JPH0957317A - タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 - Google Patents
タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置Info
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- JPH0957317A JPH0957317A JP7210424A JP21042495A JPH0957317A JP H0957317 A JPH0957317 A JP H0957317A JP 7210424 A JP7210424 A JP 7210424A JP 21042495 A JP21042495 A JP 21042495A JP H0957317 A JPH0957317 A JP H0957317A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、低速圧延時も含めて全速度領
域における板速精度を向上させたタンデム圧延機の板厚
制御装置を提供することにある。 【構成】タンデム圧延機の各スタンドの出側及び入側ブ
ライドルロールの出側に設置された距離計５０〜５４に
より検出された圧延距離実績の積分値及び板厚計６０〜
６４により検出された板厚実績値を用いてマスフロー演
算を行い、これにより求められたスタンドのロール直下
の板厚実績値と目標板厚の偏差を各スタンドの速度補正
量として、速度指令装置３０〜３４の出力である各スタ
ンドの速度指令値に加算され電動機制御装置２０〜２４
に送られ、電動機１０〜１４を回転させる。
域における板速精度を向上させたタンデム圧延機の板厚
制御装置を提供することにある。 【構成】タンデム圧延機の各スタンドの出側及び入側ブ
ライドルロールの出側に設置された距離計５０〜５４に
より検出された圧延距離実績の積分値及び板厚計６０〜
６４により検出された板厚実績値を用いてマスフロー演
算を行い、これにより求められたスタンドのロール直下
の板厚実績値と目標板厚の偏差を各スタンドの速度補正
量として、速度指令装置３０〜３４の出力である各スタ
ンドの速度指令値に加算され電動機制御装置２０〜２４
に送られ、電動機１０〜１４を回転させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の圧延機を連続的
に配置したタンデム圧延機の板厚制御方法及び、装置に
係り、特に高精度の制御方法及び装置に関する。
に配置したタンデム圧延機の板厚制御方法及び、装置に
係り、特に高精度の制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンデム圧延機において生成される板材
の良否は所望の板厚が得られるかにかかる。そして、所
望の板厚を得るために様々な制御方法が提案されてき
た。
の良否は所望の板厚が得られるかにかかる。そして、所
望の板厚を得るために様々な制御方法が提案されてき
た。
【０００３】その中でもタンデム圧延機においてはマス
フロー一定則を利用した板厚制御方法がある。マスフロ
ー一定則は次式で与えられ、 Ｈ・ＶE＝ｈ・ＶD （Ｈ：圧延機入側板厚，ＶE：圧延機入側速度，ｈ：圧
延機出側板厚，ＶD：圧延機出側速度）それぞれ圧延機
の出側及び入側に設けた板速度計並びに板厚計により検
出された板厚と板速度の実績値より、ロール直下の出側
の板厚ｈm は、 ｈm＝ＶE／ＶD・ＨX となる。ここで、スタンド出側の目標板厚をｈref とす
ると、スタンドのロール直下出側の板厚ｈmとスタンド
出側の目標板厚ｈrefとの偏差の積分値Σ(ｈref−ｈm)
を速度補正量として前段にあるスタンドの速度指令に加
算することにより所望の板厚を得ることができる。この
ように、圧延機の前後の板速実績値及び圧延機の入側の
板厚実績値より、マスフロー式を用いて圧延機のロール
直下出側の板厚を算出し、この板厚と予め圧延スケジュ
ールにより求められている目標板厚との偏差を小さくす
る様、この圧延機の前段の圧延機の速度を調整するの
が、従来のマスフロー板厚制御装置であった。
フロー一定則を利用した板厚制御方法がある。マスフロ
ー一定則は次式で与えられ、 Ｈ・ＶE＝ｈ・ＶD （Ｈ：圧延機入側板厚，ＶE：圧延機入側速度，ｈ：圧
延機出側板厚，ＶD：圧延機出側速度）それぞれ圧延機
の出側及び入側に設けた板速度計並びに板厚計により検
出された板厚と板速度の実績値より、ロール直下の出側
の板厚ｈm は、 ｈm＝ＶE／ＶD・ＨX となる。ここで、スタンド出側の目標板厚をｈref とす
ると、スタンドのロール直下出側の板厚ｈmとスタンド
出側の目標板厚ｈrefとの偏差の積分値Σ(ｈref−ｈm)
を速度補正量として前段にあるスタンドの速度指令に加
算することにより所望の板厚を得ることができる。この
ように、圧延機の前後の板速実績値及び圧延機の入側の
板厚実績値より、マスフロー式を用いて圧延機のロール
直下出側の板厚を算出し、この板厚と予め圧延スケジュ
ールにより求められている目標板厚との偏差を小さくす
る様、この圧延機の前段の圧延機の速度を調整するの
が、従来のマスフロー板厚制御装置であった。
【０００４】上記従来技術については、「板圧延の理論
と実際」(日本鉄鋼協会編）第３０１頁，特開平4−52016
号公報に記載されている。
と実際」(日本鉄鋼協会編）第３０１頁，特開平4−52016
号公報に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術で述べたように入側の板速度、出側の板速度を検出し
この検出値に基づいてＶE／ＶDの演算を行っても非常に
精度が悪いものとなっていた。すなわち、低速運転時で
はＶE，ＶDがそれぞれ小さい値となるため、ＶE,ＶDの
微妙な変化に対してもＶE／ＶDの値が大きく変化し、ｈ
mの値が正確に算出できないという欠点があった。
術で述べたように入側の板速度、出側の板速度を検出し
この検出値に基づいてＶE／ＶDの演算を行っても非常に
精度が悪いものとなっていた。すなわち、低速運転時で
はＶE，ＶDがそれぞれ小さい値となるため、ＶE,ＶDの
微妙な変化に対してもＶE／ＶDの値が大きく変化し、ｈ
mの値が正確に算出できないという欠点があった。
【０００６】一方、これを防止するために、ＶE，ＶDの
値をフィルターを介して取込み演算するようにした場合
には、マスフロー板厚の検出が遅れ、制御を高応答にす
ることができないとう問題が生じる。このように、従来
の技術では板速度が低速の場合に高精度な板厚を得るこ
とが非常に難しいという問題があった。
値をフィルターを介して取込み演算するようにした場合
には、マスフロー板厚の検出が遅れ、制御を高応答にす
ることができないとう問題が生じる。このように、従来
の技術では板速度が低速の場合に高精度な板厚を得るこ
とが非常に難しいという問題があった。
【０００７】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、低速圧延時も含めて全速度領域において高精
度の板厚を保つことのできるタンデム圧延機の板厚制御
方法及び装置を提供する事が本発明の目的である。
のであり、低速圧延時も含めて全速度領域において高精
度の板厚を保つことのできるタンデム圧延機の板厚制御
方法及び装置を提供する事が本発明の目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、タンデム圧
延機の各圧延スタンドの入側及び出側に設置した板の移
動距離を測定する距離計からの計測結果及び圧延スタン
ドの入側に設けた板厚計の計測結果に基づいて圧延スタ
ンドの出側の板厚を決定し、該決定した板厚に基づいて
当該圧延スタンドの入側に配置された圧延スタンドのロ
ール速度を制御することにより達成することができる。
延機の各圧延スタンドの入側及び出側に設置した板の移
動距離を測定する距離計からの計測結果及び圧延スタン
ドの入側に設けた板厚計の計測結果に基づいて圧延スタ
ンドの出側の板厚を決定し、該決定した板厚に基づいて
当該圧延スタンドの入側に配置された圧延スタンドのロ
ール速度を制御することにより達成することができる。
【０００９】また上記方法において、前記決定された圧
延スタンドの出側板厚と当該圧延スタンドの出側に設置
された板厚計の計測結果から修正量を決定し、当該修正
量と前記圧延スタンドの入側及び出側に設けた前記距離
計の測定値及び前記圧延スタンドの入側に設けた板厚計
の計測結果に基づいて当該圧延スタンドの入側に位置す
る圧延スタンドのロール速度を制御することが上記目的
を達成する上で好ましい。
延スタンドの出側板厚と当該圧延スタンドの出側に設置
された板厚計の計測結果から修正量を決定し、当該修正
量と前記圧延スタンドの入側及び出側に設けた前記距離
計の測定値及び前記圧延スタンドの入側に設けた板厚計
の計測結果に基づいて当該圧延スタンドの入側に位置す
る圧延スタンドのロール速度を制御することが上記目的
を達成する上で好ましい。
【００１０】また上記目的は、タンデム圧延機の各圧延
スタンドの入側及び出側に板の移動距離を測定する距離
計と板厚を測定する板厚計とを配置し、前記圧延スタン
ドの入側及び出側に設置した距離計及び前記圧延スタン
ドの入側に設けた板厚計の計測結果から予め定められた
方法により前記圧延スタンドの出側板厚を決定し、該決
定した前記圧延スタンドの出側板厚に基づいて圧延スタ
ンドのロール速度指令を生成することによって達成する
ことができる。
スタンドの入側及び出側に板の移動距離を測定する距離
計と板厚を測定する板厚計とを配置し、前記圧延スタン
ドの入側及び出側に設置した距離計及び前記圧延スタン
ドの入側に設けた板厚計の計測結果から予め定められた
方法により前記圧延スタンドの出側板厚を決定し、該決
定した前記圧延スタンドの出側板厚に基づいて圧延スタ
ンドのロール速度指令を生成することによって達成する
ことができる。
【００１１】また、上記構成において好ましくは前記決
定された前記圧延スタンドの出側板厚は、前記圧延スタ
ンドの出側に設置された板厚計によって計測された値に
よって修正され、該修正された前記圧延スタンドの出側
板厚に基づいて圧延スタンドのロール速度指令を生成す
ることにより上記目的を達成する上で好ましい。
定された前記圧延スタンドの出側板厚は、前記圧延スタ
ンドの出側に設置された板厚計によって計測された値に
よって修正され、該修正された前記圧延スタンドの出側
板厚に基づいて圧延スタンドのロール速度指令を生成す
ることにより上記目的を達成する上で好ましい。
【００１２】
【作用】タンデム圧延機の各圧延スタンドの入側及び出
側に設置した板の移動距離を測定する距離計からの計測
結果は低速で圧延を行っている場合でも、その値を大き
くとることができるので、これと圧延スタンドの入側に
設けた板厚計の計測結果に基づいて圧延スタンドの出側
の板厚を決定する場合に演算誤差を少なくすることがで
き該決定した板厚に基づいて当該圧延スタンドの入側に
配置された圧延スタンドのロール速度を制御することに
より高精度な制御を行うことができる。
側に設置した板の移動距離を測定する距離計からの計測
結果は低速で圧延を行っている場合でも、その値を大き
くとることができるので、これと圧延スタンドの入側に
設けた板厚計の計測結果に基づいて圧延スタンドの出側
の板厚を決定する場合に演算誤差を少なくすることがで
き該決定した板厚に基づいて当該圧延スタンドの入側に
配置された圧延スタンドのロール速度を制御することに
より高精度な制御を行うことができる。
【００１３】また、タンデム圧延機の各圧延スタンドの
入側及び出側に板の移動距離を測定する距離計と板厚を
測定する板厚計とを配置し、前記圧延スタンドの入側及
び出側に設置した距離計の計測結果は、低速で圧延を行
っている場合でも大きな値とすることができるので、こ
れと前記圧延スタンドの入側に設けた板厚計の計測結果
から予め定められた方法により前記圧延スタンドの出側
板厚を決定すれば演算誤差を少なくすることができ、該
決定した前記圧延スタンドの出側板厚に基づいて圧延ス
タンドのロール速度指令を生成することにより精度が高
い制御を行うことができる。
入側及び出側に板の移動距離を測定する距離計と板厚を
測定する板厚計とを配置し、前記圧延スタンドの入側及
び出側に設置した距離計の計測結果は、低速で圧延を行
っている場合でも大きな値とすることができるので、こ
れと前記圧延スタンドの入側に設けた板厚計の計測結果
から予め定められた方法により前記圧延スタンドの出側
板厚を決定すれば演算誤差を少なくすることができ、該
決定した前記圧延スタンドの出側板厚に基づいて圧延ス
タンドのロール速度指令を生成することにより精度が高
い制御を行うことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１５】図１は、本発明である板厚制御装置及びこ
の板厚制御装置をタンデム圧延機に適用したものを示す
ものである。
の板厚制御装置をタンデム圧延機に適用したものを示す
ものである。
【００１６】図１に示されるように板材１００はブライ
ドルロール８０を経て各圧延スタンドにより順次圧延さ
れ最終の圧延スタンドの出側では所望の板厚となる。各
圧延スタンドは、ロールを駆動する電動機に対して常に
一定の速度指令を与える速度指令装置３１〜３４と、速
度指令装置から送られる速度指令値を修正する板厚制御
装置９０〜９３，修正された速度指令値に基づいて電動
機を制御する電動機制御装置２１〜２４，圧延スタンド
の入側及び出側に設置された距離計５０〜５４，板厚計
６０〜６３，距離計５０〜５４により測定された値を累
積する圧延距離積算装置７０〜７４により構成されてい
る。
ドルロール８０を経て各圧延スタンドにより順次圧延さ
れ最終の圧延スタンドの出側では所望の板厚となる。各
圧延スタンドは、ロールを駆動する電動機に対して常に
一定の速度指令を与える速度指令装置３１〜３４と、速
度指令装置から送られる速度指令値を修正する板厚制御
装置９０〜９３，修正された速度指令値に基づいて電動
機を制御する電動機制御装置２１〜２４，圧延スタンド
の入側及び出側に設置された距離計５０〜５４，板厚計
６０〜６３，距離計５０〜５４により測定された値を累
積する圧延距離積算装置７０〜７４により構成されてい
る。
【００１７】ここで、動作の一例として２番目の圧延ス
タンド２についてその概要を説明する。
タンド２についてその概要を説明する。
【００１８】圧延スタンド２は速度指令装置３２から送
られる速度指令値と板厚制御装置９２からの板厚偏差と
を加算し、この加算された値に基づいて電動機制御装置
２２により電動機１２を制御し圧延が行われる。ここ
で、速度指令値の補正量としての板厚偏差は次段の圧延
スタンド３により決定されされるものである。即ち、板
厚制御装置９２は、圧延スタンド３の入側及び出側に設
置された距離計５２，５３及び板厚計６２，６３により
測定された実測値を取込み、この取り込んだ実測値に基
づいて圧延スタンド３の出側板厚を求め、この求めた出
側板厚と目標とする板厚との偏差を補正量として出力す
るものである。
られる速度指令値と板厚制御装置９２からの板厚偏差と
を加算し、この加算された値に基づいて電動機制御装置
２２により電動機１２を制御し圧延が行われる。ここ
で、速度指令値の補正量としての板厚偏差は次段の圧延
スタンド３により決定されされるものである。即ち、板
厚制御装置９２は、圧延スタンド３の入側及び出側に設
置された距離計５２，５３及び板厚計６２，６３により
測定された実測値を取込み、この取り込んだ実測値に基
づいて圧延スタンド３の出側板厚を求め、この求めた出
側板厚と目標とする板厚との偏差を補正量として出力す
るものである。
【００１９】このように、各圧延スタンドの電動機は速
度指令値と補正量により制御される。また、１番目の圧
延スタンドの入側に配置されているブライドルローラを
駆動する電動機１０についても同様に速度指令値と補正
量により制御される。
度指令値と補正量により制御される。また、１番目の圧
延スタンドの入側に配置されているブライドルローラを
駆動する電動機１０についても同様に速度指令値と補正
量により制御される。
【００２０】次に、図２を用いて各圧延スタンドに配置
されている板厚制御装置の説明を行う。
されている板厚制御装置の説明を行う。
【００２１】図２はタンデム圧延機のｉ番目の圧延スタ
ンドを示したものである。タンデム圧延機が定常的に圧
延されているとして、各圧延機間のマスフロー一定則を
次式で表現する事ができる。
ンドを示したものである。タンデム圧延機が定常的に圧
延されているとして、各圧延機間のマスフロー一定則を
次式で表現する事ができる。
【００２２】
【数１】 ｈim・ＶiD＝Ｈi・ＶiE …（数１） ここで、Ｈi，ｈim，ＶiE，ＶiD はそれぞれｉスタンド
の入側板厚，出側板厚，入側板速度，出側板速度であ
る。従ってｉスタンドの出側板厚ｈimは、次式のように
なる。
の入側板厚，出側板厚，入側板速度，出側板速度であ
る。従ってｉスタンドの出側板厚ｈimは、次式のように
なる。
【００２３】
【数２】 ｈim＝（ＶiE／ＶiD）・Ｈi …（数２） 更に本実施例では、数２によって求めたｉスタンドの出
側板厚を実際の出側板厚と比較し修正を行う。つまり、
数２のｈimを次式により決定するようにする。
側板厚を実際の出側板厚と比較し修正を行う。つまり、
数２のｈimを次式により決定するようにする。
【００２４】
【数３】 ｈim＝（ＶiE／ＶiD）・Ｈi・（１＋ηim） …（数３） しかしながら、数２に基づいてｉスタンドの出側板厚ｈ
imを決定する場合、速度計により検出される板速度が大
きくなるよう高速で圧延を行っている場合では問題がな
いが、低速の圧延を行った場合、ｉスタンドの入側及び
出側板速度の値ＶiE，ＶiDが小さくなるため演算誤差が
大きくなる。
imを決定する場合、速度計により検出される板速度が大
きくなるよう高速で圧延を行っている場合では問題がな
いが、低速の圧延を行った場合、ｉスタンドの入側及び
出側板速度の値ＶiE，ＶiDが小さくなるため演算誤差が
大きくなる。
【００２５】そこで本発明では、低速の圧延でも演算誤
差が生じないように板材の移動距離によりｉスタンドの
出側板厚ｈimを決定する構成とするものである。即ち、
次式に基づいて出側板厚ｈimを決定する。
差が生じないように板材の移動距離によりｉスタンドの
出側板厚ｈimを決定する構成とするものである。即ち、
次式に基づいて出側板厚ｈimを決定する。
【００２６】
【数４】 ｈim＝(ＬiE／ＬiD)・(ＶVRi／ＶVRi-1)・(ＶRi／ＶRi-1)・Ｈix ・(１＋ηim） …（数４） ここで、ＬiE，ＬiDはそれぞれｉスタンドの出側及び入
側における板材の移動距離、ＶRi，ＶVRiはｉスタンド
のロール周速度とその平均値、ＶVRi-1，ＶRi-1はｉ−
１スタンドのロール周速度とその平均値である。
側における板材の移動距離、ＶRi，ＶVRiはｉスタンド
のロール周速度とその平均値、ＶVRi-1，ＶRi-1はｉ−
１スタンドのロール周速度とその平均値である。
【００２７】数４に示すように、(ＬiE／ＬiD)・(ＶVRi
／ＶVRi-1)は長周期によるものとなり制御を行う上では
応答特性が悪いものとなる。そこで、本発明では更に
（ＶRi／ＶRi-1）により制御周期で演算できるようにし
応答特性を向上させるようにしている。
／ＶVRi-1)は長周期によるものとなり制御を行う上では
応答特性が悪いものとなる。そこで、本発明では更に
（ＶRi／ＶRi-1）により制御周期で演算できるようにし
応答特性を向上させるようにしている。
【００２８】では、次に図２により板厚制御装置の動作
について説明する。
について説明する。
【００２９】図２はｉ番目の圧延スタンドを示したもの
で以下、ｉスタンドとして説明する。この図に示すよう
にｉスタンドの入側及び出側にはそれぞれ距離計，板厚
計が備えられている。ｉスタンドの入側で検出された板
厚Ｈx はｉスタンドのロール直下までトラッキングされ
るようになっている。
で以下、ｉスタンドとして説明する。この図に示すよう
にｉスタンドの入側及び出側にはそれぞれ距離計，板厚
計が備えられている。ｉスタンドの入側で検出された板
厚Ｈx はｉスタンドのロール直下までトラッキングされ
るようになっている。
【００３０】ｉスタンドの入側に設置された距離計５０
ｉの実測値は逐次圧延距離積算装置７０ｉに取り込まれ
積算される。同様にｉスタンドの出側に設置された距離
計５１ｉの実測値は逐次圧延距離積算装置７１ｉに取り
込まれ積算される。
ｉの実測値は逐次圧延距離積算装置７０ｉに取り込まれ
積算される。同様にｉスタンドの出側に設置された距離
計５１ｉの実測値は逐次圧延距離積算装置７１ｉに取り
込まれ積算される。
【００３１】ここで、ｉスタンドの入側に設置された距
離計５０ｉの積算値が予め定めた値となったときにｉス
タンドのロール直下の出側板厚ｈimが決定される。つま
り、入側に設置された距離計５０ｉの積算値ＬiEが予め
定めた値となったときのｉスタンドのロール周速度
ＶRi，ｉ−１スタンドのロール周速度ＶRi-1，ロール直
下にトラッキングされている板厚Ｈix，入側に設置され
た距離計の積算値ＬiEが予め定めた値となるまでのｉス
タンド出側に設置された距離計の積算値ＬiD，ｉスタン
ドのロール周速度の平均値ＶVRi 並びにｉ−１スタンド
のロール周速度の平均値ＶVRi-1 によりロール直下の出
側板厚ｈimが決定される。
離計５０ｉの積算値が予め定めた値となったときにｉス
タンドのロール直下の出側板厚ｈimが決定される。つま
り、入側に設置された距離計５０ｉの積算値ＬiEが予め
定めた値となったときのｉスタンドのロール周速度
ＶRi，ｉ−１スタンドのロール周速度ＶRi-1，ロール直
下にトラッキングされている板厚Ｈix，入側に設置され
た距離計の積算値ＬiEが予め定めた値となるまでのｉス
タンド出側に設置された距離計の積算値ＬiD，ｉスタン
ドのロール周速度の平均値ＶVRi 並びにｉ−１スタンド
のロール周速度の平均値ＶVRi-1 によりロール直下の出
側板厚ｈimが決定される。
【００３２】次に、計算により求めたロール直下の出側
板厚ｈimと実際に測定した出側板厚との差を修正するた
めの適応修正値ηimについて説明する。
板厚ｈimと実際に測定した出側板厚との差を修正するた
めの適応修正値ηimについて説明する。
【００３３】図２に示すように今、ｉスタンドの前後マ
スフローの関係により、ｉスタンドのロール直下出側の
板厚ｈimを求めたわけであるが、この値を板厚計６０ｉ
により検出された板厚実績値ｈixと比較し、その偏差の
積分値によりｈimを補正するのがｈimの適応修正であ
る。ここで、ｈimは、スタンドのロール直下の板厚であ
るから、出側板厚計６１ｉにより検出された出側板厚実
績値と比較する際、ｈimをロール直下から出側板厚計ま
でトラッキングする機能を設けている。
スフローの関係により、ｉスタンドのロール直下出側の
板厚ｈimを求めたわけであるが、この値を板厚計６０ｉ
により検出された板厚実績値ｈixと比較し、その偏差の
積分値によりｈimを補正するのがｈimの適応修正であ
る。ここで、ｈimは、スタンドのロール直下の板厚であ
るから、出側板厚計６１ｉにより検出された出側板厚実
績値と比較する際、ｈimをロール直下から出側板厚計ま
でトラッキングする機能を設けている。
【００３４】そして板厚計６１ｉまでトラッキングされ
たロール直下の出側板厚ｈimと板厚計６１ｉにより計測
された板厚ｈixにより次式に基づいて適応修正値ηimを
決定する。
たロール直下の出側板厚ｈimと板厚計６１ｉにより計測
された板厚ｈixにより次式に基づいて適応修正値ηimを
決定する。
【００３５】
【数５】
【００３６】さらに、適応修正されたスタンドのロール
直下の板厚ｈimはスタンド出側の目標板厚ｈrefと比較
され、その偏差の積分値を前段のスタンド（ｉ−１スタ
ンド)の速度指令に速度補正項として加算することによ
り、所望の板厚に近づけることができる。
直下の板厚ｈimはスタンド出側の目標板厚ｈrefと比較
され、その偏差の積分値を前段のスタンド（ｉ−１スタ
ンド)の速度指令に速度補正項として加算することによ
り、所望の板厚に近づけることができる。
【００３７】このように板速の変わりに圧延距離実績値
を用い、又、制御に使用する際の遅れを防ぐ為、ロール
周速度実績値を用いることによって、この項の演算誤差
をなくし、低速圧延時の板速精度を向上させている。ま
た、先進率比の演算は、演算周期を特に短くする必要が
ないために、圧延スタンドの入側および出側の圧延距離
実績値は板がある一定の距離だけ進むまで積算し、一定
距離毎にマスフロー演算中の圧延距離積算値を更新する
様にしている。また、入側板厚実績値，出側板厚実績値
の取り込み、及び、マスフロー演算，板厚トラッキング
演算，マスフロー板厚適応修正演算は従来通り短い周期
で実施している。
を用い、又、制御に使用する際の遅れを防ぐ為、ロール
周速度実績値を用いることによって、この項の演算誤差
をなくし、低速圧延時の板速精度を向上させている。ま
た、先進率比の演算は、演算周期を特に短くする必要が
ないために、圧延スタンドの入側および出側の圧延距離
実績値は板がある一定の距離だけ進むまで積算し、一定
距離毎にマスフロー演算中の圧延距離積算値を更新する
様にしている。また、入側板厚実績値，出側板厚実績値
の取り込み、及び、マスフロー演算，板厚トラッキング
演算，マスフロー板厚適応修正演算は従来通り短い周期
で実施している。
【００３８】また、最近では板速計でも圧延距離を検出
できるものがでてきたため、本発明の距離計は、この板
速計でも代用できる。
できるものがでてきたため、本発明の距離計は、この板
速計でも代用できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧延スタンドの入側、及び出側に設置した距離計により
検出された圧延距離実績値を積算してマスフロー演算に
用いることにより、低速圧延時も含めて全速度領域にお
いて製品板厚精度が大幅に向上され、圧延速度に関係な
く常に高精度の板厚を保つことが可能となる。
圧延スタンドの入側、及び出側に設置した距離計により
検出された圧延距離実績値を積算してマスフロー演算に
用いることにより、低速圧延時も含めて全速度領域にお
いて製品板厚精度が大幅に向上され、圧延速度に関係な
く常に高精度の板厚を保つことが可能となる。
【図１】本説明をタンデム圧延機に適用した板厚制御装
置の主要な構成を示すブロック図。
置の主要な構成を示すブロック図。
【図２】本発明の板厚制御装置の詳細ブロック図。
１，２，３，４…圧延スタンド、１０，１１，１２，１
３，１４…電動機、２０，２０ｉ，２１，２２，２３，
２４…電動機制御装置、３０，３０ｉ，３１，３２，３
３，３４…速度指令装置、４０，４０ｉ，４１，４１
ｉ，４２，４３…加算器、５０，５０ｉ，５１，５１
ｉ，５２，５３，５４…距離計、６０，６０ｉ，６１，
６１ｉ，６２，６３，６４…板厚計、７０，７０ｉ,７
１,７１ｉ，７２，７３,７４…圧延距離積算装置、８０
…ブライドルロール、９０,９０ｉ，９１，９１ｉ，９
２，９３…板厚制御装置、１００…板材。
３，１４…電動機、２０，２０ｉ，２１，２２，２３，
２４…電動機制御装置、３０，３０ｉ，３１，３２，３
３，３４…速度指令装置、４０，４０ｉ，４１，４１
ｉ，４２，４３…加算器、５０，５０ｉ，５１，５１
ｉ，５２，５３，５４…距離計、６０，６０ｉ，６１，
６１ｉ，６２，６３，６４…板厚計、７０，７０ｉ,７
１,７１ｉ，７２，７３,７４…圧延距離積算装置、８０
…ブライドルロール、９０,９０ｉ，９１，９１ｉ，９
２，９３…板厚制御装置、１００…板材。
Claims (4)
- 【請求項１】タンデム圧延機の各圧延スタンドの入側及
び出側に設置した板の移動距離を測定する距離計からの
計測結果及び圧延スタンドの入側に設けた板厚計の計測
結果に基づいて圧延スタンドの出側の板厚を決定し、該
決定した板厚に基づいて当該圧延スタンドの入側に配置
された圧延スタンドのロール速度を制御することを特徴
とするタンデム圧延機の板厚制御方法。 - 【請求項２】請求項第１項において、 前記決定された圧延スタンドの出側板厚と当該圧延スタ
ンドの出側に設置された板厚計の計測結果から修正量を
決定し、当該修正量と前記圧延スタンドの入側及び出側
に設けた前記距離計の測定値及び前記圧延スタンドの入
側に設けた板厚計の計測結果に基づいて当該圧延スタン
ドの入側に位置する圧延スタンドのロール速度を制御す
ることを特徴とするタンデム圧延機の板厚制御方法。 - 【請求項３】タンデム圧延機の各圧延スタンドの入側及
び出側に板の移動距離を測定する距離計と板厚を測定す
る板厚計とを配置し、 前記圧延スタンドの入側及び出側に設置した距離計及び
前記圧延スタンドの入側に設けた板厚計の計測結果から
予め定められた方法により前記圧延スタンドの出側板厚
を決定し、該決定した前記圧延スタンドの出側板厚に基
づいて圧延スタンドのロール速度指令を生成する板厚制
御装置を備えたことを特徴とするタンデム圧延機の制御
装置。 - 【請求項４】請求項第３項において、 前記決定された前記圧延スタンドの出側板厚は、前記圧
延スタンドの出側に設置された板厚計によって計測され
た値によって修正され、該修正された前記圧延スタンド
の出側板厚に基づいて圧延スタンドのロール速度指令を
生成する板厚制御装置を備えたことを特徴とするタンデ
ム圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07210424A JP3129162B2 (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07210424A JP3129162B2 (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957317A true JPH0957317A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3129162B2 JP3129162B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=16589091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07210424A Expired - Fee Related JP3129162B2 (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129162B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130253692A1 (en) * | 2010-12-01 | 2013-09-26 | Hans-Joachim Felkl | Method For Actuating A Tandem Roll Train, Control And/Or Regulating Device For A Tandem Roll Train, Machine-Readable Program Code, Storage Medium And Tandem Roll Train |
| CN114466711A (zh) * | 2020-09-04 | 2022-05-10 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 冷连轧机的控制系统 |
| WO2023157144A1 (ja) * | 2022-02-16 | 2023-08-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延システム |
-
1995
- 1995-08-18 JP JP07210424A patent/JP3129162B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130253692A1 (en) * | 2010-12-01 | 2013-09-26 | Hans-Joachim Felkl | Method For Actuating A Tandem Roll Train, Control And/Or Regulating Device For A Tandem Roll Train, Machine-Readable Program Code, Storage Medium And Tandem Roll Train |
| US9638515B2 (en) * | 2010-12-01 | 2017-05-02 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Method for actuating a tandem roll train, control and/or regulating device for a tandem roll train, machine-readable program code, storage medium and tandem roll train |
| CN114466711A (zh) * | 2020-09-04 | 2022-05-10 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 冷连轧机的控制系统 |
| CN114466711B (zh) * | 2020-09-04 | 2023-11-28 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 冷连轧机的控制系统 |
| WO2023157144A1 (ja) * | 2022-02-16 | 2023-08-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3129162B2 (ja) | 2001-01-29 |
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