JPH06143102A - 構造グループからなる加工センタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 単純なだけでなく、また複雑な加工機を加工
ライン或いは柔軟性（順応性）のある製造システムと連
結の必要があっても、組立簡単かつ比較的安く造れるよ
うな加工センタを構成する。 【構成】 作業空間が、制御要素とエネルギ供給を受け
入れ、構造部分として機体に装備されるコンテナ２とし
て形成される。機体６には二つの案内２４，２５の間に
切り屑の収納と搬出の為の穴を備える。案内２４，２５
の上には、モーター軸３をそなえ、ピック・アップ方法
で工作する主軸９及び交差滑車５が載せられている。機
体６はコンベアベルトのための穴３０，３１をも備えて
おり、また、機械の調整に含まれている、加工物を検査
する測定器を有しており、交差滑車に固定された、モー
ター軸３を保護するブリキ板４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は一つの機台を持つ幾つ
かの構成グループを組み立てる加工センタに関するもの
である。機台には交差滑車の案内によって幾つかの軸に
調節できるモーター付き主軸が配列されている。それに
は削り屑と冷却剤（物）を収納する設備が備え付けられ
ている。また機台には、ある種の作業室（空間）の外層
（上張り）が付けられている。

【０００２】

【従来の技術】請求項１の上位概念に記載のこの種の加
工センタはＤＥ−ＯＳ ４０ １２ ９０で既に知られて
いる。この加工センタは加工部材（物）を乗せる機台、
機台の上で縦に行動する滑車、滑車の上で横に動けるコ
ラム、コラムと垂直に移動できる加工ヘッド、それに工
具取り替え装置と工具マガジンからできている。ただ
し、その機台は後ろへ傾いた斜面を有し、加工物台がそ
の正面に付けられてある。この斜面の垂直面には折り畳
み式作業台（Ｔｉｓｃｈｋｏｎｓｏｌｅ）を固定する為
の留め具（支柱）と少なくとも一つの削り屑穴が据えら
れている。そのコラムは少なくとも一つのトップビーム
によって堅く結合された内面垂直導溝付き硬直柱二本を
持っている。それに加工ヘッドがその両側に備えられて
いる。コラムには多種の加工ヘッドの選択組立が可能で
ある。コラムの正面にはそれと同行する屑前掛け（屑を
屑空洞に輸送するため）が装備されてある。この前掛け
の下端が機台に固定されているが、上端が加工ヘッド
（機）によって移動可能。機台には多様な折り畳み式器
具置きがある。カラムの横に工具交換（取り替え）装置
付き工具マガジンが固定されている。交換装置が傾斜滑
車の運転によって動き始める。

【０００３】ＤＥ−ＯＳ ３８ ２４ ６０２というのは
立方形（体）で、回転均整のとれた加工部材を削り屑を
だしながら加工する機械である。その際には様々な操
作、例えば穿孔（ドリル）、フライスと回転操作の場合
には、それらの為の加工グレープモジュラー式機台が付
け加えられる。即ち、各加工グループ或いは組立グルー
プが取り除かれる或いは後から取り加えられることが可
能である。

【０００４】回転装置は位置付け可能の軸を持つ加工物
チャックとして完成されている。加工部材がこれによっ
て希望する各加工装置に送られる。

【０００５】加工物チャックと加工装置は部材を五つの
側面から加工するために一組として造られている。

【０００６】回転装置には自動或いは手動の加工物チャ
ック設備が備えられてある。しかも回転装置の主軸が、
例えばフライスとドリルの操作、に役に立つばかりでな
く、また操作中の回転回数を上げることにも役に立つ。
また二種の工具システムを持つ加工装置もありうる。こ
の加工装置はＸ−，Ｙ−，とＺ−方向への調節の可能性
を持っている。その際に第一の工具システムとしてはフ
ライスとドリルを受けるための回転式工作主軸、第二の
工具システムとしては固定された或いは回転調節できる
工具を受けるための多重レボルバ（六角台）、特にその
中でもよく知られている十二角台或いは十六角台が備え
られている。そのほかに第二の主軸を第一の主軸の対照
として用意することが可能である。それに工作軸のため
の工具取り替え装置もある。そのほかにこの加工センタ
は自動的或いはプログラミング可能な加工物取り替え設
備を備えている。なお中央屑処理による工具破損コント
ロールがある。

【０００７】ＤＥ−ＰＳ ３４ １６ ６６０を通して知
られている回転機は主軸台と垂直になっている工作軸、
主軸台に装備されているモーター、工作軸の下端に据え
られている加工物チャックと工作軸の下部に配列されて
いる工具支柱（キャリア）を備えている。しかもその主
軸台は垂直方向と水平方向に移動できる。この垂直と水
平に動けるピストンは、、一方では回転操作のため、他
方では横に配列されている水平の加工部材輸送と搬出ス
テーションへ移動するチャックの動きのため用られる。

【０００８】ＤＥ−ＰＳ ２７ ３９ ０８７は機台（Ｂ
ｅｔｔ）の上で回転と測定可能の、またはその機台に沿
って移動可能の加工物置きを持っ工作機械について説明
している。それにこの工作機械は機台を横切って支柱で
支えられる横梁、この横梁のところを横の方向に移動で
きる滑り板、この滑り板に縦の方向に移動できる工具キ
ャリアを備えている。その工具キャリヤの下部には、水
平軸に揺動可能で、しかもその揺動で任意に制動可能な
工具軸付き工具ホルダーが付けられている。この工具ホ
ルダーにはチャック設備によって自動回転できる工具が
入られる。またこのホルダーにはモーターと伝動装置か
らなる工具軸のための回転伝動装置が備えられており、
工具キャリアの下部に固定された回転工具の組立選択が
可能である。さらに工具マガジンと自動工具交換機付き
でもある。工具キャリアの下部にはもう一つ、固定され
た回転工具受けのために固定された道具と、それに付属
されるチャック設備が装備されている。しかも変動的な
工具ホルダーが道具キャリアの側面にその固定された工
具ホルダーのすぐそばに配置されている、それがまたこ
の工具ホルダーと平行の変動位置で自動制動可能であ
り、そこで自動回転工具が固定された回転道具交換用交
換機によって取り替えられる。そこで固定された回転工
具が同時に固定された工具ホルダーと変動できる工具留
めにチャックされている、またその二つのチャック設備
は自動的に同時操作をすることが可能である。

【０００９】

【発明の課題】請求項１の総括概念に従って、たとえ単
純なだけでなく、また複雑な加工機を加工ライン或いは
柔軟性（純応性）のある製造システムと連結の必要があ
っても、組立簡単かつ比較的安く造れるような加工セン
タを構成することがこの発明の基礎になっている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題は請求項１で書
かれた特徴に従って解決される。

【００１１】

【発明の効果】この発明により、加工センタは簡単に部
分装置の取り替えができるように組み立てられている。
一本から五本の軸を持ち、垂直に整備されている主軸
（軸組）が工具軸になるばかりでなく、また加工部材軸
にもなれる。

【００１２】この発明による加工センタは、均整のとれ
たまたは不均整の、円筒状または立方体の部材、特にい
わゆるチャックライニングの為のドリル、回転、フライ
ス、測定、溶接それに焼き入に適している。

【００１３】この加工センタのもう一つの独特の長所と
は構成部分を廉値で前もって製造し、それを必要とされ
る加工機に経済的に一緒に組み立てられていることによ
って明らかになる。

【００１４】それによって部分的に次から次へ組み立て
ることが可能であり、製造費もはるかに低減する。例え
ばこの方法をもってＮＣ−制御（調整）の回転機、加工
センタ（工作機械）、加工セグメント或いは連続したシ
ステムを製造すると従来のシステムを利用した製造費よ
りはるかに低く、例えばそれの半額になる。

【００１５】この発明による加工センタでは伝動装置が
主軸と一緒にモーター軸を作る。主軸と伝動装置が同軸
で装備されているので精密で頑丈な構造が可能である。
この伝動（装置）は高速度の周波規定の自動回転モータ
ーによって実現される。主軸の堅さが精密なベアリング
によって成り立つ。例えば斜めボールベアリングが前
に、円筒ローラーベアリングが後ろにあることが特別に
役に立つ。すべてのベアリングがその半永久的油潤滑装
置を備えている。熱バランスの取れた軸台構造と冷却シ
ステムの結果として実際に恒常的な精密度が生まれる。
もう一つの構造形態として静液圧軸受け装置が数えられ
る。

【００１６】工具積み卸場が加工機の正面に付け備えら
れる。これも簡単であるが、新発明の加工センタの特徴
にはいる。

【００１７】工具取り替えと（或いは）加工物取り替え
はピックアップ滑車によって実行されることが可能であ
る。ピックアップ滑車が積み卸位置（台）に用意された
工具を引き取り、またそれを引き渡す。引き渡し位置が
作業空間或いは測定（測量）域のすぐ横に位置すること
も可能である。

【００１８】隔壁或いは数多くの戸が操作（工作）空
間、積み卸場、測定場と工具貯蔵ステーションを屑が通
らないようにそれぞれに一つの空間とした区切ってい
る。特に工具破損或いは置き換える場合に必要とされる
自動工具交換は簡単に加工センタに入れられるが規則と
しては作業中には禁止である。

【００１９】この発明によってピックアップ自動回転
（装置）が製造され、そのときに回転操作のほかにまた
加工物或いは工具の取り替えも実行される。そのために
は自動回転（装置）のほかには、簡単で廉価な加工部材
輸送と搬出帯しか必要とされない。ピックアップ軸（交
差滑車）をプログラムすることを通して工具パラメータ
ーは加工物積み卸のために利用されることが可能であ
る。交差滑車によって、主軸の積み卸、加工物切り削り
と加工物測量のための全ての運転が実行される。

【００２０】この発明による加工センタは積み卸場、作
業空間と測量圏の徹底した分離（隔離）を可能にした。
この分離は加工物積み卸或いは測量する際の切り屑を妨
げるためであり、また、掛けられている加工物は、削り
屑排出にとって極めて有利である。

【００２１】工具と加工部材のための測定プログラミン
グを機械のＣＮＣ−制御（調整）に入れることも可能で
ある。これによって工具取り替え後にすぐ、この工具ば
かりでなく、加工物、例えば処理中の加工部材を十個か
二十個ごとに測量することが可能になる。

【００２２】簡単で、早い工具取り替えはピックアップ
軸が作業空間（室）を空けることによって実現できる。
その際には積み卸ゾーン（工具取り替え場）と作業室間
の戸が完全に閉じられる。

【００２３】加工センタに含まれている反応樹脂コンク
リート（Ｒｅａｋｔｉｏｎｓｈａｒｚｂｅｔｏｎ）から
できた機台が最上の熱安定性と優れた緩衝（制動）性を
保証する。反応樹脂コンクリートは、ねずみ鋳鉄に対し
て六倍から八倍良い緩衝性を持っている。耐久性のある
組立は、従来の欠くべからざる機台を不要にする。機械
がそれで普通の室内地面で設置されることが可能であ
る。Ｘ−車軸（Ｘ−Ａｃｈｓｅ）についている精密度の
高い二つの直線案内（Ｌｉｎｅａｒ−Ｆｕｅｈｒｕｎ
ｇ）の大きい間隔が、高度回転（旋回）正確度を保証す
る。そのほかにこれらの案内が作業空間（室）の外側に
位置しているので汚れ防止用のカバーを必要としない。

【００２４】交差滑車付き主軸台が例えば二軸（ｘと
ｚ）に作動する。従来の構成と違って加工物取り替えと
工具取り替え、それに測定器の作動が短い距離と高度早
戻り速度（Ｅｉｌｇａｎｇｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅ
ｉｔ）によって実行されるので、全体の作業が早く進
む。

【００２５】交差滑車の運転（駆動）のために特に反応
が速い、周波数制御の三相交流モーター（組）（Ｄｒｅ
ｈｓｔｒｏｍｍｏｔｏｒｅ）が設置された。これらのモ
ーターは高密度の玉入れ軸（Ｋｕｇｅｌｒｏｌｌｓｐｉ
ｎｄｅｌｎ）によって滑車を動かす。直線軸（Ｌｉｎｅ
ａｒａｃｈｓｅｎ）ｘ，ｙ，とｚにはカプセルされた測
定システムが備えられた。案内システムと測定システム
は作業空間（室）の外側に位置する。

【００２６】滑車案内システムが例えば正確度の高い直
線−ころ案内をもって実行されるので、通常の滑り案内
（Ｇｌｅｉｔｆｕｅｒｕｎｇ）より摩擦度が大部低くな
る。このシステムは、新発明の加工センタにおいては例
えば加工センタのＣＮＣ−制御の回転機械の最高回転正
確度と高度動力を保証する。

【００２７】主軸付き交差滑車には全ての軸に掛けられ
ているエネルギ入力導入装置が装備されている。これら
の装置は簡単に組み立てられ、手入れ不要で、それに削
り屑処理域の外に備えられている。これが組立ユニット
を簡単にすることに有利である。

【００２８】作業室は、反応樹脂コンクリート機台の両
側面、二つの戸、それに主軸台について移動できる被い
板によって、完全に積み卸帯（区域）と測定帯から隔離
され、冷却材（液）と切り屑の漏れを防いだ。

【００２９】（機械の両側にある）コンテナの固定され
たラギングの間ではアルミニウム・セグメント保護装置
が、例えばあるＣＮＣ−制御回転機の正面全体を覆う。
このコンテナが制御要素（装置）エネルギ供給を受け入
れ、エネルギコンテナとして出来上がっている。そのセ
グメントには窓と切り目が付いている。それは大事な機
械操作を見るのに便利。車軸駆動装置への、入りやすい
直接の入り口は、側壁の小さい扉と自動回転機の上面の
ふたによってある。

【００３０】冷却装置（コンバイント）は機械の熱管理
をする、例えば発明による加工センタで製造されたＣＮ
Ｃ−制御回転機などである。主軸受けと主軸発動ス（ス
ピンドル）伝動装置）に一定の温度が保たれる。

【００３１】（まず）モジューラ式に自動回転機として
完成された回転機が組み立てられる、それから加工部材
付きピックアップ主軸は、加工部材の測定のため作業室
をでて、レボルバ（Ｒｅｖｏｌｖｅｒ）の裏を連行する
ことができる。そのために測定装置と作業室の間の扉が
開かれる。測定操作には、例えば固定された測定器（カ
リパス）が使われる。

【００３２】工具測定は（例えば）その主軸台に組み立
てられてある測定器によって行われる。一つの工具刃
（Ｗｅｒｋｚｅｕｇｓｃｈｎｅｉｄｅ）の取り替え後カ
リパスがそれを測定するためカバーから出てくる。測定
後、その測定値が直接調整装置に記憶される。このよう
にして次の加工物が既に指定されてあるゆとり（公差）
の範囲内で加工される。

【００３３】屑を機械の左側か右側或いは後側へ処理す
るための切り屑コンベヤは機台の下部に準備することが
可能である。切り屑コンベヤの代わりには、機体の左、
右側或いは正面から差し込むような屑おけ或いは平たい
（高さの低い）屑車を入れることも可能である。

【００３４】構造（組立）グループには作業室冷却から
のる冷却材・煙霧吸い取りのための装置を加えることも
できる。

【００３５】この構造グループは、特にチャック部品
（Ｆｕｔｔｅｒｔｅｉｌｅ）の為の回転機械の製造には
便利である。チャック部品とは、チャックライニングの
ない側で、補助の支えなしで、しかも削り屑を処理しな
がら加工される回転部品（に）含まれる）のことであ
る。

【００３６】この構造グループに含まれている加工物コ
ンベアベルトは取り替え無しで作動される。ピックアッ
プ主軸が完成された部品を、同じ調子で連行するコンベ
アベルトに引きわたすと同時に未製品（加工物）を掴み
取る。このコンベアベルト（輸送帯）は輸送角柱付き鎖
運転帯として使われる。輸送角柱の間隔とそれによる積
載容量は使用されるチャック直径に合わせる（大きいチ
ャック直径＝輸送角柱の大間隔）。積載容量は（例え
ば）加工部材２５個ほど。これらの加工部材はピックア
ップ主軸にすぐ受納されるように配列されている。

【００３７】加工部材の高さが、ＮＣ＝サブルーチンに
よって確定される。チャックにおける（取り付けられて
いる）加工装置の優秀さはコンベアベルトの押さえ装置
によって保証される。その際には加工装置がピックアッ
プ主軸によって弾力のある押さえ装置に向かって運転さ
れる。

【００３８】同様に構造グループ或いは加工センタには
加工部材をコンベアベルトから別のベルトに置き換える
ためのデコーダを加え付けることもできる。

【００３９】さらに加工センタには回転装置付き加工部
材デコーダ加えることも可能できる。これにより片面だ
け加工された加工部材の回転と置き換えが同様に行われ
る。

【００４０】機体が作業空間を囲んでいるのでコンパク
トな構造様式が現れる。機体はこの他にもまだ幾つかの
機能を有している、つまり付加土台なしでの空間底（普
通のホール）面上における加工機、例えば回転機械、支
承、交差滑車とモーター軸付き主軸台、及びコンベアベ
ルトの積載、作業空間と付属部分の遮蔽と取り囲みなど
である。

【００４１】請求項２には一つの優れた構造形態につい
て書いている。

【００４２】請求項３による構造形態には機体が作業空
間を少なくとも３つの側面、つまり左右の垂直側面と後
ろの垂直面と底面（地面）で取り囲んでいる。そこによ
って密封された構造様式が生まれ、不時の雑音と臭気
（の放出）もかなり妨ぐことができる。

【００４３】請求項４では、機体は適切な反応樹脂コン
クリートからできているので、優れた制動性を持った最
上の熱安定性を生み出している。

【００４４】請求項５、６、７によると、発明されたメ
リットの多い構造形態には機体がその縦軸に直交する横
断面において、腹板が水平になっているのに対して、Ｈ
字型横断面の垂直脚（ルート）或いは梁（Ｂａｌｋｅ
ｎ）が垂直かつ互いに平行するように、Ｌ，Ｈ或いはＵ
字型に装備されている。

【００４５】このような型は例えば請求項９のように、
機体の下に足を備えることによって形成される。これら
の足はフォークリフトトラック或いは類似したものを使
って、機体を適切な場所に輸送したり、設置したりする
際の仕事をより簡単にするためのものである。これらの
足は位置での作業用に取り外し可能に作ることもでき
る。また切り屑コンベヤや屑車をあらゆる方面から機械
に挿入することもできる。

【００４６】機体はそのＨ或いはＵ字型によって、（そ
の上に）積み重ねられている構造グループのための安定
した土台（基礎）を作り上げた。交差滑車が案内側壁の
上に載せられている。案内壁の間“Ｈ”と“Ｕ”の上部
に工具システムと測定器を固定するための支点（土台）
がある。

【００４７】空間、特に切り屑と冷却範囲にある空間が
反応樹脂コンクリートに鋳込まれた型鉄板によって保護
されている（できている）。この鋳込まれた鉄板型は機
体を切り屑と冷却材から守る。ほかのこの種の空間とし
ては、コンベアベルトの帰還（フィードバック）の為の
それがその一つである。

【００４８】Ｈ或いはＵ字型においては交差滑車の案内
が加工位置よりかなり前の方へ引き出されることも可能
である。それによって多重機能の滑車のための安定した
基礎ができる。機械のカバー（外装）は固定されたブリ
キ板からでき、その下端が交差滑車に固定され、作業空
間を下から上へ塞いでいる。

【００４９】機体は（その）縦軸に直交するＵ型の横断
面の形となっている。それからＵ−型の脚が垂直面に平
行している。この際にこのＵ−型の脚を繋ぐ腹板（Ｓｔ
ｅｇ）が水平になっている。この水平腹板は土台或いは
地面に平行している。

【００５０】従来の回転機械には水平、斜め或いは垂直
の案内を持つ密封された機体を使っていた。この機体は
外部からの影響を受けやすい、伸縮性のあるカバーによ
って覆われている。切り屑が案内とそのカバーの上に落
ちるので、このような機械構造は、屑処理域でコストの
かかるエネルギー供給装置付きブリキカバーの必要性や
機械全体のための必要な場が余りにも大きくなることを
導く。

【００５１】請求項８では新発明の優れた製造形態につ
いて説明されている。それによるとＨ或いはＵ型横断面
の脚が、その正面の上部に、主軸台と交差滑車のための
平行レールを各各１つ持っている。このレールの上には
それに適した案内を持つ交差滑車が、例えば水平面（Ｘ
−軸）になっている。

【００５２】この交差滑車はその正面に、互いに間隔を
あけて垂直案内或いはレールを持っており、これらの案
内とレールには、機体の垂直壁の間で垂直方向に調節で
きるモーター主軸（装置）が備えられている。機体が横
断面にてＨ或いはＵ字型になると、モーター主軸の縦軸
は機体の垂直腹板或いは壁の間に位置する。これもコン
パクトな機械組立に役立つものである。

【００５３】発明による加工センタに含まれるエネルギ
コンテナを片持ち張りのブリキ板組立（構造）として構
成することが出来る。このブリキ板の組立はまとめて前
もって設備されて、機体、モーター軸、交差滑車と工具
システムからなる（基礎）機械に載せられる（組み立て
られる）。エネルギコンテナは少数のネジで固定されて
いる。またこのコンテナはあらかじめ仕立てられた消耗
装置（Ｖｅｒｂｒａｕｃｈｅｒ）への接続付き完全装備
の継電器箱（配置盤戸棚、キャビネット）を有してい
る。各ケーブルは板張り台（Ｐｒｉｔｓｃｈｅｎ）に据
え付けられ、下方へ垂れ下がって、プラグでつながって
いる移動消耗装置に通じている。

【００５４】継電器箱（キャビネット）の上には主軸及
びキャビネット冷却の為の冷却系統機械が（コンバイン
ト）が、さらに下方に水圧或いは空気補給装置が配置さ
れている。

【００５５】水、液（油）或いは空気ホース（管）は電
気ケーブルのように曲線状になって消耗装置に接続され
ている。エネルギコンテナは（基礎）機械組立の最後に
車のボディのように機体に合体される。消耗装置が接続
されたら機械の作業（運転）準備が事実上完備されたこ
とになる。

【００５６】これによって最小限度の原料（材料）で、
短時間内に、それも廉価の機械構造の組立が生まれる。

【００５７】従来の回転機には、継電器箱、油圧式制御
装置、冷却器と空気補給器のような多様なエネルギ生産
装置が一個ずつキャリァフレームもしくは機械の壁にネ
ジで止められ、或いはケーブル管路でつながれ、運ぶと
きにはしばしば一度分解（解体）して、それからまたも
う一度組み立てるということがなされ、それには高い出
費が必要だった。

【００５８】請求項１１から２１までには新発明の利点
の多い構造形態についてが説明されている。

【００５９】請求項１３には回転機械の製造に必要な加
工センタの優れた構造形態についてが書かれている。

【００６０】請求項２２には単一軸、多種機能揚載の加
工システム組立の為の加工センタが明らかにされてい
る。これは加工部材を単一或いは多軸で穿孔（ドのシス
テムである。このシステムは付加配置軸（位置付ける
軸）、回転（もしくは回転していない）チャック及び固
定（もしくは回転された）器具付き鋳塊クリップ、或い
は多重円盤レボルバによって、配置軸付き単一交差滑車
に組み立てられている。

【００６１】それにより次のような機能が生じる、上部
工作単位から見ると： − コンベアベルトの積み降ろしゾーンにおいて未加工
部品を掴み挟む作業と完成部品を取り除く作業； − 中心部において行われる加工作業例えば回転、研
磨、穿孔など、並びに切り屑のない加工操作例えば磨
き、ルーリング、目盛り検査。

【００６２】− 機体に備えられている測定器による加
工部材の測定。

【００６３】− コンベアベルトの上にある工具受け装
置の摩耗された工具取り替え必要時の上部工作単位の工
具掴み（器）による自動交換。

【００６４】（実行される）。

【００６５】− 作業主軸の上端に替え付けられた測定
器、或いは交差滑車の上端に設備され、作業空間に位置
づけ可能な測定器による替え付けられた工具の測定。

【００６６】請求項２３では２軸多種機能の加工システ
ム製造するための加工センタについてが説明されてい
る。これは２軸多種機能の交差滑車、モーター軸、鋳塊
クリップ、或いは多重円盤レボルバと固定された工具を
使って加工部材を処理するためのシステムである。これ
によって生じる機能は上部工作単位からみると、次のよ
うなものがある： − コンベアベルトの積み降ろしゾーンににおいて未加
工部品を掴み挟む作業と完成部品を取り除く作業； − 中心部において行われる加工作業例えば回転、研
磨、穿孔など、並びに切り屑のない加工操作例えば磨
き、ルーリング、目盛り検査。

【００６７】− 機体に備えられている測定器による加
工部材の測定。

【００６８】− コンベアベルトの上にある工具受け装
置の摩耗された工具取り替え必要時の上部工作単位の工
具掴み（器）による自動交換。

【００６９】（実行される）。

【００７０】− 作業主軸の上端に替え付けられた測定
器、或いは交差滑車の上端に設備され、作業空間に位置
づけ可能な測定器による替え付けられた工具の測定。

【００７１】請求項２４では３軸多種機能の加工システ
ムを製造するための加工センタについてが説明されてい
る。これは２軸多種機能の交差滑車、Ｃ軸付き主軸（装
置）、鋳塊クリップ或いは多重円盤レボルバと、場合に
応じては作動中の器具を使って加工部材を処理する為の
システムである。機能は： − コンベアベルトの積み降ろしゾーンににおいて未加
工部品を掴み挟む作業と完成部品を取り除く作業； − 中心部において行われる加工作業例えば回転、研
磨、穿孔など、並びに切り屑のない加工操作例えば磨
き、ルーリング、目盛り検査。

【００７２】− 機体に備えられている測定器による加
工部材の測定。

【００７３】− コンベアベルトの上にある工具受け装
置の摩耗された工具取り替え必要時の上部工作単位の工
具掴み（器）による自動交換。

【００７４】（実行される）。

【００７５】− 作業主軸の上端に替え付けられた測定
器、或いは交差滑車の上端に設備され、作業空間に位置
づけ可能な測定器による替え付けられた工具の測定。

【００７６】請求項２５では４軸多種機能の加工システ
ムを製造するための加工センタについてが説明されてい
る。これは３軸多種機能の交差滑車、Ｃ軸付き主軸（装
置）、横に位置しているダブルレボルバ或いは多重器具
受け台を利用して加工部材を処理する為のシステムであ
る。そのダブルレボルバは停止状態及び回転状態の器具
を持っている。機能は： − コンベアベルトの積み降ろしゾーンににおいて未加
工部品を掴み挟む作業と完成部品を取り除く作業； − あらゆる考えられる屑を出す及び場合によって磨
き、ローリング（Ｒｏｌｌｉｅｒｅｎ）、目盛り検査、
レーザ溶接などのような屑を出さない加工処理のための
５側面加工。

【００７７】− 機体に備えられている測定器による加
工部材の測定。

【００７８】− コンベアベルトの上にある工具受け装
置の摩耗された工具取り替え必要時の上部工作単位の工
具掴み（器）による自動交換。

【００７９】（実行される）。

【００８０】− 作業主軸の上端に替え付けられた測定
器、或いは交差滑車の上端に設備され、作業空間に位置
づけ可能な測定器による替え付けられた工具の測定。

【００８１】請求項２６には６軸多種機能の加工システ
ムを製造するための加工センタについてが説明されてい
る。これは二つの工作単位、つまり３軸多種可能の交差
滑車にＣ軸付き主軸からなる上部工作単位、並びにＦ軸
付き主軸と揺動のためのＥ軸からなる多種機能の下部工
作単位による加工部材処理の一連の作業を行うシステム
である。

【００８２】上部工作単位から見る機能：チャック装置
（チャックは上部工作単位にある）による積み卸ゾーン
においての未加工部材を掴み挟む作業と完成品を取り除
く作業； − あらゆる考えられる屑を出す及び場合によって磨
き、ローリング（Ｒｏｌｌｉｅｒｅｎ）、目盛り検査、
レーザ溶接などのような屑を出さない加工処理のための
５側面加工。

【００８３】− 機体に備えられている測定器による加
工部材の測定。

【００８４】− 上部工作単位に備えられてある工具掴
みで工具を下部工作単位（工作軸）から取りだし、それ
をコンベアベルトに引き渡す。またその逆の作業を行う
こと。

【００８５】− 上部工作単位の交差滑車に設備され、
作業空間にも位置づけられることができる測定器による
替え付けられた下部（の）工具の測定。

【００８６】− 下部工作単位のチャック装置から保護
キャップを上部工作単位の工具掴みによって取り去り、
それをコンベアベルトに引き渡す。またはその逆の作
業。

【００８７】− できかけの加工部材を下部工作単位の
チャック装置に入れ換える（掴み変える）。

【００８８】− 保護キャップの直接受け取りによる上
部の加工部材チャックの取り外し、或いはその逆の作
業。

【００８９】− 積み卸ゾーンにおけるコンベアベルト
から直接上部工作軸に工作器具を取り替え、それをまた
再度コンベアベルトに戻す。

【００９０】− 機体に設備されて有る測定器による、
上部モーター軸に替え付けられた工具の測定； − 下部モーター軸にチャックされている加工部材の表
面（外層）処理。この際には、以上に述べられたあらゆ
る加工操作（処理）は使用可能。

【００９１】− 上部交差滑車に設備され、しかも作業
室に位置づけられる測定器による上部モーター軸にチャ
ックされた工具の測定； − 下部工作単位から完成部品を取り外し、それをまた
加工部材コンベアベルトに引き渡す。

【００９２】請求項２７には７軸軸多種機能の加工シス
テムを製造するための加工センタについてが説明されて
いる。このシステムは２つの工作単位、つまり４軸多種
可能のＤ軸付き交差滑車とＣ軸付き主軸からなる上部工
作単位、及びＦ軸付き主軸と揺動のためのＥ軸からなる
多種機能の下部工作単位によって加工部材処理の一連の
作業を行う。

【００９３】上部工作単位から観る機能： − チャック装置（チャックは上部工作単位にある）に
よる積み卸ゾーンにおいての未加工部材を掴み挟む作業
と完成品を取り除く作業； − あらゆる考えられる屑を出す及び場合によって磨
き、ローリング（Ｒｏｌｌｉｅｒｅｎ）、目盛り検査、
レーザ溶接などのような屑を出さない加工処理のための
５側面加工。

【００９４】− 機体に備えられている測定器による加
工部材の測定。

【００９５】− 上部工作単位に備えられてある工具掴
みで工具を下部工作単位（工作軸）から取りだし、それ
をコンベアベルトに引き渡す。またその逆の作業を行う
こと。

【００９６】− 上部工作単位の交差滑車に設備され、
作業空間にも位置づけられることができる測定器による
替え付けられた下部（の）工具の測定。

【００９７】− 下部工作単位のチャック装置から保護
キャップを上部工作単位の工具掴みによって取り去り、
それをコンベアベルトに引き渡す。またはその逆の作
業。

【００９８】− できかけの加工部材を下部工作単位の
チャック装置に入れ換える（掴み変える）。

【００９９】− 保護キャップの直接受け取りによる上
部の加工部材チャックの取り外し、或いはその逆の作
業。

【０１００】− 積み卸ゾーンにおけるコンベアベルト
から直接上部工作軸に工作器具を取り替え、それをまた
再度コンベアベルトに戻す。

【０１０１】− 機体に設備されて有る測定器による、
上部モーター軸に替え付けられた工具の測定； − 下部モーター軸にチャックされている加工部材の表
面（外層）処理。この際には、以上に述べられたあらゆ
る加工操作（処理）は使用可能。

【０１０２】− 上部交差滑車に設備され、しかも作業
室に位置づけられる測定器による上部モーター軸にチャ
ックされた工具の測定； − 下部工作単位から完成部品を取り外し、それをまた
加工部材コンベアベルトに引き渡す。

【０１０３】請求項２８から３３には優れた構造形態に
ついて説明されている。加工センタには組み合わせの加
工部材と工具チャック装置を付け足すことも可能であ
る。これは多種機能の上部と下部の工作単位内の操作の
為である。この二つの工作単位は、中心（軸）にチャッ
クされた多重ジョーチャック或いは工具受け付き任意に
形成された特別チャックからできている。二つのチャッ
ク装置（工具とチャック）が引っ張り棒によって動かさ
れる。工具チャック装置の作動の場合には加工部材支え
（チャック顎）の汚れを防ぐために保護キャップが備え
られている。これで引っ張り棒によって作動されるチャ
ックと工具受けは互いに組み合わされる。

【０１０４】加工部材チャックライニング或いは工具受
けの改造なしの使用選択が可能である。その際には多種
機能工作単位におけるライニング取り替え或いは特別工
具受けが存在する。

【０１０５】そのほかには加工センタは、固定工具そし
て中心はずれに（外から）装備されている工作軸付き多
種機能の下部工作単位によって完備される。この全工作
単位はＣＮＣ−制御で作動され、工作軸もそれによって
任意の角度からその揺動軸（Ｅ軸）で作業ができる。工
作軸は内部または外部に据え付けられているＡＣモータ
ーによってステップレス制動されている。工作軸は、工
具と加工部材の選択な受け入れのために加工部材と工具
チャック組み合わせ装置を備えている。工作軸はＣＮＣ
制御の軸（Ｆ軸）をも備えている。

【０１０６】技術の面では、個個の或いは全工作滑車の
分割された部分（Ｅｉｎｈｅｉｔ）、或いは回転工具付
きレボルバは、たいてい副次的な作業の為に装備されて
いる。これらの工具の寿命は大体短い。

【０１０７】新発明による標準（価値）の高い工作主軸
と多重円板レボルバの組み合わせは、ひとつの同心軸に
ある。中心部はずれに装備された工作軸は、好都合な短
いＺ行程付きの補助主軸の使用（配置）を可能にした。
同時に、工作主軸の組み合わせ使用（作業）が可能であ
る。つまりこの主軸は加工部材受けでありながら、また
工具受けでもある。

【０１０８】これによってあらゆる部分（部品）は一つ
のシステム（機械）で加工することが可能である。

【０１０９】高価な装置が必要とされないので、これが
加工作業においては特に多くの利点をもたらす。（例え
ば原型組立の場合） そのほかに普通の規格（標準）の工具とチャックライニ
ングの使用が可能である。

【０１１０】対称体の部品とさいころ形（立方体）の部
品も加工されることが可能である。

【０１１１】４顎、２顎チャックと特別チャック設備の
配置（使用）が可能である。

【０１１２】軟弱質の顎を利用するときに、その向こう
側のチャック（リニング）から作業（加工）され、適切
な高度正確性をもたらすことができる。

【０１１３】新発明による加工センタには加工部材と工
具の為のコンベアベルトが設備されている。加工部材の
ためには部品（加工部材）の形（型）に適応したプリズ
ムプッシャーコンベヤ、パレット或いはチャックパレッ
ト、或いは部材の形にあうほかのプッシャーコンベヤが
備えられる。

【０１１４】同様に、工具の場合には工具用工具パレッ
トが配置されている。

【０１１５】（これらの）ベルトは、単一或いは二重に
できており、機械の外側を回ってその正面の方に、或い
はその中を通れるように備えられている。その際には同
時に平行して運行するか、或いは別々に作動さするよう
になっている。

【０１１６】コンベアベルトの進行食い止めと停止の時
に、固定支柱（土台）と部材（部品）或いはパレットと
の間の摩擦によって、部材（部品）或いはパレットが倒
れないようにプッシャーコンベヤはその場で支えてい
る。コンベアベルトは、取付の際伝動装置の簡単な調節
によってそれぞれの部材（部品）の直径に合わせること
が可能である。

【０１１７】これを通じて、装置を変える手間を省く、
最先端のコンベアベルトの利点が生じる。その利点とい
うのは、チャックの中の加工部材と器具を正確に取り付
けるための、握りとチャック、あるいは、器具受けのた
めのものであり、ブリキ部分による簡単な押え付け部分
と接続している。

【０１１８】今までは従来通り、ひとつの部品をその中
心部に配置するパレット（ローラーまたは滑走靴片付
き）は、例えばオーバルに輸送されていた。多数のチェ
ーン・サイクルバンドがあるが、しかし輸送角柱（プリ
ズム）が、その中央に、配置されたストップ（ｓｔｏ
ｐ）を通じて円形の部品を引き渡し位置の中央に配置さ
せるというシステムはない。従来の構造においては、個
別の部品又は適当な装置が、その部分を中央に位置付け
るために装備されなければならない。

【０１１９】この発明による加工センタでは、磨耗され
た型の自動的な交換、また器具やチャック装置の取換え
が、装置変えにおいておこなわれている。

【０１２０】器具は、コンベアベルトで取換えパレット
に供給される。パレット自体は、必要に応じて、ベルト
の加工部材の部位に、角柱チェーン（ｐｒｉｓｍｅｎｋ
ｅｔｔｅ）によって中心部に据えられ、次の工程に続く
ように配置される。

【０１２１】多重機能性十字滑車の器具つかみ器は、工
具キャリアからの最初の磨耗された器具（型）をはさみ
とり、そしてコンベアベルトの上の最初の空の器具受け
パレットに配置する。

【０１２２】それからその工具キャリアの空になった位
置に、最初の新しい器具（型）が配置される。２番目の
磨耗された器具がつかまれ、その前に空にされたパレッ
トに配置される。この過程が、全ての磨耗された器具が
取り替えられるまで繰り返される。新しく取り替えられ
た器具は、加工部材用に場所を作るため、パレットでベ
ルトから取り除かれる。

【０１２３】前もって配置されなかった器具は、上部の
エルグで取換え可能な、またはすでにある測定器によっ
て測定される。器具の寸法は機械制御に自動的に記憶さ
れる。

【０１２４】器具受け入れ位置の最初の測定と衝突の照
合のため、計器先軸は、器具の場所で新しく取り替えら
れ、そして測定器で測定されることができる。そこでは
器具受けの新たな基本位置が機械データに保管される。

【０１２５】これによって、衝突後の最も簡単な再調整
をもたらす、簡単な型取換えシステムが生じる。

【０１２６】この実施においては、高価な器具貯蔵器や
器具取換えアームを使わず、単につかみ器のみによっ
て、器具の取換えが、自動的に単純な方法で行われる。
器具を加工部材コンベアベルトの上に配置することによ
って、その器具の大きさだけの場所が必要とされるだけ
である。

【０１２７】これまでの器具取換え装置や貯蔵器は、高
価で容積の大きいもので、また機械の操作能力をしばし
ば激しく損なっている。

【０１２８】この発明による加工センタには、器具キャ
リア・システムも取り付けられている。

【０１２９】鋳塊クリップは、多重円板レボルバの位置
にある本体の上に装着され、用いることができる。簡単
な操作のための個々の器具受けでは、停止状態にある器
具は、旋回と穴ぐり（ドリル）のために、または、旋回
状態にある器具は、はずれ位置での操作と多軸ボールヘ
ッドのためのドリルとフライスのために、回転する加工
部材チャックとの連結で上部の工作単位に据え付けられ
ている。

【０１３０】さらに、２つとそれ以上の軸の備えられた
システムのためには、複数の工具受けの付いた工具の骨
組み（梁）が、直線状にＸ方向に、あるいはそれに平行
して軸の中心に配置されている。すなわち、停止状態に
ある工具には、旋回と穴ぐりのため、そして旋回状態で
の工具には、単一、多軸ボールとフライスのため、また
停止・旋回両方可能な状態においては、旋回、ドリル、
フライスのために、必要に応じては、複数の工具の骨組
みも、４軸以上のシステム（系）を使用するために、停
止または旋回状態での工具と平行して配置されている。

【０１３１】本体に装着されたレボルバは、Ｘ軸に平行
する揺動軸に据え付けられている。それは種種の工具受
けシステムを持った、また、方向性論理により、三相交
流サーボモーターで揺動時間の短縮された多重円板レボ
ルバとしてである。さらに、停止状態の器具のレボルバ
には、旋回とドリルのため、またはいくつかの位置で作
動中の器具のレボルバには、旋回、ドリル、フライス等
のために据え付けられている。

【０１３２】それはＸ軸に交差する揺動軸に据え付けら
れているダブル・レボルバでもある。これには二つの平
行した工具キャリアが装備されている。まずひとつは、
停止状態にある器具のキャリアで、これは旋回等のた
め、もうひとつは、高い作業効率をもった運転中の器具
のキャリアで、ドリルとフライスのためで、必要に応じ
ては多軸ボールヘッドの作動のためにも応用できる。

【０１３３】請求項３４から４１においては、また別の
たいへん有益な構造形態が説明されている。この請求項
の特性によって明らかになる、有益な特質と作用に関し
ては、以下の構造例の説明で示される。

【０１３４】

【実施例】図１では、ＣＮＣ制御加工セグメント（加工
センタともいう）を用いて、組み立てユニット（個別の
説明は後に記す）でつくられた、この発明による加工機
が図解されている。発明による組み立てユニットの各々
の主要構成部分は主に図２と図３に見られる。この組み
立てユニットの主要構成部分は、エネルギーコンテナ
２、モーター軸３、ブリキカバー４、十字滑車５、そし
て機械本体６である。

【０１３５】エネルギーコンテナ２は片持の薄板構造設
計として作られている。これは完全に組み立てられてお
り、準備の整った基機に少数のねじで固定され装着され
る。エネルギーコンテナ２には、完全に装備された継電
器箱が入っている。この継電器箱からは、既に規格化さ
れた、消耗装置への継手が付いている。個々のケーブル
７と同様、液体（油）または空気供給管（図３と２０）
は板梁８に配置され、環状で下に付着されている。それ
によってモーター軸３と十字滑車５の作動にあわせてい
くことができる。ケーブル７は個々の消耗装置とプラグ
を通じて連結されている。それによって連結器（クラッ
チ）がすばやくはずされ、しかしまた再調整されること
ができる。

【０１３６】継電器箱には、あまり詳細は示されていな
いが、主軸と継電器箱のための冷却装置が装備されてい
る。継電器箱の下には液体（油）と空気供給がある（図
なし）。水、液体（油）、空気管（図なし）は、ケーブ
ル７との関連での説明と同じ要領で、電器ケーブル７の
ように環状で消耗装置に付着されている。

【０１３７】エネルギーコンテナ２は、組み立ての最後
で車のボデーのように本体と連結される。それによって
図１にみられるような外部が成り立つ。そのあと消耗装
置が接続され、機械の作動準備は完了する。これによっ
て部材の消費を最小限に抑えた、時間、費用共に節約と
なる加工処理方法が成立する。

【０１３８】モーター軸３は、個別には示されていない
が、主軸９を中心に囲むモーター１０で構成されてい
る。モーター１０は、提示されている構造形態において
は、高動的な周波数制御の自動三相交流主軸モーターで
あり、例えば１００／４０％ＥＤで１０／１６ＫＷの研
削効率である。

【０１３９】モーター軸３はキャリア装置１１に配置さ
れている。このキャリア装置は板状に形成され、複数の
リブ１２と１３を通じてモーター外筒と連結している
（図２、３）。

【０１４０】キャリア装置１１は、間隔を保って相互に
配置された、同じ大きさの滑走靴片１４，１５あるいは
１６，１７の２組と、ねじ等で固く連結されており、十
字滑車のガイドレール１８，１９に垂直な平面で誘導さ
れている。

【０１４１】図２と図３に見られる構造形態において
は、モーター軸３と十字滑車５からなる主軸台が２軸で
形成されている。つまり、水平面の十字滑車５がＸ−Ｘ
軸の方向に、垂直面のモーター軸がＺ−Ｚ軸の方向に、
ＣＮＣ制御で調整可能ということである。Ｘ軸（水平）
の種種のゾーンの設定の始動には、揚程（Ｈｕｂ）は例
えば、５６０ｍｍである。器具取換えと測定器の始動に
かかる短い時間は、ここでもまた、早戻り機構の高速度
のためである。

【０１４２】モーター軸３の例 主軸台サイズ４のモーター軸 前部軸受の直径７５ｍｍ 回転数８０００ｒ．ｐ．ｍ 精巧軸受による主軸９の高剛性 傾斜球軸受前部と円筒ころ軸受後部 半永久的油潤滑装置付きの全ての軸受 主軸台３，５の熱バランスのとれた構造と冷却システム
によって恒常的な精密度が得られる。

【０１４３】十字滑車５は、高速反応の周波数制御の自
動三相交流モーターによって駆動される。この原動機
は、高精度に研削された円筒ころ軸受を通じて十字滑車
５を駆動させる。Ｘ軸にはカプセルされた直線状測定シ
ステム、Ｚ軸には回転性測定システムが組み込まれてい
る。２つの案内システムは作業空間外に配置されてい
る。これについては後にさらに詳細を述べる。

【０１４４】十字滑車５には、同じ大きさの滑走靴片２
０，２１，２２，２３が、同間隔で両側に据え付けられ
ている（図２）。

【０１４５】滑走靴片２０から２３までは、十字滑車５
の本体とねじ等でひとつに、しかしとりはずし可能に連
結されている。

【０１４６】滑走靴片２０，２１あるいは２２，２３
は、平行に間隔を保って相互に装備されたガイドレール
２４，２５に装備されている。この十字滑車５の案内
も、滑走靴片１４，１５，１６，１７のついたモーター
軸３付きキャリア装置１１のための案内１８と１９も、
例えば高精度のチャック付き直線状ロール案内を装備し
ている。この摩擦（粘着）係数は通常の滑走案内よりも
１０倍低い。このシステムにより高回転精度と高動力が
保証される。

【０１４７】モーター軸３と十字滑車５には、両方の軸
に固着しているエネルギー供給装置が装備されている。
この装置は単純な構造でできており、自動、切り屑処理
域外に配置されている。

【０１４８】本体６は反応樹脂コンクリートでできてお
り、特に図３と図４に見られる構造形態では縦軸にそっ
た横断面においてＨ型になっている。それによって、装
着された構造グループ、つまりエネルギーコンテナ２、
モーター軸３、ブリキカバー４、そして十字滑車５のた
めの安定した基礎を確保している。

【０１４９】本体６の“Ｈ”型の上部の側面２６，２７
（図２と図３）の間には、その工具システムと測定機４
７のための固定台がある。

【０１５０】本体６は４つの機足２８でたっている。こ
の足は本体６の角部分に付いており、例えば、フォーク
リフトトラック等での機械の輸送のため、天井の低い作
業所やゲートの下を通る時のため取り外し可能である。

【０１５１】特に切り屑と冷却材処理域での窪みは、型
鉄板２９によって保護されている。この型鉄板は本体６
の反応樹脂コンクリートに鋳型として備えられている。

【０１５２】２つの別の窪み３０と３１は、図１から図
３には示されていない組み立ての可能性において、コン
ベアベルトの帰環のために備えられている（図１９と２
０）。

【０１５３】ガイドレール２４と２５は、互いに垂直そ
して平行に位置している本体６の側面２６と２７の上部
に配置されている。

【０１５４】作業空間３４と測定ゾーン３５は、Ｕ型の
脚を形作る側面２６と２７、そして、側面２６と２７を
物質的に一つに連結し、また、底辺に向けられた腹板３
７と側壁２６と２７を同じようにひとつに連結する後壁
（図２）とによって取り囲まれている。それによって本
体６により作られた空間は、上方と前方だけに開いてい
ることになる。上方に向けては、この空間はブリキカバ
ー４のついた十字滑車によってで覆われ、前方は積み卸
帯３９が締め金４０で配置されている。

【０１５５】加工部材４２が配置された環状のコンベア
ベルト（図１）は積み卸帯３９を通っている。コンベア
ベルト４１には器具も配置される。

【０１５６】本体６は、後に説明されるような方法で、
固定された装置としての工具キャリアとレボルバの受け
取りにも役立っている。これによって長い工具停止時
間、たとえば従来より３０から５０％の増加が期待でき
る。

【０１５７】それ以外には本体６は、多重機能の下部の
工作単位や、側面２６と２７のダブルレボルバの、後に
説明するような固定も可能にしている。それによって、
加工する部材の寸法にあわせたわずかな場所での簡単な
作業空間のカバーができる。このＨ型によって、十字滑
車５のガイドレール２４と２５を、加工位置を経てずっ
と前方に引き出すことができる。これにより多重機能滑
車のための安定した基礎が生じる。機械の覆いは堅固な
ブリキカバー４でできており、このカバーは十字滑車５
の下部で固定され、きっちりと密封された作業空間３４
を、そこから上部へ密閉する形になっている。

【０１５８】鋳物型鉄板２９は、切り屑と冷却材処理域
の機械本体６を保護している。

【０１５９】作業空間３４は、積み卸帯３９の方向に垂
直面で動く戸４３を通じて前方で閉められている。その
正面にある側では、作業空間３４は、測定ゾーン３５に
向けて、別の戸４４を通じて同じ様にきつく閉じられて
いる。

【０１６０】切り屑は、切り屑輸送装置４５の下方に落
ち、そこから切り屑車４６で運びだされる。それによっ
て作業空間３４は、積み卸帯３９と測定ゾーン３５とは
完全に分離される。

【０１６１】図１から図３までにおいて表されているも
のとは逆に、Ｘ及びＺ軸への追加的選択処理では、図１
８から図２０で構造形態との関連の中で示されているよ
うに、Ｙ軸とＣ軸（図３）もしくはどちらか一方の形成
スライダ１１１を、案内軌道１００，１０１につながれ
ているＹ軸内の交差滑車５に組み込むことが可能であ
る。

【０１６２】水平軸４９で結ばれた、レボルバ４８と工
具キャリア５０上に配置されている測定器は参照番号４
７で示されている。工具キャリア５０の上には、たがね
５１やドリル５２など幾つかの工具が置かれており、参
照番号５３はレボルバ用発動モーターを表している。

【０１６３】モーター主軸３はＺ軸方向にモーター運動
し、その下方末端部にコンベアベルト４１から加工部材
４２受け入れへのチャックがある。

【０１６４】モーター主軸３はブリキカバー４内側の外
部寸法を合わせた形のドリル５６（図２）によって作業
空間３４内へ潜り、外筒面５７部分でパッキング（詰め
物）（表記なし）によって、作業空間３４でも同様に外
側へ汚れや湿気を通さないようにふさがれる。

【０１６５】モーター主軸３、交差滑車５、工具５１・
５２、場合によっては測定器４７におけるあらゆる運
動、並びに工具・加工部材の受け入れ及び輸送は機械の
ＣＮＣ制御の中に組み込まれている。

【０１６６】コンベアベルト４１は装置変換不要に構成
されている。ピックアップ軸として構成されたモーター
軸３が完成加工部材５５を、このコンベアベルト４１の
上に取りのけ、ベルトが引き続き作動し、次の未加工部
品が取り込まれる。ベルト４１はまた、輸送角柱付き連
鎖作動装置としても構成されている。輸送角柱間の間隔
とそれによる記憶容量は、使われるチャック直径に合わ
せる（チャック拡大＝輸送角柱間隔の拡大）。未加工部
材１０３はモーター軸３の引き受けのため中央に配置さ
れる。異なった加工部材の高さはＮＣサブルーチンによ
って求められる。チャック内部にある優れた材料加工装
置はコンベアベルト４１のプレス装置によって保証され
る。そのためモーター軸がばねプレス装置にぶつかる。
例として次のような加工材料の測定が考えられる。

【０１６７】加工部材の直径 １３０ｍｍ 加工部材の高さ ７５ｍｍ 自明のことであるが、このような方法による測定上の発
明は制約をうけるものではない。

【０１６８】図１から図１７に具体的に説明されている
構造形態上の作動方式は次のとおりである。

【０１６９】モーター軸３は回転処理や５秒で可能な加
工部材交換の場合を除き、ピックアップ軸の自動旋盤内
において特に適していると言える。そのため回転旋盤を
除いて、コンベアベルト４１には最も簡単で廉価な加工
部材輸送搬出ベルトが必要なだけになる。主軸ドラム装
置３，５のプログラムにより加工部材１０３，５５の積
み降ろし用には加工部材パラメーターが使われる。軸３
の積み降ろし、加工部材５５の切削並びに測定における
あらゆる動きはピックアップ軸３によって行なわれる。

【０１７０】加工部材１０３と完成加工部材５５は図１
に示されている様にコンベアベルト４１に送られる。加
工機が図４の様な位置にあり、戸４３が既に開かれてい
ると仮定した場合、それは完全に下に沈んだ位置にある
ことを意味している。そうするとモーター軸３が下方矢
印方向Ｚに動き、チャック５４がコンベアベルト４１上
にある未加工部材１０３をつかむ。そして次にモーター
軸３が図５にある様に矢印方向Ｚ垂直上方に動く。

【０１７１】図６の通り、モーター軸３は未加工部材１
０３を受け取った後、交差滑車が動く範囲で、受け取ら
れた未加工部材１０３と共に作業空間３４に来るまで、
矢印方向Ｘ、つまり機体６の案内軌道２４，２５に対し
平行に動く（図７）。戸４３に閉じられた状態に、つま
り上方向に垂直に動き、たがね５１による加工部材４２
の処理へと続く（図８）。

【０１７２】これら処理完了後、モーター軸３は上方矢
印方向Ｚに動く（図９）。

【０１７３】それに基づき交差滑車５は図１０にある通
り、モーター軸３に固定された加工部材４２は、作業空
間内においてレボルバ４８に旋回されたドリル５２（図
９）が動き出せるまで矢印方向Ｘに引き続き進む。

【０１７４】図１１の通り、モーター軸３は下方矢印方
向Ｚに動き、加工部材４２に対して処理作業が行なわれ
る。

【０１７５】それに続き、図１２では工作主軸が上方矢
印方向Ｚに動き、測定ゾーン３５への戸４４は図１３の
様に交差滑車５がモーター軸３と加工部材５５と共にレ
ボルバ４８の上に据え付けられている測定カリパス４７
に向かって動けるよう、完全に開かれる。機械のＣＮＣ
制御の中にはたくさんの測定プログラムが備えられてい
る。それゆえ工具交換後すぐに測定することが可能とな
る。さらに製造作業中において、例えば１０個ごと、２
０個ごとなど、あらかじめ決められた加工部材を測定す
ることも可能である。

【０１７６】測定作業が終わった後、モーター軸３は上
方矢印方向Ｚ（図１４）に、交差滑車は再び前方矢印方
向Ｘ（図１５）に動く。測定ゾーン３５への作業空間３
４を封鎖する戸４４は、閉じた状態になる（図１５）。
モーター軸３は図１６の通り下方矢印方向Ｚに動き、完
成加工部材５５をコンベアベルト４１上に取りのけ、図
１７にある様に、新しい未加工部材１０３を作業空間に
取り込み、引き続き加工サイクルを繰り返していける様
な態勢になる様、上方へ移動する。

【０１７７】積み降ろしゾーン３９や作業空間３４及び
測定域３５がＸ方向に次々と配置されることによって、
スムーズな機械始動がなされ、これら３９，３４，３５
の三つの部門が一貫して分離されていることから、加工
部材１０３または５５の積み降ろしや測定の際における
切り屑問題を防ぐことが可能となっている。吊り下がっ
て配列されている加工部材１０３、あるいは５５が理想
的な切り屑排出のかたちを作り出している。

【０１７８】操作説明書： 集積ＰＬＣ制御付き軌道制御装置 ジーメンス ８０５
ｔ 図１から１７に表されている作業機械の操作コンセプト
は、製造のために最低限必要な操作要素を盛り込んだわ
かりやすい機械操作（図）表が用いられることにある。
新しい加工部材への機械装置変換には画像付き移動可能
操作パネルや文字数字併用キーボード、ソフトタッチキ
ーが使われ、パネルは（必要であれば）ケーブルやステ
ッカーで機械操作につながれる。

【０１７９】これらの技術は個々の機械に１つずつのパ
ネルをつけるのに比べてよりも１つのパネルでたくさん
の機械に使うことを可能にするので、より経済的であ
り、製造過程に必要な機械操作（設備ではなく）も簡単
に使いこなせる様になっている。

【０１８０】 １２インチのモノクロ画像付き操作パネル 文字数字併用完全キーボードを通しての入力自動ポジシ
ョン設定装置 ソフトキーメニュー上の７つのソフトキーを使った作業
補助 ２軸同時の通常操縦 中断地点への自動部品先送り構造 機体を使わずにもしくは個々の軸への操作が可能なプロ
グラム試行操縦 ＮＣ部分プログラム記憶装置１６ＫＢｙｔｅ 切断半径コンペンセーション 同時編纂処理のプログラム入力 作業サイクル： ダイレクト半径プログラミング 基本寸法、関連寸法プログラミング サブルーチン技能 パラメーター技能 １０００ Ｒ−パラメーター パラメーター計算 パラメーター比較 パラメーター積載機能 三角関数及び算術計算機能 入力精細度：０．００１ｍｍ 測定回路、電圧、記憶装置、末端切り替え装置を継続的
に作動させる安全ルーチンワークインターフェイス分析 ＮＣ警報テキストと機械、もしくは画面上のＰＬＣ ＰＬＣ内部状況表示 輪郭（ポジション）制御 軸制御 図１８から図２１での構造形態における参照番号は、同
じ機能を持つ部品に関する限り、図１から図１７と同じ
番号になっている。モーター駆動レボルバ軸６０上の停
止状態にある器具５８と旋回状態にある器具５９を支え
ながら間隔をあけてそれぞれ平行して置かれている２つ
の工具キャリアが、案内面としてつくられた機体６の側
面２６と２７内に配置されている。工具キャリア５８，
５９はその範囲内に様々な器具を抱えているが、その中
で器具６１（固定）と６２（旋回）のみが参照番号で表
記されている。図１９と図２０での作業においては、機
体６がコンベアベルト６３によって環状に包み込まれて
おり、そのベルト上には、定められた位置にある様々な
器具６４，７０が円錐６４と共に上方または下方に取り
のけられている。コンベアベルト６３（図２６）は、場
合に応じて必要な器具を規定工程に従って補助すること
が可能で、器具はそれに垂直にぶらさがる（６４）か立
つ（７０）の状態にある。コンベアベルト６３はモータ
ー駆動で、機械のＣＮＣ制御が組み込まれている。

【０１８１】環状の工具マガジン６３も、同様にモータ
ー駆動でＣＮＣ制御内蔵コンベアベルト６５によって囲
まれており、このベルトの上をこれから加工される加工
部材１０３と既に完成加工された加工部材５５が、同異
種にかかわらず、規定工程通りベルトのモーター駆動に
よって動かされる。完成加工済み加工部材５５は、例え
ばデコーダ（表記なし）などによって搬出される。

【０１８２】モーター軸３はコンベアベルト６５からの
加工部材１０３を受け取る。その際軸は垂直方向、つま
りＺ軸方向に引き上げられる。加工部材１０３受け取り
後、このモーター軸３はＺ軸方向に１６０ｍｍ程垂直上
方に動く。その時モーター軸３と交差滑車５のＸ軸方
向、つまり水平方向への巻き上げが可能となるように、
作業空間３４を封じる戸４３は垂直下降して開く。図表
説明されている構造形態ではこの巻き上げが９８０ｍｍ
に達する。

【０１８３】交差滑車５と一緒になっているモーター軸
３はその後６６地点の方向に、加工部材、例えば７０、
による穴あけなど希望する作業が行なわれる様、最初の
主軸まで動く。そこでの作業工程が終了した後、主軸台
３，５は引き続き、出来かけの加工部材１０２がチャッ
ク６９に渡される６８地点まで動く。６８地点で加工部
材１０２がチャック６９に渡ったら、チャック８４にて
受け取られた加工部材６４により次の作業工程が続いて
ゆく。

【０１８４】必要な加工部材はそのつど工具マガジン６
３から取り寄せられ、不必要な加工部材はモーター軸３
によってマガジン６３の中に収納される。

【０１８５】不必要なチャックの保護キャップ（表記な
し）輸送とそのつど必要なチャックの保護キャップ除去
も同様にモーター軸３によって行なわれる。

【０１８６】作業完成後、測定ゾーン３５への戸４４は
閉められ、主軸台３，５は加工部材を、移動可能アーム
７１についている測定器４７のある測定ゾーン３５へ送
る。図２１にあるもう１つの方法でも既に述べられた構
造形態における場合と同じく、機能の同じものには同じ
参照番号をつけてある。ここでは加工部材５１，７３、
そして自発動機７４にレボルバ４８が備え付けられてお
り、それにより続く作業工程が可能となっている。

【０１８７】図２７で示されている様に、７５、７６、
７７という幾つかの機械を１つの加工ラインに連結させ
ることは問題なくでき、３台の機械の代わりにより少な
い、あるいは必要なもっと多くの機械を連結させること
も出来る。またあらゆる機械の機能を、場合によって
は、加工部材やその送りを操作する中枢計算器によって
操縦することも考えられる。

【０１８８】７８、７９、８０、８１、８２及び８３の
個々の機械を１つの加工ラインに連結させるさらなる方
法は図２８に示してある。ここでは１つの工程終了後、
そのつど部材が次の作業機械へと送られるという事前に
決められたいろいろな作業工程を、いくつかの機械が請
け負う様なかたちになる。この輸送はデコーダによって
全自動的に行なわれる。

【０１８９】構造形態全般における加工部材や器具に必
要なチャックは全て図２４と図２５の様に配置すること
が可能である。その際大切なことは、中心器具受け８５
が付いたチャック６９と８４で、この中心器具受けは、
案内８９の上にある円錐８６に適合した器具６４，７０
と、固定したあご８８のためのものである。引張棒９０
を使って、選択によっては加工部材受け８５を固定した
あご８８としても作動させることもでき、その際固定さ
れたあごの保護キャップははずされ、そのキャップは図
解されているようにピックアップ軸、つまりモーター軸
３によって操作される。

【０１９０】図１８から図２１までに記されている構造
形態においてはモーター軸３の、またはレボルバ工具キ
ャリア５０及び５８，５９との適切な作動により、作業
工程もまた任意の角度幅をもってなされることが可能と
なる。例えば、ある任意の角度のもとで加工部材に穴を
あけることも出来る。

【０１９１】図２２と図２３の構造形態では、同じ機能
のものには図１から１７までと同じ参照番号がつけてあ
る。ここではモーター軸３にＣＮＣ制御の面削りヘッド
６７が装備されている。それにより作業工程が引き続き
可能となる。図２３ではサイクルベルト３６が機体６の
開口部を通して、加工部材３３を直接、作業位置に運
ぶ。そこで加工部材は、器具８７と一緒になった面削り
ヘッド６７によって、例えば中心固定された装置３２か
ら後に続く加工作業へとセットされる。

【０１９２】図２９から図３４にある構造形態でも、同
じ機能を持つものには同じ参照番号がついている。

【０１９３】図２９から分かる通り、エネルギーコンテ
ナとしてつくられたコンテナには適切な電気装置１１
７、油圧式制御装置１１９、中央冷却器１２０、ポン
プ、オイルタンク、管付き中央集約潤滑装置１１６、並
びに配電盤戸棚１２１、接続ケーブル及び管（必要な場
合にはコンセントの付いた）敷設のための熱交換器が含
まれている。

【０１９４】図２９にあるコンテナは側面図ではＬ字型
の様な形をしており、最小限、コンテナのＬ字型腕木の
中の往復を可能にする戸１１８を示している。それは例
えば、その中に配置されている連結機械やパーツを整備
するために必要となる。それによってコンテナは空間的
にも時間的にも加工作業センタの他の機械装置から独立
して、設置されることが可能となり、全体に移動可能な
組み立て装置として、機械の他のパーツへ動き、そこに
取り付けられる様にもなる。

【０１９５】図３０から図３４で明らかなように、工具
キャリア５０付きレボルバ４８は操作側に配置されてい
る。ここには普通、作業者が立っている。それによって
工具切断ヘリがよく見え、工具の交換も簡単に出来るよ
うになる。

【０１９６】モーター軸３は交差滑車５の中心に配置さ
れており、静水案内１１４と１１５内を垂直に動く。こ
の中心かつ、応力・熱のバランスのとれた配置により、
高い剛性と温度安定性が生まれ、静水案内１１４，１１
５は優れた制動性と高い製造能力をもたらす。

【０１９７】積み降ろしゾーン３９が加工機内の作業空
間３４の後方にあるため、積み降ろしにかかる時間が大
幅に短縮される。

【０１９８】コンベアベルト４１は機体６の後部にある
積み降ろしゾーンの空げき３０（図２）を通して、加工
センタを貫いている。

【０１９９】加工部材５５の測定のため測定器４７は戸
４３が開いた後、作業空間３４の方に向きを変える（図
３２，３３）。この時、測定ゾーン３５は規定された構
造形態においてと同様に作業空間から離れず、作業空間
３４内もしくは積み降ろしゾーン内に位置している（図
３２，３３）。

【０２００】機体６と配電盤戸棚１１７の間には、油圧
式制御装置１１９や中央集約潤滑装置１１６、並びに加
工センタ内の熱交換器を配置するのに十分な空間があ
り、この空間は戸１１８から出入り出来るようになって
いる。

【０２０１】この加工センタはまとめて一つの装置とし
て輸送される。そのため、比較的短期間の内に一般企業
向け実用化が可能と考えられる。

【０２０２】請求項及び発明の詳細な説明中の記述や図
面から明らかにされている特徴は単独でも、またコンビ
ネーションを組んだ場合でも、発明の実現化の本質をな
しえるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明による加工センタから組み立てられた加工
セグメントの図である。

【図２】発明による部品加工センタの分解透視図であ
る。

【図３】図１による加工セグメントに組み立てられた、
図２の加工センタの透視図。一部分割して図解した図で
ある。

【図４】種種の加工状況で、発明による加工センタから
組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図５】種種の加工状況で、発明による加工センタから
組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図６】種種の加工状況で、発明による加工センタから
組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図７】種種の加工状況で、発明による加工センタから
組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図８】種種の加工状況で、発明による加工センタから
組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図９】種種の加工状況で、発明による加工センタから
組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１０】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１１】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１２】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１３】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１４】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１５】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１６】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１７】種種の加工状況で、発明による加工センタか
ら組み立てられた加工セグメントを示す図である。

【図１８】発明による加工センタから組みたてられた加
工機械。一部断面、一部全体図である。

【図１９】工具マガジンによって補足された、図２０の
上からみた平面図である。

【図２０】図１９の矢印Ａ方向への図。一部断面図であ
る。

【図２１】レボルバが作動中の器具で装備されている、
図２０による構造形態を示す図である。

【図２２】モーター軸がＣＮＣ・面削りヘッドで装備さ
れている、図４による構造形態を示す図である。

【図２３】図２２の上からみた平面図である。

【図２４】発明によるチャックを一部縦断して示す図で
ある。

【図２５】図２４の正面図である。

【図２６】角柱帯で種種の工具によって装備された工具
パレットを示す図である。

【図２７】発明による組み立てユニットから作られた穴
ぐり（ドリル）と２つの旋盤とを示す図である。

【図２８】輸送路に組み立てられた複数の加工機を示す
図である。

【図２９】エネルギーコンテナとして作られたコンテナ
の、本発明の新たな構造形態を示す図である。

【図３０】工具のための握り位置における加工センタを
示す図である。

【図３１】図３０にある加工センタのモーター軸の加工
位置を示す図である。

【図３２】図３０と図３１にある加工センタの加工部材
の測定を示す図である。

【図３３】図３０と図３１にある加工センタの加工部材
の測定を示す図である。

【図３４】コンベアベルトでの加工部材を取り除いた図
である。

【符号の説明】

１ 加工センタ ２ エネルギーコンテナ ３ モーター主軸 ４ ブリキカバー ５ 交差（十字）滑車 ６ 機体 ７ ケーブル ８ 電気ケーブルとホースの為の板張り台 ９ 主軸 １０ モーター １１ キャリア １２ フィン １３ 〃 １４ 案内靴片 １５ 〃 １６ 〃 １７ 〃 １８ ガイドレール １９ 〃 ２０ 案内靴片 ２１ 〃 ２２ 〃 ２３ 〃 ２４ ガイドレール ２５ 〃 ２６ 側壁 ２７ 〃 ２８ 機（械）足 ２９ 型鉄板 ３０ 空間 ３１ 〃 ３２ チャック装置 ３３ 加工物 ３４ 作業空間 ３５ 測定ゾーン ３６ 加工部材輸送帯 ３７ 脚、腹板 ３８ 後壁 ３９ 積み卸帯 ４０ 閉鎖 ４１ コンベアベルト ４２ 加工部材 ４３ 戸 ４４ 〃 ４５ 切り屑輸送装置 ４６ 削り屑車 ４７ 測定器 ４８ レボルバ ４９ 軸、水平 ５０ 工具 ５１ たがね ５２ ドリル、穴開け機 ５３ レボルバ用自発モーター ５４ チャック ５５ 加工された加工物 ５６ 穴ぐり ５７ モーター主軸の外殻 ５８ 器具キャリヤ ５９ 回転器具のキャリヤ ６０ 軸 ６１ 器具 ６２ 器具 ６３ コンベアベルト ６４ 吊り円錐型 ６５ コンベアベルト ６６ ポジション ６７ 面削りヘッド ６８ 位置 ６９ チャック ７０ 立ち円錐型 ７１ 腕 ７２ 多種機能作業 ７３ 器具 ７４ 自発動機 ７５ 加工機 ７６ 〃 ７７ 〃 ７８ 〃 ７９ 〃 ８０ 〃 ８１ 〃 ８２ 〃 ８３ 〃 ８４ チャック ８５ 器具受け ８６ 円錐 ８７ 面削りヘッド ８８ チャック顎 ８９ 案内 ９０ 引き張り棒 １００ 案内軌道 １０１ 〃 １０２ 加工物 １０３ 〃 １０８ 測定器 １１１ スライダ １１２ モーター主軸 １１３ 回転スライダ １１４ 案内 １１５ 〃 １１６ 中央集約潤滑装置 １１７ 電気装置 １１８ 戸 １１９ 油圧式制御装置 １２０ 中央冷却器 １２１ 熱交換器 Ｃ 回転軸 Ｄ 揺動軸 Ｅ 〃 Ｆ 回転軸 Ｕ 面削りヘッドの入れ替え軸 Ｘ 運転方向 Ｙ 〃 Ｚ 〃

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの機体を持つ幾つかの構成グループ
   を組み立てる加工センタであって、機体には交差滑車の
   案内によって幾つかの軸に調節できるモータ付き主軸が
   配列されており、それには削り屑と冷却材を収納する設
   備が備え付けられており、また機台には、ある種の作業
   室（空間）の外層（上張り）が付けられている形式のも
   のにおいて、 作業空間が、制御要素（装置）とエネルギ供給を受け入
   れ、構造部分として機体に装備されるコンテナ（２）と
   して出来上がっており、機体（６）には、二つの案内
   （２４、２５）の間に切り屑の収納と搬出の為の凹所
   （穴）が備えられており、この案内の上には、モーター
   軸（３）としてそなえられており、ピック・アップ方法
   で工作する主軸及び交差滑車（３）が載せられており、 機体コンベアベルト（４１）のための穴（３０、３１）
   をも備えており、 また、機械の調整に含まれている、加工物（３３）を検
   査するための測定器（４７）を有しており、 交差滑車（５）に固定された、モーター軸（３）を（補
   助軸によって）衝立式に保護するブリキ板（４）を備え
   ていることを特徴とする、構造グループからなる加工セ
   ンタ。
2. 【請求項２】 穴（くぼみ）が機体（６）に鋳込まれた
   形の鉄板型（２９）によって保護されていることを特徴
   とする、請求項１記載の加工センタ。
3. 【請求項３】 機体（６）が作業空間（３４）を三つの
   側面（左右側面と後壁）と底面から囲んでいることを特
   徴とする、請求項１又は２記載の加工センタ。
4. 【請求項４】 機体（６）は反応樹脂コンクリートから
   できていることを特徴とする、請求項１から３までのい
   ずれか１項記載の加工センタ。
5. 【請求項５】 機体（６）はその縦軸に直交するＨ−型
   縦断面の形をしていることを特徴とする、請求項１から
   ４までのいずれか１項記載の加工センタ。
6. 【請求項６】 機体(６)はその縦軸に直交するＵ−型の
   横断面の形をしていることを特徴とする、請求項１から
   ４までのいずれか１項記載の加工センタ。
7. 【請求項７】 機体(６)はその縦軸に直交するＬ−型断
   面に形成されていることを特徴とする、請求項１から４
   までのいずれか１項記載の加工センタ。
8. 【請求項８】 加工センタにおける機体の上端に装備さ
   れている案内（２４、２５）は二本の平行する案内レー
   ル(２４、２５)として装備されており、該レールは機体
   (６)の左と右の側面（２６、２７）の上端に一本づつ敷
   設されていることを特徴とする、請求項１から７までの
   いずれか１項記載の加工センタ。
9. 【請求項９】 機体（６）には取り外しのできる四本の
   足（２８）か備えられていることを特徴とする、請求項
   １から８までのいずれか１項記載の加工センタ。
10. 【請求項１０】 機体（６）は工（器）具キャリヤ及び
    （もしくは）レボルバの固定された土台として用いられ
    ることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１
    項記載の加工センタ。
11. 【請求項１１】 機体（６）に囲まれた空間には多種機
    能の下作業空間（工作単位）（７２）が出来ていること
    を特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記
    載の加工センタ。
12. 【請求項１２】 機体（６）に囲まれた作業空間（室）
    内、つまり機体（６）の側壁（２６、２７）の内側には
    多重レボルバの為の横軸（６０）、例えば二重レボルバ
    とこれを支える器具キャリヤ（５８、５９）、が備えら
    れていることを特徴とする、請求項１から１１までのい
    ずれか１項記載の加工センタ。
13. 【請求項１３】 交差滑車（５）のための案内レール
    （２４、２５）は加工ポジションの正面にあるコンバイ
    ントベルト（４１）まで前に引き出されていることを特
    徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載の
    加工センタ。
14. 【請求項１４】 主軸台はモーター軸（３）と交差滑車
    （５）からでき、２−軸（方向）に運行でき、その際に
    は交差滑車はＸ−軸に、モーター軸はＣＮＣ−制御で２
    −軸に沿って運行できるようになっており、かつモータ
    ー軸（３）はコンベヤベルト（４１）の上を移動できる
    ことを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１
    項記載の加工センタ。
15. 【請求項１５】 交差滑車（５）は反応の速い、周波数
    規定の、自動車三相交流モーター（装置）によって駆動
    されており、三相交流モーターは精密度の高い玉入れ軸
    をとおして滑車を動かし、その際にはＸ−軸にカプセル
    に入れた直線測定システム、Ｚ−軸には回転式測定シス
    テムが備えられており、案内システムと測定システムは
    作業空間（３４）の外側に位置することを特徴とする、
    請求項１から１４までのいずれか１項記載の加工セン
    タ。
16. 【請求項１６】 コンテナ（２）は片持ち張りのブリキ
    板組立として装置されていることを特徴とする、請求項
    １から１５までのいずれか１項記載の加工センタ。
17. 【請求項１７】 コンテナ（２）は機体（６）を上から
    少なくともそ三面（壁）によって全部或いは一部囲んで
    いることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれ
    か１項記載の加工センタ。
18. 【請求項１８】 コンテナ（２）はあらかじめ仕立てら
    れた、消耗装置に差し込みが出来る接続（継ぎ手）付き
    完全装備の継電器箱（キャビネット）を有していること
    を特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１項記
    載の加工センタ。
19. 【請求項１９】 板張り台（８）に敷設されている電気
    ケーブル（７）も継ぎ手に含まれており、その際には板
    張り台（８）は完全にコンテナに結合されているが、継
    ぎ手（束）、特に電気ケーブル（７）は交差滑車（５）
    及び又はモーター軸（３）の作動を妨害しないように曲
    線状をして、設備されていることを特徴とする、請求項
    １８項記載の加工センタ。
20. 【請求項２０】 コンテナ（２）には主軸と継電器箱冷
    却のための冷却系統機械、それに油圧（液圧）と空気補
    給装置が設備されており、その際には水、油或いは空気
    ホースは電気ケーブル（７）のように曲線状で消耗装置
    に接続され、場合に応じて板張り台（８）にも装備され
    ることを特徴とする、請求項１８又は１９項記載の加工
    センタ。
21. 【請求項２１】 積み卸ゾーン（３９）、作業室（３
    ４）と測定ゾーン（３５）は前後にｘ−方向に装備され
    ており、しかも作業室（３４）は開閉できる戸（４３、
    ４４）によって積み卸ゾーン（３９）と測定ゾーン（３
    ５）から分割されていることを特徴とする、請求項１か
    ら２０までのいずれか１項記載の加工センタ。
22. 【請求項２２】 単一軸多種機能の加工システムを組立
    てるための加工センタは次のような事項によって特徴つ
    けられている： ａ） 回転しているか、または回転していないチャック
    によって、加工部材を単一或いは多軸でドリルするため
    に、付加配置軸が単軸交差滑車に備えられている； ｂ） 固定（もしくは回転する）器具付き鋳塊クリッ
    プ、或いは固定（５１）もしくは回転（５２）器具付き
    多重円盤レボルバ（４８、５０）、或いは多軸ボールヘ
    ッド； ｃ） その際には未加工部品（１０３）を掴み挾む作業
    と完成部品（５５）を取り除く作業はコンベアベルト
    （４１）の積み卸ゾーン（３９）において実行される。 ｄ） 単一、もしくは多軸で穿孔する、ネジ切りする或
    いはそのようなもののため； ｅ） 上部工作単位(３、５)の工具掴み（器）による、
    コンベアベルト（４１）上の工具受け装置の摩耗された
    工具の自動取り替え； ｆ） 作業主軸の上端に替え付けられた測定器(１０
    ８)、或いは交差滑車（５）の上端に設備され、作業空
    間（３４）に位置づけ可能な測定器による替え付けられ
    た工具の測定。
23. 【請求項２３】 請求項１から２１までのいずれか１項
    記載の加工センタは、加工部材を処理するための２−軸
    多種機能の加工システム組立によって特徴つけられてい
    る：このシステムでは２−軸多種機能の交差滑車
    （５）、モーター軸（３）、鋳塊クリップ、或いは多重
    円板レボルバ（４８、５０）と固定された工具（５１）
    或いは回転工具（５２）が備えられている。その際に
    は： ａ） 未加工部品（１０３）を掴み挾む作業と完成部品
    （５５）を取り除く作業はコンベヤベルト（４１）の積
    み卸ゾーン（３９）において実行される。 ｂ） 中心部において行われる加工操作、例えば回転、
    研磨、穿孔など、並びに場合によっては屑のない加工操
    作例えば磨き、ローリング、目盛り検査； ｃ） 機体（６）に設備されている測定器（４７）によ
    る加工部材（４２）の測定； ｄ） コンベアベルト（４１）の上にある工具受け装置
    の摩耗された工具取り替え必要な時の、上部工作単位
    （３、５）の工具掴み（器）による自動交換； ｅ） 作業主軸の上端に替え付けられた測定器(１０
    ８)、或いは交差滑車（５）の上端に設備され、作業空
    間（３４）に位置づけ可能な測定器による替え付けられ
    た工具の測定。
24. 【請求項２４】 請求項１から２１までのいずれか１項
    記載の、３−軸多種機能の加工システムを製造するため
    の加工センタは、次のように特徴つけられている：つま
    りこれは２−軸多種機能の交差滑車、Ｃ−軸付き主軸
    （３）、固定器具（５１）或いは回転器具（５２）付き
    鋳塊クリップ（Ｂｌｏｃｋｓｔａｈｌｈａｌｔｅｒ）或
    いは多重円盤レボルバ（４８、５０）によって加工部材
    を処理する為のシステムである。その際には： ａ） 未加工部品（１０３）を掴み挾む作業と完成部品
    （５５）を取り除く作業はコンベアベルト（４１）の積
    み卸ゾーン（３９）において実行される。 ｂ） 中心部において行われる加工操作、例えば回転、
    研磨、穿孔など、並びに場合によっては屑のない加工操
    作例えば磨き、ローリング、目盛り検査は可能； ｃ） 機体（６）に設備されている測定器（４７）によ
    る加工部材の測定； ｄ） コンベアベルト（４１）の上にある工具受け装置
    の摩耗された工具取り替え必要な時の、上部工作単位
    （３、５）の工具掴み（器）による自動交換； ｅ） 上部作業主軸に替え付けられた測定器（１０
    ８）、或いは上部交差滑車（５）に設備され、作業空間
    （３４）に位置づけ可能な測定器による替え付けられた
    工具（５１、５２）の測定。
25. 【請求項２５】 請求項１から２１までのいずれか１項
    記載の、４−軸多種機能の加工システムを製造するため
    の加工センタは、次のように特徴つけられている：この
    システムは３−軸多種機能の交差滑車（５、１１１）、
    Ｃ−軸付きモーター軸、横ダブルレボルバ（５８、５
    ９）或いは多重工具受け台によって加工部材を処理する
    ためである。そのダブルレボルバは固定（６１）工具と
    回転工具（６２）を備えている。その際には： ａ） 未加工部品（１０３）を掴み挾む作業と完成部品
    （５５）を取り除く作業はコンベアベルト（４１）の積
    み卸ゾーン（３９）において実行される。 ｂ） あらゆる屑を出す操作、及び場合によって磨き、
    ローリング、目盛り検査、レーザ溶接などの屑を出さな
    い加工処理のための５−面加工も可能である； ｃ） 機体（６）に設備されている測定器（４７）によ
    る加工部材の測定； ｄ） コンベアベルト（４１）の上にある工具受け装置
    の摩耗された工具取り替え必要な時の、上部工作単位
    （３、５、１１１）の工具掴み（器）による自動交換； ｅ） モーター軸（３）に替え付けられた測定器（１０
    ８）、或いは上部交差滑車（５）に設備され、作業空間
    （３４）に位置づけ可能な測定器による替え付けられた
    工具（６１、６２）の測定。
26. 【請求項２６】 請求項１から２１までのいずれか１項
    記載の、６−軸多種機能の加工システムを製造するため
    の加工センタは、次のように特徴つけられている：二つ
    の主軸（工作単位）において加工部材の一連の加工作業
    が行われる。この二つの工作単位とは、３−軸多種機能
    交差滑車（５、１１１）とＣ−軸付きモーター軸（３）
    からなる上部工作単位、及びＦ−軸付きモーター軸（１
    １２）と揺動の為のＥ−軸からなる下部工作単位のこと
    である。その際には： ａ） モーター軸（３）のチャック装置（４８）によ
    る、積み卸ゾーン（３９）における未加工部材（１０
    ３）を掴み挾む作業と完成部品（３９）を取り除く作
    業； ｂ） すべての屑を出す或いは場合によって磨き、ロー
    リング、目盛り検査、レーザ溶接などの屑を出さない加
    工処理にはあらゆる角度から５−側面加工が可能であ
    る； ｃ） 機体（６）に備えられている測定器（４７）で加
    工部材（４２）を測定； ｄ） 上部工作単位（３、５、１１１）に固定されてあ
    る工具掴みで工具（７０）を下部のモーター軸（１１
    ２）から取りだし、それをまた工具マガジンとしてのコ
    ンベアベルト（６３）に引き渡す。またはその逆の作業
    を行う； ｅ） 上部工作単位の交差滑車（５、１１１）に設備さ
    れ、作業空間（３４）にも位置づけられることができる
    測定器による替え付けられた下部（の）工具（７０）の
    測定； ｆ） 下部工作単位（７２）のチャック装置（６９）か
    ら保護キャップを上部工作単位（３、５、１１１）の工
    具掴みによって取り去り、それをコンベアベルト（６
    ３）に引き渡す。またはその逆の作業。 ｇ） できかけの加工部材（１０２）を下部工作単位
    （７２）のチャック装置（６９）に入れ換える（掴み変
    える）； ｈ） 工具コンベアベルト（６３）からの保護キャップ
    の直接受け取りによる上部の加工部材チャック（８４）
    の取り外し、或いはその逆の作業。 ｉ） 積み卸ゾーン（３３）におけるコンベアベルト
    （６３）から直接上部工作軸（３）に工作器具を替え、
    それをまた再度コンベアベルトに戻す。 ｊ） 機体に設備されて有る測定器（４７）による、上
    部モーター軸（３）に替え付けられた工具（６４）の測
    定； ｋ） 下部モーター軸（１１２）にチャックされている
    加工部材（１０２）の表面（外層）処理。この際には、
    すべての屑を出す或いは場合によって磨き、ルーリン
    グ、目盛り検査、レーザ溶接などの屑を出さない加工処
    理にはあらゆる角 度から５−側面加工が可能である； ｌ） 上部交差滑車（５、１１１）に設備され、しかも
    作業室（３４）に位置づけられる測定器による下部モー
    ター軸(１１２)にチャックされた工具（７０）の測定； ｍ） 下部工作単位（７２）から完成部品（５５）を取
    り外し、それをまた加工部材コンベアベルト（６５）に
    引き渡す。
27. 【請求項２７】 ６−軸多種機能加工システムの組立の
    ための加工センタは次のように特徴つけられている： ａ） 上部工作単位（３、５、１１１、１１３）のチャ
    ック装置（８４）による、 積み卸ゾーン（３９）にお
    ける未加工部材（１０３）を掴み挾む作業と完成部 品
    （５５）を取り除く作業； ｂ） すべての屑を出す或いは場合によって磨き、ロー
    リング、目盛り検査、レーザ溶接などの屑を出さない加
    工処理にはあらゆる角度から５−側面加工が可能であ
    る； ｃ） 機体（６）に備えられている測定器（４７）で加
    工部材（４２）を測定； ｄ） 上部工作単位（３、５、１１１、１１３）に固定
    されてある工具掴みで工具（７０）を下部のモーター軸
    （１１２）から取りだし、それをまた工具マガジンとし
    てのコンベアベルト（６３）に引き渡す。またはその逆
    の作業を行う； ｅ） 上部工作単位の交差滑車(５、１１１、１１３)に
    設備され、作業空間（３４）にも位置づけられることが
    できる測定器による替え付けられた下部（の）工具（７
    ０）の測定； ｆ） 下部工作単位（７２）のチャック装置（６９）か
    ら保護キャップを上部工作単位（３、５、１１１、１１
    ３）の工具掴みによって取り去り、それをコンベアベル
    ト（６３）に引き渡。またはその逆の作業； ｇ） できかけの加工部材（１０２）を下部工作単位
    （７２）のチャック装置（６９）に入れ換える（掴み変
    える）； ｈ） 工具コンベアベルト（６３）からの保護キャップ
    の直接受け取りによる上部の加工部材チャック（８４）
    の取り外し、或いはその逆の作業； ｉ） 積み卸ゾーン（３９）におけるコンベアベルト
    （６３）から直接上部工作軸（３）に工作器具を取り替
    え、それをまた再度コンベアベルトに戻す； ｊ） 機体に設備されて有する測定器（４７）による、
    上部モーター軸（３）に替え付けられた工具（６４）の
    測定； ｋ） 下部モーター軸（１１２）にチャックされている
    加工部材（１０２）の表面（外層）処理。この際には、
    すべての屑を出す或いは場合によって磨き、ルーリン
    グ、目盛り検査、レーザ溶接などの屑を出さない加工処
    理にはあらゆる角度から５−側面加工が可能である； ｌ） 上部交差滑車（５、１１１）の設備され、しかも
    作業室（３４）に位置づけられる測定器による下部モー
    ター軸(１１２)にチャックされた部品（４２）の測定； ｍ） 下部工作単位（７２）から完成部品（５５）を取
    り外し、それをまた加工部材コンベアベルト（６５）に
    引き渡す。二つの主軸（工作単位）において加工部材の
    一連の加工作業が行われる。つまりＤ−軸付き４−軸多
    種機能交差滑車（５、１１１、１１３）、Ｃ−軸付き主
    軸（３）からなる上部工作単位台、及び揺動の為のＥ−
    軸とＦ−軸付き主軸からなる多種機能の下部工作単位
    （７２）によって一連に加工作業が実行される。
28. 【請求項２８】 三軸受け（９）が恒温に冷却されてい
    る、請求項１から２７までのいずれか１項記載の加工セ
    ンタ。
29. 【請求項２９】 ３−軸交差滑車（５、１１１）、例え
    ば、案内の上でｘ−軸になっているスライド（１１１）
    はその交差滑車（５）をｙ−軸に（の方に）支えている
    ことを特徴とする、請求項１から２８までのいずれか１
    項記載の加工センタ。
30. 【請求項３０】 多種機能の下部工作単位（７２）は次
    のように組み立てられている： ａ） 多数の固定工具（７０）と、 ｂ） 中心部はずれに位置つけられたモーター軸（１１
    ２）が設備されている、 ｃ） 全装置（下部工作単位）はＣＮＣ−制御で、運行
    可能である、その際にはモーター軸（１１２）はその揺
    動軸（Ｅ−軸）で任意の角度から作業できる、 ｄ） モーター軸（１１２）は内部または外部に据え付
    けられているＡＣ−モーターによってステプレス制動さ
    れている、 ｅ） モーター軸（１１２）は工具（７０）と加工部材
    （１０２）の受け入れのために組み合わせの加工部材と
    工具チャック装置（６９）を備えている、 ｆ） モーター軸（１１２）はＣＮＣ−制御の軸（Ｆ−
    軸）である、ことを特徴とする、請求項１から２９まで
    のいずれか１項記載の加工センタ。
31. 【請求項３１】 プリズム・ブッシュコンベヤ付きコン
    ベアベルトは加工部材（６５）と工具（６３）のために
    備えられていることを特徴とする、請求項１記載の加工
    センタ。
32. 【請求項３２】 機械の正面がアルミウム・セグメント
    のシャッタ（４０）で覆われていることを特徴とする、
    請求項１から３１までのいずれか１項記載の加工セン
    タ。
33. 【請求項３３】 加工部材（３３）の処理は単一或いは
    モーター軸（３）付き多軸多種機能の交差滑車と、工具
    （８７）調節用ＣＮＣ−面削りヘッド（６７）のＵ−軸
    によって行われている。その際にはチャック装置（３
    ２）によるサイクルベルト（３６）からの加工部材（３
    ３）掴みとり、チャック、及び取り除きが可能であるこ
    とを特徴とする、請求項１から２１までのいずれか１項
    記載の加工センタ。
34. 【請求項３４】 モーター軸（３）が交差滑車（５）の
    中心に装備されていることを特徴とする、請求項１から
    ３３までのいずれか１項記載の加工センタ。
35. 【請求項３５】 静水圧案内（１１４、１１５）のモー
    ター軸（３）の垂直方向移動を特徴とする、請求項１か
    ら３４までのいずれか１項記載の加工センタ。
36. 【請求項３６】 積み卸ゾーン（３９）が加工センタの
    内部で作業空間（３４）の後ろ側には位置することを特
    徴とする、請求項３４又は３５項記載の加工センタ。
37. 【請求項３７】 コンベアベルト（４１）が機体（６）
    の後ろ側の積み卸ゾーン（３９）の穴（３０、３１）で
    加工センタの中に通じていることを特徴とする、請求項
    １から３６までのいずれか１項記載の加工センタ。
38. 【請求項３８】 測定器（４７）が戸（４３）を通して
    作業空間（３４）の中へ作動することを特徴とする、請
    求項１から３７までのいずれか１項記載の加工センタ。
39. 【請求項３９】 測定ゾーン（３５）が作業空間（３
    ４）一部分ばかりではなく、積み卸ゾーン（３９）の一
    部分にもなることを特徴とする、請求項１から３８まで
    のいずれか１項記載の加工センタ。
40. 【請求項４０】 機体（６）と継電器箱（１１７）の間
    には油圧式制御装置（１１９）、中央給油器（１１６）
    と熱交換器（１２１）の為の空間があり、それが少なく
    とも一つの戸（１１８）で閉じられることを特徴とす
    る、請求項１から３９までのいずれか１項記載の加工セ
    ンタ。
41. 【請求項４１】 コンテナ（２）の側面図がＬ−型にな
    っており、それに機械の運転に必要とされる電圧、液圧
    及び又は空気供給管が前もって装備されており、これら
    の管は例えばＬ−型の水平脚（腹板）に差し込まれてお
    り、継電気箱（１１７）、油圧式制御装置（１１９）と
    中央給油器（１１６）と熱交換器（１２１）はＬ−型の
    垂直脚に備えられており、そこには少なくとも一つの戸
    （１１８）が装備されており、Ｌ−型の水平脚が機体
    （６）を上から覆い、その垂直脚の一部分が機体（６）
    の正面に位置していることを特徴とする、請求項４０記
    載の加工センタ。