JPH06143083A - ローラ状ワークの受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研磨工程などにおけるワーク着脱などの時間
を上記した先願の装置に比べ短縮でき、また研磨工程と
その前後工程間のワークの自動搬送が容易にできるロー
ラ状ワークの受け渡し装置を提供する。 【構成】 ゴムローラＡの供給位置Ｂと前方のセット位
置Ｃとの間で進退自在に配設された第１スライドベース
１３と、これの上に進退自在に配設された第２スライド
ベース１４と、上下方向に回転可能に枢支され、前端部
にゴムローラＡの載置部を有する一対のガイドアーム２
０と、ガイドアーム２０の前端側を上下方向に昇降させ
るカム２３と、第２スライドベース１４を第１スライド
ベース１３の進退範囲を超えたストロークで進退させる
駆動モータ１２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送ローラや現像ロ
ーラなどの主としてローラ状ワークを人手を使わずに受
け渡すための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記した搬送ローラは、通常、金型で成
形されるが、成形後にローラの端面が切断され、さらに
ローラ表面の加工精度を高めるために研磨装置によって
研磨される。また研磨されたローラは、検査される。

【０００３】こうした研磨作業のために、搬送ローラな
どのローラ状ワークを、例えば円筒研磨盤にセットした
り、円筒研磨盤から受け取ったりする作業を初めとし、
ローラの端面切断工程、研磨工程、検査工程間における
ローラの搬送作業は、従来、人手によって行われてい
る。

【０００４】なお、本出願人は、研磨作業のためにロー
ラ状ワークを自動的に受け渡しする装置を開発し、特許
出願（特願平４−１５５６８３号）している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような人手によるワークの受け渡し（交換）作業は、研
磨盤のワークのセット位置の近くで、研磨用砥石が回転
しているため、非常に危険である。また上記各工程間に
おける人手によるローラの搬送作業は、作業効率が悪
い。

【０００６】上記した本出願人の開発にかかる先願のワ
ークの受け渡し装置は、ワークの受け渡しに必要な全て
の動作を１つの駆動源で達成でき、また各動作が機械的
に行え、複雑な制御が不要で、製造コストの安いなどの
利点があるが、下記のような点で改良の余地がある。

【０００７】1)１つの駆動源で全ての動作を行うので、
ワークの着脱に要する時間がやや長い。

【０００８】2)研磨工程とその前後の工程間におけるワ
ークの自動搬送を図る場合に、装置の有する一連の動作
との関係で自動化が困難である。

【０００９】3)ワークの研磨後に、ワークの位置補正が
必要になる。

【００１０】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、研磨工程などにおけるワーク着脱などの時間を上記
した先願の装置に比べ短縮でき、また研磨工程とその前
後工程間のワークの自動搬送が容易にできる、ローラ状
ワークの受け渡し装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ためにこの発明のローラ状ワークの受け渡し装置は、a)
ワーク状ローラの供給位置とこれより前方のセット位置
との間で進退自在に配設された第１スライドベースと、
b)該第１スライドベース上に、進退自在に配設された第
２スライドベースと、c)前記第１スライドベース上の後
端部に間隔をあけて立設された一対の支柱に、後端がそ
れぞれ上下方向に回転可能に枢支され、前端部にローラ
状ワークの載置部を有する一対のガイドアームと、d)前
記第２スライドベース上に固設され、前記ガイドアーム
から垂下させたカム従動節に接触し、ガイドアームの前
端側を上下方向に昇降させるカムと、e)前記第２スライ
ドベースに一端が連結され、第２スライドベースを、前
記第１スライドベースの進退範囲を超えたストロークで
進退させる往復駆動手段とを備え、f)前記第１スライド
ベースが前記第２スライドベースとともに前進して最前
進位置まで達したのち、第２スライドベースが第１スラ
イドベースに対し前進する一方、第２スライドベースが
その最前進位置から後退するときに第１スライドベース
が第２スライドベースとともに後退して最後退位置まで
達したのち、第２スライドベースが第１スライドベース
に対し後退するように構成している。

【００１２】請求項２記載のように、g)前記供給位置が
当該装置を横切る方向に前記ワークを搬送可能な搬送機
構上に設定され、h)前記セット位置が一対の傾斜部材の
前端部に設けられるとともに、この傾斜部材はワークを
転動可能に搬送機構側に下向きに傾斜し、i)前記傾斜部
材の前端部付近に、セット位置上のワークを搬送機構側
へ転動させるワーク撥ね出し機構を備えることが望まし
い。

【００１３】

【作用】上記の構成を有する本発明にかかるローラ状ワ
ークの受け渡し装置によれば、まず、ガイドアーム前端
部にワークを載置した状態で、前記往復駆動手段により
第２スライドベースが前進させられると、ガイドアーム
およびワークの荷重により第２スライドベースに下向き
の負荷が作用しているので、このとき同時に第１スライ
ドベースも第２スライドベースとともに前進する。そし
て、水平状態にあるガイドアームの前端部がワークのセ
ット位置の上方まで移動し、同時に第１スライドベース
がその最前進位置ヘ達すると、第１スライドベースに対
し第２スライドベースが前進する。この動作により、第
１スライドベースに対してカムが前進するため、カム従
動節を介してガイドアームの前端側が下降する。この結
果、ガイドアーム前端部のワークがセット位置上に載置
される。

【００１４】第１スライドベースに対し第２スライドベ
ースが最前位置まで前進すると、前記往復駆動手段の駆
動方向の転換により第２スライドベースが後退させら
れ、またガイドアームの荷重により第２スライドベース
に下向きの負荷が作用しているので、第１スライドベー
スも第２スライドベースとともに後退する。このとき、
ガイドアームは前端側が下向きに傾斜した状態にある。
そして、第１スライドベースが最後退位置へ達し、ガイ
ドアーム前端部がワークの供給位置の下方に移動する
と、第１スライドベースに対し第２スライドベースが後
退する。この動作により、第１スライドベースに対して
カム（第２スライドベース）も後退し、前記と逆にカム
従動節を介しガイドアームが水平状態へ押し上げられる
ので、供給位置上のワークがガイドアームの前端部です
くい上げられる。

【００１５】このようにして、ガイドアーム上のワーク
が研磨装置などのセット位置にセットされたのち、ワー
ク供給位置上に供給された別のワークがガイドアームに
よってすくい上げられる。そして上記した一連の作用が
繰り返されることによって、供給位置に順次供給される
ワークが自動的にセット位置へセットされる。

【００１６】請求項２記載の受け渡し装置によれば、例
えば研磨工程の前工程が終了したワークが搬送機構で供
給位置へ搬送される。一方、研磨作業が終了し、傾斜部
材のセット位置上に戻されたワークは、ワーク撥ね出し
機構によって撥ね出され、一対の傾斜部材上を転がりな
がら移動し、供給位置の搬送機構上に戻される。そし
て、搬送機構上に戻されたワークは、同搬送機構により
後工程へ搬送される。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例にかかるゴムローラ
の受け渡し装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は本実施例の受け渡し装置および研磨
機を含む装置全体を示す平面図、図２は図１のII−II線
矢視図である。図３は受け渡し装置の実施例を示す斜視
図、図４(ａ)〜(ｃ)は図３の装置によるゴムローラの渡
し動作を順に示す側面図、図５(ａ)〜(ｃ)は図３の装置
によるゴムローラの受け取り動作を順に示す側面図であ
る。図６(ａ)は図１の搬送機構を拡大して示す正面図、
図６(ｂ)は図６(ａ)の側面図である。図７(ａ)は図１の
装置の研磨済みゴムローラの位置決め機構を拡大して示
す正面図、図７(ｂ)は図７(ａ)のVII−VII線矢視図であ
る。

【００１９】まず図１により装置全体のレイアウトにつ
いて説明したのち、図３により受け渡し装置について詳
しく説明する。受け渡し装置１は、供給位置Ｂ上に供給
される複写機用のゴムローラＡを研磨機２のセット位置
Ｃに受け渡すための装置で、図１に示すように、この装
置１の前方に研磨機２が設置されている。供給位置Ｂ
は、丸ベルト式コンベヤ３上に設定されており、このコ
ンベヤ３を中心にして両側に、同一構造の丸ベルト式コ
ンベヤ４・５が一連に配備されている。セット位置Ｃ
は、一定の間隔をあけて平行に並設される一対のガイド
レール６・６の先端部に凹所６ａを形成して設けられて
いる。ガイドレール６・６は、図２のようにコンベヤ３
側へ向かってやや下向けに傾斜させた部材からなり、こ
のガイドレール６・６上をゴムローラＡが転動してコン
ベヤ３上に戻るようにしてある。

【００２０】セット位置Ｃを挟んで左側に、ゴムローラ
Ａの芯金の一端部を掴むコレットチャック２ａが位置
し、右側にはゴムローラＡの他端側の芯金に当接させて
ゴムローラＡをコレットチャック２ａ側へ押し込み且つ
支持するための押し具２ｂが進退自在に配置されてい
る。またコレットチャック２ａに掴まれたゴムローラＡ
を抜き出し、セット位置Ｃ上に位置決めするための位置
決め機構７が、コレットチャック２ａの手前に設けられ
ている。さらに、円形の砥石２ｃがその一部を砥石カバ
ー２ｄから突出させ、回転可能に砥石カバー２ｃ内に配
備されている。この砥石２ｃは回転しながら、砥石カバ
ー２ｄとともにゴムローラＡの長手方向に沿って移動す
るように構成されており、また砥石２ｃは、ゴムローラ
Ａの表面に接触するように、砥石カバー２ｄに対し前後
方向（移動方向と直交する方向）にも移動可能に構成さ
れている。

【００２１】ゴムローラＡの撥ね出し機構８が、砥石カ
バー２ｄの一方（図の左側）に支持板８ａを介して一体
に配設されている。支持板８ａ上の先端部に、回動軸８
ｂが一対の軸受８ｃで回動自在に支持され、回動軸８ｂ
の両側部に撥ね上げ板８ｄの上端部が固着されている。
回動軸８ｂの中央部に、揺動リンク８ｅの一端が回動軸
８ｂと一体回転可能に取着され、支持板８ａ上の基端の
支持具８ｆに枢支されたエアシリンダ８ｇのピストンロ
ッド８ｈが、揺動リンク８ｅの他端に枢支されている。
そしてエアシリンダ８ｇのピストンロッド８ｈを引き込
むことにより、図２のように撥ね上げ板８ｄの下端部
で、ガイドレール６・６の凹所６ａに位置決めされてい
るゴムローラＡが撥ね出される。

【００２２】図３に示すように、受け渡し装置１は、駆
動モーター１２によりスライドベース１３・１４が往復
運動する往復スライダクランク機構を利用している。受
け渡し装置１は、研磨機２のゴムローラＡのセット位置
Ｃから所定距離を隔てた位置に設置されている。スライ
ドベース１３・１４のうちの第１スライドベース１３
が、定位置に固定されたベース盤１５上のリニアガイド
１５ａに沿ってスライド自在に配設されている。また、
ベース盤１５の前端には、第１スライドベース１３の前
進動を阻止する一対のストッパー部材２４を突設し、ベ
ース盤１５の後端部には、第１スライドベース１３の後
退動を阻止する一対のストッパー部材２５を突設してい
る。そして、この第１スライドベース１３の移動範囲
は、ゴムローラＡの前記供給位置Ｂとセット位置Ｃとの
間の距離に等しくなるように設定されている。

【００２３】第２スライドベース１４が、第１スライド
ベース１３上のリニアガイド１３ａに沿ってスライド自
在に配設されている。また、第１スライドベース１３の
後端には、リニアガイド１３ａ上を移動する第２スライ
ドベース１４の最後退位置を確実に規制するためのスト
ッパー部材１６が突設されている。第２スライドベース
１４のスライド可能範囲は、図４および図５では、その
後端が第１スライドベース１３上のストッパー部材１６
に係合した位置（図４(ａ)）と、この係合位置から第２
スライドベース１４が最大限前進した位置（図４(ｃ)）
との間の距離になる。

【００２４】往復駆動手段としてのモーター１２は、ベ
ース盤１５の後方に所定距離をあけて設置されており、
このモーター１２の駆動軸に、クランク１７の一端が回
動自在に取着され、クランク１７の他端に一端を枢支軸
１７’を介し回動自在に接続された連結リンク１８の他
端が、第２スライドベース１４の後端の連結軸１４ａに
回動自在に接続されている。この構成により、モーター
１２を一方向に回転させると、クランク１７が回転して
クランク１７の長さの２倍の距離の範囲で第２スライド
ベース１４が往復移動する。なお、第２スライドベース
１４の全移動範囲は、第１スライドベース１３のそれを
超える。

【００２５】第２スライドベース１４上の後端部に、ゴ
ムローラＡの長さに対応する間隔をあけて一対の支柱１
９・１９が立設されている。これらの支柱１９・１９の
上端に、一対のガイドアーム２０・２０の基端部が回動
自在に枢支されている。各ガイドアーム２０の先端部に
は、ゴムローラＡを保持するための凹状溝２０ａが形成
されている。ガイドアーム２０・２０の間は、接続部材
２１で接続され、この接続部材２１の中間位置から従動
節部材２２が垂設され、その下端にカムローラ２２ａが
回動自在に取着されている。

【００２６】前記カムローラ２２ａに対応するカム２３
が、第２スライドベース１４上に固設されている。この
カム２３の形状は、前記ガイドアーム２０・２０を水平
状態に保持する前部水平部２３ａと、ガイドアーム２０
・２０を下向けに傾斜させた状態に保持する後部水平部
２３ｃと、前部水平部２３ａおよび後部水平部２３ｃを
接続する傾斜部２３ｂとで形成され、前部水平部２３ａ
と後部水平部２３ｃには高低差が設けられている。

【００２７】図６(ａ)に示すように、前記コンベヤ３
（およびコンベヤア４、５）は、ゴムローラＡの搬送方
向に沿って間隔をあけて回動自在に配設された複数（こ
こでは３個）のガイドローラ３１に、ゴム製の無端丸ベ
ルト３２を掛け渡した構造からなる。各ガイドローラ３
１は、図６(ｂ)のように略Ｖ字形の溝３１ａを有し、溝
３１ａの底部に丸ベルト３２が掛け渡されている。１つ
のガイドローラ３１は、駆動ローラに構成されており、
そのローラ軸の一端部に歯付きプーリ（図示せず）が取
着され、この歯付きプーリと駆動モータ（超音波モータ
など）３３の駆動軸に取着された歯付きプーリ３３ａと
の間が、歯付き無端ベルト３４で接続されている。そし
て、モータ３３の回転で丸ベルト３２とともに各ガイド
ローラ３１が一斉に回転し、ゴムローラＡはガイドロー
ラ３１の溝３１ａの両側の傾斜面で位置が確保されなが
ら、丸ベルト３２上に支持されて摩擦により搬送され
る。なお、コンベヤ４・５は、自由回転ローラ４ａ・５
ａ（図１）を備えている。

【００２８】図７(ａ)に示すように、前記位置決め機構
７は、ゴムローラＡを掴むコレットチャック３ａに対し
進退自在なエアシリンダ７１と、このエアシリンダ７１
をゴムローラＡの長手方向に移動させるエアシリンダ７
５とを備えている。エアシリンダ７１はリニアモータガ
イド７２に沿って移動自在に配設され、エアシリンダ７
１のピストンロッド７２の先端に端面ガイド部材７３が
取り付けられている。端面ガイド部材７３は、側方より
見てＬ形で、正面より見て図７(ｂ)のような略コの字形
のガイド板７３ａを備えている。そして、端面ガイド部
材７３のガイド板７３ａがコレットチャック３ａに掴ま
れているゴムローラＡの芯金の位置に挿入されたのち、
エアシリンダ７５によりエアシリンダ７１が図の右側へ
移動されることにより、ゴムローラＡがコレットチャッ
ク３ａから抜き出され、元のセット位置Ｃ（図１）に位
置決めされるようになっている。

【００２９】次に、上記した構成からなる本実施例の受
け渡し装置について、ゴムローラＡの受け渡し動作を説
明する。

【００３０】 図４(ａ)のように、研磨機２（図１）
で研磨するためのゴムローラＡがガイドアーム２０・２
０の凹状溝２０ａ・２０ａ間に載置された状態で、モー
ター１２によりクランク１７を反時計方向に回転させる
と、連結リンク１８を介して第２スライドベース１４が
前進すると同時に、第１スライドベース１３も第２スラ
イドベース１４とともに前進する。このとき、従動節部
材２２のカムローラ２２ａはカム２３の前部水平部２３
ａ上に位置し、ガイドアーム２０・２０が水平状態にな
っている。

【００３１】 図４(ｂ)のように、ガイドアーム２０
・２０の先端部のゴムローラＡが、セット位置Ｃ（ガイ
ドレール６・６の凹所６ａ）のすぐ上方に達したとき
に、第１スライドベース１３がストッパー部材２４に当
接して第１スライドベース１３の前進が阻止される。

【００３２】 図４(ｃ)のように、モーター１２によ
るクランク１７の反時計方向への回転が継続されること
により、第１スライドベース１３に対して第２スライド
ベース１４が前進する。つまり、第１スライドベース１
３に対してカム２３が前進するので、カム従動節部材２
２のカムローラ２２ａが傾斜部２３ｂに沿って徐々に下
降したのち後部水平部２３ｃまで相対的に移動し、ガイ
ドアーム２０の先端部側が下げられる。この結果、ガイ
ドアーム２０の凹状溝２０ａ上のゴムローラＡが、ガイ
ドレール６・６の凹所６ａへ移載される。

【００３３】 図５(ａ)のように、クランク１７が最
前位置を通過して反時計方向へ回転することにより、第
２スライドベース１４が後退を始めると同時に第１スラ
イドベース１３も後退を始める。つまり、第１スライド
ベース１３に対してカム２３は移動しないため、ガイド
アーム２０は前端側が下向きに傾斜した状態のまま後退
する。

【００３４】 図５(ｂ)のように、第２スライドベー
ス１４とともに第１スライドベース１３が後退し、ベー
ス盤１５の後端部のストッパー部材２５に係合すると、
ガイドアーム２０の凹状溝２０ａがゴムローラＡの供給
位置Ｂ（コンベヤ３）の下方に達する。

【００３５】 図５(ｃ)のように、第１スライドベー
ス１３の後退動がストッパー部材２５で阻止された状態
でクランク１７が最後位置を通過して反時計方向へ回転
することにより、第１スライドベース１３に対し第２ス
ライドベース１４およびカム２３が後退する。つまり、
第１スライドベース１３に対してカム２３が後退するの
で、カム従動節部材２２のカムローラ２２ａが傾斜部２
３ｂに沿って徐々に上昇したのち前部水平部２３ａまで
相対的に移動し、ガイドアーム２０の先端部側が押し上
げられる。この結果、供給位置Ｂへ供給された別（未研
磨）のゴムローラＡが、ガイドアーム２０の凹状溝２０
ａによってすくい上げられる。

【００３６】上記した〜の一連の動作が繰り返され
ることにより、供給位置Ｂ上からゴムローラＡが取り上
げられて、セット位置Ｃ上へ自動的に載置される。

【００３７】続いて、図１の装置全体による動作（上記
した受け渡し装置１による動作を除く）について説明す
る。

【００３８】1)セット位置Ｃであるガイドレール６・６
の先端部の凹所６ａ間に載置されたゴムローラＡは、前
進する押し具２ｂによりコレットチャック２ａ側へ水平
に押され、ゴムローラＡの芯金がコレットチャック２ａ
に掴まれ、押し具２ｂとで保持される。

【００３９】2)ゴムローラＡが回転されるとともに、砥
石２ｃも回転しながらゴムローラＡの表面に接触し、ゴ
ムローラＡの一端から他端にかけて長手方向に移動する
ことにより研磨作業が行われる。そして、研磨作業が終
了すると、砥石２ｃは元の待機位置へ戻される。なお、
このとき、撥ね出し機構８も砥石２ｃとともに移動す
る。

【００４０】3)位置決め機構７の端面ガイド部材７３が
前進し、ガイド板７３ａがコレットチャック２ａに掴ま
れている研磨済みゴムローラＡの芯金の位置に挿入され
たのち、右方向へ水平に移動されることにより、ゴムロ
ーラＡがコレットチャック２ａから抜き出されて元のガ
イドレール６・６の凹所６ａ上に位置決めされる。

【００４１】4)エアシリンダ８ｇのピストンロッド８ｈ
を引き込むことにより、図２のように撥ね上げ板８ｄが
回転されてその下端部で、ガイドレール６・６の凹所６
ａに位置決めされているゴムローラＡが撥ね出される。

【００４２】5)ゴムローラＡは、ガイドレール６・６の
上面を転動してコンベヤ３（供給位置Ｂ）上に移動す
る。

【００４３】6)コンベヤ３上に移動したゴムローラＡ
は、リミットスイッチ等の検知スイッチによりゴムロー
ラＡの存在を検知してコンベヤ３が駆動されることによ
って、後工程（例えば検査工程）へ搬送される。このと
き、左右のコンベヤ４・５も同時に駆動され、前工程
（例えば端面カット工程）からの未研磨ゴムローラＡが
コンベヤ４により、コンベヤ３上に搬送される。なお、
未研磨ゴムローラＡのコンベヤ３上における位置決め
は、研磨済みゴムローラＡがコンベヤ３から送り出され
たのち上昇する位置決めストッパー３０（図１）によっ
て行われる。また、送り出されたゴムローラＡは、さら
にコンベヤ５によって後工程へ搬送される。

【００４４】ところで、上記実施例では、研磨作業に必
要なゴムローラＡの一連の動作（搬送）に用いられる場
合を示したが、同種の動作を要する作業であれば、研磨
作業に限らず適用できる。また、本装置１で受け渡し動
作が可能なワークは、比較的長尺で転動可能なものであ
れば、ゴムローラＡに限らない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のワーク受け渡し装置は、次のような効果を有す
る。

【００４６】(1) 供給位置からセット位置へのワークの
受け渡し動作だけを行わせるようにしたので、全体の動
作が単純になり、高速化が図り易いうえに、装置の構造
が簡略化される。また、研磨作業などに必要なワークの
着脱を専用の機構で行わせることにより、着脱に要する
時間が短縮され、作業効率が向上する。

【００４７】(2) ワークの受け渡し作業を人手を用いず
に自動的に行えるので、例えば研磨機にワークをセット
するなどの危険な作業から解放され、作業の安全性が向
上する。

【００４８】(3) 請求項２記載のワーク受け渡し装置で
は、加工作業の終了したワークを元の供給位置へ戻すの
で、研磨工程などの加工工程とその前後の工程間におけ
るワークの搬送の自動化が容易に図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる受け渡し装置および研
磨機を含む装置全体を示す平面図である。

【図２】図１の装置のII−II線矢視図である。

【図３】本発明の実施例にかかるゴムローラの受け渡し
装置の実施例を示す斜視図である。

【図４】図４(ａ)〜(ｃ)は図３の装置によるゴムローラ
の渡し動作を順に示す側面図である。

【図５】図５(ａ)〜(ｃ)は図３の装置によるゴムローラ
の受け取り動作を順に示す側面図である。

【図６】図６(ａ)は図１の搬送機構を拡大して示す正面
図、図６(ｂ)は図６(ａ)の側面図である。

【図７】図７(ａ)は図１の装置の研磨済みゴムローラの
位置決め機構を拡大して示す正面図、図７(ｂ)は図７
(ａ)のVII−VII線矢視図である。

【符号の説明】

１ 受け渡し装置 ２ 研磨機 ３〜５ コンベヤ ６ ガイドレール（傾斜部材） ７ 位置決め機構 ８ 撥ね出し機構 １２ 駆動モーター １３ 第１スライドベース １４ 第２スライドベース １６・２４・２５ ストッパー部材 １７ クランク ２０ ガイドアーム ２２ カム従動節部材 ２３ カム Ａ ゴムローラ（ワーク） Ｂ 供給位置 Ｃ セット位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク状ローラの供給位置とこれより前
   方のセット位置との間で進退自在に配設された第１スラ
   イドベースと、 該第１スライドベース上に、進退自在に配設された第２
   スライドベースと、 前記第１スライドベース上の後端部に間隔をあけて立設
   された一対の支柱に、後端がそれぞれ上下方向に回転可
   能に枢支され、前端部にローラ状ワークの載置部を有す
   る一対のガイドアームと、 前記第２スライドベース上に固設され、前記ガイドアー
   ムから垂下させたカム従動節に接触し、ガイドアームの
   前端側を上下方向に昇降させるカムと、 前記第２スライドベースに一端が連結され、第２スライ
   ドベースを、前記第１スライドベースの進退範囲を超え
   たストロークで進退させる往復駆動手段とを備え、 前記第１スライドベースが前記第２スライドベースとと
   もに前進して最前進位置まで達したのち、第２スライド
   ベースが第１スライドベースに対し前進する一方、第２
   スライドベースがその最前進位置から後退するときに第
   １スライドベースが第２スライドベースとともに後退し
   て最後退位置まで達したのち、第２スライドベースが第
   １スライドベースに対し後退するように構成したことを
   特徴とするローラ状ワークの受け渡し装置。
2. 【請求項２】 前記供給位置が当該装置を横切る方向に
   前記ワークを搬送可能な搬送機構上に設定され、 前記セット位置が一対の傾斜部材の前端部に設けられる
   とともに、この傾斜部材はワークを転動可能に搬送機構
   側に下向きに傾斜し、 前記傾斜部材の前端部付近に、セット位置上のワークを
   搬送機構側へ転動させるワーク撥ね出し機構を備えた請
   求項１記載のローラ状ワークの受け渡し装置。