JPH083039Y2 - 位置決めブロックつき吸着ユニット - Google Patents
位置決めブロックつき吸着ユニットInfo
- Publication number
- JPH083039Y2 JPH083039Y2 JP1990100040U JP10004090U JPH083039Y2 JP H083039 Y2 JPH083039 Y2 JP H083039Y2 JP 1990100040 U JP1990100040 U JP 1990100040U JP 10004090 U JP10004090 U JP 10004090U JP H083039 Y2 JPH083039 Y2 JP H083039Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- positioning block
- suction
- pad
- suction unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （ａ） 産業上の利用分野 この考案は、多ピンICなどの部品を吸着して搬送する
場合に、部品の位置決めと搬送を正確に行う吸着ユニッ
トについてのものである。
場合に、部品の位置決めと搬送を正確に行う吸着ユニッ
トについてのものである。
（ｂ） 従来の技術 次に、従来技術による吸着ユニットの構成を第３図と
第４図を参照して説明する。第３図は外観図であり、第
４図は第３図の断面図である。１は吸着パッド、３は搬
送機構、４は搬送されるICなどの部品、５はノズルであ
る。
第４図を参照して説明する。第３図は外観図であり、第
４図は第３図の断面図である。１は吸着パッド、３は搬
送機構、４は搬送されるICなどの部品、５はノズルであ
る。
部品４はノズル５に設けた吸着パッド１で吸着し、搬
送機構３で横方向、上下方向に搬送される。吸着のため
の吸い出しは、図示を省略した真空ポンプから搬送機構
３まではエアチューブにより吸い出され、搬送機構３か
ら吸着パッド１までは、第４図に示すようにノズル５に
設けた穴5Aから吸い出される。
送機構３で横方向、上下方向に搬送される。吸着のため
の吸い出しは、図示を省略した真空ポンプから搬送機構
３まではエアチューブにより吸い出され、搬送機構３か
ら吸着パッド１までは、第４図に示すようにノズル５に
設けた穴5Aから吸い出される。
（ｃ） 考案が解決しようとする課題 部品４が多ピンICなどの場合は、ピンが多いので、ピ
ン間のピッチが小さくなり、位置決めのためのステージ
や測定のためのソケットへ搬送する際、部品４のリード
が破損しないようにするとともに、正確な測定のため部
品４がずれないように搬送しなければならない。しか
し、部品４が重くなると、吸着力にも限度があるので、
搬送を開始したり停止したりするときに部品４の慣性で
部品４がずれたり脱落したりすることがある。
ン間のピッチが小さくなり、位置決めのためのステージ
や測定のためのソケットへ搬送する際、部品４のリード
が破損しないようにするとともに、正確な測定のため部
品４がずれないように搬送しなければならない。しか
し、部品４が重くなると、吸着力にも限度があるので、
搬送を開始したり停止したりするときに部品４の慣性で
部品４がずれたり脱落したりすることがある。
この考案は、吸着パッド１に吸着された部品が、ずれ
たり脱落したりすることなく、確実に吸着搬送する位置
決めブロックつき吸着ユニットの提供を目的とする。
たり脱落したりすることなく、確実に吸着搬送する位置
決めブロックつき吸着ユニットの提供を目的とする。
（ｄ） 課題を解決するための手段 この目的を達成するため、この考案は、部品４を吸着
する吸着パッド１と、吸着パッド１を取り付け、部品４
を搬送する搬送機構３を備える吸着ユニットにおいて、
吸着パッド１を覆い、吸着パッド１から空気を吸い出す
穴2Aをあけ、部品４を囲む凹部2Bを形成するとともに、
吸着パッド１の吸着面に面一な平面を形成し、搬送機構
３に着脱自在に取り付ける位置決めブロック２を備え
る。
する吸着パッド１と、吸着パッド１を取り付け、部品４
を搬送する搬送機構３を備える吸着ユニットにおいて、
吸着パッド１を覆い、吸着パッド１から空気を吸い出す
穴2Aをあけ、部品４を囲む凹部2Bを形成するとともに、
吸着パッド１の吸着面に面一な平面を形成し、搬送機構
３に着脱自在に取り付ける位置決めブロック２を備え
る。
（ｅ） 作用 位置決めブロック２は、吸着パッド１の周囲を覆い、
部品４が入る凹部を形成するとともに凹部が吸着パッド
１の部品４との接触面に対して面一な平面に形成したも
のであり、搬送機構３に取り付け、部品４を凹部にいれ
て吸着し、部品４の搬送や、搬送停止の時部品４の慣性
により部品４がずれないようにする。
部品４が入る凹部を形成するとともに凹部が吸着パッド
１の部品４との接触面に対して面一な平面に形成したも
のであり、搬送機構３に取り付け、部品４を凹部にいれ
て吸着し、部品４の搬送や、搬送停止の時部品４の慣性
により部品４がずれないようにする。
（ｆ） 実施例 次に、この考案による位置決めブロックつき吸着ユニ
ットを第１図と第２図を参照して説明する。第１図は外
観図であり、第２図は第１図の断面図である。第２図の
２は位置決めブロックであり、その他は第４図と同じも
のである。
ットを第１図と第２図を参照して説明する。第１図は外
観図であり、第２図は第１図の断面図である。第２図の
２は位置決めブロックであり、その他は第４図と同じも
のである。
位置決めブロック２は吸着パッド１を覆い、中央部に
吸着パッド１から空気を吸い出す穴2Aをあけ、部品４が
入る凹部2Bを設ける。凹部2Bは、吸着パッド１が部品４
を吸着したとき、部品４の上面と全面的に接触するよう
に平面に形成されている。
吸着パッド１から空気を吸い出す穴2Aをあけ、部品４が
入る凹部2Bを設ける。凹部2Bは、吸着パッド１が部品４
を吸着したとき、部品４の上面と全面的に接触するよう
に平面に形成されている。
次に、この考案による動作を説明する。まず、吸着ユ
ニットは、搬送機構３に位置決めブロック２を取り付け
る。吸着パッド１を部品４の上に移動し、搬送機構３の
穴2Aから空気を吸い出すと、商品４は位置決めブロック
２の凹部2Bにはまり込む形で吸着パッド１に吸着され
る。吸着された部品４は、部品４の上面全体が位置決め
ブロック２の凹部2B内に形成された平面部に接触してお
り、吸着ユニット３を移動させても、吸着された位置が
ずれることはない。
ニットは、搬送機構３に位置決めブロック２を取り付け
る。吸着パッド１を部品４の上に移動し、搬送機構３の
穴2Aから空気を吸い出すと、商品４は位置決めブロック
２の凹部2Bにはまり込む形で吸着パッド１に吸着され
る。吸着された部品４は、部品４の上面全体が位置決め
ブロック２の凹部2B内に形成された平面部に接触してお
り、吸着ユニット３を移動させても、吸着された位置が
ずれることはない。
なお、部品４は種類が多く、形状も違ったものがある
ので、同じ位置決めブロック２だけでは対応できない場
合が出てくるため、搬送機構３と位置決めブロック２は
着脱し、交換することができるようになっている。位置
決めブロック２が搬送機構３から分離するようにしてお
くことにより、部品４の形状に合わせた位置決めブロッ
ク２を作っておけば、部品４の形状に対応した位置決め
ブロック２を取り付けられる。
ので、同じ位置決めブロック２だけでは対応できない場
合が出てくるため、搬送機構３と位置決めブロック２は
着脱し、交換することができるようになっている。位置
決めブロック２が搬送機構３から分離するようにしてお
くことにより、部品４の形状に合わせた位置決めブロッ
ク２を作っておけば、部品４の形状に対応した位置決め
ブロック２を取り付けられる。
（ｇ） 考案の効果 この考案によれば、部品が入り、部品との接触部が平
面に形成した凹部を設けた位置決めブロックを採用し、
部品を凹部にいれて吸着するので、搬送ユニットの搬送
開始・停止時においても、部品を正確な位置に保持し、
搬送することができる。
面に形成した凹部を設けた位置決めブロックを採用し、
部品を凹部にいれて吸着するので、搬送ユニットの搬送
開始・停止時においても、部品を正確な位置に保持し、
搬送することができる。
第１図はこの考案による位置決めブロックつき吸着ユニ
ットの外観図、第２図は第１図の断面図、第３図は従来
技術による吸着ユニットの外観図、第４図は第３図の断
面図である。 １……吸着パッド、２……位置決めブロック、2A……
穴、2B……凹部、３……搬送機構、４……部品、５……
ノズル、5A……穴。
ットの外観図、第２図は第１図の断面図、第３図は従来
技術による吸着ユニットの外観図、第４図は第３図の断
面図である。 １……吸着パッド、２……位置決めブロック、2A……
穴、2B……凹部、３……搬送機構、４……部品、５……
ノズル、5A……穴。
Claims (1)
- 【請求項１】部品（４）を吸着する吸着パッド（１）
と、吸着パッド（１）を取り付け、部品（４）を搬送す
る搬送機構（３）を備える吸着ユニットにおいて、 吸着パッド（１）を覆い、吸着パッド（１）から空気を
吸い出す穴（2A）をあけ、部品（４）を囲む凹部（2B）
を形成するとともに、吸着パッド（１）の吸着面に面一
な平面を形成し、搬送機構（３）に着脱自在に取り付け
る位置決めブロック（２）を備えることを特徴とする位
置決めブロックつき吸着ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990100040U JPH083039Y2 (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | 位置決めブロックつき吸着ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990100040U JPH083039Y2 (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | 位置決めブロックつき吸着ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0456397U JPH0456397U (ja) | 1992-05-14 |
| JPH083039Y2 true JPH083039Y2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=31842388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990100040U Expired - Lifetime JPH083039Y2 (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | 位置決めブロックつき吸着ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083039Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192646U (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-08 | ||
| JPS631336U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 |
-
1990
- 1990-09-25 JP JP1990100040U patent/JPH083039Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0456397U (ja) | 1992-05-14 |
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