６、板速計１
０３，２０３，３０３各々の測定値に基づき圧延機ロー
ル１０２，２０２，３０２と圧延材１との先進率
ｆi-1，fi ，fi+1を演算する。すなわち、図２における
ＶRi-1，ＶRi，ＶRi+1及びＶoi-1，Ｖoi，Ｖoi+1を用い
て、 ｆi-1＝(Ｖoi-1／ＶRi-1)−１ …（数１９） ｆi＝(Ｖoi／ＶRi)−１ …（数２０） ｆi+1＝(Ｖoi+1／ＶRi+1)−１ …（数２１） となる。
ール周速度検出装置１０６，２０６，３０６、板速計１
０３，２０３，３０３各々の測定値に基づき圧延機ロー
ル１０２，２０２，３０２と圧延材１との先進率
ｆi-1，fi ，fi+1を演算する。すなわち、図２における
ＶRi-1，ＶRi，ＶRi+1及びＶoi-1，Ｖoi，Ｖoi+1を用い
て、 ｆi-1＝(Ｖoi-1／ＶRi-1)−１ …（数１９） ｆi＝(Ｖoi／ＶRi)−１ …（数２０） ｆi+1＝(Ｖoi+1／ＶRi+1)−１ …（数２１） となる。
【００２６】次に圧延機ロール周速度目標値比演算装置
１０９，２０９においては、目標板厚設定装置２０８，
３０８、板厚計１０４，２０４、圧延機２０１，３０１
の先進率演算装置２０７，３０７及び圧延機２０１，３
０１と各々隣接する圧延機１０１，２０１の先進率演算
装置１０７，２０７により隣接する圧延機との圧延機ロ
ール周速度目標値比の演算を行なう。但し、使用する圧
延機入側板厚値は、板厚計１０４，２０４直下における
圧延材１の部分が圧延機２０１，３０１直下に到達する
まで、測定値の一時記憶装置１０５，２０５によりトラ
ッキングされた値とする。
１０９，２０９においては、目標板厚設定装置２０８，
３０８、板厚計１０４，２０４、圧延機２０１，３０１
の先進率演算装置２０７，３０７及び圧延機２０１，３
０１と各々隣接する圧延機１０１，２０１の先進率演算
装置１０７，２０７により隣接する圧延機との圧延機ロ
ール周速度目標値比の演算を行なう。但し、使用する圧
延機入側板厚値は、板厚計１０４，２０４直下における
圧延材１の部分が圧延機２０１，３０１直下に到達する
まで、測定値の一時記憶装置１０５，２０５によりトラ
ッキングされた値とする。
【００２７】圧延機ロール周速度目標値演算装置２１０
においては、基準圧延機ロール周速度設定装置３１０に
より設定された周速度を基準値として、前記圧延機ロー
ル周速度目標値比を乗じることにより、基準圧延機３０
１と隣接する圧延機２０１のロール周速度目標値を決定
する。
においては、基準圧延機ロール周速度設定装置３１０に
より設定された周速度を基準値として、前記圧延機ロー
ル周速度目標値比を乗じることにより、基準圧延機３０
１と隣接する圧延機２０１のロール周速度目標値を決定
する。
【００２８】閉ループ制御装置１１２，２１２は、ロー
ル周速度検出装置１０６，２０６の測定値から圧延機ロ
ール周速度比演算装置１１１，２１１により演算された
実績値と、圧延機ロール周速度目標値演算装置１１０，
２１０により演算された目標値との誤差を演算する。そ
して、上述したように、前記誤差に適切なゲインを乗
じ、制御出力演算装置１１３，２１３へ出力する。該制
御出力演算装置は、圧延機１０１，２０１と各々隣接す
る圧延機２０１，３０１の圧延機のロール周速度目標値
演算装置１１０，２１０、基準圧延機速度目標値設定装
置３１０の出力値を基準値として、制御指令値を演算
し、加算器１１４、２１４へ指令値を出力する。
ル周速度検出装置１０６，２０６の測定値から圧延機ロ
ール周速度比演算装置１１１，２１１により演算された
実績値と、圧延機ロール周速度目標値演算装置１１０，
２１０により演算された目標値との誤差を演算する。そ
して、上述したように、前記誤差に適切なゲインを乗
じ、制御出力演算装置１１３，２１３へ出力する。該制
御出力演算装置は、圧延機１０１，２０１と各々隣接す
る圧延機２０１，３０１の圧延機のロール周速度目標値
演算装置１１０，２１０、基準圧延機速度目標値設定装
置３１０の出力値を基準値として、制御指令値を演算
し、加算器１１４、２１４へ指令値を出力する。
【００２９】加算器１１４，２１４においては、圧延機
ロール周速度目標値演算装置１１０，２１０によって定
められたマスフロー一定則を満足させる圧延機ロール周
速度目標値と、圧延機ロール周速度実績値を合致させる
ための制御出力演算装置113，２１３による制御出力値
が加算され、電動機制御装置１１５，２１５への制御出
力を作成する。
ロール周速度目標値演算装置１１０，２１０によって定
められたマスフロー一定則を満足させる圧延機ロール周
速度目標値と、圧延機ロール周速度実績値を合致させる
ための制御出力演算装置113，２１３による制御出力値
が加算され、電動機制御装置１１５，２１５への制御出
力を作成する。
【００３０】また、基準圧延機の電動機制御装置３１５
へはロール周速度目標値設定装置３１０が圧延機ロール
基準周速度値を指令する。
へはロール周速度目標値設定装置３１０が圧延機ロール
基準周速度値を指令する。
【００３１】電動機１１６，２１６，３１６は電動機制
御装置１１５，２１５，３１５により、各々制御出力演
算装置１１３，２１３と圧延機周速度目標値演算装置１
１０，２１０、基準圧延機制御出力設定装置３１０によ
る指令値と等しい周速度値で圧延機ロール１０２，２０
２，３０２を駆動する。その結果、圧延材１は各圧延機
１０１，２０１，３０１間でマスフロー一定則を満足さ
せ、かつ入側板厚や先進率の現在値に対応して各圧延機
の出側板厚を目標値に制御するような板速で圧延され、
所望とする板厚を持つ製品を常に安定なかつ高い品質で
得ることが可能となる。
御装置１１５，２１５，３１５により、各々制御出力演
算装置１１３，２１３と圧延機周速度目標値演算装置１
１０，２１０、基準圧延機制御出力設定装置３１０によ
る指令値と等しい周速度値で圧延機ロール１０２，２０
２，３０２を駆動する。その結果、圧延材１は各圧延機
１０１，２０１，３０１間でマスフロー一定則を満足さ
せ、かつ入側板厚や先進率の現在値に対応して各圧延機
の出側板厚を目標値に制御するような板速で圧延され、
所望とする板厚を持つ製品を常に安定なかつ高い品質で
得ることが可能となる。
【００３２】以上の実施例では、ロール周速度の目標値
を演算し、これに基づいて速度制御を施したが、同様に
して演算できる板速の目標値に基づいた制御も可能であ
る。すなわち、圧延機１０１，２０１の出側板速の目標
値Ｖoi-1ref，Ｖoirefは、基準圧延機３０１の出側板速
目標値の設定値をＶoi+1ref とすれば、上記の（数７),
(数８）より、 Ｖoiref＝Ｖoi+1ref・(ｈi+1ref／Ｈi+1(i+1)) …（数２２） Ｖoi-1ref＝Ｖoiref・(ｈiref／Ｈi(i)) …（数２３） となる。従って、図１における、ロール周速度について
の各演算装置及び目標値設定装置を、板速についてのも
のに置き換えれば、上記板速の目標値に基づいた速度制
御装置を構成できる。本速度制御装置においては、先進
率の演算装置は不要になる。
を演算し、これに基づいて速度制御を施したが、同様に
して演算できる板速の目標値に基づいた制御も可能であ
る。すなわち、圧延機１０１，２０１の出側板速の目標
値Ｖoi-1ref，Ｖoirefは、基準圧延機３０１の出側板速
目標値の設定値をＶoi+1ref とすれば、上記の（数７),
(数８）より、 Ｖoiref＝Ｖoi+1ref・(ｈi+1ref／Ｈi+1(i+1)) …（数２２） Ｖoi-1ref＝Ｖoiref・(ｈiref／Ｈi(i)) …（数２３） となる。従って、図１における、ロール周速度について
の各演算装置及び目標値設定装置を、板速についてのも
のに置き換えれば、上記板速の目標値に基づいた速度制
御装置を構成できる。本速度制御装置においては、先進
率の演算装置は不要になる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、マスフロー一定則を満
足させた状態で出側板厚を目標値に一致させることが可
能となるので、板厚不均一な材料鋼板によっても所望と
する板厚の製品を安定した圧延状態にて得ることができ
る。さらに、複数の圧延機のロール周速度あるいは板速
の目標値が、基準とする圧延機の目標値により全て決定
できるので、圧延工程におけるパラメータの設定必要箇
所が減少し、オペレータの負担軽減を図ることが可能で
ある。
足させた状態で出側板厚を目標値に一致させることが可
能となるので、板厚不均一な材料鋼板によっても所望と
する板厚の製品を安定した圧延状態にて得ることができ
る。さらに、複数の圧延機のロール周速度あるいは板速
の目標値が、基準とする圧延機の目標値により全て決定
できるので、圧延工程におけるパラメータの設定必要箇
所が減少し、オペレータの負担軽減を図ることが可能で
ある。
【００３４】また、ラインを停止させずに走間で、目標
製品板厚を変更する技術、すなわち走間板厚変更（ＦＧ
Ｃ）が有るが、従来は予定スケジュールつまり速度指令
を目標板厚，推定板速より予め演算し、プリセットし
て、板厚変更を行なっていた。このため、従来方式で
は、あくまで板厚としては目標値のみを用いた演算のた
め、実際の圧延と合致せず、板厚変動（オフゲージ）が
発生していた。本発明によれば、このような走間板厚変
更時にもダイナミックに目標速度を演算できるので、板
厚変動の最小化が可能となる。
製品板厚を変更する技術、すなわち走間板厚変更（ＦＧ
Ｃ）が有るが、従来は予定スケジュールつまり速度指令
を目標板厚，推定板速より予め演算し、プリセットし
て、板厚変更を行なっていた。このため、従来方式で
は、あくまで板厚としては目標値のみを用いた演算のた
め、実際の圧延と合致せず、板厚変動（オフゲージ）が
発生していた。本発明によれば、このような走間板厚変
更時にもダイナミックに目標速度を演算できるので、板
厚変動の最小化が可能となる。
【図１】本発明の構成をブロック図を用いて表わしたも
の。
の。
【図２】本発明の原理的構成の説明に用いるパラメータ
を示したもの。
を示したもの。
１…圧延材、１０１，２０１，３０１…圧延機、１０
２，２０２，３０２…圧延機ロール、１０３，２０３，
３０３…板速計、１０４，２０４…板厚計、105，２０
５…測定値一時記憶装置、１０６，２０６，３０６…圧
延機ロール周速度検出装置、１０７，２０７，３０７…
先進率演算装置、２０８，３０８…圧延材目標板厚設定
装置、１０９，２０９…圧延機ロール周速度目標値比演
算装置、１１０，２１０…圧延機ロール周速度目標値演
算装置、３１０…基準圧延機ロール周速度目標値設定装
置、１１１，２１１…圧延機ロール周速度比演算装置、
１１２，２１２…閉ループ制御装置、１１３，２１３…
制御出力演算装置、114，２１４…加算器、１１５，２
１５，３１５…電動機制御装置、１１６，２１６，３１
６…電動機。
２，２０２，３０２…圧延機ロール、１０３，２０３，
３０３…板速計、１０４，２０４…板厚計、105，２０
５…測定値一時記憶装置、１０６，２０６，３０６…圧
延機ロール周速度検出装置、１０７，２０７，３０７…
先進率演算装置、２０８，３０８…圧延材目標板厚設定
装置、１０９，２０９…圧延機ロール周速度目標値比演
算装置、１１０，２１０…圧延機ロール周速度目標値演
算装置、３１０…基準圧延機ロール周速度目標値設定装
置、１１１，２１１…圧延機ロール周速度比演算装置、
１１２，２１２…閉ループ制御装置、１１３，２１３…
制御出力演算装置、114，２１４…加算器、１１５，２
１５，３１５…電動機制御装置、１１６，２１６，３１
６…電動機。
Claims (3)
- 【請求項１】複数台の圧延機を有するタンデム圧延機の
速度制御装置において、 圧延材の入側板厚測定手段及び出側板厚設定手段、圧延
機のロール周速度あるいは圧延材の板速の基準値を設定
する手段、前記各手段の出力並びにマフフロー一定則に
基づいて、上記複数台の圧延機の各々について、入側板
厚の測定値に応じて出側板厚を設定値に制御するロール
周速度あるいは圧延材の板速の目標値を設定する手段、
圧延機のロール周速度測定手段あるいは圧延材の板速を
測定する手段、及び、該手段の出力並びに前記ロール周
速度あるいは圧延材の板速の目標値を設定する手段によ
り設定された目標値に基づいて、ロール周速度あるいは
板速を制御する手段を備えることを特徴とする速度制御
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の速度制御装置において、前
記圧延機のロール周速度あるいは圧延材の板速の基準値
を設定する手段が、複数台の圧延機の内の基準とする圧
延機についてのロール周速度あるいは圧延材の板速の目
標値を基準値として設定する手段であり、基準とする圧
延機についてのロール周速度あるいは圧延材の板速の目
標値を設定すれば、前記ロール周速度あるいは圧延材の
板速の目標値を設定する手段により、他の各圧延機の目
標値が設定されることを特徴とする速度制御装置。 - 【請求項３】請求項１記載の速度制御装置において、前
記ロール周速度あるいは圧延材の板速の目標値を設定す
る手段が、隣接する圧延機における、ロール周速度の目
標値あるいは圧延材の板速の目標値の比に基づいて、ロ
ール周速度あるいは圧延材の板速の目標値を設定する手
段であり、かつ、前記ロール周速度あるいは板速を制御
する手段が、前記ロール周速度あるいは圧延材の板速の
目標値及び目標値の比、並びに隣接する圧延機におけ
る、ロール周速度の測定値あるいは圧延材の板速の測定
値の比に基づいて、ロール周速度あるいは板速を制御す
る手段であることを特徴とする速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292417A JPH06142736A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | タンデム圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292417A JPH06142736A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | タンデム圧延機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142736A true JPH06142736A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17781522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4292417A Pending JPH06142736A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | タンデム圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142736A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104070069A (zh) * | 2013-03-27 | 2014-10-01 | 株式会社日立制作所 | 热串列式轧制轧机控制装置和热串列式轧制轧机控制方法 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4292417A patent/JPH06142736A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104070069A (zh) * | 2013-03-27 | 2014-10-01 | 株式会社日立制作所 | 热串列式轧制轧机控制装置和热串列式轧制轧机控制方法 |
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