JPH05318263A - ローラ状ワークの受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの受け渡しに必要な全ての動作を１つ
の駆動源で達成でき、また各動作が機械的に行え、複雑
な制御が不要で、製造コストの安い、ローラ状ワークの
受け渡し装置を提供する。 【構成】 モーター２により第２スライドベース４が前
進させられ、同時に第１スライドベース３も前進する。
そして、水平状態のガイドアーム１０の前端部が支持台
ＣのゴムローラＡ直下方まで移動し、第１スライドベー
ス３がストッパー部材２０に係合し、第１スライドベー
ス３に対し第２スライドベース４が前進する。これによ
り、第１スライドベース３に対してカム１６が前進し、
カム従動節部材１２を介してガイドアーム１０が押し上
げられ、支持台Ｃ上のゴムローラＡがガイドアーム１０
の前端部で持ち上げられたのち、ゴムローラＡはガイド
アーム１０上をその後端側へ転動し、受け具１７に当接
して受け取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送ローラや現像ロ
ーラなどの主としてローラ状ワークを人手を使わずに受
け渡すための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記した搬送ローラは、通常、金型で成
形されるが、ローラ表面の加工精度を高めるために、成
形後に研磨装置によって研磨することが多い。

【０００３】こうした研磨作業のために、搬送ローラな
どのローラ状ワークを、例えば円筒研磨盤にセットした
り、円筒研磨盤から受け取ったりする作業は、従来、人
手によって行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような人手によるワークの受け渡し（交換）作業は、研
磨盤のワークのセット位置の近くで、研磨用砥石が回転
しているため、非常に危険である。

【０００５】そこで、ワークの受け渡しを自動的に行う
装置の開発が望まれるが、その操作には、前後方向およ
び上下方向あるいは左右方向などの動作を伴うため、そ
れぞれの方向への操作用の駆動源を備えるか、あるいは
エアシリンダやソレノイド等を各方向への操作用に設置
したうえでシーケンス制御を行わなければならない。し
かし、これらの場合には、装置全体の構造が複雑になっ
たり、制御機器や制御回路が複雑になったりして、製造
コストが高くなる。

【０００６】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、ワークの受け渡しに必要な全ての動作を１つの駆動
源で達成でき、また各動作が機械的に行え、複雑な制御
が不要で、製造コストの安い、ローラ状ワークの受け渡
し装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本発明のローラ状ワークの受け渡し装置は、a)ロ
ーラ状ワークがその両側で支持して載置されるワーク支
持台に対し、所定の範囲内で進退自在に配設された第１
スライドベースと、b)該第１スライドベース上に、前記
ワーク支持台に対して進退自在に配設された第２スライ
ドベースと、c)前記第１スライドベース上の後端部に前
記ワークの長手方向に間隔をあけて立設された一対の支
柱に、後端がそれぞれ枢支され、前端が前記ワーク支持
台上のワークを持ち上げ可能で、かつワークが上面に沿
って転動可能な一対のガイドアームと、d)前記第１スラ
イドベース上に配設され、該ガイドアーム上に沿って転
動するワークを受け取るワーク受け具と、e)前記一対の
ガイドアームの前端部の上方に跨がって設けられ、前記
ワーク支持台に渡すワークを載置する供給用ワーク載置
部材と、f)前記第１スライドベース上に固設され、前記
ガイドアームから垂下させたカム従動節に接触し、ガイ
ドアームを上下方向に揺動するカムと、g)前記第２スラ
イドベースに一端が連結され、前記ワーク支持台に対し
第２スライドベースを、前記第１スライドベースの進退
範囲を超えたストロークで進退させる往復駆動手段とを
備え、h)前記第１スライドベースが前記第２スライドベ
ースとともに前進して最前進位置まで達したのち、第２
スライドベースが第１スライドベースに対し前進する一
方、第２スライドベースがその最前進位置から後退する
ときに第１スライドベースが第２スライドベースととも
に後退するように構成している。

【０００８】また請求項２記載のように、i)一対の補助
アームを、それらの前端が前記ワークの長手方向の一側
方寄りでかつガイドアーム延長線より上方の第１位置と
前記ガイドアームの延長線上の第２位置とを揺動するよ
うに、前記ガイドアームの前端に連設するとともに、j)
前記各補助アームを、前記第１位置の方向にスプリング
で付勢することができる。

【０００９】

【作用】上記の構成を有する本発明にかかるローラ状ワ
ークの受け渡し装置によれば、前記往復駆動手段により
第２スライドベースが前進させられると、ガイドアーム
およびワークの荷重により第２スライドベースに下向き
の負荷が作用しているのでこのとき同時に第１スライド
ベースも第２スライドベースとともに前進する。そし
て、水平状態にあるガイドアームの前端部がワーク支持
台のワーク直下方まで移動し、同時に第１スライドベー
スがその最前進位置ヘ達すると、第１スライドベースに
対し第２スライドベースが前進する。この動作により、
第１スライドベースに対してカムが前進するため、カム
従動節を介してガイドアームを押し上げる。この結果、
ワーク支持台上のワークが一対のガイドアームの前端部
で持ち上げられたのち、ワークはガイドアーム上をその
後端側へ転がりながら移動し、ワーク受け具に係止され
る。

【００１０】さらに第１スライドベースに対し第２スラ
イドベースが前進して、カム（第２スライドベース）が
最前位置まで移動することにより、今度はカム従動節を
介してガイドアームの前端側が下降し、ガイドアームが
下向きに傾斜する。この動作により、ワークがワーク受
け具上に載置され、続いて供給用ワーク載置部材上のワ
ークが、ワーク支持台上に載置される。

【００１１】次に前記往復駆動手段の駆動方向の転換に
より第２スライドベースが後退させられると、ガイドア
ームの荷重により第２スライドベースに下向きの負荷が
作用しているので同時に第１スライドベースも第２スラ
イドベースとともに後退しガイドアームの前端側が下向
きに傾斜した状態でワーク支持台から後退する。そし
て、第１スライドベースが最後退位置へ達すると、次に
第１スライドベースに対し第２スライドベースが後退す
ることにより、第１スライドベースに対してカムも後退
し、前記と同様にカム従動節を介しガイドアームが押し
上げられたのち、カムの後退に伴いガイドアームが下降
して水平状態に復帰する。この状態で、第２スライドベ
ースが第１スライドベース上の元の位置（最後退位置）
に戻る。

【００１２】このようにして、ワーク支持台上のワーク
が本装置のワーク受け具上に取り出され、またワーク供
給部材上に載置した別のワークがワーク支持台上にセッ
トされる。

【００１３】請求項２記載の受け渡し装置によれば、ワ
ーク支持台上のワークを持ち上げるだけでなく、持ち上
げと同時にワークを一側方へ移動させることができるの
で、例えばワークの一端をチャックで掴んだ状態からワ
ークを抜き取って受け取ることができる。すなわち、第
１スライドベースに対し第２スライドベースが前進し
て、水平状態にあるガイドアームの前端に連設され、ス
プリングにより付勢されてワークの一側方に揺動し、か
つガイドアームの延長線上よりやや上方に傾斜している
一対の補助アームが、ワーク支持台のワーク直下方に移
動し、続いて第１スライドベースに対してカムが前進す
ることにより、カム従動節を介して一対の補助アームが
ガイドアームとともに押し上げられる。この結果、ワー
ク支持台上のワークが、一対の補助アームの前端部で同
時に持ち上げられ、補助アーム上にワークの荷重が作用
することにより、一対の補助アームがスプリング抗して
ガイドアームの一直線状（図３の右側方）に旋回すると
同時に、ガイドアームと同じ高さまで下降する。いいか
えると、一対の補助アームはワークの荷重が作用する
と、スプリングに抗してガイドアームと一直線になる位
置へ揺動する。この揺動に伴いガイドアームと一直線に
なった補助アームが、ワークを持ち上げるので、ワーク
は、一対の補助アームおよびガイドアーム上をその後端
側へ転がりながら移動し、ワーク受け具に係止される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例にかかるゴムローラ
の受け渡し装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１は本実施例の受け渡し装置を示す斜視
図である。図２(ａ)〜(ｃ)は図１の装置によるワークの
受け取り動作を順に示す右側面図、図３(ａ)〜(ｄ)は図
１の装置によるワークの渡し動作を順に示す右側面図で
ある。図４(ａ)〜(ｃ)は補助アームによるワークの受け
取り動作を順に示す平面図および同平面図のIV−IV線矢
視図、図５は補助アームとガイドアームの接続部分を示
す分解斜視図である。

【００１６】まず、本装置の全体構成を説明する。本装
置１は、複写機用のゴムローラＡを研磨機Ｂに受け渡す
ための装置で、図１に示すように、モーター２によりス
ライドベース３・４が往復運動する往復スライダクラン
ク機構を利用している。装置１は、研磨機Ｂのゴムロー
ラＡの支持台Ｃから、所定距離を隔てた位置に設置され
ている。前記スライドベース３・４のうちの第１スライ
ドベース３が、ベース盤５上のリニアガイド５ａに沿っ
てスライド自在に配設されている。また、ベース盤５の
前端には、第１スライドベース３の前進動を阻止する一
対のストッパー部材２０を突設し、またベース盤５の後
端部には、第１スライドベース３の後退動を阻止する一
対のストッパー部材２５を突設している。なお、支持台
Ｃの一側方には、図４(ａ)のようにゴムローラＡの芯金
の一端を把持するコレットチャックＤが設けられてい
る。

【００１７】第２スライドベース４が、第１スライドベ
ース３上のリニアガイド３ａに沿ってスライド自在に配
設されている。また、第１スライドベース３の後端に
は、リニアガイド３ａ上を移動する第２スライドベース
４の最後退位置を確実に規制するためのストッパー部材
６が突設されている。第２スライドベース４のスライド
可能範囲は、図２および図３では、その後端が第１スラ
イドベース３上のストッパー部材６に係合した位置（図
２(ａ)）と、この位置から第２スライドベース４が最大
限前進した移動（図３(ａ)）との間をいう。

【００１８】第２スライドベース４を往復移動させる駆
動源としてのモーター２が、ベース盤５の後方に所定距
離をあけて設置されている。このモーター２の駆動軸
に、クランク７の一端が回動自在に取着され、クランク
７の他端に一端を支軸７’を介し回動自在に接続された
連結リンク８の他端が、第２スライドベース４の後端の
連結軸４ａに回動自在に接続されている。この構成によ
り、モーター２を回転させると、クランク７が回転して
クランク７の長さの２倍の距離の範囲で第２スライドベ
ース４が往復移動する。いいかえれば、クランク７の長
さは、第２スライドベース４を前記支持台Ｃに対し往復
移動させる必要のある範囲に合わせて設定されている。
なお、この範囲は、第１スライドベース３の往復移動範
囲を超えている。

【００１９】第２スライドベース４上の後端部に、ゴム
ローラＡの長さに対応する間隔をあけて一対の支柱９・
９が立設されている。これらの支柱９・９の上端に、一
対のガイドアーム１０・１０の後端部が回動自在に枢支
されている。ガイドアーム１０・１０の間は、接続部材
１１で接続され、この接続部材１１の中間位置から従動
節部材１２が垂設され、その下端にカムローラ１２ａが
回動自在に取着されている。なお、一対のガイドアーム
１０・１０の前端部には、後述する補助アーム１３が揺
動自在に連結される。

【００２０】前記カムローラ１２ａに対応するカム１６
が、第２スライドベース４上に固設されている。このカ
ム１６の形状は、前記ガイドアーム１０・１０を水平状
態に保持させる第１水平部１６ａと、ガイドアーム１０
・１０を徐々に押し上げて上向きに傾斜させたのち徐々
に下降して下向けに傾斜させる、上方へ突出した半円弧
部１６ｂと、ガイドアーム１０・１０を下向き傾斜状態
に保持させる第２水平部１６ｃとを、第２スライドベー
ス４の前部から後部にかけて順に一連に連続して形成さ
れている。

【００２１】第２スライドベース４上の後部に、ゴムロ
ーラＡの長さに対応する間隔をあけて一対のゴムローラ
受け具１７が立設されている。これらの受け具１７は、
それぞれ上端部１７ｂにＪ字形の受け溝１７ａを設けた
構造からなり、前記ガイドアーム１０が最大限上方に押
し上げられた状態でも、図２(ｃ)のように受け具１７の
上端部分がガイドアーム１０よりも上方に突出する高さ
にしてある。

【００２２】一対のガイドアーム１０・１０の前端部の
上方に、各ガイドアーム１０と平行に一対のゴムローラ
供給アーム部（載置部材）２１・２１が配設されてい
る。各供給アーム部２１・２１は、それらの前端部にゴ
ムローラＡの保持溝２１ａを備えており、一対のガイド
アーム１０・１０の間に跨がって接続した門形の接続部
材２２に固定されている。

【００２３】補助アーム１３の基端部およびガイドアー
ム１０の先端部は、それぞれ図５のように四角柱の横断
面（四角形）の対角線に沿ってその半分を切り取り三角
柱に形成したうえ、三角柱の一方の稜線を円弧状に形成
している。そして、ガイドアーム１０の先端部１０ａと
補助アーム１３の基端部１３ａとを突き合わせ、一方の
アーム１０の角部から前記対角線に直交するように貫通
する枢支軸１４で相互に揺動可能に連結している。また
一対の補助アーム１３・１３は、図４に示すように、そ
れらの中間位置に跨がって接続部材１５の両側をそれぞ
れ回動自在に枢着し、両アーム１３・１３が連動して同
一方向に揺動するようにしている。さらに接続部材１５
と前記接続部材１１との間に、引張スプリング２３が介
装され、補助アーム１３を図４(ａ)のように左側へ付勢
している。

【００２４】次に、上記した構成からなる本実施例の受
け渡し装置について、ゴムローラＡの受け渡し動作を説
明する。

【００２５】 図２(ａ)のように、研磨機で研磨する
ためのゴムローラＡを供給アーム部２１・２１の保持溝
２１ａ・２１ａ間に載置したのち、モーター２によりク
ランク７を反時計方向に回転させると、連結リンク８を
介して第２スライドベース４が前進すると同時に、第１
スライドベース３も第２スライドベース４とともに前進
する。このとき、従動節部材１２のカムローラ１２ａは
カム１６の第１水平部１６ａ上に位置し、ガイドアーム
１０・１０が水平状態になっている。なお、研磨機Ｂの
支持台Ｃには、研磨済みのゴムローラＡ'が載置されて
いる。

【００２６】 図２(ｂ)のように、ガイドアーム１０
・１０の先端の補助アーム１３・１３の先端部が、支持
台ＣのゴムローラＡ'の直下方に達したときに、第１ス
ライドベース３がストッパー部材２０に当接して第１ス
ライドベース３の前進が阻止される。

【００２７】 図２(ｃ)のように、モーター２による
クランク７の反時計方向への回転が継続されることによ
り、第１スライドベース３に対して第２スライドベース
４が前進する。つまり、第１スライドベース３に対して
カム１６が前進するので、カム従動節部材１２のカムロ
ーラ１２ａが円弧状部１６ｂに沿って上昇し、ガイドア
ーム１０が押し上げられる。この結果、支持台Ｃ上のゴ
ムローラＡ'が、一対のガイドアーム１０・１０に連接
された補助アーム１３・１３の前端部で持ち上げられる
とともに、ガイドアーム１０の後端側が徐々に下向きに
傾斜していくので、ゴムローラＡ’は、一対のガイドア
ーム１０・１０上をその後端側へ転動して、受け具１７
の上端部１７ｂに当たって止まる。

【００２８】 図３(ａ)のように、クランク７がさら
に反時計方向へ回転することによって、第１スライドベ
ース３に対して第２スライドベース４およびカム１６が
さらに前進する。このため、カムローラ１２ａが円弧状
部１６ｂの頂部を越えて徐々に下降し、第２水平部１６
ｃへ相対的に移動することにより、ガイドアーム１０の
前端側も下向きに下降する。そして、供給アーム部２１
・２１上に載置されているゴムローラＡが、支持台Ｃに
載置される。また先に支持台Ｃ上から受け取られたゴム
ローラＡ’が、受け溝１７ａに載置される。

【００２９】 図３(ｂ)のように、クランク７が最前
位置を通過して反時計方向へ回転することにより、第２
スライドベース４が後退を始めると同時に第１スライド
ベース３も後退を始める。すなわち、第１スライドベー
ス３に対してカム１６は移動しないため、ガイドアーム
１０・１０は前端側が下向きに傾斜した状態のまま、後
方へ移動し、供給アーム部２１が支持台Ｃから離れる。

【００３０】 第１スライドベース３が後退してベー
ス盤５の後端部のストッパー部材２５に係合して広報へ
の移動が阻止されると、第１スライドベース３に対し第
２スライドベース４およびカム１６が後退する。そし
て、図３(ｃ)のように、カムローラ１２ａが円弧状部１
６ｂによって上昇されガイドアーム１０・１０が押し上
げられる。

【００３１】 ガイドアーム１０・１０が押し上げら
れたのち、カム１６の後退に伴いカムローラ１２ａが第
１水平部１６ａへ相対的に移動し、ガイドアーム１０・
１０が下降して水平状態に復帰する。そして、図３(ｄ)
のように、第１スライドベース３に対し第２スライドベ
ース４が最後退位置まで移動してストッパー部材６に係
合し、第２スライドベース４が第１スライドベース３上
の元の位置に戻る。

【００３２】このようにして、支持台Ｃ上の研磨済みゴ
ムローラＡ’が自動的に本装置１の受け具１７上に取り
出され、また供給アーム部２１上に載置したゴムローラ
Ａが自動的に支持台Ｃにセットされる。したがって、モ
ーター２の回転を継続したまま、使用者は受け具１７か
ら研磨済みのゴムローラＡ'を取り上げるとともに、供
給アーム部２１上に別のゴムローラＡを載置するだけ
で、上記の受け渡し動作が繰り返される。

【００３３】ところで、上記実施例の装置１では、研磨
機Ｂの支持台Ｃの近傍にコレットチャックＤを備えてお
り、研磨作業の際にゴムローラＡの芯金がコレットチャ
ックＤに掴持されているので、コレットチャックＤから
ゴムローラＡの芯金を引き抜く動作を行う機構を備えて
いる。そして、この機構が、主として補助アーム１３・
１３で構成されているので、補助アーム１３・１３の動
作について補足する。

【００３４】上記した項において、補助アーム１３・
１３は、ゴムローラＡ’の荷重が作用していないとき
（常態では）、図４(ａ)のように、ガイドアーム１０・
１０の前端に対し、引張スプリング２３により付勢され
ゴムローラＡの左側に傾斜し、かつガイドアーム１０の
延長線ｎｏ高さよりやや上方に位置している。

【００３５】一対の補助アーム１３・１３の前端部が、
支持台ＣのゴムローラＡ'直下方の位置に移動したの
ち、第１スライドベース３に対して第２スライドベース
４とともにカム１６が前進することにより、カム従動節
部材１２を介して一対の補助アーム１３・１３がガイド
アーム１０・１０とともに押し上げられる。このため、
支持台Ｃ上のゴムローラＡ'が、一対の補助アーム１３
・１３の前端部で持ち上げられ、補助アーム１３・１３
上にゴムローラＡ'の荷重が作用することによって、図
４(ｂ)のように一対の補助アーム１３・１３はスプリン
グ２３に抗して、ゴムローラＡをコレットチャックＤか
ら引き抜くようにその右側へ揺動するとともに、ガイド
アーム１０・１０の延長線の高さへ下降し、補助アーム
１３とガイドアーム１０とが一直線状になる。この状態
で、ゴムローラＡ'は補助アーム１３およびガイドアー
ム１０が後端側へ下向きに傾斜しているので、図２(ｃ)
のようにゴムローラＡ'は、一対の補助アーム１３・１
３およびガイドアーム１０・１０上をその後端側へ転動
する。

【００３６】そして、補助アーム１３・１３上からゴム
ローラＡが離れると、図４(ｃ)のように一対の補助アー
ム１３・１３はスプリング２３の付勢力により、揺動し
て元の状態へ戻る。

【００３７】なお、上記実施例では、コレットチャック
ＤからゴムローラＡの芯金を引き抜く動作を行わせるた
めに補助アーム１３やスプリング２３等を備えたが、支
持台Ｃ上からゴムローラＡを横移動させずに単に上方へ
だけ持ち上げて取り上げる場合には、補助アーム１３や
スプリング２３を省くことができる。また本装置１で受
け渡し動作が可能なワークは、比較的長尺で転動可能な
ものであれば、ゴムローラＡに限らない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のワーク受け渡し装置は、次のような効果を有す
る。

【００３９】(1) ワークの受け渡しに必要な全ての動作
を１つの駆動源（モーター等）で達成でき、構造が簡単
で、安価に提供できる。

【００４０】(2) 前後動や上下動などの各動作を機械的
に行え、しかも複雑な制御を用いずに、各動作を連続的
に行え、ローラ状ワークの受け渡し作業が効率よく行え
る。

【００４１】(3) ワークの受け渡し作業を人手を用いず
に自動的に行えるので、例えば研磨機にワークをセット
するなどの危険な作業から解放され、作業の安全性が向
上する。

【００４２】(4) 請求項２記載のワーク受け渡し装置で
は、ワークの長手方向に沿った動作（左右方向の動作）
についても機械的に行えるので、例えばチャックに掴持
させた状態のワークを抜き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるゴムローラの受け渡し
装置の実施例を示す斜視図である。

【図２】図２(ａ)〜(ｃ)は図１の装置によるワークの受
け取り動作を順に示す右側面図である。

【図３】図３(ａ)〜(ｄ)は図１の装置によるワークの渡
し動作を順に示す右側面図である。

【図４】図４(ａ)〜(ｃ)は補助アームによるワークの受
け取り動作を順に示す平面図および同平面図のIV−IV線
矢視図である。

【図５】補助アームとガイドアームの接続部分を示す分
解斜視図である。

【符号の説明】

１ 受け渡し装置 ２ モーター ３ 第１スライドベース ４ 第２スライドベース ６・２０・２５ ストッパー部材 ７ クランク １０ ガイドアーム １２ カム従動節部材 １３ 補助アーム １６ カム １７ 受け具 ２１ 供給アーム部（載置部材） Ａ・Ａ' ゴムローラ（ワーク） Ｃ 支持台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラ状ワークがその両側で支持して載
   置されるワーク支持台に対し、所定の範囲内で進退自在
   に配設された第１スライドベースと、 該第１スライドベース上に、前記ワーク支持台に対して
   進退自在に配設された第２スライドベースと、 前記第１スライドベース上の後端部に前記ワークの長手
   方向に間隔をあけて立設された一対の支柱に、後端がそ
   れぞれ枢支され、前端が前記ワーク支持台上のワークを
   持ち上げ可能で、かつワークが上面に沿って転動可能な
   一対のガイドアームと、 前記第１スライドベース上に配設され、該ガイドアーム
   上に沿って転動するワークを受け取るワーク受け具と、 前記一対のガイドアームの前端部の上方に跨がって設け
   られ、前記ワーク支持台に渡すワークを載置する供給用
   ワーク載置部材と、 前記第１スライドベース上に固設され、前記ガイドアー
   ムから垂下させたカム従動節に接触し、ガイドアームを
   上下方向に揺動するカムと、 前記第２スライドベースに一端が連結され、前記ワーク
   支持台に対し第２スライドベースを、前記第１スライド
   ベースの進退範囲を超えたストロークで進退させる往復
   駆動手段とを備え、 前記第１スライドベースが前記第２スライドベースとと
   もに前進して最前進位置まで達したのち、第２スライド
   ベースが第１スライドベースに対し前進する一方、第２
   スライドベースがその最前進位置から後退するときに第
   １スライドベースが第２スライドベースとともに後退す
   るように構成したことを特徴とするローラ状ワークの受
   け渡し装置。
2. 【請求項２】 一対の補助アームを、それらの前端が前
   記ワークの長手方向の一側方寄りでかつガイドアーム延
   長線より上方の第１位置と前記ガイドアームの延長線上
   の第２位置とを揺動するように、前記ガイドアームの前
   端に連設するとともに、 前記各補助アームを、前記第１位置の方向にスプリング
   で付勢した請求項１記載のローラ状ワークの受け渡し装
   置。