JPH06143061A - 電子回路基板調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】基板面に垂直方向に挿入孔部がない可変抵抗器
等の調整素子の自動調整を安価にかつ調整素子が基板上
の種々の位置にある場合にも調整可能にする。 【構成】ＸＹテーブルのＹテーブル６ｃ上を移動するキ
ャリッジ６ｄに回転アクチュエータ７ａを固定し、これ
に直進アクチュエータ７ｄを取り付け、これにドライバ
部７ｇを取り付ける。基板面に垂直方向に挿入孔部があ
る調整素子は、図１の状態で、調整を行う。基板面に平
行方向に挿入孔部がある調整素子は、回転アクチュエー
タ７ａを駆動して９０°回転し、次に直進アクチュエー
タ７ｄを駆動してビット７ｋを挿入孔部に挿入して調整
素子の調整を行う。また、キャリッジ６ｄに、基板に垂
直方向に直進アクチュエータを有し、ドライバ部を軸方
向を同方向にして摺動する第１の調整機構と、基板に垂
直方向に直進アクチュエータを有し、ドライバ部を軸方
向を基板に平行に摺動する第２の調整機構とを設けても
よい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子回路基板の調整
素子を自動で調整する、電子回路基板調整装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】少量多品種等の電子回路基板において、
基板に垂直方向に調整ビットの挿入孔部が設けられた調
整素子を自動で調整するために、電子回路基板の各調整
素子の位置へ、ＸＹテーブルによってドライバ部を移動
し、次にドライバ部を基板に垂直に進退して調整素子に
嵌合して、その調整素子を調整している。

【０００３】そして、従来、基板面に平行方向に調整ビ
ットの挿入孔部が設けてある場合等，挿入孔部が基板面
に垂直方向でない調整素子の場合には、（イ）上記のＸ
Ｙテーブルとは別の移動機構を設けてこれに挿入孔部が
基板面に垂直方向でない調整素子用のドライバ部を取り
付けて、これによりドライバ部を移動して調整したり、
（ロ）基板が停止したときの調整素子位置付近に、進退
のみ可能な機構を固定して設けて、この機構に上記調整
素子用のドライバ部を取り付けて、これにより進退して
調整していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（イ）
ＸＹテーブルとは別の移動機構を設ける場合には、移動
機構が複数個、必要となるので、装置が複雑となり、ま
た高価になるという問題点があった。

【０００５】また、（ロ）基板が停止したときの調整素
子位置付近に進退のみ可能な固定機構を設ける場合に
は、この固定機構の位置に対向して調整素子の位置を設
計しなければならないので、基板の設計の自由度がな
く、従って、この基板を組み込んだ製品のデザインの自
由度がないという問題点があった。

【０００６】そこで本発明の目的は、ＸＹテーブルを用
いて挿入孔部が基板面に垂直でない調整素子の調整を行
う場合に、装置が安価になり、かつ基板の設計の自由
度，即ち製品のデザインの自由度が高くなる電子回路基
板調整装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電子回路基板調整装置は、基板押さえ部材
と；ＸＹテーブルと；ＸＹテーブルに取り付けてある回
転アクチュエータと、回転アクチュエータに取り付けて
ある直進アクチュエータと、直進アクチュエータに取り
付けてある回転ビットからなる、調整機構と；基板上の
電子部品と測定手段とを接続するピン接触部材とを具備
した。

【０００８】また、上記目的を達成するために、本発明
の電子回路基板調整装置は、基板押え部材と；ＸＹテー
ブルと；ＸＹテーブルに取り付けてある、基板に垂直方
向に直進する第１の直進アクチュエータと、第１の直進
アクチュエータに、第１の直進アクチュエータの直進方
向を回転軸方向として、取り付けてある第１の回転ビッ
トとからなる、第１の調整機構と；ＸＹテーブルに取り
付けてある、基板に垂直方向に直進する第２の直進アク
チュエータと、第２の直進アクチュエータに、第２の直
進アクチュエータの直進方向に直交する方向を回転軸方
向として、取り付けてある第２の回転ビットとからな
る、第２の調整機構と；基板上の電子部品と測定手段と
を接続するピン接触部材とを具備した。

【０００９】第１の調整機構と第２の調整機構とは、Ｙ
テーブル上を移動する同一のキャリッジ上に取り付けて
あることが好ましい。

【００１０】ＸＹテーブルは基板押え部材に取り付けて
あることが好ましい。

【００１１】

【作用】ＸＹテーブルに取り付けてある回転アクチュエ
ータと、回転アクチュエータに取り付けてある直進アク
チュエータと、直進アクチュエータに取り付けてある回
転ビットからなる、調整機構において、回転アクチュエ
ータを回転しないとき、従来と同様に基板面に垂直方向
に挿入孔部が設けられた調整素子の調整を行う。回転ア
クチュエータを回転すると、直進アクチュエータの方向
が変わり、この方向に挿入孔部がある調整素子の調整が
できる。例えば、基板面に平行方向に挿入孔部が設けら
れた調整素子の場合には、ＸＹテーブルで移動した後、
回転アクチュエータを９０°駆動して、回転ビットを挿
入孔部に対向し、直進アクチュエータを駆動して回転ビ
ットを挿入孔部に挿入する。

【００１２】ＸＹテーブルに設けられた第１の調整機構
と第２の調整機構において、第１の調整機構により従来
と同様に基板面に垂直方向に挿入孔部が設けられた調整
素子の調整を行う。第２の調整機構により、基板面に平
行方向に挿入孔部が設けられた調整素子の調整を行う。
即ち、ＸＹテーブルで所定位置に移動した後、第２の直
進アクチュエータを駆動して回転ビットを挿入孔部に対
向し、この状態で再びＸＹテーブルを移動して回転ビッ
トを挿入孔部に挿入する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１４】本発明の第１実施例を図１〜図３に基づい
て説明する。

【００１５】まず、装置全体について説明する。

【００１６】図２に示すように、本装置１には、電子回
路基板２（図２では省略，図３参照）を搬入，搬出する
ためのコンベア３が接続してある。そして、本装置１に
は、搬入された電子回路基板２を装置本体内における所
定位置に停止させるためのストッパー（図示省略）が設
けてあり、また、基板２が装置内の所定位置に搬入，停
止したことを検出するためのセンサー（図示省略）が設
けてある。

【００１７】次に、コンベア３の上方には、基板押え部
材５が設けてある。基板押え部材５は、矩形の外枠５ａ
の前後に、棒状突起５ｂが植立された梁５ｃを渡した構
造であり、基板押え部材５は、後方で、３本の昇降する
シリンダ軸５ｄに固定してある。シリンダ軸５ｄが降下
して棒状突起５ｂが基板２を押えることにより、基板２
を固定する。

【００１８】次に、基板押え部材５には、ＸＹテーブル
６が一体に取り付けてある。即ち、後述する調整機構７
をＸ軸方向に移動するための、Ｘテーブルとなる一対の
レール６ａ，６ｂが基板押え部材５の外枠５ａの前部お
よび後部に設けてあり、一対のレール６ａ，６ｂに、調
整機構７をＹ軸方向に移動するための、Ｙテーブルとな
る帯板状部材６ｃが渡架してある。調整機構７はＹテー
ブルに嵌合したコの字形部材からなるキャリッジ６ｄ
（図３参照）に取り付けてある。Ｙテーブル６ｃの一対
のレール６ａ，６ｂ上の移動およびキャリッジ６ｄのＹ
テーブル６ｃ上の移動は、所定のリニアモータ機構によ
り行われる（図示省略）。

【００１９】次に、調整機構７について説明する。

【００２０】図１，図３に示すように、キャリッジ６ｄ
の下面に、回転式のエアーシリンダからなる回転アクチ
ュエータ７ａを、その回転軸７ｂをＹテーブルの方向に
平行にして、固着してある。次に、後述するドライバ部
７ｇを摺動自在にガイドするガイド部材７ｃの一方面
に、ドライバ部の軸方向と平行に直進する、直進式のエ
アーシリンダからなる直進アクチュエータ７ｄが取り付
けてあり、反対側面に、所定長さの連結部材７ｆを、直
進アクチュエータ７ｄとは反対側に延ばして取り付けて
あり、連結部材７ｆは回転アクチュエータ７ａの回転軸
７ｂに固定してある。次に、ドライバ部７ｇは、上記の
ガイド部材７ｃの円形ガイド内面を摺動して直進する円
筒部材７ｈの後端部に、電動機からなる駆動部７ｉが設
けてあり、前端部には、上記の円筒部材７ｈより小径の
円筒部材７ｊが取り付けてあり、２つの円筒部材７ｈ，
７ｊ内を貫通した不図示の駆動軸が小径の円筒部材７ｊ
の先端の回転ビット７ｋを回転する構造にしてある。そ
して、大径の円筒部材７ｈの前端部には、ブラケット７
ｍが固定してあり、ブラケット７ｍが直進アクチュエー
タ７ｄの軸７ｎに連結してある。したがって、直進アク
チュエータ７ｄが駆動すると、ブラケット７ｍを介し
て、ドライバ部７ｇは直進して進退する。調整機構７は
このように構成してあり、回転アクチュエータ７ａを駆
動して、直進アクチュエータ７ｄに取り付けてあるドラ
イバ部７ｇ全体を回転する。なお、基板押え部材５，即
ちＸＹテーブル６が降下した状態で、回転アクチュエー
タ７ａを駆動して９０°回転したときに、図３（ｂ）に
示すように、回転ビット７ｋの高さが、基板面に平行な
方向に挿入孔部がある調整素子２ｆの挿入孔部２ｇの高
さに等しくなるように、連結部材７ｆの長さが定めてあ
る。また、図３（ｂ）の状態のときに、図２において、
不図示の基板２の右端部位置に実装された調整素子２ｆ
を基板２の右側から調整可能なように、一対のレール６
ａ，６ｂは外枠５ａの右端部より更に所定長さだけ延出
してある。

【００２１】次に、ピン接触部材８は、図２に示すよう
に、平面部材の上に、基板の裏側から電子部品の位置に
対応して接触するピンを植立した構造であり、基板２の
停止位置の下方に、昇降可能に設けてある。

【００２２】次に本実施例の作用を説明する。

【００２３】図２において、電子回路基板調整装置１の
スイッチを入れると、コンベア３により基板２が搬入さ
れて不図示のストッパーにより所定位置に停止し、不図
示のセンサーにより基板の搬入が検出される。すると、
シリンダ軸５ｄとともに基板押え部材５が降下して、棒
状突起５ｂが基板２を上から押えて固定する。なお、基
板押え部材５の降下とともに、ＸＹテーブル６も降下す
る。また、ピン接触部材８が上昇して、ピンが基板２に
裏面から接触して、基板上の電子部品と測定手段とが電
気的に接続する。

【００２４】次に、電子回路基板調整装置１の制御部の
指令にしたがって、基板上の各位置の可変抵抗器，コン
デンサー，コイル等の調整素子の調整を行う。

【００２５】まず、基板面に垂直な方向に挿入孔部２ｂ
がある調整素子２ａを調整する場合には、図３（ａ）に
示すように、回転アクチュエータ７ａを駆動しないで、
即ち回転ビット７ｋの回転軸を基板面に垂直な状態にし
て、ＸＹテーブル６を駆動して、回転ビット７ｋの軸を
挿入孔部２ｂに位置させる。そして、直進アクチュエー
タ７ｄを駆動する。すると、ドライバ部７ｇは梁５ｃと
梁５ｃとの間を通って、降下し、回転ビット７ｋを挿入
孔部２ｂに挿入して、駆動部７ｉにより回転ビット７ｋ
を所定量回転して、この調整素子２ａの調整が行なわれ
る。調整後、直進アクチュエータ７ｄを駆動してドライ
バ部７ｇを後退させ、他に、基板面に垂直な方向に挿入
孔部２がある調整素子２ａがある場合には、同様にし
て、ＸＹテーブル６を駆動して、回転ビット７ｋの回転
軸を挿入孔部２ｂに対向させて、調整を行う。

【００２６】次に、図３（ｂ）において、基板面に平行
な方向に挿入孔部２ｇがある調整素子２ｆを調整する場
合には、まず、Ｘテーブルを駆動して、Ｙテーブル６ｃ
を図２の右端位置へ移動し、かつＹテーブルを駆動し
て、調整機構７の回転ビット７ｋと基板２の図２右端部
の調整素子２ｆの挿入孔部２ｇとのＹ座標を等しくす
る。そして、この状態で、回転アクチュエータ７ａを駆
動して９０°回転すると、図３（ｂ）に示すように、回
転ビット７ｋと挿入孔部２ｇとが対向する。そこで、こ
のまま、直進アクチュエータ７ｄを駆動してドライバ部
７ｇを前進させ、あるいはＸテーブルを駆動してＹテー
ブル６ｃを図２の左方へ移動すると、回転ビット７ｋが
基板押え部材の外枠５ａの下側を通って挿入孔部２ｂに
挿入されるので、駆動部７ｉにより回転ビット７ｋを所
定量回転して、この調整素子２ｆの調整を行う。基板２
の図２の右端部に他の調整素子２ｆがある場合には、直
進アクチュエータ７ｄを駆動してドライバ部７ｇを後退
させ、あるいはＸテーブルを駆動してＹテーブル６ｃを
図２の右方へ移動した後、Ｙテーブルを駆動して回転ビ
ット７ｋとその挿入孔部２ｇとのＹ座標を等しくして、
ドライバ部７ｇの前進あるいはＹテーブル６ｃの左方へ
の移動を行い、調整を行う。このようにして、基板の図
２における右端部の種々の位置に実装された、基板面に
平行な方向の挿入孔部を有する調整素子２ｆを調整する
ことができる。

【００２７】調整素子の調整が終わると、基板押さえ板
５およびＸＹテーブル６が上昇し、またピン接触部材８
が降下し、基板２はコンベア３により搬出され、新たな
基板２が本装置１内に搬入され、上述と同様にして、調
整素子の調整が行われる。

【００２８】本実施例において、回転アクチュエータ７
ａを駆動して９０°回転して、基板面に平行な方向に挿
入孔部２ｂがある調整素子２ａを調整するとしたが、基
板面に対して斜め方向に挿入孔部がある調整素子の場合
には、その角度だけ回転アクチュエータ７ａを駆動して
回転することにより、調整することができる。

【００２９】次に、本発明の第２実施例を図４〜図６に
基づいて説明する。

【００３０】図４において、キャリッジ６ｄ上には、基
板面に垂直方向に挿入孔部２ｂのある調整素子２ａを調
整する第１の調整機構１１と、基板面に平行方向に挿入
孔部２ｇのある調整素子２ｆを調整する第２の調整機構
１２とが設けてある。

【００３１】第１の調整機構１１は、従来のものと同様
であり、即ち、ガイド部材１１ｃを、そのガイド孔方向
を基板面に垂直にして、キャリッジ６ｄに固定してあ
り、ガイド孔にはドライバ部１１ｇが摺動自在にガイド
される。また、ドライバ部１１ｇはガイド部材１１ｃに
固定された第１の直進アクチュエータ１１ｄとブラケッ
ト１１ｍで接続してあり、第１の直進アクチュエータ１
１ｄの駆動により、直進方向に進退する。

【００３２】次に第２の調整機構１２は、ガイド部材１
２ｃを、そのガイド孔方向を基板面に垂直にして、キャ
リッジ６ｄに固定してあり、ガイド孔にはガイド棒１２
ｐが摺動自在に嵌合する。またガイド棒１２ｐは、ガイ
ド部材１２ｃに固定された第２の直進アクチュエータ１
２ｄとブラケット１２ｍで接続してあり、第２の直進ア
クチュエータ１２ｄの駆動により、鉛直方向に進退す
る。次に、ドライバ部１２ｇは、電動機からなる駆動部
１２ｉと回転ビット１２ｋとを円筒カバー１２ｈを通る
不図示の駆動軸により連結した構造であり、このドライ
バ部１２ｇは摺動しないので円筒カバー１２ｈの長さは
短くなっている。そして回転ビット１２ｋの軸方向をＸ
方向にして、円筒カバー１２ｈをブラケット１２ｍに固
着してある。したがって第２の直進アクチュエータ１２
ｄを駆動すると、ドライバ部１２ｇは、回転ビット１２
ｋの軸方向をＸ方向にして、鉛直方向に進退する。な
お、キャリッジ６ｄが基板の上方で移動しているときに
は、第２の調整機構１２が基板上の電子部品等に当たら
ないように、ドライバ部１２ｇを上昇させておく。

【００３３】他の構成は第１実施例と同様であり、説明
を省略する。

【００３４】次に本実施例の作用を説明する。

【００３５】基板面に垂直な方向に挿入孔部２ｂがある
調整素子２ａを調整する場合には、従来と同様に、図５
（ａ）に示すように、第１の調整機構１１をＸＹテーブ
ル６により移動して、回転ビット１１ｋと挿入孔部２ｂ
とを対向して、第１の直進アクチュエータ１１ｄを駆動
して、ドライバ部１１ｇを降下し、回転ビット１１ｋを
挿入孔部２ｂに挿入して、調整素子２ａの調整を行う
（図５（ｂ））。

【００３６】次に、基板面に平行な方向に挿入孔部２ｇ
がある調整素子２ｆを調整する場合には、図６（ａ）に
示すように、まず、Ｘテーブルを駆動して、Ｙテーブル
６ｃを基板の外方へ移動し、かつＹテーブルを駆動し
て、第２の調整機構１２の回転ビット１２ｋと基板２の
調整素子２ｆの挿入孔部２ｇとのＹ座標を等しくする。
そして、この状態で、直進アクチュエータ１２ｄを駆動
してドライバ部１２ｇを降下して、回転ビット１２ｋと
挿入孔部２ｇとを対向する（図６（ｂ））。そして、次
に、Ｘテーブルを駆動して、Ｙテーブル６ｃを基板側の
方向へ進ませ、回転ビット１２ｋを基板押え部材の外枠
５ａの下側から挿入孔部２ｇに挿入して、第２の調整機
構１２により調整素子２ｆの調整を行う（図６
（ｃ））。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
１つのＸＹテーブルで、基板面に垂直方向に挿入孔部が
ない調整素子の調整を行うことができ、装置の構成が簡
単になり、装置が安価になる。

【００３８】また、基板面に垂直方向に挿入孔部がない
調整素子の配置位置を一定位置に限定する必要がないた
めに、基板の設計の自由度が増し、従ってこれを組み込
む製品のデザインの自由度を大きく増加することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部の斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例の全体斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例の動作説明図であり、同図
（ａ）は基板面に垂直方向に挿入孔部がある調整素子に
用いる場合，同図（ｂ）は基板面に平行方向に挿入孔部
がある調整素子に用いる場合である。

【図４】本発明の第２実施例の要部の斜視図である。

【図５】本発明の第２実施例を基板面に垂直方向に挿入
孔部がある調整素子に用いる場合の動作説明図である。

【図６】本発明の第２実施例を基板面に平行方向に挿入
孔部がある調整素子に用いる場合の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 電子回路基板調整装置 ２ 基板 ５ 基板押え部材 ６ ＸＹテーブル ６ｄ キャリッジ ７ 調整機構 ７ａ 回転アクチュエータ ７ｄ 直進アクチュエータ ７ｋ 回転ビット ８ ピン接触部材 １１ 第１の調整機構 １１ｄ 第１の直進アクチュエータ １１ｋ 第１の回転ビット １２ 第２の調整機構 １２ｄ 第２の直進アクチュエータ １２ｋ 第２の回転ビット

フロントページの続き (72)発明者 松崎 賢一 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板押さえ部材と、 ＸＹテーブルと、 上記ＸＹテーブルに取り付けてある回転アクチュエータ
   と、上記回転アクチュエータに取り付けてある直進アク
   チュエータと、上記直進アクチュエータに取り付けてあ
   る回転ビットからなる、調整機構と、 基板上の電子部品と測定手段とを接続するピン接触部材
   とを具備したことを特徴とする電子回路基板調整装置。
2. 【請求項２】 基板押え部材と、 ＸＹテーブルと、 上記ＸＹテーブルに取り付けてある、基板に垂直方向に
   直進する第１の直進アクチュエータと、上記第１の直進
   アクチュエータに、上記第１の直進アクチュエータの直
   進方向を回転軸方向として、取り付けてある第１の回転
   ビットとからなる、第１の調整機構と、 上記ＸＹテーブルに取り付けてある、基板に垂直方向に
   直進する第２の直進アクチュエータと、上記第２の直進
   アクチュエータに、上記第２の直進アクチュエータの直
   進方向に直交する方向を回転軸方向として、取り付けて
   ある第２の回転ビットとからなる、第２の調整機構と、 基板上の電子部品と測定手段とを接続するピン接触部材
   とを具備したことを特徴とする電子回路基板調整装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 上記第１の調整機構と上記第２の調整機構とは、Ｙテー
   ブル上を移動する同一のキャリッジ上に取り付けてある
   ことを特徴とする電子回路基板調整装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１つにおいて、 上記ＸＹテーブルは上記基板押え部材に取り付けてある
   ことを特徴とする電子回路基板調整装置。