JPH06143176A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH06143176A JPH06143176A JP31781992A JP31781992A JPH06143176A JP H06143176 A JPH06143176 A JP H06143176A JP 31781992 A JP31781992 A JP 31781992A JP 31781992 A JP31781992 A JP 31781992A JP H06143176 A JPH06143176 A JP H06143176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction pad
- mask
- concave portion
- suction
- deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着パッドに吸着されていない部分の変形量
を少なくして、被搬送物に損傷を与えることなく搬送す
る。 【構成】 吸着パッド１７の凹部２１内の上底部には真
空吸引用のパイプ２２が挿通されており、４個の凸部２
４がパイプ２２の周囲に９０°間隔で設けられている。
吸着パッド１７でアパーチャグリルのマスク１２を吸着
すると、マスク１２が凹部２１内へ吸引されて変形して
も、この変形部が凸部２４に当接して、それ以上の変形
が防止される。このため、マスク１２のうちで凹部２１
内の部分の変形量が少なく、吸着パッド１７の周囲のマ
スク１２にはしわが発生しない。
を少なくして、被搬送物に損傷を与えることなく搬送す
る。 【構成】 吸着パッド１７の凹部２１内の上底部には真
空吸引用のパイプ２２が挿通されており、４個の凸部２
４がパイプ２２の周囲に９０°間隔で設けられている。
吸着パッド１７でアパーチャグリルのマスク１２を吸着
すると、マスク１２が凹部２１内へ吸引されて変形して
も、この変形部が凸部２４に当接して、それ以上の変形
が防止される。このため、マスク１２のうちで凹部２１
内の部分の変形量が少なく、吸着パッド１７の周囲のマ
スク１２にはしわが発生しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願の発明は、被搬送物を吸着パ
ッドで吸着した状態で搬送する搬送装置に関するもので
ある。
ッドで吸着した状態で搬送する搬送装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図３は、カラー陰極線管における色選別
機構としてのアパーチャグリルを示している。このアパ
ーチャグリル１１は、マスク１２と、このマスク１２が
取り付けられているフレーム１３と、アパーチャグリル
１１を陰極線管のパネルに支持するためのスプリング１
４と、このスプリング１４が取り付けられているホルダ
１５等とから構成されている。
機構としてのアパーチャグリルを示している。このアパ
ーチャグリル１１は、マスク１２と、このマスク１２が
取り付けられているフレーム１３と、アパーチャグリル
１１を陰極線管のパネルに支持するためのスプリング１
４と、このスプリング１４が取り付けられているホルダ
１５等とから構成されている。
【０００３】この様なアパーチャグリル１１を組み立て
るには、図４に示す様に、搬送装置１６でマスク１２を
フレーム１３上まで搬送してきて、マスク１２をフレー
ム１３に溶接する。このため、マスク１２のペリフェリ
部を真空吸着するための４〜６個の吸着パッド１７を搬
送装置１６が有している。
るには、図４に示す様に、搬送装置１６でマスク１２を
フレーム１３上まで搬送してきて、マスク１２をフレー
ム１３に溶接する。このため、マスク１２のペリフェリ
部を真空吸着するための４〜６個の吸着パッド１７を搬
送装置１６が有している。
【０００４】図５（ａ）（ｂ）は、一従来例の搬送装置
１６における吸着パッド１７を示している。この吸着パ
ッド１７は下向きで且つ直径が２０ｍｍ程度のカップ状
であり、従って下方へ向かって開口している凹部２１が
設けられている。そして、凹部２１内の上底部には、真
空吸引用のパイプ２２が挿通されている。
１６における吸着パッド１７を示している。この吸着パ
ッド１７は下向きで且つ直径が２０ｍｍ程度のカップ状
であり、従って下方へ向かって開口している凹部２１が
設けられている。そして、凹部２１内の上底部には、真
空吸引用のパイプ２２が挿通されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カラー陰極
線管の高精細度化を図るためには、アパーチャグリル１
１のマスク１２に形成するスリットの加工精度を向上さ
せる必要があるが、そのためにはマスク１２の板厚を５
０μｍ以下に薄くする必要がある。
線管の高精細度化を図るためには、アパーチャグリル１
１のマスク１２に形成するスリットの加工精度を向上さ
せる必要があるが、そのためにはマスク１２の板厚を５
０μｍ以下に薄くする必要がある。
【０００６】しかし、この様にマスク１２の板厚を薄く
して剛性を低くすると、図５（ｃ）に示す様に、吸着パ
ッド１７に吸着された状態では、マスク１２が凹部２１
内へ吸引されて変形する量が大きい。この結果、吸着パ
ッド１７の周囲でもマスク１２にしわ２３が発生する。
この様にしわ２３が発生しているマスク１２を用いたア
パーチャグリル１１では、高精細度で色選別を行うこと
ができない。
して剛性を低くすると、図５（ｃ）に示す様に、吸着パ
ッド１７に吸着された状態では、マスク１２が凹部２１
内へ吸引されて変形する量が大きい。この結果、吸着パ
ッド１７の周囲でもマスク１２にしわ２３が発生する。
この様にしわ２３が発生しているマスク１２を用いたア
パーチャグリル１１では、高精細度で色選別を行うこと
ができない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の搬送装置は、
被搬送物１２を吸着するための吸着パッド１７を有する
搬送装置１６において、前記吸着パッド１７が吸引用の
凹部２１を有しており、前記凹部２１の底部に凸部２４
が設けられている。
被搬送物１２を吸着するための吸着パッド１７を有する
搬送装置１６において、前記吸着パッド１７が吸引用の
凹部２１を有しており、前記凹部２１の底部に凸部２４
が設けられている。
【０００８】請求項２の搬送装置は、被搬送物１２を吸
着するための吸着パッド１７を有する搬送装置１６にお
いて、前記吸着パッド１７が吸引用の凹部２１を有して
おり、前記凹部２１の開口側における前記吸着パッド１
７の先端部１７ａと面一の先端部２５ａを有する枠体２
５が前記吸着パッド１７の周囲に設けられている。
着するための吸着パッド１７を有する搬送装置１６にお
いて、前記吸着パッド１７が吸引用の凹部２１を有して
おり、前記凹部２１の開口側における前記吸着パッド１
７の先端部１７ａと面一の先端部２５ａを有する枠体２
５が前記吸着パッド１７の周囲に設けられている。
【０００９】
【作用】請求項１の搬送装置１６では、被搬送物１２が
吸着パッド１７の凹部２１内へ吸引されて変形しても、
この変形部が凹部２１内の凸部２４に当接する。このた
め、被搬送物１２のうちで吸着パッド１７の凹部２１内
の部分の変形量が少なく、被搬送物１２のうちで吸着パ
ッド１７の周囲の部分の変形量も少ない。
吸着パッド１７の凹部２１内へ吸引されて変形しても、
この変形部が凹部２１内の凸部２４に当接する。このた
め、被搬送物１２のうちで吸着パッド１７の凹部２１内
の部分の変形量が少なく、被搬送物１２のうちで吸着パ
ッド１７の周囲の部分の変形量も少ない。
【００１０】請求項２の搬送装置１６では、被搬送物１
２が吸着パッド１７の凹部２１内へ吸引されて変形して
も、被搬送物１２のうちで吸着パッド１７の周囲の部分
は枠体２５の先端部２５ａに押圧されるので、この周囲
の部分の変形量が少ない。
２が吸着パッド１７の凹部２１内へ吸引されて変形して
も、被搬送物１２のうちで吸着パッド１７の周囲の部分
は枠体２５の先端部２５ａに押圧されるので、この周囲
の部分の変形量が少ない。
【００１１】
【実施例】以下、カラー陰極線管におけるアパーチャグ
リルのマスクを搬送するための搬送装置に適用した本願
の発明の第１及び第２実施例を、図１、２を参照しなが
ら説明する。なお、図５に示した一従来例と対応する構
成部分には、同一の符号を付してある。
リルのマスクを搬送するための搬送装置に適用した本願
の発明の第１及び第２実施例を、図１、２を参照しなが
ら説明する。なお、図５に示した一従来例と対応する構
成部分には、同一の符号を付してある。
【００１２】図１が、第１実施例の搬送装置における吸
着パッド１７を示している。この第１実施例の搬送装置
は、図５に示した一従来例と吸着パッド１７の構成が異
なるだけである。また、この第１実施例の吸着パッド１
７は、図１（ａ）（ｂ）に示す様に、円柱状で且つ先端
部が半球状の４個の凸部２４が、凹部２１内の上底部の
パイプ２２の周囲に９０°間隔で設けられていることを
除いて、図５に示した一従来例の搬送装置における吸着
パッド１７と実質的に同様の構成を有している。
着パッド１７を示している。この第１実施例の搬送装置
は、図５に示した一従来例と吸着パッド１７の構成が異
なるだけである。また、この第１実施例の吸着パッド１
７は、図１（ａ）（ｂ）に示す様に、円柱状で且つ先端
部が半球状の４個の凸部２４が、凹部２１内の上底部の
パイプ２２の周囲に９０°間隔で設けられていることを
除いて、図５に示した一従来例の搬送装置における吸着
パッド１７と実質的に同様の構成を有している。
【００１３】この様な第１実施例の搬送装置における吸
着パッド１７でマスク１２を吸着すると、図１（ｃ）に
示す様に、マスク１２が凹部２１内へ吸引されて変形し
ても、この変形部が凹部２１内の凸部２４に当接して、
それ以上の変形が防止される。このため、マスク１２の
うちで凹部２１内の部分の変形量が少なく、吸着パッド
１７の周囲のマスク１２にはしわ２３が発生しない。
着パッド１７でマスク１２を吸着すると、図１（ｃ）に
示す様に、マスク１２が凹部２１内へ吸引されて変形し
ても、この変形部が凹部２１内の凸部２４に当接して、
それ以上の変形が防止される。このため、マスク１２の
うちで凹部２１内の部分の変形量が少なく、吸着パッド
１７の周囲のマスク１２にはしわ２３が発生しない。
【００１４】図２が、第２実施例の搬送装置における吸
着パッド１７を示している。この第２実施例の搬送装置
は、吸着パッド１７自体は図５に示した一従来例の搬送
装置における吸着パッド１７と実質的に同様の構成を有
しており、凹部２１の開口側における吸着パッド１７の
先端部１７ａと面一の先端部２５ａを有する枠体２５が
吸着パッド１７を囲んで設けられている点においての
み、一従来例と相違している。
着パッド１７を示している。この第２実施例の搬送装置
は、吸着パッド１７自体は図５に示した一従来例の搬送
装置における吸着パッド１７と実質的に同様の構成を有
しており、凹部２１の開口側における吸着パッド１７の
先端部１７ａと面一の先端部２５ａを有する枠体２５が
吸着パッド１７を囲んで設けられている点においての
み、一従来例と相違している。
【００１５】この様な第２実施例の搬送装置における吸
着パッド１７でマスク１２を吸着すると、マスク１２が
凹部２１内へ吸引されて変形しても、マスク１２のうち
で吸着パッド１７の周囲の部分は枠体２５の先端部２５
ａに押圧されるので、吸着パッド１７の周囲のマスク１
２にはしわ２３が発生しない。
着パッド１７でマスク１２を吸着すると、マスク１２が
凹部２１内へ吸引されて変形しても、マスク１２のうち
で吸着パッド１７の周囲の部分は枠体２５の先端部２５
ａに押圧されるので、吸着パッド１７の周囲のマスク１
２にはしわ２３が発生しない。
【００１６】なお、以上の第１及び第２実施例はカラー
陰極線管におけるアパーチャグリルのマスクを搬送する
ための搬送装置に本願の発明を適用したものであるが、
本願の発明は他の被搬送物を搬送するための搬送装置に
も適用することができる。
陰極線管におけるアパーチャグリルのマスクを搬送する
ための搬送装置に本願の発明を適用したものであるが、
本願の発明は他の被搬送物を搬送するための搬送装置に
も適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】本願の発明による搬送装置では、被搬送
物のうちで少なくとも吸着パッドに吸着されていない部
分の変形量が少ないので、被搬送物に損傷を与えること
なく搬送することができる。
物のうちで少なくとも吸着パッドに吸着されていない部
分の変形量が少ないので、被搬送物に損傷を与えること
なく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の第１実施例を示しており、（ａ）
は部分断面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は使用状態にお
ける部分断面図である。
は部分断面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は使用状態にお
ける部分断面図である。
【図２】第２実施例の使用状態における部分断面図であ
る。
る。
【図３】カラー陰極線管におけるアパーチャグリルの斜
視図である。
視図である。
【図４】本願の発明を適用し得る搬送装置の使用状態に
おける模式的な斜視図である。
おける模式的な斜視図である。
【図５】本願の発明の一従来例を示しており、（ａ）は
部分断面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は使用状態におけ
る部分断面図である。
部分断面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は使用状態におけ
る部分断面図である。
１２ マスク １６ 搬送装置 １７ 吸着パッド １７ａ 先端部 ２１ 凹部 ２４ 凸部 ２５ 枠体 ２５ａ 先端部
Claims (2)
- 【請求項１】 被搬送物を吸着するための吸着パッドを
有する搬送装置において、 前記吸着パッドが吸引用の凹部を有しており、 前記凹部の底部に凸部が設けられていることを特徴とす
る搬送装置。 - 【請求項２】 被搬送物を吸着するための吸着パッドを
有する搬送装置において、 前記吸着パッドが吸引用の凹部を有しており、 前記凹部の開口側における前記吸着パッドの先端部と面
一の先端部を有する枠体が前記吸着パッドの周囲に設け
られていることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31781992A JPH06143176A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31781992A JPH06143176A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143176A true JPH06143176A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18092405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31781992A Pending JPH06143176A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06143176A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7309089B2 (en) * | 2004-02-04 | 2007-12-18 | Delaware Capital Formation, Inc. | Vacuum cup |
| CN104870344A (zh) * | 2012-12-21 | 2015-08-26 | 肖特兄弟公司 | 吸杯 |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP31781992A patent/JPH06143176A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7309089B2 (en) * | 2004-02-04 | 2007-12-18 | Delaware Capital Formation, Inc. | Vacuum cup |
| US7712807B2 (en) | 2004-02-04 | 2010-05-11 | Delaware Capital Formation, Inc. | Vacuum cup with relief port and method of moving and releasing an object |
| CN104870344A (zh) * | 2012-12-21 | 2015-08-26 | 肖特兄弟公司 | 吸杯 |
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